空调系统、压缩机控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种压缩机控制系统的控制方法、一种压缩机控制系统、一种空调系统以及一种非临时性可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，通常通过参考压缩机规格书选择压缩机参数例如反电动势系数Ke，并根据选择的压缩机参数对母线电压控制，从而，在母线电压相同的情况下，使得压缩机尽量在更高频率进入弱磁，保证高频能效。但是，相关技术存在的问题是，压缩机参数是在比较低的转速下测量，导致压缩机参数在压缩机转速较大时存在很大的偏差，进而造成母线电压远大于实际需求电压，降低电控效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种压缩机控制系统的控制方法，实现较精准地母线电压控制，有效提升压缩机运行效率。

本发明的第二个目的在于提出一种压缩机控制系统。本发明的第三个目的在于提出一种空调系统。本发明的第四个目的在于提出一种非临时性可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压缩机控制系统的控制方法，通过速度外环和电流内环对压缩机进行闭环控制，所述方法包括以下步骤：根据所述压缩机的母线电压和运行需求以及弱磁控制算法获取第一电流，并根据所述速度外环的输出指令和预设控制算法获取第二电流；根据所述第一电流和所述第二电流计算提供给所述电流内环的直轴电流；根据所述直轴电流与所述第二电流的差值调整目标母线电压，并根据调整后的目标母线电压对所述压缩机的母线电压进行控制。

根据本发明实施例提出的压缩机控制系统的控制方法，根据压缩机的母线电压和运行需求以及弱磁控制算法获取第一电流，并根据速度外环的输出指令和预设控制算法获取第二电流，然后，根据第一电流和第二电流计算提供给电流内环的直轴电流，进而，根据直轴电流与第二电流的差值调整目标母线电压，并根据调整后的目标母线电压对压缩机的母线电压进行控制，从而，能够实现较精准地母线电压控制，降低电控损耗，有效提升压缩机运行效率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述直轴电流与所述第二电流的差值调整目标母线电压，包括：当所述直轴电流与所述第二电流的差值的绝对值大于等于第一电流阈值且持续预设时间时，控制所述目标母线电压增加第一电压阈值；当所述直轴电流与所述第二电流的差值的绝对值小于等于第二电流阈值且持续预设时间时，控制所述目标母线电压减小第二电压阈值。

根据本发明的一个实施例，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

根据本发明的一个实施例，所述第一电压阈值△V1的取值为△V1≥Ke*△ω/1000，所述第二电压阈值△V2的取值为△V2

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一电流和所述第二电流计算提供给所述电流内环的直轴电流，包括：获取所述压缩机的转速；当所述压缩机的转速大于或等于预设转速时，将所述第一电流作为所述提供给所述电流内环的直轴电流；当所述压缩机的转速小于所述预设转速时，将所述第二电流作为所述提供给所述电流内环的直轴电流。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种压缩机控制系统，包括：压缩机；压缩机控制模块，所述压缩机控制模块与所述压缩机相连，所述压缩机控制模块通过速度外环和电流内环对所述压缩机进行闭环控制；电压控制模块，所述电压控制模块与所述压缩机控制模块相连，所述电压控制模块用于根据所述压缩机的母线电压和运行需求以及弱磁控制算法获取第一电流，根据所述速度外环的输出指令和预设控制算法获取第二电流，并根据所述第二电流和所述第一电流计算提供给所述电流内环的直轴电流，以及根据所述直轴电流与所述第二电流的差值调整目标母线电压，并根据调整后的目标母线电压对所述压缩机的母线电压进行控制。

根据本发明实施例提出的压缩机控制系统，压缩机控制模块通过速度外环和电流内环对压缩机进行闭环控制，电压控制模块根据压缩机的母线电压和运行需求以及弱磁控制算法获取第一电流，并根据速度外环的输出指令和预设控制算法获取第二电流，然后，根据第一电流和第二电流计算提供给电流内环的直轴电流，进而，根据直轴电流与第二电流的差值调整目标母线电压，并根据调整后的目标母线电压对压缩机的母线电压进行控制，从而，能够实现较精准地母线电压控制，降低电控损耗，有效提升压缩机运行效率。

