一种茶叶翻炒机

技术领域

本发明涉及茶叶生产领域，更具体地说，涉及一种茶叶翻炒机。

背景技术

茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽，茶叶因其特有的清香、独特的口味深受人们的喜爱。现代科学研究也证实了茶叶 中的茶多酚、咖啡碱、脂多糖、茶氨酸等对人体具有很好的保健作用，具有提神清心、去脂减 肥、生津止渴、降火明目等功效。

茶叶在生产过程中通常需要对茶叶进行翻炒，而传统的茶叶加工都是通过收工操作进行，但是手工制茶无法保证茶叶的质量，而且翻炒过程中会产生疲劳，从而导致茶叶质量降低。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种茶叶翻炒机，本方案通过固定架可以固定加热炉、固定套与收料箱的位置，通过翻转机构可以带动茶叶进行翻转，通过第一固定箱内部固定安装的第一伺服电机可以带动炒锅进行转动，从而使炒锅可以带动茶叶转动，并通过限位组件稳固炒锅的位置，通过滑动组件可以方便第一固定箱在固定架的上端滑动，通过翻炒机构可以对炒锅内部的茶叶进行翻炒工作，通过动力组件可以带动固定柱转动，使得固定柱可以带动连接块在固定套的内部转动，并带动固定块在炒锅的内部转动，从而带动固定杆在炒锅的内部转动，并通过翻料组件对茶叶进行翻炒工作，并通过拉力组件和联动组件可以起到辅助翻料组件的作用，通过移动组件可以带动第一固定箱移动，从而使第一固定箱带动炒锅翻转移动，从而将翻炒完成的茶叶通过收料箱进行收集，从而提升工作效率，避免了人工翻炒而产生的不足导致茶叶质量降低。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种茶叶翻炒机，包括固定架，所述固定架的下端固定安装有加热炉，所述固定架的上端固定安装有固定套，所述固定架的上端右侧滑动连接有翻转机构，所述固定架的上端左侧固定安装有翻炒机构，所述固定架的侧壁固定连接有移动组件，所述固定架的下端右侧固定安装有收料箱；

所述翻转机构包括第一固定箱、第一伺服电机、炒锅 、限位组件与滑动组件，所述第一固定箱滑动连接在固定架的上端右侧，所述第一伺服电机固定安装在第一固定箱的内部，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一固定箱，所述炒锅固定安装在第一伺服电机的输出端，所述炒锅的一端插接在固定套的内部，所述限位组件固定安装在炒锅的侧壁，所述滑动组件固定安装在第一固定箱的下端，所述第一固定箱通过滑动组件滑动连接在固定架的上端右侧；

所述翻炒机构包括动力组件、固定柱、连接块、固定块、固定杆、翻料组件、拉力组件、联动组件与定位组件，所述动力组件固定安装在固定架的下端，所述固定柱与动力组件传动连接，所述连接块固定连接在固定柱的侧壁，所述连接块的一端插接在固定套的内部，所述固定块固定连接在连接块的侧壁，所述固定块的一端插接在炒锅的内部，所述固定杆固定连接在固定块的侧壁，所述翻料组件固定安装在固定杆的外壁，所述拉力组件固定安装在固定杆的外壁，所述拉力组件与翻料组件固定连接，所述联动组件固定安装在固定杆的内部，所述联动组件与翻料组件固定连接，所述定位组件固定安装在固定柱的侧壁。

进一步的，所述限位组件包括连接杆、连接槽、限位槽与限位块，所述连接杆固定连接在第一固定箱的侧壁，所述连接槽开设在第一固定箱的侧壁，所述连接杆的一端插接在连接槽的内部，所述限位槽开设在连接槽得到内部，所述限位块固定连接在连接杆的外壁，所述限位块滑动连接在限位槽的内部。

