摄像模组镜筒外观检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及检测设备领域，特别涉及摄像模组镜筒外观检测设备及其检测方法。

背景技术

现有技术中，摄像模组镜筒组装完成后的外观大都通过人工用眼睛观察组装的良差与否。但是由于每个作业人员对产品的认识度不同以及人眼睛长时间观察容易出现疲劳的现象，从而引起对产品优良的误判，无法保证对产品外观的精确检测，同时，人工检测工作强度高，劳动力消耗大，大大增加了企业的人工成本。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供摄像模组镜筒外观检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种摄像模组镜筒外观检测设备，包括机架、装设在所述机架上的用于输送待检测产品的转盘机构、沿所述转盘机构的转动方向依次设置的用于将待检测产品夹取上料的上料机构、用于检测产品外观基本面的基准面检测机构、用于对产品天面进行一次检测的第一天面检测机构、用于对产品天面进行二次检测的第二天面检测机构、用于对产品天面进行三次检测的第三天面检测机构、用于对产品前切口进行一次检测的第一前切口检测机构、用于对产品前切口进行二次检测的第二前切口检测机构、用于对产品前切口进行三次检测的第三前切口检测机构、用于对产品前切口进行四次检测的第四前切口检测机构和下料机构，所述转盘机构上设置有若干个用于放置待检测产品的放置治具。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述转盘机构包括转盘、转动轴和第一驱动电机，所述转动轴从上往下贯穿所述机架的顶面设置，所述转盘固定套设在所述转动轴的上端，所述第一驱动电机装设在所述机架的下方内部并与所述转动轴传动连接，从而驱动所述转动轴发生转动，以此带动所述转盘发生转动。

在上述技术方案中，所述上料机构包括上料盘、第二驱动电机、摆动板、转动杆和吸取组件，所述上料盘设置在所述机架上，所述第二驱动电机装设在所述机架上，所述摆动板的一端与所述第二驱动电机的输出轴转动连接，另一端与所述转动杆的一端转动连接，所述转动杆的另一端与所述吸取组件固定连接，所述第二驱动电机驱动所述摆动板发生转动，带动吸取组件发生转动吸取相应的待检测产品并将产品置于相应的放置治具内。

在上述技术方案中，所述吸取组件包括上下驱动气缸、滑轨、滑块、安装块、吸头和安装座，所述安装座与所述转动杆固定连接，所述上下驱动气缸分别装设在所述安装座上，所述滑块分别装设在所述安装座的内侧面上，所述滑块分别与相应的滑轨滑动连接，所述安装块分别与相应的滑块固定连接，所述吸头分别与相应的安装块固定连接，所述上下驱动气缸驱动相应的所述安装块上下运动，从而带动相应的吸头的上下运动吸取待检测的镜筒。

在上述技术方案中，所述第一天面检测机构、所述第二天面检测机构和所述第三天面检测机构均包括第一CCD摄像机、天面检测杆和第一支撑架，所述第一支撑架装设在所述机架上，所述天面检测杆装设在所述第一支撑架上，所述第一CCD摄像机装设在所述第一支撑架上并与所述天面检测杆信号连接。

在上述技术方案中，所述第一前切口检测机构、所述第二前切口检测机构、所述第三前切口检测机构和所述第四前切口检测机构均包括第二CCD摄像机、前切口检测杆和第二支撑架，所述第二支撑架装设在所述机架上，所述前切口检测杆倾斜装设在所述第二支撑架上，所述第二CCD摄像机装设在所述第二支撑架上并与所述前切口检测杆信号连接。

在上述技术方案中，所述放置治具上均匀设置有用于对待测镜筒进行定位的第一定位块和第二定位块。

为解决上述技术问题，本发明还提供了以下技术方案：一种摄像模组镜筒外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）上料机构夹取待检测镜筒；