根据本发明的一个实施例，所述电压控制模块进一步用于，在所述直轴电流与所述第二电流的差值的绝对值大于等于第一电流阈值且持续预设时间时，控制所述目标母线电压增加第一电压阈值，以及当所述直轴电流与所述第二电流的差值的绝对值小于等于第二电流阈值且持续预设时间时，控制所述目标母线电压减小第二电压阈值。

根据本发明的一个实施例，所述第一电流阈值大于所述第二电流阈值。

根据本发明的一个实施例，所述第一电压阈值△V1的取值为△V1≥Ke*△ω/1000，所述第二电压阈值△V2的取值为△V2

根据本发明的一个实施例，所述电压控制模块进一步用于，获取所述压缩机的转速，并在所述压缩机的转速大于或等于预设转速时将所述第一电流作为所述提供给所述电流内环的直轴电流，以及在所述压缩机的转速小于所述预设转速时将所述第二电流作为所述提供给所述电流内环的直轴电流。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统，包括所述的压缩机控制系统。

根据本发明实施例提出的空调系统，通过上述的压缩机控制系统，能够实现较精准地母线电压控制，降低电控损耗，有效提升压缩机运行效率，提高空调系统的效率。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性可读存储介质，其上存储有压缩机控制程序，该程序被处理器执行时实现所述的压缩机控制系统的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的压缩机控制系统的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的压缩机控制系统的控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的提供给电流内环的直轴电流与压缩机的转速的关系曲线的示意图；

图4为根据本发明一个实施例的目标母线电压与压缩机的转速的关系曲线的示意图；

图5为根据本发明一个实施例的压缩机控制系统的控制方法的原理示意图；以及

图6为根据本发明实施例的压缩机控制系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面先简单介绍相关技术中的母线电压控制方式。

在相关技术，母线电压需求值V1的计算公式为V1^2＝(Vd^2+Vq^2)*k，其中，k为系数,Vd和Vq分别为压缩机运行的d轴电压和q轴电压。而Vd和Vq的计算涉及到压缩机参数，例如压缩机相电阻、反电势系数Ke、压缩机电感参数Ld(直轴电感)和Lq(交轴电感)等参数以及系数k。但是，随着压缩机的运行电流改变，压缩机电感参数Ld和Lq，特别是Lq会有较大变化，相电阻也会随着压缩机本体温度的改变而改变，因此，在压缩机高速运行时，通过压缩机规格书确定的参数计算母线电压需求值V1偏差将较大。

基于此，本发明提出了一种新的压缩机控制系统的控制方法。

下面参考附图描述本发明实施例的压缩机控制系统的控制方法、压缩机控制系统和空调系统。需要说明的是，本发明实施例的压缩机控制系统的控制方法可以用于高速压缩机(额定工况下运行频率不低于100HZ)，也可以用于普通压缩机的高速阶段。

还需说明的是，本发明实施例的压缩机控制系统的控制方法适用于空调系统，适用的空调系统的结构与现有空调系统基本一致，例如，由室内机与室外机组成，其中室外机包括变频压缩机、风机、室外机控制模块等，室外机控制模块包括交流滤波电路、整流电路、IPM逆变电路、MCU控制核心等。进一步地，适用的空调系统在标准工况下压缩机运行频率不小于100HZ，压缩机本体线间感应电压常数Ke不超过45Vrms/krpm，其中，标准工况包括额定制冷工况和额定制热工况，额定制冷工况可以为室内侧干球温度27℃、湿球温度19℃，室外侧干球温度35℃、湿球温度24℃，额定制热工况可以为室内侧干球温度20℃、湿球温度15℃，室外侧干球温度7℃、湿球温度6℃。

图1为根据本发明实施例的压缩机控制系统的控制方法的流程图。其中，可通过速度外环和电流内环对压缩机进行闭环控制，具体地，如图5所示，速度外环1可获得压缩机10的转速ω例如转子的估计转速，并根据目标转速ω