进一步的，所述滑动组件包括滑槽与滑竿，所述滑竿固定连接在第一固定箱的下端，所述滑槽开设在固定架的内部，所述滑竿的一端滑动连接在滑槽的内部。

进一步的，所述动力组件包括立架、第二固定箱、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮与传动带，所述立架固定安装在固定架的上端，所述固定柱转动连接在立架的内部，所述第二固定箱固定安装在固定架的下端，所述第二伺服电机固定安装在第二固定箱的内部，所述第二伺服电机的输出端贯穿第二固定箱，所述第二齿轮固定安装在第二伺服电机的输出端，所述第一齿轮固定安装在固定柱的外壁，所述第二齿轮的外壁啮合连接有传动带，所述传动带的一端贯穿固定架，所述传动带的一端与第一齿轮啮合连接。

进一步的，所述翻料组件包括凹槽与翻料铲，所述凹槽开设在固定杆的外壁，所述翻料铲转动连接在凹槽的内部。

进一步的，所述拉力组件包括第一固定圈、弹簧与第二固定圈，所述第一固定圈固定安装在固定杆的外壁，所述弹簧转动连接在第一固定圈的外壁，所述第二固定圈固定安装在翻料铲的侧壁，所述弹簧的一端与第二固定圈转动连接。

进一步的，所述联动组件包括空腔、母绳、通槽、导轮与子绳，所述空腔开设在固定杆的一端，所述母绳插接在空腔的内部，所述通槽开设在固定杆的外壁，所述导轮固定安装在通槽的内部，所述子绳固定连接在母绳的外壁，所述子绳的一端伸入通槽的内部与导轮绕接，所述子绳的一端通过绕接导轮与翻料铲固定连接。

进一步的，所述定位组件包括挂钩与挂环，所述挂钩固定安装在固定柱的外壁，所述母绳的一端贯穿固定杆、固定块、连接块与固定柱，所述挂环固定连接在母绳的一端，所述挂环挂接的挂钩的内部。

进一步的，所述移动组件包括支架、第三伺服电机、固定盒、收线轮与连接绳，所述支架固定连接在固定架的侧壁，所述第三伺服电机固定安装在支架的内部，所述固定盒固定安装在支架的侧壁，所述第三伺服电机的输出端贯穿支架伸入固定盒的内部，所述收线轮固定安装在第三伺服电机的输出端，所述连接绳绕接在收线轮的外壁，所述连接绳的一端贯穿固定盒伸入滑槽的内部，所述连接绳的一端与滑竿固定连接。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过固定架可以固定加热炉、固定套与收料箱的位置，通过翻转机构可以带动茶叶进行翻转，通过第一固定箱内部固定安装的第一伺服电机可以带动炒锅进行转动，从而使炒锅可以带动茶叶转动，并通过限位组件稳固炒锅的位置，通过滑动组件可以方便第一固定箱在固定架的上端滑动，通过翻炒机构可以对炒锅内部的茶叶进行翻炒工作，通过动力组件可以带动固定柱转动，使得固定柱可以带动连接块在固定套的内部转动，并带动固定块在炒锅的内部转动，从而带动固定杆在炒锅的内部转动，并通过翻料组件对茶叶进行翻炒工作，并通过拉力组件和联动组件可以起到辅助翻料组件的作用，通过移动组件可以带动第一固定箱移动，从而使第一固定箱带动炒锅翻转移动，从而将翻炒完成的茶叶通过收料箱进行收集，从而提升工作效率，避免了人工翻炒而产生的不足导致茶叶质量降低。

（2）通过连接杆插接在连接槽的内部，从而可以稳固炒锅的纵向位置，并通过限位块滑动连接在限位槽的内部，从而可以稳固连接杆的位置，通过支架内部固定安装的第三伺服电机可以带动收线轮在固定盒的内部转动，从而使收线轮可以收束连接绳，从而使连接绳可以带动滑竿在滑槽的内部滑动，从而带动第一固定箱移动，方便进行收料工作。

