卷收器及车辆

技术领域

本发明涉及安全带技术领域，特别涉及一种卷收器及车辆。

背景技术

安全带中设有卷收器，卷收器的作用是贮存织带和锁止织带的。在车辆遇到紧急状态时，卷收器中的惯性块能够与卷收器的外罩配合将芯轴组件锁定，阻止织带拉出。

但是，在用户佩戴织带后，松开织带，织带快速回卷至尾端时，有一定几率会出现锁止现象，非专业人士无法解锁。例如，快速将织带全部拉出后松手，织带会回卷，在织带回卷到头后，由于织带具有一定的弹性，织带在惯性作用下回继续回卷一定的角度，接着，弹性形变的织带会复位运动，带动芯轴组件沿着织带拉出方向转动，该过程中，惯性快可能摆出不与外壳锁定的锁止区后与外罩锁止在一起。

因此，如何降低织带回卷后芯轴组件被锁止的可能性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种卷收器，其织带回卷后芯轴组件被锁止的可能性相对较低。本发明的另一目的是提供一种包括上述卷收器的车辆，其卷收器中织带回卷后芯轴组件被锁止的可能性相对较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卷收器，包括外罩、芯轴组件和套接固定于所述芯轴组件上的圆盘，所述芯轴组件和所述圆盘转动设于所述外罩中，所述圆盘上弹性连接有惯性块；还包括转动连接于所述外罩中的防锁盘，所述防锁盘上固定有与所述惯性块对应的块限位臂；

所述芯轴组件沿预设回卷方向转动至相对于所述防锁盘处于预设限位起始位置后，所述惯性块被对应的所述块限位臂径向限位，且继续原向转动至相对于所述防锁盘处于预设限位极限位置后，至少一个所述惯性块能够推动所述防锁盘随继续原向转动的所述圆盘同步转动；

所述芯轴组件相对于所述防锁盘转离所述预设限位起始位置和预设限位极限位置之间的各径向限位位置后，所述惯性块在径向上可自由摆动，所述惯性块能够通过克服弹力并摆动至与所述外罩锁定、以止转所述芯轴组件。

优选地，所述圆盘上固定设置限位柱，所述防锁盘上固定有盘限位臂；所述芯轴组件沿预设拉出方向转离所述预设限位起始位置并继续转动至相对于所述防锁盘处于预设推动位置后，所述限位柱与所述盘限位臂相抵，以推动所述防锁盘随所述圆盘沿所述预设拉出方向同步转动。

优选地，所述防锁盘上设有弹性的卡脚，所述外罩上固定有与所述芯轴组件同轴心的中心柱，所述卡脚压紧于所述中心柱上，以使所述防锁盘和所述中心柱之间沿周向具有预紧力。

优选地，所述惯性块包括摆轮，所述摆轮的中部通过平行于所述芯轴组件的摆轮轴转动连接于所述圆盘上，所述外罩上设有与所述芯轴组件同轴心的第一锁定齿面，所述摆轮的一端通过摆轮弹性件连接于所述圆盘，且另一端设有摆轮齿面；所述摆轮通过克服所述摆轮弹性件的弹力摆动至所述摆轮齿面与所述第一锁定齿面啮合锁定，以使所述芯轴组件止转。

优选地，所述惯性块还包括棘爪，所述棘爪在轴向上的一端设有棘爪柱，所述棘爪柱滑动插接于所述圆盘上的棘爪槽中，所述棘爪上设有棘爪齿面，所述棘爪通过棘爪弹性件连接于所述圆盘，所述外罩上设有与所述芯轴组件同轴心的第二锁定齿面；所述棘爪通过克服所述棘爪弹性件的弹力摆动至所述棘爪齿面与所述第二锁定齿面啮合锁定，以使所述芯轴组件止转。

优选地，所述棘爪和所述摆轮分别设于所述圆盘在轴向上的两侧，所述棘爪柱经所述棘爪槽伸入所述圆盘的另一侧，所述防锁盘与所述摆轮设于所述圆盘在轴向上的同一侧，所述块限位臂包括与所述棘爪柱相配合的棘爪限位臂和与所述摆轮相配合的摆轮限位臂。