如图1所示，本发明实施例的压缩机控制系统的控制方法包括以下步骤：

S1：根据压缩机的母线电压和运行需求以及弱磁控制算法获取第一电流，并根据速度外环的输出指令和预设控制算法获取第二电流。

其中，预设控制算法可为MTPA算法(maximum torque per Ampere，最大功率控制)，MTPA算法是指每安培电流对应最大功率算法。也就是说，如图5所示，速度外环1的输出指令例如交轴电流指令Iq经过MTPA算法3可获得第二电流Id2。

具体地，可通过速度外环和电流内环并结合弱磁环对压缩机进行闭环控制，其中，如图5所示，弱磁环4可根据母线电压Udc、压缩机的运行需求以及弱磁控制算法计算获得第一电流Id1，其中，压缩机的运行需求可包括压缩机控制系统的直轴电压Vd和交轴电压Vq。

可以理解的是，压缩机可由直流母线供电，即言，空调系统可包括整流电路、PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)电路和压缩机，其中，整流电路的输入端与交流电源相连，整流电路用于对交流电源AC提供的交流电进行整流以获取整流后的直流电；PFC电路的输入端与整流电路的输出端相连，PFC电路的输出端与直流母线的第一端相连，直流母线的第二端与压缩机相连，PFC电路用于对电源进行功率因数校正，由此，整流后的直流电通过PFC电路输送至直流母线进而供给压缩机。进一步地，如图5所示，PFC电路5还会根据目标母线电压Udref对压缩机的直流母线的母线电压Udc进行控制，以使直流母线的母线电压Udc基本维持在目标母线电压Udref。

S2：根据第一电流和第二电流计算提供给电流内环的直轴电流。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，根据第一电流和第二电流计算提供给电流内环的直轴电流即步骤S2，包括：

S201：获取压缩机的转速；

S202：当压缩机的转速大于或等于预设转速时，将第一电流作为提供给电流内环的直轴电流；

S203：当压缩机的转速小于预设转速时，将第二电流作为提供给电流内环的直轴电流。

其中，预设转速可以为弱磁临界转速。

也就是说，提供给电流内环的直轴电流Id是由弱磁环计算的第一电流Id1和预设控制算法计算的第二电流Id2经过预设关系运算得到的。具体地，如图3和5所示，提供给电流内环的直轴电流Id包括两部分，一部分是在小于弱磁临界转速ω0时，直轴电流Id可为预设控制算法计算出的第二电流Id2，Id2的值可能为0，也可能为一个小于零的固定值(在某一固定负载下)。在负载不变，而压缩机的转速大于或等于弱磁临界转速ω0后，直轴电流Id可为由弱磁控制算法计算出的第一电流Id1，Id1的值随着转速的增大而负向增大，即，满足以下关系式：

S3：根据直轴电流与第二电流的差值调整目标母线电压，并根据调整后的目标母线电压对压缩机的母线电压进行控制。

也就是说，在获取调整后的目标母线电压之后，PFC电路可根据目标母线电压Udref对压缩机的直流母线的母线电压Udc进行控制，以使直流母线的母线电压Udc基本维持在目标母线电压Udref。

其中，在本发明的一个具体示例中，目标母线电压V1可根据压缩机的转速获取，在压缩机的转速较低时，目标母线电压V1设定为母线电压下限值，在压缩机的转速提升时，压缩机所需求的电压超过母线电压下限值，以当前压缩机所需求的电压乘以系数作为目标母线电压V1，在压缩机的转速进一步提升时，压缩机的需求进一步提升，以母线电压上限值作为目标母线电压V1。

具体地，如图4所示，目标母线电压V1是随着压缩机的转速ω变化而变化的，目标母线电压V1与压缩机的转速ω之间的关系如下：

其中，ω1为第一预设转速，ω2为第二预设转速，Vd和Vq为压缩机当前运行所需的直轴电压和交轴电压，k为系数，可为0.8～1.2。

也就是说，在压缩机以某一转速运行时，可先根据压缩机的运行需求计算目标母线电压V1，即V1

根据本发明的一个实施例，根据直轴电流Id与第二电流Id2的差值调整目标母线电压即步骤S3，包括：当直轴电流Id与第二电流Id2的差值的绝对值大于等于第一电流阈值△Id1且持续预设时间t时，控制目标母线电压V1增加第一电压阈值△V1；当直轴电流Id与第二电流Id2的差值的绝对值小于等于第二电流阈值△Id2且持续预设时间t时，控制目标母线电压V1减小第二电压阈值△V2。