（3）通过第二固定箱内部固定安装的第二伺服电机可以带动第二齿轮转动，第二齿轮通过传动带可以带动第一齿轮转动，从而使固定柱在立架的内部转动，通过凹槽内部转动连接的翻料铲跟随固定杆转动，从而可以对炒锅内的茶叶进行翻炒工作，避免茶叶在翻炒过程中黏在一起，通过第一固定圈可以稳固弹簧的位置，使得弹簧通过第二固定圈可以对翻料铲起到拉扯的作用，从而稳固翻料铲的位置，便于翻料铲进行翻炒工作，在翻炒完成后，通过拉动母绳，使母绳在空腔的内部移动，使得母绳可以带动子绳移动，并通过导轮可以使子绳移动的更加平稳，从而使子绳可以带动翻料铲移动，然后将挂环挂接在挂钩的内部，从而使炒锅在移动时避免翻料铲影响炒锅的移动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的翻转机构结构示意图；

图3为本发明的翻炒机构结构示意图；

图4为本发明的A部放大图；

图5为本发明的B部放大图。

图中标号说明：

1、固定架；2、加热炉；3、固定套；4、翻转机构；41、第一固定箱；42、第一伺服电机；43、炒锅；44、限位组件；441、连接杆；442、连接槽；443、限位槽；444、限位块；45、滑动组件；451、滑槽；452、滑竿；5、翻炒机构；51、动力组件；511、立架；512、第二固定箱；513、第二伺服电机；514、第一齿轮；515、第二齿轮；516、传动带；52、固定柱；53、连接块；54、固定块；55、固定杆；56、翻料组件；561、凹槽；562、翻料铲；57、拉力组件；571、第一固定圈；572、弹簧；573、第二固定圈；58、联动组件；581、空腔；582、母绳；583、通槽；584、导轮；585、子绳；59、定位组件；591、挂钩；592、挂环；6、移动组件；61、支架；62、第三伺服电机；63、固定盒；64、收线轮；65、连接绳；7、收料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5，一种茶叶翻炒机，包括固定架1，所述固定架1的下端固定安装有加热炉2，所述固定架1的上端固定安装有固定套3，所述固定架1的上端右侧滑动连接有翻转机构4，所述固定架1的上端左侧固定安装有翻炒机构5，所述固定架1的侧壁固定连接有移动组件6，所述固定架1的下端右侧固定安装有收料箱7；

所述翻转机构4包括第一固定箱41、第一伺服电机42、炒锅43 、限位组件44与滑动组件45，所述第一固定箱41滑动连接在固定架1的上端右侧，所述第一伺服电机42固定安装在第一固定箱41的内部，所述第一伺服电机42的输出端贯穿第一固定箱41，所述炒锅43固定安装在第一伺服电机42的输出端，所述炒锅43的一端插接在固定套3的内部，所述限位组件44固定安装在炒锅43的侧壁，所述滑动组件45固定安装在第一固定箱41的下端，所述第一固定箱41通过滑动组件45滑动连接在固定架1的上端右侧；

所述翻炒机构5包括动力组件51、固定柱52、连接块53、固定块54、固定杆55、翻料组件56、拉力组件57、联动组件58与定位组件59，所述动力组件51固定安装在固定架1的下端，所述固定柱52与动力组件51传动连接，所述连接块53固定连接在固定柱52的侧壁，所述连接块53的一端插接在固定套3的内部，所述固定块54固定连接在连接块53的侧壁，所述固定块54的一端插接在炒锅43的内部，所述固定杆55固定连接在固定块54的侧壁，所述翻料组件56固定安装在固定杆55的外壁，所述拉力组件57固定安装在固定杆55的外壁，所述拉力组件57与翻料组件56固定连接，所述联动组件58固定安装在固定杆55的内部，所述联动组件58与翻料组件56固定连接，所述定位组件59固定安装在固定柱52的侧壁；通过固定架1可以固定加热炉2、固定套3与收料箱7的位置，通过翻转机构4可以带动茶叶进行翻转，通过第一固定箱41内部固定安装的第一伺服电机42可以带动炒锅43进行转动，从而使炒锅43可以带动茶叶转动，并通过限位组件44稳固炒锅43的位置，通过滑动组件45可以方便第一固定箱41在固定架1的上端滑动，通过翻炒机构5可以对炒锅43内部的茶叶进行翻炒工作，通过动力组件51可以带动固定柱52转动，使得固定柱52可以带动连接块53在固定套3的内部转动，并带动固定块54在炒锅43的内部转动，从而带动固定杆55在炒锅43的内部转动，并通过翻料组件56对茶叶进行翻炒工作，并通过拉力组件57和联动组件58可以起到辅助翻料组件56的作用，通过移动组件6可以带动第一固定箱41移动，从而使第一固定箱41带动炒锅43翻转移动，从而将翻炒完成的茶叶通过收料箱7进行收集，从而提升工作效率，避免了人工翻炒而产生的不足导致茶叶质量降低。