优选地，所述外罩包括支架和固定盖合于所述支架的轴向端口的锁盖，所述芯轴组件设于所述支架中，所述防锁盘连接于所述锁盖上，所述第一锁定齿面设于所述锁盖上，所述第二锁定齿面设于所述支架上。

优选地，所述摆轮限位臂为L形臂，所述摆轮限位臂的转角通过扣合在所述摆轮上连接所述摆轮弹簧的一端的径向内侧以对所述摆轮径向限位。

优选地，所述棘爪限位臂为弧形臂且圆心与所述芯轴组件的轴心共线，所述棘爪限位臂通过挡在所述棘爪柱的径向外侧以对所述棘爪径向限位。

一种车辆，包括如上所述的卷收器。

本发明提供的卷收器，包括外罩、芯轴组件和套接固定于芯轴组件上的圆盘，芯轴组件和圆盘转动设于外罩中，圆盘上弹性连接有惯性块；还包括转动连接于外罩中的防锁盘，防锁盘上固定有与惯性块对应的块限位臂。芯轴组件沿预设回卷方向转动至相对于防锁盘处于预设限位起始位置后，惯性块被对应的块限位臂径向限位，且继续原向转动至相对于防锁盘处于预设限位极限位置后，至少一个惯性块能够推动防锁盘随继续原向转动的圆盘同步转动。芯轴组件相对于防锁盘转离预设限位起始位置和预设限位极限位置之间的各径向限位位置后，惯性块在径向上可自由摆动，惯性块能够通过克服弹力并摆动至与外罩锁定、以止转芯轴组件。

如果出现织带回卷到头后被织带的弹力反向带动的情况，则芯轴组件逆时针翻转过程中，防锁盘不动，芯轴组件需要先从预设限位极限位置逆时针运动到预设限位初始位置，在该过程中，块限位臂始终对对应的惯性块径向限位，避免惯性块在芯轴组件回转之初因惯性作用锁定在外罩上，降低织带回卷后芯轴组件被锁止的可能性。另外，对惯性块的径向限位，可以减少惯性块与外罩之间的撞击，改善车辆运行过程中卷收器带感组件声响超标的问题。

本发明提供的包括上述卷收器的车辆，其卷收器中织带回卷后芯轴组件被锁止的可能性相对较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供卷收器在圆盘相对于防锁盘处于预设推动位置时的示意图；

图2为本发明所提供卷收器在圆盘相对于防锁盘处于预设限位极限位置时的示意图；

图3为本发明所提供卷收器中防锁盘的结构图；

图4为本发明所提供卷收器中锁盖的结构图；

图5为本发明所提供卷收器中锁盖与防锁盘的连接结构图；

图6为本发明所提供卷收器中棘爪与圆盘的连接结构图；

图7为本发明所提供卷收器中棘爪、摆轮与圆盘的连接结构图；

图8为本发明所提供卷收器中棘爪、摆轮与防锁盘的连接结构图；

图9为本发明所提供卷收器中外罩内部的第一部分结构图；

图10为本发明所提供卷收器中外罩内部的第二部分结构图；

图11为本发明所提供卷收器中支架与棘爪的连接结构图；

图12为本发明所提供卷收器中锁盖与摆轮的连接结构图；

图13为本发明所提供卷收器的外观图。

附图标记：

芯轴组件1，圆盘2，圆盘外齿21，棘爪槽22，限位柱23，防锁盘3，卡脚31，盘限位臂32，摆轮限位臂33，棘爪限位臂34，棘爪弹性件4，棘爪5，棘爪齿面51，棘爪柱52，摆轮6，摆轮齿面61，定位端A，锁盖7，第一锁定齿面71，中心柱72，支架8，第二锁定齿面81，摆轮弹性件9，

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种卷收器，其织带回卷后芯轴组件被锁止的可能性相对较低。本发明的另一核心是提供一种包括上述卷收器的车辆，其卷收器中织带回卷后芯轴组件被锁止的可能性相对较低。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明所提供卷收器的一种具体实施例中，请参考图1至图13，包括外罩、芯轴组件1和套设且固定在芯轴组件1上的圆盘2。芯轴组件1和圆盘2转动设于外罩中。圆盘2上弹性连接有惯性块。芯轴组件1上用于缠绕织带。圆盘2的外周设有圆盘外齿21，用于与车感组件配合锁止芯轴组件1。

