一种砂石开采用洗砂机器人

技术领域

本发明涉及砂石技术领域，特别涉及一种砂石开采用洗砂机器人。

背景技术

砂原料在开采时会有泥土和其他化合物等杂质，没有经过清洗的砂石在存放时会凝结在一起，影响砂石的使用效果，而洗砂机可以有效清理覆盖在砂石表面的泥土、粉尘等杂质，还可以破坏包裹在砂砾表面的水汽层，有利于脱水并达到洗净高度的清洗效果。

目前，现有的洗砂机在针对砂石清洗时通常存在以下不足：1、为了提高洗砂的出砂速度，会加大每次洗砂的量，但在洗砂时，砂石堆积在一起，砂石表面的泥土粉尘不能有效的清洗干净；2、在洗砂机底部砂石不能被清洗到，造成砂石清洗不完全的现象；3、在出砂时，洗砂机底部拐角出砂石无法取出，造成砂石的浪费。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的洗砂机在洗砂时，为了提高洗砂的出砂速度，会加大每次洗砂的量，但在洗砂时，砂石堆积在一起，砂石表面的泥土粉尘不能有效的清洗干净，同时，在洗砂机底部砂石不能被清洗到，造成砂石清洗不完全的现象，在出砂时，洗砂机底部拐角出砂石无法取出，造成砂石的浪费等难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括底箱、橡胶板、洗砂装置、收缩装置和震动装置，所述的底箱内部设置有橡胶板，橡胶板的四角分别固定在底箱前后内端面上，底箱上端中部安装有洗砂装置,底箱上端面沿底箱长度方向对称安装有收缩装置，底箱内部底端安装有震动装置。

所述的洗砂装置包括电机、轴杆、弧形板、洗砂轮、密封结构、洗砂室、搓砂结构、弹簧和连接杆，所述的底箱前端面通过固定架安装有电机，电机的输出轴连接有轴杆，轴杆与底箱侧壁转动连接，底箱后侧壁上安装有弧形板，弧形板上均匀安装有半圆凸起，轴杆外表面中部均匀连接有支撑杆，支撑杆外端固定连接有洗砂轮，洗砂轮的下端位于底箱内，洗砂轮前侧滑动连接有密封结构，洗砂轮内部均匀开设有洗砂室，洗砂室内壁开设有出砂口，洗砂轮外壁上均匀开设有进砂口，进砂口与洗砂室连通，进砂口外端设置有进砂框，进砂框安装在洗砂轮外壁上，洗砂室内部对称设置有搓砂结构，搓砂结构前端与洗砂室前壁之间通过伸缩杆连接，伸缩杆上套设有弹簧，洗砂室后壁通过滑动配合的方式连接有连接杆，连接杆前端与搓砂结构连接，连接杆后端设置有半球凸起，半球凸起与半圆凸起滑动配合，具体工作时，首先，人工启动电机，电机带动轴杆转动，轴杆通过支撑杆带动洗砂轮转动，之后，洗砂轮的转动会将底箱内的砂石从洗砂轮上的进砂口进入，同时，洗砂轮后端面滑动连接的连接杆将会与弧形板上的凸起配合，使搓砂结构进行前后移动，搓砂结构对砂石的表面进行揉搓清洗，使砂石表面的杂质灰尘更好的与砂石进行分离，砂石落入底箱内，底箱内的水便于将砂石表面的灰尘杂质进行清洗，提高了砂石的清洗度。

