一种手持式激光焊接振镜

技术领域

本发明涉及振镜领域，更具体地说，涉及一种手持式激光焊接振镜。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，目前激光焊接振镜主要有以下两种结构：

第一，振镜内部由一个电机带动反射镜片做摆动工作，工作时反射镜片使激光束反射后形成直线摆动轨迹，通过聚焦镜片聚焦后做焊接应用。单电机结构相对简单，成本较低，但是聚焦光斑只能在直线轨迹上往复运动，无法进行复杂的运动，因此应用范围受限；

第二，振镜内部由两个电机分别带动X反射镜片和Y反射镜片做摆动工作，通过软件控制可以使激光束形成复杂运动轨迹，以扩大应用范围，但是需增加两个反射镜片，导致振镜体积较大，使用不方便；能量损耗大，发热量大，需要复杂的水冷结构，制造和使用成本高。

发明内容

本发明旨在提供一种手持式激光焊接振镜，旨在解决现有技术中激光焊接振镜零部件较多导致振镜体积较大，使用不方便，并且能量损耗大的问题。

为实现此目的，本发明提供了一种手持式激光焊接振镜，包括准直镜组件、把手组件、准直镜连接座、机壳组件、聚焦镜组件、保护镜组件、激光保护嘴组件、X镜片组件和Y镜片组件；准直镜组件包括QBH准直镜、固定件和水冷装置，水冷装置经由固定件固定连接于QBH准直镜的外壁；准直镜连接座为中空的筒体，准直镜组件与准直镜连接座的一端固定连接，准直镜连接座的另一端与机壳组件固定连接；把手组件为中空的筒体，且该把手组件与机壳组件固定连接，准直镜组件和准直镜连接座均位于把手组件内；X镜片组件和Y镜片组件均安装于机壳组件内，X镜片组件包括X镜片和第一电机，第一电机用于驱动X镜片旋转，Y镜片组件包括Y镜片和第二电机，第二电机用于驱动Y镜片旋转，且X镜片与Y镜片成20度夹角；保护镜组件安装于机壳组件内；机壳组件开有通孔，聚焦镜组件经由通孔与机壳组件固定连接，激光保护嘴组件与机壳组件固定连接，且激光保护嘴组件的中轴线延长线与QBH准直镜的中轴线延长线相交且成110度夹角；激光通过QBH准直镜后经由X镜片和Y镜片两次反射，再依次通过保护镜组件和聚焦镜组件且从激光保护嘴射出。

优选的，所述固定件为卡箍，水冷装置经由卡箍固定连接于QBH准直镜的外壁。

优选的，所述水冷装置包括水冷模块、上堵板、下堵板、第一进水接头和第一出水接头，且水冷模块的内壁与QBH准直镜的外壁紧贴。

优选的，所述机壳组件包括盖板、按钮开关、电机端盖和壳体，壳体与盖板固定连接，电机端盖与壳体固定连接，按钮开关设于壳体上。

优选的，所述机壳组件还包括电机冷却通道、第二进水接头和第二出水接头，电机冷却通道的两端分别与第二进水接头和第二出水接头连接。

优选的，所述第二进水接头安装于盖板，第二出水接头安装于壳体。

优选的，所述通孔设有内螺纹，聚焦镜组件设有与内螺纹配合的外螺纹。

优选的，所述激光保护嘴组件通过螺钉与机壳组件固定连接。

优选的，所述把手组件通过螺钉与机壳组件固定连接。

优选的，还包括绝缘件，该绝缘件位于机壳组件内且包覆于第一电机和第二电机的外围。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明的手持式激光焊接振镜，取消了现有技术中需要的两个反射镜，零部件相对较少，体积较小，且准直镜组件和准直镜连接座均位于把手组件内，因此结构紧凑，适合用户手持使用；并且由于无需两个反射镜对激光进行反射，能量损耗小，无需复杂的水冷结构，制造和使用成本低。

附图说明

图1为本发明的手持式激光焊接振镜的爆炸图；

图2为本发明的水冷装置的示意图；

图3为本发明的机壳组件的示意图；

图4为本发明的手持式激光焊接振镜的整体示意图；

图5为本发明的X镜片组件和Y镜片组件的示意图；

图6为本发明的X镜片组件和Y镜片组件的另一个角度的示意图。

图中标号说明：

1、激光保护嘴组件；2、聚焦镜组件；3、保护镜组件；4、电机端盖；5、Y镜片组件；6、X镜片组件；7、壳体；8、盖板；9、按钮开关；10、准直镜连接座；11、卡箍；12、QBH准直镜；13、把手组件；14、水冷装置；15、管线；16、水冷模块；17、上堵板；18、第一进水接头；19、下堵板；20、第一出水接头；21、第二进水接头；22、第二出水接头；23、通孔；24、气管接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，一种手持式激光焊接振镜，包括准直镜组件、把手组件13、准直镜连接座10、机壳组件、聚焦镜组件2、保护镜组件3、激光保护嘴组件1、X镜片组件6和Y镜片组件5；准直镜组件包括QBH准直镜12、固定件和水冷装置14，水冷装置14经由固定件固定连接于QBH准直镜12的外壁；固定件为卡箍11，水冷装置14经由卡箍11固定连接于QBH准直镜12的外壁；水冷装置14包括水冷模块16、上堵板17、下堵板19、第一进水接头18和第一出水接头20，且水冷模块16的内壁与QBH准直镜12的外壁紧贴，从而起到给工作时的QBH准直镜12降温的作用，延长了QBH准直镜12的使用寿命。