需要说明的是，在控制目标母线电压增加时，如果目标母线电压已达到母线电压上限值，则控制目标母线电压保持在母线电压上限值；在控制目标母线电压减小时，如果目标母线电压已达到母线电压下限值，则控制目标母线电压保持在母线电压下限值。

还需说明的是，预设时间t可以为固定值，或者，预设时间t也可以设置为与压缩机的当前转速相关的值，即t＝Kt×2×π/(ω×p)，其中，ω为压缩机的当前转速，p为压缩机的极对数，Kt为固定常数。

具体而言，在通过弱磁控制算法计算产生的第一电流Id1和通过MTPA算法计算产生的第二电流Id2获得提供给电流内环的直轴电流Id之后，判断直轴电流Id是否满足弱磁条件，即|Id-Id2|≥△Id1且持续时间超过预设时间t，如果Id满足弱磁条件，则判断进入弱磁，此时在当前计算的目标母线电压V1基础上增加第一电压阈值△V1；如果Id不满足弱磁条件，则进一步判断是否满足非弱磁条件，即|Id-Id2|≤△Id2且持续时间超过预设时间t，则判断未进入弱磁，此时在当前计算的目标母线电压V1基础上减小第二电压阈值△V2，从而降低电控损耗、提高能效。

其中，根据本发明的一个具体示例，第一电流阈值△Id1大于第二电流阈值△Id2，△Id1可以设定为0.5A，△Id2可以设定为0.2A。

具体地，第一电压阈值△V1的取值为△V1≥Ke*△ω/1000，所述第二电压阈值△V2的取值为△V2

可理解，因为Ke*w/1000是指当前转速ω对应的反电势，因此，如果需要转速提升1Hz，即将压缩机的需求转速设置为比当前转速多1HZ，那么，此处△ω＝1，Ke*△ω/1000代表了比当前转速ω多1HZ时所需的母线电压。

由此，本发明实施例的压缩机控制系统的控制方法通过控制压缩机运行在弱磁临界点，较精准地控制母线电压，实现在母线电压低于400V时提升具有高速压缩机的空调系统的效率。

如上所述，在本发明实施例中，将进入电流内环的直轴电流Id与预设控制算法例如MTPA算法计算出来的第二电流Id2的差值做取绝对值运算，以此运算关系判断是否进入弱磁，从而，实现高速压缩机的空调系统能效提升。进入电流内环的直轴电流Id、预设控制算法计算出的第二电流Id2以及弱磁控制算法计算出的第一电流Id1的关系如图3所示：当母线电压一定时，随着压缩机的转速的升高，弱磁控制算法计算出来的第一电流Id1负向增大，此时输入至电流内环的直轴电流Id等于弱磁控制算法计算的第一电流Id1，从而|Id-Id2|差值增大；而随着压缩机的转速降低，弱磁控制算法计算出来的第一电流Id1负向减小，此时输入至电流环的Id等于预设控制算法计算出的第二电流Id2，从而|Id-Id2|差值减小，当|Id-Id2|差值为0时，认为此时压缩机未进入弱磁控制，而使用效率最高的MTPA算法，此时压缩机运行效率高于进入弱磁后的压缩机运行效率。

具体来说，本发明实施例的压缩机控制系统的控制方法的控制过程如下：

首先，空调系统通上市电后可根据用户的指令开启，此时空调系统的室外机接收到室内机发送的相关指令，并根据相关指令启动压缩机，压缩机运行的目标频率根据室内机需求而定。在压缩机运行至目标转速且稳定后，根据速度外环的输出指令经过MTPA算法计算出第二电流Id2,同时，弱磁环根据当前母线电压以及运行需求的Vd和Vq计算出第一电流Id1；弱磁环计算出的第一电流Id1和MTPA算法计算出的第二电流Id2经过运算后输出进入电流内环的直轴电流Id。