所述的收缩装置包括挡板、绕杆、转柄、棘爪、棘轮、滚轮和捆绳，所述的底箱上端面沿底箱宽度方向对称安装有挡板，挡板之间转动连接有绕杆，底箱前端的挡板外侧设置有转柄，转柄与绕杆固定连接，底箱前端的挡板内端面转动连接有棘爪，绕杆靠近前端挡板处固定连接有棘轮，棘轮与棘爪相互配合，底箱底端靠近拐角处设置有滚轮，滚轮通过转动配合的方式与底箱侧壁连接，橡胶板底部对称连接有捆绳，捆绳绕过滚轮并缠绕在绕杆上，具体工作时，人工转动转柄，使绕杆转动收缩捆绳，对橡胶板进行拉伸，从而增大底箱内盛放砂石的空间，之后，当洗砂结束后，人工搬动棘爪，使棘爪与棘轮分离，人工反向转动转柄，橡胶板向上移动，使橡胶板在底箱内形成半圆形，砂石将集中在半圆形橡胶板的底端，方便洗砂轮上的进砂框将底箱内将砂石取走。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的震动装置包括匚形板、移动板、支撑弹簧、支撑板、移动杆、转杆和挡杆，所述的底箱下壁上端固定安装有匚形板，匚形板内滑动连接有移动板，移动板与匚形板下壁之间均匀安装有支撑弹簧，移动板的上端均匀安装有支撑板，匚形板前端面开设有矩形孔，移动板前端面连接有移动杆，且移动杆穿过矩形孔，移动杆前侧设置有转杆，转杆通过轴承与底箱前壁连接，转杆外表面靠近前端处安装有皮带轮，转杆内端均匀安装有挡杆，具体工作时，电机带动轴杆转动，轴杆通过皮带带动转杆，转杆上的挡杆会将移动杆往下压，移动板将支撑弹簧压缩，当挡杆与移动杆分开时，支撑弹簧会将移动板向上移动，移动板上的支撑板会对橡胶板进行碰撞，形成震动，橡胶板上的砂石在震动的作用下翻转，使底部的砂石也会被洗砂轮进行清洗，同时橡胶板内壁上粘附的砂石在震动下会滚落至橡胶板底端，防止粘连在橡胶板上的砂石不能被清洗。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的密封结构包括弧形槽、环形板和密封板，所述的洗砂轮外壁内部设置有弧形槽，弧形槽位于洗砂轮外壁的进砂口之间，洗砂轮前端面上转动连接有环形板，环形板上均匀安装有密封板，密封板与弧形槽滑动连接，密封板上均匀开设有漏孔，具体工作时，当洗砂清洗干净时，手动转动环形板，密封板将进砂口与洗砂室隔开，洗砂轮转动时会将砂石储存在进砂框中，通过密封板上的漏孔将砂石中的水排出，之后人工将进砂框中砂石进行收集。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的搓砂结构包括环形架、洗砂布、套筒、插杆和复位弹簧，所述的连接杆前端连接有环形架，环形架内壁之间对称安装有洗砂布，洗砂布内侧固定连接有插杆，插杆内侧滑动连接有套筒，套筒内的插杆之间固定连接有复位弹簧，具体工作时，洗砂轮转动带动连接杆上半球凸起与弧形板上的半圆凸起滑动配合，从而连接杆带动环形架前后移动，砂石进入洗砂室后会经过环形架，环形架通过洗砂布对砂石上面的灰尘杂质进行揉搓，便于清水对砂石表面的灰尘杂质进行清洗，从而提高了砂石清洗的效果，同时，洗砂布内侧连接的插杆可在套筒内伸缩，使得洗砂布可以对不同大小的砂石进行搓洗，从而提高了设备的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底箱后端面下端设置有出水口，出水口内壁安装有过滤网，过滤网后侧设置有密封盖，密封盖与出水口内壁滑动连接，具体工作时，根据底箱内水的浑浊程度，通过出水口将浑浊的污水进行排出，过滤网起到对砂石阻挡的作用，避免砂石随污水排出，之后将密封盖与出水口连接，并将清水从底箱上端注入底箱内。

作为本发明的一种优选技术方案，轴杆外表面靠近前端处安装有皮带转轮，皮带转轮通过皮带与皮带轮连接，具体工作时，电机带动轴杆转动，轴杆上的皮带转轮会通过皮带将皮带轮一起带动，从而形成联动的效果。

(三)有益效果

1.本发明提供的砂石开采用洗砂机器人，所采用的洗砂轮有多个洗砂室，每个洗砂室都可以进行单独的洗砂，达到少量多次的目的，提高砂石清洗的速率，通过在洗砂室内设置的搓砂结构对砂石表面进行揉搓处理，有效的清理覆盖在砂石表面的泥土、粉尘等杂质，提高砂石的清洗效果；

