一种弧形打磨工件端面同步去毛刺的精加工装置

技术领域

本发明涉及精加工相关领域，具体为一种弧形打磨工件端面同步去毛刺的精加工装置。

背景技术

在机床对毛坯进行加工制造完毕后，往往加工完毕后的工件外端面不能真正达到生产要求且会在工件边缘处出现大量的毛刺，若需要对这些有瑕疵的工件再进行加工就会导致工件的报废且需要钳工对其进行处理，这就大大降低了整个车间的生产效率也增加了复杂的工序，本发明阐述的一种弧形打磨工件端面同步去毛刺的精加工装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种弧形打磨工件端面同步去毛刺的精加工装置，本例的一种弧形打磨工件端面同步去毛刺的精加工装置，包括传动箱，所述传动箱内设有开口向前的传动腔，所述传动腔上壁以及所述传动箱上端固定连接有两个弧形盘，所述传动箱上端以及所述传动腔上壁内设有两个开口相背的对称开口槽，两个所述对称开口槽以所述传动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，两个所述弧形盘以所述对称开口槽中心线为对称中心上下对称分布设置，所述弧形盘上下相互靠近一端设有开口相对的啮合磁性槽，上侧的所述啮合磁性槽内壁上啮合连接有三个磁性齿轮，上侧的所述啮合磁性槽内壁上滑动连接有贴合箱，所述贴合箱内设有内置腔，所述内置腔下壁上固定连接有内置电机，所述内置电机上端动力连接有磁力驱动轴，所述内置电机上端面内转动连接有两个内置从动轴，两个所述内置从动轴以所述内置电机中心线为对称中心左右对称分布设置，所述磁力驱动轴上端固定连接于中间的所述磁性齿轮下端，所述内置从动轴上端固定连接有平置锥齿轮，所述内置从动轴外周面上固定连接有内置从动皮带轮，所述磁力驱动轴外周面上固定连接有内置驱动皮带轮，所述内置驱动皮带轮与所述内置从动皮带轮之间转动连接有内置驱动皮带，所述内置腔左右相互远离侧壁内转动连接有两个内置嵌入轴，两个所述内置嵌入轴以所述内置腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述内置嵌入轴左右相互靠近一端固定连接有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮下端与所述平置锥齿轮左右相互远离一端啮合连接，所述内置嵌入轴外周面上固定连接有缠绕轮，所述内置嵌入轴左右相互远离一端固定连接有限位块，所述缠绕轮外周面上缠绕固定连接有刚性线，所述刚性线向下延伸缠绕固定连接有钢线，所述钢线内周面上转动连接有下移轴，所述下移轴上端固定连接有封闭块，所述下移轴下端转动连接有去毛刺片，所述贴合箱上端面内转动连接有两个磁力固定杆，两个所述磁力固定杆以所述内置腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述磁力固定杆内设有开口向上的磁力腔，所述磁力腔下壁上固定连接有磁性弹簧，所述磁性弹簧上端固定连接有磁性杆，所述磁性杆上端转动连接有磁性轴，所述磁性轴外周面上转动连接有磁吸轮，所述磁吸轮外周面滑动连接于所述啮合磁性槽内壁上，所述啮合磁性槽内壁上滑动连接有两个磁力块，两个所述磁力块以所述啮合磁性槽中心线为对称中心左右对称分布设置，所述磁力块前端固定连接有感应器，所述感应器左右相互远离一端动力连接有对称移动轴，所述对称移动轴左右相互远离一端转动连接于左右侧的所述磁性齿轮相互靠近一端，所述感应器左右相互靠近一端动力连接有侧边输出轴，所述侧边输出轴左右相互靠近一端固定连接于所述去毛刺片相互远离一端，所述磁力块左右相互远离一端固定连接于左右侧的所述磁力固定杆左右相互靠近一端，当需要对工件进行端面的同步去毛刺处理时，此时启动所述内置电机，进而带动所述磁力驱动轴、所述磁性齿轮转动，进而使得所述贴合箱移动到工件需要去毛刺的部分，而所述感应器同步感应进而带动所述对称移动轴移动，进而带动所述磁力块移动到去毛刺部位，此时所述磁力驱动轴转动进而带动所述内置驱动皮带轮转动、进而带动所述内置驱动皮带、所述内置从动皮带轮转动，进而带动所述内置从动轴、所述平置锥齿轮转动，进而带动所述固定锥齿轮、所述内置嵌入轴、所述缠绕轮转动，进而带动所述刚性线靠近工件去毛刺部位移动，进而带动所述钢线转动，进而带动所述去毛刺片、所述下移轴转动，此时所述去毛刺片对工件进行去毛刺，而所述感应器带动所述侧边输出轴转动带动两侧的所述去毛刺片进行工件去毛刺，而所述磁力块和所述贴合箱的移动带动所述磁力固定杆、所述磁吸轮、所述磁性轴、所述磁性杆、所述磁性弹簧在所述啮合磁性槽内壁上移动，所述磁吸轮磁性连接于所述啮合磁性槽内壁上进行固定，此时所述去毛刺片对工件进行去毛刺处理完成精加工。