（2）上料机构将待检测镜筒置于放置治具相应的第一定位块和第二定位块上；

（3）转盘机构旋转30度，将第一定位块上的镜筒旋转至基准面检测机构上，进行基准面检测；

（4）转盘机构旋转5度，将第二定位块上的镜筒旋转至基准面检测机构上，进行基准面检测；

（5）转盘机构旋转25度，将第一定位块上的镜筒旋转至第一天面检测机构上，进行一次天面检测；

（6）转盘机构旋转5度，将第二定位块上的镜筒旋转至第一天面检测机构上，进行一次天面检测；

（7）转盘机构重复步骤（5）和（6），依次进行二次天面检测和三次天面检测；

（8）转盘机构旋转25度，将第一定位块上的镜筒旋转至第一前切口检测机构上，进行一次前切口检测；

（9）转盘机构旋转5度，将第二定位块上的镜筒旋转至第一前切口检测机构上，进行一次前切口检测；

（10）转盘机构重复步骤（8）和（9），依次进行二次前切口检测、三次前切口检测和四次前切口检测；

（11）下料机构将检测完成的镜筒进行取料。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明包括转盘机构、沿转盘机构的转动方向依次设置的上料机构、基准面检测机构、第一天面检测机构、第二天面检测机构、第三天面检测机构、第一前切口检测机构、第二前切口检测机构、第三前切口检测机构、第四前切口检测机构和下料机构，转盘机构上设置有若干个用于放置待检测产品的放置治具，实现对摄像头镜筒的全自动检测，保证检测的精确度，且大大增加检测效率，降低劳动力的消耗。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明中转盘机构的结构示意图；

图5是本发明中转盘机构的另一角度结构示意图；

图6是本发明中上料机构、下料机构的结构示意图；

图7是本发明中吸取组件的结构示意图；

图8是本发明中第一天面检测机构、第二天面检测机构、第三天面检测机构的结构示意图；

图9是本发明中第一前切口检测机构、第二前切口检测机构、第三前切口检测机构、第四前切口检测机构均的结构示意图。

图中：1、机架；2、转盘机构；21、放置治具；211、第一定位块；212、第二定位块；22、转盘；23、转动轴；24、第一驱动电机；3、上料机构；31、上料盘；32、第二驱动电机；33、摆动板；34、转动杆；35、吸取组件；4、基准面检测机构；5、第一天面检测机构；6、第二天面检测机构；7、第三天面检测机构；51、第一CCD摄像机；52、天面检测杆；53、第一支撑架；8、第一前切口检测机构；9、第二前切口检测机构；10、第三前切口检测机构；11、第四前切口检测机构均；81、第二CCD摄像机；82、前切口检测杆；83、第二支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-4所示，一种摄像模组镜筒外观检测设备，包括机架1、装设在所述机架1上的用于输送待检测产品的转盘机构2、沿所述转盘机构2的转动方向依次设置的用于将待检测产品夹取上料的上料机构3、用于检测产品外观基本面的基准面检测机构4、用于对产品天面进行一次检测的第一天面检测机构5、用于对产品天面进行二次检测的第二天面检测机构6、用于对产品天面进行三次检测的第三天面检测机构7、用于对产品前切口进行一次检测的第一前切口检测机构8、用于对产品前切口进行二次检测的第二前切口检测机构9、用于对产品前切口进行三次检测的第三前切口检测机构10、用于对产品前切口进行四次检测的第四前切口检测机构11和下料机构12，所述转盘机构2上设置有若干个用于放置待检测产品的放置治具21，实现对摄像头镜筒的全自动检测，保证检测的精确度，且大大增加检测效率，降低劳动力的消耗。

具体地，如图2、图4和图5所示，所述转盘机构2包括转盘22、转动轴23和第一驱动电机24，所述转动轴23从上往下贯穿所述机架1的顶面设置，所述转盘22固定套设在所述转动轴23的上端，所述第一驱动电机24装设在所述机架1的下方内部并与所述转动轴23传动连接，从而驱动所述转动轴23发生转动，以此带动所述转盘22发生转动。待检测的镜筒置于放置治具21上，第一驱动电机24驱动转盘22发生转动，从而带动镜筒到达相应的检测位置。