准直镜连接座10为中空的筒体，准直镜组件与准直镜连接座10的一端固定连接，准直镜连接座10的另一端与机壳组件固定连接；优选的，准直镜连接座10的一端设有内螺纹，QBH准直镜12的一端设有外螺纹，该外螺纹与内螺纹配合，因此准直镜组件与准直镜连接座10螺纹连接，以方便拆装。

把手组件13为中空的筒体，且该把手组件13与机壳组件固定连接，准直镜组件和准直镜连接座10均位于把手组件13内，由于水冷模块16的作用，用户握持把手组件13的手不会被烫伤；优选的，把手组件13通过螺钉与机壳组件固定连接，以方便拆装和维修。

机壳组件包括盖板8、按钮开关9、电机端盖4和壳体7，电机端盖4与壳体7固定连接，壳体7与盖板8固定连接且形成腔室，按钮开关9设于壳体7上，保护镜组件3穿过壳体7的顶部并且安装于壳体7内。

X镜片组件6和Y镜片组件5均安装于机壳组件的腔室内，X镜片组件6包括X镜片和第一电机，第一电机用于驱动X镜片旋转，Y镜片组件5包括Y镜片和第二电机，第二电机用于驱动Y镜片旋转，且X镜片与Y镜片成20度夹角。

机壳组件的壳体7上开有通孔23，聚焦镜组件2经由通孔23与机壳组件固定连接；优选的，通孔23设有内螺纹，聚焦镜组件2设有与内螺纹配合的外螺纹，聚焦镜组件2经由通孔23与机壳组件螺纹连接。

激光保护嘴组件1与机壳组件固定连接，优选为通过螺钉与机壳组件固定连接。激光保护嘴组件1的中轴线延长线与QBH准直镜12的中轴线延长线相交且成110度夹角；激光通过QBH准直镜12后经由X镜片和Y镜片两次反射，再依次通过保护镜组件3和聚焦镜组件2且从激光保护嘴射出。

另外，手持式激光焊接振镜还包括管线15，该管线15由水管、气管和电气线组成，水管经由把手组件13的内部与水冷装置14和电机冷却通道连接；气管经由把手组件13的内部和准直镜固定座的内部与机壳组件的腔室连通。

同时，所述机壳组件还包括电机冷却通道、第二进水接头21和第二出水接头22，电机冷却通道的两端分别与第二进水接头21和第二出水接头22连接，第二进水接头21安装于盖板8，第二出水接头22安装于壳体7，且第二进水接头21和第二出水接头22均与水管连接；同时，水冷装置14的第一进水接头18和第一出水接头20均与水管连接。

惰性气体经由气管进入机壳组件的腔室的气管接头24，进而从激光保护嘴组件1喷出，从而起到保护X镜片、Y镜片以及激光保护嘴组件1的作用。

优选的，还包括绝缘件，该绝缘件位于机壳组件内且包覆于第一电机和第二电机的外围，以使得第一电机和第二电机与机壳组件之间电气绝缘。

用户在使用该手持式激光焊接振镜时，打开按钮开关9，第一电机带动X镜片进行相应的旋转，第二电机带动Y镜片进行相应的旋转，激光通过QBH准直镜12后经由X镜片和Y镜片两次反射，再依次通过保护镜组件3和聚焦镜组件2且从激光保护嘴组件1射出；此时冷却水一方面经由水管与水冷装置14之间循环，以便对准直镜组件进行冷却；另一方面，冷却水经由水管与机壳组件的电机冷却通道、第二进水接头21和第二出水接头22连通，从而起到给X镜片组件6和Y镜片组件5降温的作用。由于激光保护嘴组件1的中轴线延长线与QBH准直镜12的中轴线延长线相交且成110度夹角，用户手持把手组件13部分进行相关操作，符合人体工程力学操作。

本发明的手持式激光焊接振镜，取消了现有技术中需要的两个反射镜，零部件相对较少，体积较小，且准直镜组件和准直镜连接座10均位于把手组件13内，因此结构紧凑，适合用户手持使用；并且由于无需两个反射镜对激光进行反射，能量损耗小，无需复杂的水冷结构，制造和使用成本低。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。