可优选的，所述传动腔下壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有打磨轴，所述打磨轴外周面滑动连接于下侧的所述啮合磁性槽下壁内，所述打磨轴外周面上固定连接有线轮，所述线轮外周面上缠绕固定连接有刚性线，上侧的所述打磨轴外周面上滑动连接有下侧固定盘，所述打磨轴上端固定连接有打磨片，所述下侧固定盘上端滑动连接有两个打磨块，两个所述打磨块以所述下侧固定盘中心线为对称中心左右对称分布设置，下侧的所述啮合磁性槽内壁上滑动连接有两个感应移动器，两个所述感应移动器以下侧的所述啮合磁性槽中心线为对称中心左右对称分布设置，所述感应移动器左右相互远离一端固定连接于下侧的所述磁力固定杆相互靠近一端，所述感应移动器左右相互靠近一端转动连接有线性轮，所述刚性线左右相互远离延伸缠绕固定连接于所述线性轮外周面上，所述线性轮左右相互靠近一端转动连接有侧边转轮，所述侧边转轮左右相互靠近一端滑动连接有横置杆，所述横置杆左右相互靠近一端固定连接有回转固定盘，所述回转固定盘左右相互靠近一端固定连接于左右侧的所述打磨块左右相互远离一端，当需要对工件进行端面的去毛刺处理时，此时启动所述驱动电机，进而带动所述打磨轴转动，进而带动所述线轮转动，进而带动所述下侧固定盘、下侧的所述打磨块和所述打磨片转动对工件下端面进行打磨，而所述线轮转动，进而拉动所述刚性线相互靠近移动，进而带动所述感应移动器相互靠近移动，进而带动所述侧边转轮转动，进而带动左右侧的所述横置杆和所述回转固定盘、所述下侧固定盘、所述打磨片对工件进行左右侧的端面打磨，而所述感应移动器的移动控制工件打磨的距离以及弧形的深度，所述感应移动器带动所述磁力固定杆、所述磁性杆、所述磁性弹簧、所述磁吸轮、所述磁性轴在所述啮合磁性槽内壁上滑动，所述磁吸轮吸附于所述啮合磁性槽内壁上进行固定。

可优选的，下侧的所述对称开口槽上壁上固定连接有固定电机，所述固定电机下端动力连接有上侧转轴，所述对称开口槽左右相互远离侧壁上滑动连接有四个内螺纹块，四个所述内螺纹块以所述对称开口槽中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述内螺纹块内设有开口相对的内螺纹腔，所述内螺纹腔内壁上螺纹连接有移动螺纹轴，下侧的所述移动螺纹轴左右相互靠近一端固定连接有夹板，所述夹板下端转动连接有转轮，所述转轮下侧外周面滑动连接有摆动杆，所述摆动杆左右相互靠近一端转动连接有夹持轮，所述夹持轮之间滑动连接于上侧的所述下侧固定盘左右相互远离一端，所述上侧转轴下端固定连接于上侧的所述打磨片上端，当需要对工件进行同步去毛刺时，此时启动所述固定电机，进而带动所述上侧转轴转动，而下侧的所述移动螺纹轴转动，进而带动所述夹板相互靠近移动，此时工件被夹持于所述夹板之间进行固定，而所述夹板的相互靠近移动进而带动所述转轮转动，进而带动所述摆动杆摆动，进而带动所述夹持轮转动，进而上侧的回转固定盘向下移动，而所述上侧转轴转动进而带动上侧的所述打磨片和所述打磨块转动从而对工件的上端面进行打磨。