其次，如图5所示，将进入电流内环的直轴电流Id与MTPA算法计算出的第二电流Id2做差并取绝对值运算，当|Id-Id2|≥△Id1且延时预设时间t后，判断处于弱磁状态，如果目标母线电压V1不超过母线电压上限值，则目标母线电压V1增大第一电压阈值△V1。

再次，如图5所示，将进入电流内环的直轴电流Id与MTPA算法计算出的第二电流Id2做差并取绝对值运算，当|Id-Id2|≤△Id2且延时预设时间t后，判断处于非弱磁状态，如果目标母线电压V1不低于母线电压下限值，则目标母线电压V1减小第二电压阈值△V2。

在目标母线电压V1增大△V1或者减少△V2后，结束本次控制周期判断，在下一个控制周期再次判断是否进入弱磁，即重复前述控制过程。

综上，根据本发明实施例提出的压缩机控制系统的控制方法，根据压缩机的母线电压和运行需求以及弱磁控制算法获取第一电流，并根据速度外环的输出指令和预设控制算法获取第二电流，然后，根据第一电流和第二电流计算提供给电流内环的直轴电流，进而，根据直轴电流与第二电流的差值调整目标母线电压，并根据调整后的目标母线电压对压缩机的母线电压进行控制，从而，能够实现较精准地母线电压控制，降低电控损耗，有效提升压缩机运行效率。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种压缩机控制系统。

图6为根据本发明实施例的压缩机控制系统的方框示意图。如图6所示，该压缩机控制系统包括：压缩机10、压缩机控制模块20和电压控制模块30。

其中，压缩机控制模块20与压缩机10相连，压缩机控制模块20通过速度外环和电流内环对压缩机10进行闭环控制；电压控制模块30与压缩机控制模块20相连，电压控制模块30用于根据压缩机10的和运行需求以及弱磁控制算法获取第一电流，根据速度外环的输出指令和预设控制算法获取第二电流，并根据第一电流和第二电流计算提供给电流内环的直轴电流，以及根据直轴电流与第二电流的差值调整目标母线电压，并根据调整后的目标母线电压对压缩机的母线电压进行控制。

根据本发明的一个实施例，电压控制模块30进一步用于，在直轴电流与第二电流的差值的绝对值大于等于第一电流阈值且持续预设时间时，控制目标母线电压增加第一电压阈值，以及当直轴电流与第二电流的差值的绝对值小于等于第二电流阈值且持续预设时间时，控制目标母线电压减小第二电压阈值。

其中，第一电流阈值大于第二电流阈值。

根据本发明的一个实施例，，第一电压阈值△V1的取值为△V1≥Ke*△ω/1000，第二电压阈值△V2的取值为△V2

根据本发明的一个实施例，电压控制模块30进一步用于，获取压缩机10的转速，并在压缩机10的转速大于或等于预设转速时将第一电流作为提供给电流内环的直轴电流，以及在压缩机的转速小于预设转速时将第二电流作为提供给电流内环的直轴电流。

需要说明的是，前述对压缩机控制系统的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的压缩机控制系统，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的压缩机控制系统，压缩机控制模块通过速度外环和电流内环对压缩机进行闭环控制，电压控制模块根据压缩机的母线电压和运行需求以及弱磁控制算法获取第一电流，并根据速度外环的输出指令和预设控制算法获取第二电流，然后，根据第一电流和第二电流计算提供给电流内环的直轴电流，进而，根据直轴电流与第二电流的差值调整目标母线电压，并根据调整后的目标母线电压对压缩机的母线电压进行控制，从而，能够实现较精准地母线电压控制，降低电控损耗，有效提升压缩机运行效率。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调系统，包括上述实施例的压缩机控制系统。

根据本发明实施例提出的空调系统，通过上述的压缩机控制系统，能够实现较精准地母线电压控制，降低电控损耗，有效提升压缩机运行效率，提高空调系统的效率。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性可读存储介质，其上存储有压缩机控制程序，该程序被处理器执行时实现所述的压缩机控制系统的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。