血泵及其动力传递组件

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别地涉及一种心脏辅助用途的导管泵的动力传递组件，更特别地，涉及一种血泵及其动力传递组件。

背景技术

现有已知的导管泵分为两类：一类为电机内置型，电机连接轴直接驱动叶轮，且电机随导管一起进入到人体内；另一类为电机外置型，通过柔性轴驱动叶轮，电机不随导管和叶轮进入到人体内。

外置电机型的柔性轴布置在导管的内腔，由导管进行导向和限位。为减少柔性轴和导管内腔之间的磨损、减少柔性轴高速旋转引起的振动、及降低磨损引起的发热，往往在柔性轴和导管之间灌注生理液体，如生理盐水或葡萄糖溶液。

灌注的液体除了上述作用外，还能阻挡泵在高速旋转过程中驱动血液进入到轴承，实现密封的作用。

现有技术的灌注(purge)方法是在驱动近端设置一个接头，连接灌注设备，液体从近端往远端流动，最终进入到人体内，且在接头的近端还需要一个接触式的动密封装置，如泛塞密封圈。

现有技术的缺点是，大量的灌注液体进入到患者体内会给患者带来健康上不利的影响，因为灌注液体中会可能夹杂一些磨损颗粒；另外接触式动密封会因为长时间磨损而失效。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种血泵及其动力传递组件，以能够减少灌注液体进入患者体内带来的风险。

本发明的还有一个目的是提供一种血泵及其动力传递组件，以延长产品的使用寿命。

为达到上述至少一个目的，本发明采用如下技术方案：

一种血泵的动力传递组件，包括：

用于带动所述血泵的叶轮旋转的轴体；

用于灌注流体流动的第一流道；

设置有与所述第一流道相通的轴向通道的耦合体；所述轴体穿过所述轴向通道以连接驱动组件；所述耦合体还设有通入所述轴向通道用于向外输出所述第一流道内的灌注流体的输出接口；

其中，所述轴向通道内还固定设有套设在所述轴体外的支撑体；所述支撑体沿动力传递方向位于所述输出接口的上游；所述支撑体和所述轴体之间具有转动间隙；所述轴体的外壁上还设有螺旋结构；至少部分所述螺旋结构套设在所述支撑体内。

作为一种优选的实施方式，所述螺旋结构的旋向与所述轴体的旋转方向相反。

作为一种优选的实施方式，从近端向远端观察，所述轴体的旋转为顺时针转动时所述螺旋结构为左旋或所述轴体的旋转为逆时针转动时所述螺旋结构为右旋

作为一种优选的实施方式，所述轴体包括位于所述轴向通道中的连接轴以及与所述连接轴相连接的软轴；所述软轴具有与所述连接轴相连接的近端以及用于设置所述叶轮的远端。

作为一种优选的实施方式，所述螺旋结构为设置在连接轴的外壁上的螺旋槽或者螺纹。

作为一种优选的实施方式，部分所述螺旋结构位于所述支撑体内，部分所述螺旋结构位于所述支撑体外。

作为一种优选的实施方式，所述螺旋结构在所述动力传递方向上螺旋延伸至所述输出接口的下游。

作为一种优选的实施方式，还设有用于灌注流体流动的第二流道；所述第二流道具有邻近所述近端的用于输入灌注流体的输入部、以及邻近所述远端的用于输出灌注流体的输出部；其中，所述第一流道具有与所述输出接口相连通的输出端、以及邻近所述远端的用于输入灌注流体的输入端；所述第二流道的输出部和所述第一流道的输入端相连通；所述耦合体上还设有与所述第二流道的输入部相连通的输入接口。

作为一种优选的实施方式，所述软轴外套设有导管；所述第一流道位于所述软轴的外壁和所述导管的内壁之间；所述第二流道位于所述导管的管壁内将所述导管的管壁沿轴向贯通。

作为一种优选的实施方式，还设有与所述第二流道相连通的输出间隙；所述输出间隙环套在所述软轴外；其中，所述输出间隙的出口通入所述血泵容纳叶轮的泵腔，或者，所述输出间隙的出口朝向所述软轴的动力传递方向。

作为一种优选的实施方式，所述导管具有主管体、以及设置于所述主管体前端的前凸出管；所述主管体和所述前凸出管之间具有前台阶；所述输入部为位于所述前台阶上的输入口；

所述轴向通道具有被所述前凸出管伸入的第一通道段、以及被所述主管体伸入的第二通道段；其中，所述前凸出管的外壁和所述第一通道段的内壁密封连接；所述主管体的端部的外壁和所述第二通道段的内壁密封连接；所述输出接口通入所述第一通道段；所述输入接口通入所述第二通道段。