可优选的，上侧的所述移动螺纹轴左右相互靠近一端固定连接有推板，上侧的所述对称开口槽下壁上滑动连接有两个交叉推杆，两个所述交叉推杆以所述传动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述交叉推杆之间转动连接有中间轮，所述交叉推杆左右相互靠近一端之间固定连接有控制弹簧，所述交叉推杆后端面内转动连接有回转轮，所述回转轮左右相互靠近一侧外周面上滑动连接有平行杆，所述平行杆之间固定连接有限位弹簧，所述平行杆左右相互靠近一端内设有开口相对的夹持腔，所述夹持腔左右相互远离侧壁上固定连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧左右相互靠近一端固定连接有L形夹持杆，所述L形夹持杆左右相互靠近一端面内转动连接有两个嵌入轮，两个所述嵌入轮以所述传动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述嵌入轮左右相互靠近一端外周面滑动连接有放置杆，所述放置杆之间转动连接有中间固定轮，当需要对工件进行打磨端面时，此时当所述移动螺纹轴转动时，进而带动所述推板相互靠近移动，进而推动所述交叉推杆相互靠近移动，进而压缩所述控制弹簧，进而带动所述中间轮转动，进而带动所述回转轮转动，进而带动所述平行杆相互靠近移动，进而压缩所述限位弹簧，进而带动所述L形夹持杆相互靠近移动，进而带动所述嵌入轮转动，进而带动所述放置杆摆动，进而带动所述中间固定轮转动，此时工件被夹持在所述L形夹持杆和所述放置杆之间进行打磨端面。

可优选的，所述传动腔左右相互远离侧壁内转动连接有两个对称驱动轴，两个所述对称驱动轴以所述传动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对称驱动轴左右相互靠近一端动力连接于所述驱动电机左右相互远离一端，所述传动腔上壁内设有两个开口向下的开口槽，两个所述开口槽以所述传动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述开口槽左右相互远离侧壁内转动连接有上侧转轴与下侧转轴，所述下侧转轴与所述上侧转轴以所述开口槽中心线为对称中心上下对称分布设置，所述上侧转轴与所述下侧转轴左右相互靠近一端固定连接于所述内螺纹块左右相互远离一端，当需要对工件进行夹持以及打磨去毛刺时，此时启动所述驱动电机，进而带动所述对称驱动轴转动，进而带动所述驱动皮带轮转动，进而带动所述传动皮带转动，进而带动所述上侧转轴、所述下侧转轴转动，进而带动所述内螺纹块和所述内螺纹腔转动，此时对工件进行夹持。

可优选的，所述上侧转轴外周面上固定连接有上侧皮带轮，所述下侧转轴外周面上固定连接有下侧皮带轮，所述对称驱动轴外周面上固定连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与所述下侧皮带轮以及所述上侧皮带轮之间转动连接有传动皮带，所述传动皮带上侧滑动连接于所述开口槽内壁上，当需要对工件进行夹持时，此时所述传动皮带进行转动，进而带动所述上侧转轴转动，进而带动所述上侧皮带轮转动，进而带动所述下侧转轴和所述下侧皮带轮转动，进而带动下一步对工件的夹持。