请参阅图1-2，所述限位组件44包括连接杆441、连接槽442、限位槽443与限位块444，所述连接杆441固定连接在第一固定箱41的侧壁，所述连接槽442开设在第一固定箱41的侧壁，所述连接杆441的一端插接在连接槽442的内部，所述限位槽443开设在连接槽442得到内部，所述限位块444固定连接在连接杆441的外壁，所述限位块444滑动连接在限位槽443的内部；所述滑动组件45包括滑槽451与滑竿452，所述滑竿452固定连接在第一固定箱41的下端，所述滑槽451开设在固定架1的内部，所述滑竿452的一端滑动连接在滑槽451的内部；所述移动组件6包括支架61、第三伺服电机62、固定盒63、收线轮64与连接绳65，所述支架61固定连接在固定架1的侧壁，所述第三伺服电机62固定安装在支架61的内部，所述固定盒63固定安装在支架61的侧壁，所述第三伺服电机62的输出端贯穿支架61伸入固定盒63的内部，所述收线轮64固定安装在第三伺服电机62的输出端，所述连接绳65绕接在收线轮64的外壁，所述连接绳65的一端贯穿固定盒63伸入滑槽451的内部，所述连接绳65的一端与滑竿452固定连接；通过连接杆441插接在连接槽442的内部，从而可以稳固炒锅43的纵向位置，并通过限位块444滑动连接在限位槽443的内部，从而可以稳固连接杆441的位置，通过支架61内部固定安装的第三伺服电机62可以带动收线轮64在固定盒63的内部转动，从而使收线轮64可以收束连接绳65，从而使连接绳65可以带动滑竿452在滑槽451的内部滑动，从而带动第一固定箱41移动，方便进行收料工作。

请参阅图1-4，所述动力组件51包括立架511、第二固定箱512、第二伺服电机513、第一齿轮514、第二齿轮515与传动带516，所述立架511固定安装在固定架1的上端，所述固定柱52转动连接在立架511的内部，所述第二固定箱512固定安装在固定架1的下端，所述第二伺服电机513固定安装在第二固定箱512的内部，所述第二伺服电机513的输出端贯穿第二固定箱512，所述第二齿轮515固定安装在第二伺服电机513的输出端，所述第一齿轮514固定安装在固定柱52的外壁，所述第二齿轮515的外壁啮合连接有传动带516，所述传动带516的一端贯穿固定架1，所述传动带516的一端与第一齿轮514啮合连接；所述翻料组件56包括凹槽561与翻料铲562，所述凹槽561开设在固定杆55的外壁，所述翻料铲562转动连接在凹槽561的内部；通过第二固定箱512内部固定安装的第二伺服电机513可以带动第二齿轮515转动，第二齿轮515通过传动带516可以带动第一齿轮514转动，从而使固定柱52在立架511的内部转动，通过凹槽561内部转动连接的翻料铲562跟随固定杆55转动，从而可以对炒锅43内的茶叶进行翻炒工作，避免茶叶在翻炒过程中黏在一起。