作为一种优选的实施方式，所述支撑体包括固定套设于所述连接轴外的第一轴承；所述输出接口位于所述第一轴承沿动力传递方向的下游一侧。

作为一种优选的实施方式，所述软轴外还套设有相间隔的第二轴承和第三轴承；所述第三轴承沿所述软轴的动力传递方向位于所述第二轴承的下游；所述第二轴承和所述第三轴承之间形成与所述第二流道的输出部相连通的连通间隔环空；

其中，所述第三轴承和所述软轴之间形成将所述连通间隔环空与所述导管外连通的输出间隙；所述第二轴承和所述软轴之间形成将所述第一流道的输入端与所述连通间隔环空连通的连通间隙。

作为一种优选的实施方式，所述导管具有设置在主管体后端的后凸出管；所述后凸出管上固定套设有轴承座套；所述轴承座套外还固定套设有固定套；所述第二轴承和所述第三轴承间隔固定在所述轴承座套内。

一种血泵，包括：

如上任意一项实施方式所述的动力传递组件；

能被所述动力传递组件带动旋转的叶轮。

有益效果：

本发明一个实施例中的动力传递组件通过设置螺旋延伸方向与轴体的旋转方向相反的螺旋结构，进而在轴体旋转过程中，该螺旋结构可以对转动间隙中的液体产生沿动力传递方向的推力，借此阻止回流的液体通过转动间隙流向动力组件，有效保证了返流的液体不会进入到动力组件内部，提升了结构可靠性，延长了产品的使用寿命。而且，通过设置该螺旋结构，轴体和耦合体之间形成非接触式密封，可以降低旋转时产生的磨损影响，提升结构可靠性，延长使用寿命。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中的血泵结构示意图；

图2是图1的近端部分结构示意图；

图3是图1的远端部分结构示意图；

图4是图2的耦合体以及连接轴结构示意图；

图5是图2中的灌注流体流向示意图；

图6是图2的螺旋结构示意图；

图7是图2的导管前端灌注流体流向示意图；

图8是导管的侧视图；

图9是图3的部分结构示意图；

图10是图9的部分放大图。

附图标记说明：100、动力组件；101、电机；102、电机壳；

200、耦合体；201、输入接口；202、输出接口；210、轴向通道；220、连接轴；230、支撑体；211、第一通道段；212、第二通道段；213、连通台阶；215、轴间隙；221、螺旋结构；222、螺旋槽；231、转动间隙；

300、导管；301、外壁；302、内壁；311、主管体；312、前凸出管；313、后凸出管；315、前台阶；316、后台阶；330、轴承座套；331、第二轴承；332、第三轴承；333、连通间隔环空；334、连通间隙；335、输出间隙；340、固定套；341、连通流道；342、连通孔；350、软轴；

400、泵壳；401、覆膜；402、泵出口；403、泵入口；404、支架；405、后轴承座；410、叶轮；

500、保护头；600、第二流道；700、第一流道；F、动力传递方向。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，本发明一个实施例提供一种血泵。其中，该血泵具有动力传递组件，该动力传递组件用于向叶轮410传递动力，驱动叶轮410在泵腔内转动，从而可以作为心脏辅助装置将血液泵出。

其中，该血泵的动力传递组件包括用于带动所述血泵的叶轮410旋转的轴体。更具体的，轴体包括用于带动所述血泵的叶轮410旋转的软轴350。所述软轴350具有用于输入动力的近端以及用于设置所述叶轮410的远端。

该软轴350也可以称为柔性轴，该软轴350的一端(近端)连接动力组件100以输入动力，软轴350的另一端(远端)可以连接叶轮410，带动叶轮410旋转。该软轴350可以随同叶轮410一同进入人体血管，依据血管构造进行弯曲直至进入心脏的期望位置。

该血泵具有外置动力组件100，外置的动力组件100利用软轴350将动力传递至叶轮410进行泵血。为避免转动的软轴350与血管接触，在软轴350外还套设有导管300。该导管300为柔性导管300，可以与软轴350一同弯曲变形，适应人体血管构造。其中，软轴350分别穿出导管300的两端，以连接动力组件100以及叶轮410。