本发明的有益效果是：能够实现对加工完毕后的工件进行端面的粗糙度以及平面度的检测并对工件进行端面的打磨和同步去除边缘的毛刺从而保证加工完毕后的工件能达到生产要求，且同步进行加工提高了工件加工制造后的效率，也大大地免去了钳工对其进行处理的工序。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种弧形打磨工件端面同步去毛刺的精加工装置的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种弧形打磨工件端面同步去毛刺的精加工装置，包括传动箱11，所述传动箱11内设有开口向前的传动腔12，所述传动腔12上壁以及所述传动箱11上端固定连接有两个弧形盘15，所述传动箱11上端以及所述传动腔12上壁内设有两个开口相背的对称开口槽71，两个所述对称开口槽71以所述传动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，两个所述弧形盘15以所述对称开口槽71中心线为对称中心上下对称分布设置，所述弧形盘15上下相互靠近一端设有开口相对的啮合磁性槽17，上侧的所述啮合磁性槽17内壁上啮合连接有三个磁性齿轮47，上侧的所述啮合磁性槽17内壁上滑动连接有贴合箱46，所述贴合箱46内设有内置腔55，所述内置腔55下壁上固定连接有内置电机60，所述内置电机60上端动力连接有磁力驱动轴50，所述内置电机60上端面内转动连接有两个内置从动轴38，两个所述内置从动轴38以所述内置电机60中心线为对称中心左右对称分布设置，所述磁力驱动轴50上端固定连接于中间的所述磁性齿轮47下端，所述内置从动轴38上端固定连接有平置锥齿轮53，所述内置从动轴38外周面上固定连接有内置从动皮带轮54，所述磁力驱动轴50外周面上固定连接有内置驱动皮带轮59，所述内置驱动皮带轮59与所述内置从动皮带轮54之间转动连接有内置驱动皮带61，所述内置腔55左右相互远离侧壁内转动连接有两个内置嵌入轴52，两个所述内置嵌入轴52以所述内置腔55中心线为对称中心左右对称分布设置，所述内置嵌入轴52左右相互靠近一端固定连接有固定锥齿轮42，所述固定锥齿轮42下端与所述平置锥齿轮53左右相互远离一端啮合连接，所述内置嵌入轴52外周面上固定连接有缠绕轮40，所述内置嵌入轴52左右相互远离一端固定连接有限位块39，所述缠绕轮40外周面上缠绕固定连接有刚性线57，所述刚性线57向下延伸缠绕固定连接有钢线36，所述钢线36内周面上转动连接有下移轴37，所述下移轴37上端固定连接有封闭块56，所述下移轴37下端转动连接有去毛刺片58，所述贴合箱46上端面内转动连接有两个磁力固定杆51，两个所述磁力固定杆51以所述内置腔55中心线为对称中心左右对称分布设置，所述磁力固定杆51内设有开口向上的磁力腔45，所述磁力腔45下壁上固定连接有磁性弹簧44，所述磁性弹簧44上端固定连接有磁性杆49，所述磁性杆49上端转动连接有磁性轴48，所述磁性轴48外周面上转动连接有磁吸轮43，所述磁吸轮43外周面滑动连接于所述啮合磁性槽17内壁上，所述啮合磁性槽17内壁上滑动连接有两个磁力块63，两个所述磁力块63以所述啮合磁性槽17中心线为对称中心左右对称分布设置，所述磁力块63前端固定连接有感应器65，所述感应器65左右相互远离一端动力连接有对称移动轴64，所述对称移动轴64左右相互远离一端转动连接于左右侧的所述磁性齿轮47相互靠近一端，所述感应器65左右相互靠近一端动力连接有侧边输出轴66，所述侧边输出轴66左右相互靠近一端固定连接于所述去毛刺片58相互远离一端，所述磁力块63左右相互远离一端固定连接于左右侧的所述磁力固定杆51左右相互靠近一端，当需要对工件进行端面的同步去毛刺处理时，此时启动所述内置电机60，进而带动所述磁力驱动轴50、所述磁性齿轮47转动，进而使得所述贴合箱46移动到工件需要去毛刺的部分，而所述感应器65同步感应进而带动所述对称移动轴64移动，进而带动所述磁力块63移动到去毛刺部位，此时所述磁力驱动轴50转动进而带动所述内置驱动皮带轮59转动、进而带动所述内置驱动皮带61、所述内置从动皮带轮54转动，进而带动所述内置从动轴38、所述平置锥齿轮53转动，进而带动所述固定锥齿轮42、所述内置嵌入轴52、所述缠绕轮40转动，进而带动所述刚性线57靠近工件去毛刺部位移动，进而带动所述钢线36转动，进而带动所述去毛刺片58、所述下移轴37转动，此时所述去毛刺片58对工件进行去毛刺，而所述感应器65带动所述侧边输出轴66转动带动两侧的所述去毛刺片58进行工件去毛刺，而所述磁力块63和所述贴合箱46的移动带动所述磁力固定杆51、所述磁吸轮43、所述磁性轴48、所述磁性杆49、所述磁性弹簧44在所述啮合磁性槽17内壁上移动，所述磁吸轮43磁性连接于所述啮合磁性槽17内壁上进行固定，此时所述去毛刺片58对工件进行去毛刺处理完成精加工。