卷收器还包括转动连接于外罩中的防锁盘3，防锁盘3上固定有与惯性块对应的块限位臂。

预设限位起始位置和预设限位极限位置为圆盘2以防锁盘3为参照物所处的位置，例如，以防锁盘3为静止参照物，圆盘2相对于防锁盘3顺时针转动设定的第一角度后到达预设限位起始位置，再顺时针转动第二角度后到达预设限位极限位置。

芯轴组件1沿预设回卷方向转动(图2中的C向)时，织带回卷于卷收器中。芯轴组件1沿预设回卷方向转动至相对于防锁盘3处于预设限位起始位置后，惯性块被对应的块限位臂径向限位，以避免惯性块与外罩锁定。如图2所示，继续原向转动至相对于防锁盘3处于预设限位极限位置后，至少一个惯性块能够沿周向推动对应的块限位臂，从而使防锁盘3随继续原向转动的圆盘2同步转动。

芯轴组件1相对于防锁盘3转离预设限位起始位置和预设限位极限位置之间的各径向限位位置后，惯性块在径向上可自由摆动，惯性块能够通过克服弹力并摆动至与外罩锁定、以止转芯轴组件1。

如果出现织带回卷到头后被织带的弹力反向带动的情况，则芯轴组件1逆时针转动过程中，防锁盘3不动，芯轴组件1需要先从图2中的预设限位极限位置逆时针运动到预设限位初始位置，在该过程中，块限位臂始终对对应的惯性块径向限位，避免惯性块在芯轴组件1回转之初因惯性作用锁定在外罩上，降低织带回卷后芯轴组件1被锁止的可能性。另外，对惯性块的径向限位，可以减少惯性块与外罩之间的撞击，改善车辆运行过程中卷收器带感组件声响超标的问题。

另外，芯轴组件1相对于防锁盘3从预设限位初始位置沿预设回卷方向运动到预设限位极限位置的过程中，防锁盘3始终可对惯性块进行径向限位。该过程所需转动的角度优选设置为较小值，则在遇到紧急情况需要织带被快速拉出时，即使芯轴组件1时从预设限位极限位置开始沿着预设拉出方向转动，由于芯轴组件1转速较快，芯轴组件1可以快速转离预设限位起始位置和预设限位极限位置之间的各径向限位位置，然后，惯性块在惯性作用下径向摆动以锁定于外罩，实现对芯轴组件1的止转，可保证卷收器的紧急锁止功能。

进一步地，请参考图1，圆盘2上固定设置限位柱23，防锁盘3上固定有盘限位臂32。芯轴组件1沿预设拉出方向(图1中的B向)转离预设限位起始位置并继续转动至相对于防锁盘3处于预设推动位置后，限位柱23与盘限位臂32相抵，以推动防锁盘3随圆盘2沿预设拉出方向同步转动。织带拉出过程中，芯轴组件1在织带的拉动下沿预设拉出方向转动。

通过圆盘2带动防锁盘3同步沿着预设拉出方向转动，可以有效保证在织带拉出过程中，惯性块不会运动到被块限位臂径向限位的位置。

进一步地，如图3至图5所示，防锁盘3上设有弹性的卡脚31，外罩上固定设置与芯轴组件1同轴心的中心柱72，卡脚31压紧于中心柱72上，以使防锁盘3和中心柱72之间沿周向具有预紧力

其中，卡脚31对中心柱72的压紧，可以为防锁盘3提供一定的预紧力，使得防锁盘3在不被限位柱23或者惯性块的推力的情况下，能够随外罩同步转动，避免防锁盘3随意转动而影响圆盘2的正常转动。在限位柱23或者惯性块的推动下，防锁盘3可以克服该预紧力绕着中心柱72转动。

进一步地，如图5、图7和图12所示，惯性块包括摆轮6，摆轮6的中部通过平行于芯轴组件1的摆轮6轴转动连接于圆盘2上，外罩上设有与芯轴组件1同轴心设置的第一锁定齿面71。摆轮6的一端通过摆轮弹性件9连接于圆盘2，以实现与圆盘2的弹性连接，摆轮6的另一端设有摆轮齿面61。摆轮6通过克服摆轮弹性件9的弹力摆动至摆轮齿面61与第一锁定齿面71啮合锁定，以使芯轴组件1止转。