如图2所示，动力组件100包括电机101，电机101容纳于电机壳102中。电机101的输出端通过连接轴220与软轴350的近端相连接。相应的，轴体还包括将软轴350和电机101的输出端相连接的连接轴220。其中，连接轴220可以为硬轴(例如钢轴或其他金属轴等)。连接轴220将电机101输出的动力传递至软轴350，再通过软轴350将动力向远端传递，驱动叶轮410转动。

需要说明的是，本实施例中可以以相对于动力组件100的位置关系来定义“远近”位置，沿动力组件100向叶轮410的动力传递方向F也可以视为由近及远传递，相应的，软轴350的近端相比于其远端更靠近动力组件100，当然，其他部件的远端以及近端同样参考此定义。

在本实施例中，动力组件100和导管300之间通过耦合体200相连接。轴体穿过该耦合体200与动力组件100(例如：电机101)相连接。耦合体200的近端插入到电机壳102的连接端内，在连接端外通过锁紧套，螺纹锁紧电机壳102的连接端和耦合体200的近端，实现耦合体200和电机壳102的固定装配。

如图4、图5所示，耦合体200开设有将其贯通的轴向通道210。轴体穿过该轴向通道210与电机101相连接。该轴向通道210为直线型通道。在该轴向通道210中容纳有将电机101的输出端和软轴350的近端相连接的连接轴220。其中，软轴350的近端从轴向通道210的远端(端口)伸入到轴向通道210中与连接轴220的远端相连接。

连接轴220将转动传递给软轴350，带动软轴350旋转。导管300的近端伸入到耦合体200的轴向通道210中，并与轴向通道210的内壁302固定密封连接。具体的，导管300的近端的外壁301与耦合体200进行密封粘接，实现二者的固定连接。

如图5至图10所示，动力传递组件还具有用于灌注流体流动的第一流道700。其中，灌注流体可以用于对轴体进行冷却，避免转动过热。灌注流体还可以对轴体的转动进行润滑。所述第一流道700具有邻近所述软轴350的近端的用于输出灌注流体的输出端、以及邻近所述软轴350的远端的用于输入灌注流体的输入端。在该第一流道700中，灌注流体(例如：灌注流体)的流向为从远端向近端流动，通过邻近软轴350近端的输出端，向外排出灌注流体，避免灌注流体进入到人体内部。

本实施例的动力传递组件具有第一流道700，该第一流道700向外输出灌注流体的输出端邻近软轴350的近端，而并非开设于通入体内的远端，进而可以减少甚至避免向人体内输入灌注流体，并且可以减少磨损颗粒进入体内的风险。

如图5、图7所示，第一流道700的延伸方向同软轴350的延伸方向相平行。第一流道700的长度方向与软轴350相平行。第一流道700随软轴350一同延伸，二者内部流体的流向相反。第一流道700环套在软轴350外，软轴350的外壁301可以构成第一流道700的流道壁。具体的，第一流道700位于导管300和软轴350之间。导管300的内壁302和软轴350的外壁301构成第一流道700的流道壁，第一流道700的横截面为环形。

该动力传递流道还设有用于灌注流体流动的第二流道600。第二流道600同样可以对所述软轴350冷却。第二流道600用于对灌注流体(例如：冷却流体等)进行输送。进一步地，第二流道600用于对灌注流体从近端向远端输送。所述第二流道600具有邻近所述近端的用于输入灌注流体的输入部、以及邻近所述远端的用于输出灌注流体的输出部。其中，所述第二流道600的输出部和所述第一流道700的输入端相连通。

第一流道700和第二流道600可以平行延伸。具体的，所述第一流道700和所述第二流道600以平行的方式设置在所述软轴350的外侧。所述软轴350的外壁301构成所述第一流道700的流道壁或所述第二流道600的流道壁。所述第一流道700和/或所述第二流道600的延伸方向与所述软轴350的轴向平行。

如图7、图8所示，第二流道600位于导管300的外壁301和内壁302之间。第一流道700位于导管300的内壁302内侧。所述第一流道700位于所述软轴350的外壁301和所述导管300的内壁302之间。所述第二流道600位于所述导管300的管壁内将所述导管300的管壁沿轴向贯通。

第一流道700作为流体的返流通道可以将动力传递过程中产生的磨损向体外输送，进而降低进入体内的风险。如图8所示，导管300为多腔管。导管300的中心具有主腔体，主腔体容纳软轴350。在导管300的管壁内开设有形成第二流道600的腔体。在管壁上沿圆周方向可以开设有多个腔体601、602，提升第二流道600的过流能力，进而提升冷却降温能力。