有益地，所述传动腔12下壁上固定连接有驱动电机32，所述驱动电机32上端动力连接有打磨轴31，所述打磨轴31外周面滑动连接于下侧的所述啮合磁性槽17下壁内，所述打磨轴31外周面上固定连接有线轮33，所述线轮33外周面上缠绕固定连接有刚性线68，上侧的所述打磨轴31外周面上滑动连接有下侧固定盘30，所述打磨轴31上端固定连接有打磨片29，所述下侧固定盘30上端滑动连接有两个打磨块35，两个所述打磨块35以所述下侧固定盘30中心线为对称中心左右对称分布设置，下侧的所述啮合磁性槽17内壁上滑动连接有两个感应移动器67，两个所述感应移动器67以下侧的所述啮合磁性槽17中心线为对称中心左右对称分布设置，所述感应移动器67左右相互远离一端固定连接于下侧的所述磁力固定杆51相互靠近一端，所述感应移动器67左右相互靠近一端转动连接有线性轮70，所述刚性线68左右相互远离延伸缠绕固定连接于所述线性轮70外周面上，所述线性轮70左右相互靠近一端转动连接有侧边转轮69，所述侧边转轮69左右相互靠近一端滑动连接有横置杆28，所述横置杆28左右相互靠近一端固定连接有回转固定盘13，所述回转固定盘13左右相互靠近一端固定连接于左右侧的所述打磨块35左右相互远离一端，当需要对工件进行端面的去毛刺处理时，此时启动所述驱动电机32，进而带动所述打磨轴31转动，进而带动所述线轮33转动，进而带动所述下侧固定盘30、下侧的所述打磨块35和所述打磨片29转动对工件下端面进行打磨，而所述线轮33转动，进而拉动所述刚性线68相互靠近移动，进而带动所述感应移动器67相互靠近移动，进而带动所述侧边转轮69转动，进而带动左右侧的所述横置杆28和所述回转固定盘13、所述下侧固定盘30、所述打磨片29对工件进行左右侧的端面打磨，而所述感应移动器67的移动控制工件打磨的距离以及弧形的深度，所述感应移动器67带动所述磁力固定杆51、所述磁性杆49、所述磁性弹簧44、所述磁吸轮43、所述磁性轴48在所述啮合磁性槽17内壁上滑动，所述磁吸轮43吸附于所述啮合磁性槽17内壁上进行固定。

有益地，下侧的所述对称开口槽71上壁上固定连接有固定电机22，所述固定电机22下端动力连接有上侧转轴14，所述对称开口槽71左右相互远离侧壁上滑动连接有四个内螺纹块72，四个所述内螺纹块72以所述对称开口槽71中心线为对称中心上下左右对称分布设置，所述内螺纹块72内设有开口相对的内螺纹腔77，所述内螺纹腔77内壁上螺纹连接有移动螺纹轴79，下侧的所述移动螺纹轴79左右相互靠近一端固定连接有夹板24，所述夹板24下端转动连接有转轮16，所述转轮16下侧外周面滑动连接有摆动杆25，所述摆动杆25左右相互靠近一端转动连接有夹持轮26，所述夹持轮26之间滑动连接于上侧的所述下侧固定盘30左右相互远离一端，所述上侧转轴14下端固定连接于上侧的所述打磨片29上端，当需要对工件进行同步去毛刺时，此时启动所述固定电机22，进而带动所述上侧转轴14转动，而下侧的所述移动螺纹轴79转动，进而带动所述夹板24相互靠近移动，此时工件被夹持于所述夹板24之间进行固定，而所述夹板24的相互靠近移动进而带动所述转轮16转动，进而带动所述摆动杆25摆动，进而带动所述夹持轮26转动，进而上侧的回转固定盘13向下移动，而所述上侧转轴14转动进而带动上侧的所述打磨片29和所述打磨块35转动从而对工件的上端面进行打磨。