在正常行车条件下，织带能够自由拉出，芯轴组件1沿着预设拉出方向转动，摆轮弹性件9提供的弹力可避免摆轮齿面61朝向第一锁定齿面71运动，即图1中，摆轮弹性件9可避免摆轮6绕其摆轮6轴在圆盘2上顺时针摆动，而当出现紧急状况时，摆轮6的惯性力大于摆轮弹性件9的弹力，在图1上，摆轮6会克服摆轮弹性件9的弹力在圆盘2上相对于其摆轮6轴顺时针摆动，以啮合锁定外罩上的第一锁定齿面71，限转芯轴组件1。

进一步地，请参考图1、图6、图7和图11，惯性块还包括棘爪5。棘爪5在轴向上的一端设有棘爪柱52，棘爪柱52滑动插接于圆盘2上的棘爪槽22中，棘爪5上设有棘爪齿面51。棘爪5通过棘爪弹性件4连接于圆盘2。外罩上设有与芯轴组件1同轴心的第二锁定齿面81。棘爪5通过克服棘爪弹性件4的弹力摆动至棘爪齿面51与第二锁定齿面81啮合锁定，以使芯轴组件1止转。

以图1所示方位为例，在正常行车条件下，织带能够自由拉出，芯轴组件1沿着预设拉出方向转动，棘爪弹性件4提供的弹力可避免棘爪齿面51朝向第二锁定齿面81运动，即图1中，棘爪弹性件4可避免棘爪柱52在棘爪槽22中沿径向向外滑动，而当出现紧急状况时，在图1上，棘爪5会克服棘爪弹性件4的弹力在圆盘2上沿径向向外滑动，以使棘爪齿面51啮合锁定外罩上的第二锁定齿面81，限转芯轴组件1。

进一步地，如图6和图7所示，棘爪5和摆轮6分别设置在圆盘2在轴向上的两侧，棘爪柱52经棘爪槽22伸入圆盘2的另一侧。防锁盘3与摆轮6设于圆盘2在轴向上的同一侧。块限位臂包括与棘爪柱52相配合的棘爪限位臂34和与摆轮6相配合的摆轮限位臂33。将棘爪5和摆轮6分别设置在圆盘2的两侧，可以实现对圆盘2的全面限位锁止，同时可以避免棘爪5和摆轮6相互干涉。

进一步地，如图11、图12和图13所示，外罩包括支架8和固定盖合在支架8的轴向端口的锁盖7。芯轴组件1设置在支架8中，防锁盘3连接于锁盖7上，第一锁定齿面71设于锁盖7上。第二锁定齿面81设置在支架8上。锁盖7和支架8配合构成外罩整体，便于装配。

进一步地，如图2、图3和图8所示，摆轮限位臂33为L形臂，摆轮限位臂33的转角通过扣合在摆轮6上连接摆轮6弹簧的一端的径向内侧以对摆轮6径向限位。此时，摆轮限位臂33可以被摆轮6推动，以带动防锁盘3随圆盘2同步沿预设回卷方向转动。如图2所示，当圆盘2运动至相对于防锁盘3处于预设限位极限位置后，摆轮6的顶角A与摆轮限位臂33的转角抵紧配合，随着圆盘2原向继续转动，摆轮6会推着摆轮限位臂33带动防锁盘3同步转动，结构简单，且推动操作较为可靠。

进一步地，棘爪限位臂34为弧形臂且圆心与芯轴组件1的轴心共线，棘爪限位臂34通过挡在棘爪柱52的径向外侧以对棘爪5径向限位。

本实施例提供的卷收器的工作原理如下：如图1所示，织带拉出时，圆盘2随芯轴组件1顺时针转动，防锁盘3不动，转过一定角度后，防锁盘3在圆盘2的推动下随圆盘2同步顺时针运动，此时棘爪5和摆轮6可以正常摆出。如图2所示，织带回卷时，圆盘2随芯轴组件1逆时针转动，防锁盘3不动，转过一定角度后，防锁盘3在圆盘2的推动下随圆盘2同步逆时针运动，此时棘爪5和摆轮6被径向限位，无法正常摆出。

除了上述卷收器，本发明还提供了一种车辆，包括卷收器，具体可以为上述任一实施例提供的卷收器，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该车辆的其他结构请参考现有技术，本申请不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的卷收器及车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。