请参阅图3-5，所述拉力组件57包括第一固定圈571、弹簧572与第二固定圈573，所述第一固定圈571固定安装在固定杆55的外壁，所述弹簧572转动连接在第一固定圈571的外壁，所述第二固定圈573固定安装在翻料铲562的侧壁，所述弹簧572的一端与第二固定圈573转动连接；所述联动组件58包括空腔581、母绳582、通槽583、导轮584与子绳585，所述空腔581开设在固定杆55的一端，所述母绳582插接在空腔581的内部，所述通槽583开设在固定杆55的外壁，所述导轮584固定安装在通槽583的内部，所述子绳585固定连接在母绳582的外壁，所述子绳585的一端伸入通槽583的内部与导轮584绕接，所述子绳585的一端通过绕接导轮584与翻料铲562固定连接；所述定位组件59包括挂钩591与挂环592，所述挂钩591固定安装在固定柱52的外壁，所述母绳582的一端贯穿固定杆55、固定块54、连接块53与固定柱52，所述挂环592固定连接在母绳582的一端，所述挂环592挂接的挂钩591的内部；通过第一固定圈571可以稳固弹簧572的位置，使得弹簧572通过第二固定圈573可以对翻料铲562起到拉扯的作用，从而稳固翻料铲562的位置，便于翻料铲562进行翻炒工作，在翻炒完成后，通过拉动母绳582，使母绳582在空腔581的内部移动，使得母绳582可以带动子绳585移动，并通过导轮584可以使子绳585移动的更加平稳，从而使子绳585可以带动翻料铲562移动，然后将挂环592挂接在挂钩591的内部，从而使炒锅43在移动时避免翻料铲562影响炒锅43的移动。

本发明中的固定架1可以固定加热炉2、固定套3与收料箱7的位置，通过翻转机构4可以带动茶叶进行翻转，通过第一固定箱41内部固定安装的第一伺服电机42可以带动炒锅43进行转动，从而使炒锅43可以带动茶叶转动，并通过限位组件44稳固炒锅43的位置，通过连接杆441插接在连接槽442的内部，从而可以稳固炒锅43的纵向位置，并通过限位块444滑动连接在限位槽443的内部，从而可以稳固连接杆441的位置，通过滑动组件45可以方便第一固定箱41在固定架1的上端滑动，通过移动组件6可以带动第一固定箱41移动，从而使第一固定箱41带动炒锅43翻转移动，从而将翻炒完成的茶叶通过收料箱7进行收集，通过支架61内部固定安装的第三伺服电机62可以带动收线轮64在固定盒63的内部转动，从而使收线轮64可以收束连接绳65，从而使连接绳65可以带动滑竿452在滑槽451的内部滑动，从而带动第一固定箱41移动，方便进行收料工作，通过翻炒机构5可以对炒锅43内部的茶叶进行翻炒工作，通过动力组件51可以带动固定柱52转动，使得固定柱52可以带动连接块53在固定套3的内部转动，并带动固定块54在炒锅43的内部转动，从而带动固定杆55在炒锅43的内部转动，并通过翻料组件56对茶叶进行翻炒工作，通过第二固定箱512内部固定安装的第二伺服电机513可以带动第二齿轮515转动，第二齿轮515通过传动带516可以带动第一齿轮514转动，从而使固定柱52在立架511的内部转动，通过凹槽561内部转动连接的翻料铲562跟随固定杆55转动，从而可以对炒锅43内的茶叶进行翻炒工作，避免茶叶在翻炒过程中黏在一起，并通过拉力组件57和联动组件58可以起到辅助翻料组件56的作用，通过第一固定圈571可以稳固弹簧572的位置，使得弹簧572通过第二固定圈573可以对翻料铲562起到拉扯的作用，从而稳固翻料铲562的位置，便于翻料铲562进行翻炒工作，在翻炒完成后，通过拉动母绳582，使母绳582在空腔581的内部移动，使得母绳582可以带动子绳585移动，并通过导轮584可以使子绳585移动的更加平稳，从而使子绳585贯穿通槽583带动翻料铲562移动，并通过定位组件59固定母绳582的位置，通过挂环592挂接在挂钩591的内部，从而固定母绳582的位置，从而使炒锅43在移动时避免翻料铲562影响炒锅43的移动，避免了人工翻炒而产生的不足导致茶叶质量降低。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。