有益地，上侧的所述移动螺纹轴79左右相互靠近一端固定连接有推板18，上侧的所述对称开口槽71下壁上滑动连接有两个交叉推杆21，两个所述交叉推杆21以所述传动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述交叉推杆21之间转动连接有中间轮20，所述交叉推杆21左右相互靠近一端之间固定连接有控制弹簧19，所述交叉推杆21后端面内转动连接有回转轮85，所述回转轮85左右相互靠近一侧外周面上滑动连接有平行杆86，所述平行杆86之间固定连接有限位弹簧87，所述平行杆86左右相互靠近一端内设有开口相对的夹持腔80，所述夹持腔80左右相互远离侧壁上固定连接有夹持弹簧84，所述夹持弹簧84左右相互靠近一端固定连接有L形夹持杆83，所述L形夹持杆83左右相互靠近一端面内转动连接有两个嵌入轮82，两个所述嵌入轮82以所述传动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述嵌入轮82左右相互靠近一端外周面滑动连接有放置杆81，所述放置杆81之间转动连接有中间固定轮88，当需要对工件进行打磨端面时，此时当所述移动螺纹轴79转动时，进而带动所述推板18相互靠近移动，进而推动所述交叉推杆21相互靠近移动，进而压缩所述控制弹簧19，进而带动所述中间轮20转动，进而带动所述回转轮85转动，进而带动所述平行杆86相互靠近移动，进而压缩所述限位弹簧87，进而带动所述L形夹持杆83相互靠近移动，进而带动所述嵌入轮82转动，进而带动所述放置杆81摆动，进而带动所述中间固定轮88转动，此时工件被夹持在所述L形夹持杆83和所述放置杆81之间进行打磨端面。

有益地，所述传动腔12左右相互远离侧壁内转动连接有两个对称驱动轴34，两个所述对称驱动轴34以所述传动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对称驱动轴34左右相互靠近一端动力连接于所述驱动电机32左右相互远离一端，所述传动腔12上壁内设有两个开口向下的开口槽75，两个所述开口槽75以所述传动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述开口槽75左右相互远离侧壁内转动连接有上侧转轴73与下侧转轴78，所述下侧转轴78与所述上侧转轴73以所述开口槽75中心线为对称中心上下对称分布设置，所述上侧转轴73与所述下侧转轴78左右相互靠近一端固定连接于所述内螺纹块72左右相互远离一端，当需要对工件进行夹持以及打磨去毛刺时，此时启动所述驱动电机32，进而带动所述对称驱动轴34转动，进而带动所述驱动皮带轮27转动，进而带动所述传动皮带23转动，进而带动所述上侧转轴73、所述下侧转轴78转动，进而带动所述内螺纹块72和所述内螺纹腔77转动，此时对工件进行夹持。

有益地，所述上侧转轴73外周面上固定连接有上侧皮带轮74，所述下侧转轴78外周面上固定连接有下侧皮带轮76，所述对称驱动轴34外周面上固定连接有驱动皮带轮27，所述驱动皮带轮27与所述下侧皮带轮76以及所述上侧皮带轮74之间转动连接有传动皮带23，所述传动皮带23上侧滑动连接于所述开口槽75内壁上，当需要对工件进行夹持时，此时所述传动皮带23进行转动，进而带动所述上侧转轴73转动，进而带动所述上侧皮带轮74转动，进而带动所述下侧转轴78和所述下侧皮带轮76转动，进而带动下一步对工件的夹持。

以下结合图1至图6对本文中的一种弧形打磨工件端面同步去毛刺的精加工装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，固定电机22、内置电机60、驱动电机32处于关闭状态，推板18、L形夹持杆83、夹板24处于相互远离位置，贴合箱46、磁力块63处于上侧啮合磁性槽17内的任意位置，去毛刺片58远离工件位置，感应移动器67处于下侧啮合磁性槽17内的任意位置。