为避免血液随灌注流体返流，如图9、图10所示，该血泵的动力传递组件还设有输出间隙335。其中，输出间隙335与所述第二流道600相连通。所述输出间隙335环套在所述软轴350外。其中，输出间隙335沿动力传递方向F位于第一流道700的下游。输出间隙335可以位于导管300和软轴350之间。所述输出间隙335的出口通入所述血泵容纳叶轮410的泵腔，进而避免流入到泵腔的血液进入到导管300内。

所述输出间隙335的出口朝向所述软轴350的动力传递方向F(也即，朝向与动力传递方向F相平行)。通过设置连通间隙334，可以避免血液等体液进入到第一流道700中随灌注流体回流，并且，灌注流体通过连通间隙334流入轴承和软轴350之间，降低软轴350和轴承之间的磨损，提升使用寿命。

该动力传递组件所述导管300的一端(近端)伸入所述轴向通道210与所述耦合体200相固定连接。其中，所述耦合体200上设有与所述第一流道700的输出端相连通的输出接口202、以及与所述第二流道600的输入部相连通的输入接口201。其中，所述输入接口201和所述输出接口202沿轴向相间隔。输出接口202相对于输入接口201更靠近动力组件。连接轴220和耦合体200的内壁302之间形成轴间隙215。输出接口202通入该轴间隙215。该轴间隙215与第一流道700的输出端(口)相连通。

为方便与耦合体200相连接，并避免液体泄漏，导管300的近端为阶梯式结构。具体的，所述导管300具有主管体311、以及设置于所述主管体311前端的前凸出管312。所述主管体311和所述前凸出管312之间具有前台阶315。所述输入部为位于所述前台阶315上的输入口(输入端口)。

在本实施例中，所述轴向通道210具有被所述前凸出管312伸入的第一通道段211、以及被所述主管体311伸入的第二通道段212。第一通道段211位于第二通道段212的前侧，更靠近连接轴220或动力组件。其中，所述前凸出管312的外壁和所述第一通道段211的内壁密封连接。所述主管体311的端部的外壁301和所述第二通道段212的内壁密封连接。所述输出接口202通入所述第一通道段211。所述输入接口201通入所述第二通道段212。

具体的，轴向通道210为阶梯孔，在第一通道段211的前侧还具有轴通道段。该轴通道段的内径小于第一通道段211的内径，相应的，轴通道段、第一通道段211、第二通道段212沿动力传递方向F的内径依次增大，并形成相应的台阶。轴通道段、第一通道段211、第二通道段212均为圆柱形通道。轴通道段、第一通道段211之间的台阶为限位台阶，前凸出管312伸入轴向通道210中，前凸出管312的端面接触到限位台阶被轴向限位。前凸出管312的外管壁与第一通道段211的通道内壁302密封粘接。

第一通道段211和第二通道段212之间的台阶为连通台阶213。主管体311和前凸出管312之间的前台阶315和该连通台阶213相对间隔设置，二者之间形成一间隔连通环空。该间隔连通环空将耦合体200上的输入接口201与位于该前台阶315上的第一流道700相连通。主管体311的前端的外壁301面与第二通道段212(位于输入接口201沿动力传递方向F下游的部分)的通道内壁302密封粘接。

如图4至图6所示，轴向通道210内固定设有套设在轴体外的支撑体230。其中，支撑体230沿动力传递方向F位于输出接口202的上游。支撑体230和轴体之间具有转动间隙231。所述轴体的外壁301上还设有螺旋结构221。所述螺旋结构221的旋向与所述轴体的旋转方向相反。至少部分所述螺旋结构221套设在所述支撑体230内。其中，轴通道段和连接轴220之间具有环形的轴间隙215。转动间隙231的径向间隙宽度小于轴间隙215的径向间隙宽度。

通过设置螺旋延伸方向与轴体的旋转方向相反的螺旋结构221，进而在轴体旋转过程中，该螺旋结构221可以对转动间隙231中的液体产生沿动力传递方向F的推力，借此阻止回流的液体通过转动间隙231流向动力组件100，有效保证了返流的液体不会进入到动力组件100内部，提升了结构可靠性，延长了产品的使用寿命。而且，通过设置该螺旋结构221，轴体和耦合体200之间形成非接触式密封，可以降低旋转时产生的磨损影响，提升结构可靠性，延长使用寿命。