本实施例中，如图3、图6和图7所示，所述上料机构3包括上料盘31、第二驱动电机32、摆动板33、转动杆34和吸取组件35，所述上料盘31设置在所述机架1上，所述第二驱动电机32装设在所述机架1上，所述摆动板33的一端与所述第二驱动电机32的输出轴转动连接，另一端与所述转动杆34的一端转动连接，所述转动杆34的另一端与所述吸取组件35固定连接，所述第二驱动电机32驱动所述摆动板33发生转动，带动吸取组件35发生转动吸取相应的待检测产品并将产品置于相应的放置治具21内。其种，所述吸取组件35包括上下驱动气缸351、滑轨352、滑块353、安装块354、吸头355和安装座356，所述安装座356与所述转动杆34固定连接，所述上下驱动气缸351分别装设在所述安装座356上，所述滑块353分别装设在所述安装座356的内侧面上，所述滑块353分别与相应的滑轨352滑动连接，所述安装块354分别与相应的滑块353固定连接，所述吸头355分别与相应的安装块354固定连接，所述上下驱动气缸351驱动相应的所述安装块354上下运动，从而带动相应的吸头355的上下运动吸取待检测的镜筒。此外，下料机构12与上料机构3的结构及动作原理均相同，故在此不再赘述。

具体地，如图8所示，所述第一天面检测机构5、所述第二天面检测机构6和所述第三天面检测机构7均包括第一CCD摄像机51、天面检测杆52和第一支撑架53，所述第一支撑架53装设在所述机架1上，所述天面检测杆52装设在所述第一支撑架53上，所述第一CCD摄像机51装设在所述第一支撑架53上并与所述天面检测杆52信号连接，通过第一天面检测机构5、第二天面检测机构6和第三天面检测机构7对镜筒天面进行三次检测，有效保证检测的精确度。

具体地，如图9所示，所述第一前切口检测机构8、所述第二前切口检测机构9、所述第三前切口检测机构10和所述第四前切口检测机构均11包括第二CCD摄像机81、前切口检测杆82和第二支撑架83，所述第二支撑架83装设在所述机架1上，所述前切口检测杆82倾斜装设在所述第二支撑架83上，所述第二CCD摄像机81装设在所述第二支撑架83上并与所述前切口检测杆82信号连接，通过第一前切口检测机构8、第二前切口检测机构9、第三前切口检测机构10和第四前切口检测机构11对镜筒前切口进行四次检测，有效保证检测的精确度。

较佳地，如图4所示，所述放置治具21上均匀设置有用于对待测镜筒进行定位的第一定位块211和第二定位块212，上料机构3将镜筒吸取至相应的放置治具21上，第一定位块211和第二定位块212对相应的镜筒进行定位固定，避免检测过程中发生掉落的现象。

实施例二

一种摄像模组镜筒外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）上料机构3夹取待检测镜筒；

（2）上料机构3将待检测镜筒置于放置治具21相应的第一定位块211和第二定位块212上；

（3）转盘机构2旋转30度，将第一定位块211上的镜筒旋转至基准面检测机构4上，进行基准面检测；

（4）转盘机构2旋转5度，将第二定位块212上的镜筒旋转至基准面检测机构4上，进行基准面检测；

（5）转盘机构2旋转25度，将第一定位块211上的镜筒旋转至第一天面检测机构5上，进行一次天面检测；

（6）转盘机构2旋转5度，将第二定位块212上的镜筒旋转至第一天面检测机构5上，进行一次天面检测；

（7）转盘机构2重复步骤（5）和（6），依次进行二次天面检测和三次天面检测；

（8）转盘机构2旋转25度，将第一定位块211上的镜筒旋转至第一前切口检测机构8上，进行一次前切口检测；

（9）转盘机构2旋转5度，将第二定位块212上的镜筒旋转至第一前切口检测机构8上，进行一次前切口检测；

（10）转盘机构2重复步骤（8）和（9），依次进行二次前切口检测、三次前切口检测和四次前切口检测；

（11）下料机构12将检测完成的镜筒进行取料。

本发明包括转盘机构2、沿转盘机构2的转动方向依次设置的上料机构3、基准面检测机构4、第一天面检测机构5、第二天面检测机构6、第三天面检测机构7、第一前切口检测机构8、第二前切口检测机构9、第三前切口检测机构10、第四前切口检测机构11和下料机构12，转盘机构2上设置有若干个用于放置待检测产品的放置治具21，实现对摄像头镜筒的全自动检测，保证检测的精确度，且大大增加检测效率，降低劳动力的消耗。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。