使用时，当需要对工件进行端面的同步去毛刺处理时，此时启动内置电机60，进而带动磁力驱动轴50、磁性齿轮47转动，进而使得贴合箱46移动到工件需要去毛刺的部分，而感应器65同步感应进而带动对称移动轴64移动，进而带动磁力块63移动到去毛刺部位，此时磁力驱动轴50转动进而带动内置驱动皮带轮59转动、进而带动内置驱动皮带61、内置从动皮带轮54转动，进而带动内置从动轴38、平置锥齿轮53转动，进而带动固定锥齿轮42、内置嵌入轴52、缠绕轮40转动，进而带动刚性线57靠近工件去毛刺部位移动，进而带动钢线36转动，进而带动去毛刺片58、下移轴37转动，此时去毛刺片58对工件进行去毛刺，而感应器65带动侧边输出轴66转动带动两侧的去毛刺片58进行工件去毛刺，而磁力块63和贴合箱46的移动带动磁力固定杆51、磁吸轮43、磁性轴48、磁性杆49、磁性弹簧44在啮合磁性槽17内壁上移动，磁吸轮43磁性连接于啮合磁性槽17内壁上进行固定，此时去毛刺片58对工件进行去毛刺处理完成精加工。

当需要对工件进行夹持以及打磨去毛刺时，此时启动驱动电机32，进而带动对称驱动轴34转动，进而带动驱动皮带轮27转动，进而带动传动皮带23转动，进而带动上侧转轴73、下侧转轴78转动，进而带动内螺纹块72和内螺纹腔77转动，此时对工件进行夹持，当需要对工件进行夹持时，此时传动皮带23进行转动，进而带动上侧转轴73转动，进而带动上侧皮带轮74转动，进而带动下侧转轴78和下侧皮带轮76转动，进而带动下一步对工件的夹持，当需要对工件进行端面的去毛刺处理时，此时启动驱动电机32，进而带动打磨轴31转动，进而带动线轮33转动，进而带动下侧固定盘30、下侧的打磨块35和打磨片29转动对工件下端面进行打磨，而线轮33转动，进而拉动刚性线68相互靠近移动，进而带动感应移动器67相互靠近移动，进而带动侧边转轮69转动，进而带动左右侧的横置杆28和回转固定盘13、下侧固定盘30、打磨片29对工件进行左右侧的端面打磨，而感应移动器67的移动控制工件打磨的距离以及弧形的深度，感应移动器67带动磁力固定杆51、磁性杆49、磁性弹簧44、磁吸轮43、磁性轴48在啮合磁性槽17内壁上滑动，磁吸轮43吸附于啮合磁性槽17内壁上进行固定。

当需要对工件进行同步去毛刺时，此时启动固定电机22，进而带动上侧转轴14转动，而下侧的移动螺纹轴79转动，进而带动夹板24相互靠近移动，此时工件被夹持于夹板24之间进行固定，而夹板24的相互靠近移动进而带动转轮16转动，进而带动摆动杆25摆动，进而带动夹持轮26转动，进而上侧的回转固定盘13向下移动，而上侧转轴14转动进而带动上侧的打磨片29和打磨块35转动从而对工件的上端面进行打磨，当需要对工件进行打磨端面时，此时当移动螺纹轴79转动时，进而带动推板18相互靠近移动，进而推动交叉推杆21相互靠近移动，进而压缩控制弹簧19，进而带动中间轮20转动，进而带动回转轮85转动，进而带动平行杆86相互靠近移动，进而压缩限位弹簧87，进而带动L形夹持杆83相互靠近移动，进而带动嵌入轮82转动，进而带动放置杆81摆动，进而带动中间固定轮88转动，此时工件被夹持在L形夹持杆83和放置杆81之间进行打磨端面。本发明的有益效果是：本发明能够实现对加工完毕后的工件进行端面的粗糙度以及平面度的检测并对工件进行端面的打磨和同步去除边缘的毛刺从而保证加工完毕后的工件能达到生产要求，且同步进行加工提高了工件加工制造后的效率，也大大地免去了钳工对其进行处理的工序。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。