进一步地，该支撑体230可以为固定在所述耦合体200内并套设于所述连接轴220外的第一轴承。转动间隙231位于第一轴承和连接轴220之间。螺旋结构221设置在连接轴220的外壁301上。从驱动端(驱动组件)沿动力传递方向F观察，在轴体(连接轴220)顺时针旋转的情况下，螺旋结构221为左旋螺纹；或者，在轴体逆时针旋转的情况下，螺旋结构221为右旋螺纹。

在本实施例中，螺旋结构221可以为设置在连接轴220的外壁301上的螺旋槽222或者螺纹。所述输出接口202位于所述第一轴承沿动力传递方向F的下游一侧。支撑体230沿动力传递方向F位于输出接口202的上游。具体的，螺旋结构221可以具有位于支撑体230内的始端、以及沿动力传递方向F位于起始段下游的止端。

其中，止端可以位于第一轴承外也可以位于轴承内，也即，全部螺旋结构221位于第一轴承内也可以部分螺旋结构221位于第一轴承内，部分螺旋结构221位于第一轴承外。螺旋结构221从所述第一轴承内螺旋延伸至第一轴承外。其中，为提升密封效果，防止返液泄漏，螺旋结构221可以在轴体(连接轴220)的外壁301上沿动力传递方向F延伸至输出接口202的下游。

具体的，螺旋结构221位于第一轴承外在轴向(动力传递方向F)的长度在1mm以上。更佳的，螺旋结构221于第一轴承外的轴向长度在5mm以内，或者延伸到连接轴220与软轴350的连接部位截止。第一轴承的轴向长度的取值范围为3-5mm。螺旋槽222的深度的取值范围为0.05-0.2mm。

如图9、图10所示，软轴350的远端穿出导管300，并被叶轮410固定套设，进而叶轮410可以随软轴350一同旋转。叶轮410位于泵腔中。在导管300和软轴350的远端设有一泵壳400。该泵壳400的一端(前端)套设在导管300外壁301，并设有泵出口402。泵壳400可以通过覆膜401形成。在泵壳400内还具有可折叠支架404。泵壳400的后端套设在可折叠支架404上，未被泵壳400覆盖的可折叠支架404撑开形成泵入口403。泵入口403位于叶轮410的后侧，泵出口402位于叶轮410的前侧。可折叠支架404可以将泵壳400撑起形成泵腔。可折叠支架404的前端固定于导管300的后端，可折叠支架404的后端固定在套设于轴体的后端(末端)的后轴承座405上。在后轴承座405的后端还连接有保护头500。

进一步地，所述软轴350外还套设有相间隔的第二轴承331和第三轴承332。所述第三轴承332沿所述软轴350的动力传递方向F位于所述第二轴承331的下游。所述第二轴承331和所述第三轴承332之间形成与所述第二流道600的输出部相连通的连通间隔环空333。

其中，所述第三轴承332和所述软轴350之间形成将所述连通间隔环空333与所述导管300外连通的输出间隙335。所述第二轴承331和所述软轴350之间形成将所述第一流道700的输入端与所述连通间隔环空333连通的连通间隙334。连通间隙334和输出间隙335的流向相反。

与导管300的前端类似，导管300的末端(远端)为阶梯式结构。所述导管300具有设置在主管体311后端的后凸出管313。主管体311和后凸出管313之间具有后台阶316。后台阶316与前台阶315类似，均可以为环形台阶。所述后凸出管313上固定套340设有轴承座套330。所述轴承座套330外还固定套340设有固定套340。后台阶316为轴承座套330以及固定套340在套设在后凸出管313外时提供定位。所述第一轴承和所述第二轴承331间隔固定在所述轴承座套330内。软轴350在轴承座套330内还固定套340设有限位套。该限位套位于第二轴承331沿动力传递方向F的上游，将第二轴承331定位。

轴承座套330的外壁301上可以设有与形成第二流道600的腔体对应的多个(例如两个)沿周向间隔的液槽。固定套340套设在轴承座套330的外壁301上将液槽覆盖形成一连通流道341。在连通流道341的后端(液槽的后端底壁)开设有通入内部的连通孔342(两个液槽各开设一个)。该连通孔342在轴向上位于第一轴承和第二轴承331之间，进而通入连通间隔环空333。

如图10中的液体流向箭头所示，液体(灌注流体)进入到连通间隔环空333，部分液体沿动力传递方向F的相反方向进入到连通间隙334直至第一流道700形成返流，另一部分液体直接沿动力传递方向F进入到输出间隙335中向外输出，进入到泵腔中，并被泵出口402排出到体内。

本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。