2.本发明提供的砂石开采用洗砂机器人，所采用的震动装置与橡胶板配合，使橡胶板上底部的砂石在震动的作用下进行翻转，避免砂石出现清洗不完全的现象；

3.本发明提供的砂石开采用洗砂机器人，所采用的收缩装置与橡胶板配合，在清洗结束后，通过收缩装置将橡胶板复位成半圆，方便洗砂轮将橡胶板上的砂石取出，避免了砂石的浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明图1的正视图；

图3是本发明图1的左视图；

图4是本发明图2中A-A的剖视图；

图5是本发明图3中B-B的剖视图；

图6是本发明图5的N向放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种砂石开采用洗砂机器人，包括底箱1、橡胶板2、洗砂装置3、收缩装置4和震动装置5，所述的底箱1内部设置有橡胶板2，橡胶板2的四角分别固定在底箱1前后内端面上，底箱1上端中部安装有洗砂装置3,底箱1上端面沿底箱1长度方向对称安装有收缩装置4，底箱1内部底端安装有震动装置5。

所述的底箱1后端面下端设置有出水口，出水口内壁安装有过滤网，过滤网后侧设置有密封盖，密封盖与出水口内壁滑动连接，具体工作时，根据底箱1内水的浑浊程度，通过出水口将浑浊的污水进行排出，过滤网起到对砂石阻挡的作用，避免砂石随污水排出，之后将密封盖与出水口连接，并将清水从底箱1上端注入底箱1内。

所述的洗砂装置3包括电机31、轴杆32、弧形板33、洗砂轮34、密封结构35、洗砂室36、搓砂结构37、弹簧38和连接杆39，所述的底箱1前端面通过固定架安装有电机31，电机31的输出轴连接有轴杆32，轴杆32与底箱1侧壁转动连接，底箱1后侧壁上安装有弧形板33，弧形板33上均匀安装有半圆凸起，轴杆32外表面中部均匀连接有支撑杆，支撑杆外端固定连接有洗砂轮34，洗砂轮34的下端位于底箱1内，洗砂轮34前侧滑动连接有密封结构35，洗砂轮34内部均匀开设有洗砂室36，洗砂室36内壁开设有出砂口，洗砂轮34外壁上均匀开设有进砂口，进砂口与洗砂室36连通，进砂口外端设置有进砂框，进砂框安装在洗砂轮34外壁上，洗砂室36内部对称设置有搓砂结构37，搓砂结构37前端与洗砂室36前壁之间通过伸缩杆连接，伸缩杆上套设有弹簧38，洗砂室36后壁通过滑动配合的方式连接有连接杆39，连接杆39前端与搓砂结构37连接，连接杆39后端设置有半球凸起，半球凸起与半圆凸起滑动配合，具体工作时，首先，人工启动电机31，电机31带动轴杆32转动，轴杆32通过支撑杆带动洗砂轮34转动，之后，洗砂轮34的转动会将底箱1内的砂石从洗砂轮34上的进砂口进入，同时，洗砂轮34后端面滑动连接的连接杆39将会与弧形板33上的凸起配合，使搓砂结构37进行前后移动，搓砂结构37对砂石的表面进行揉搓清洗，使砂石表面的杂质灰尘更好的与砂石进行分离，砂石落入底箱1内，底箱1内的水便于将砂石表面的灰尘杂质进行清洗，提高了砂石的清洗度。

所述的轴杆32外表面靠近前端处安装有皮带转轮，皮带转轮通过皮带与皮带轮连接，具体工作时，电机31带动轴杆32转动，轴杆32上的皮带转轮会通过皮带将皮带轮一起带动，从而形成联动效果。

所述的密封结构35包括弧形槽351、环形板352和密封板353，所述的洗砂轮34外壁内部设置有弧形槽351，弧形槽351位于洗砂轮34外壁的进砂口之间，洗砂轮34前端面上转动连接有环形板352，环形板352上均匀安装有密封板353，密封板353与弧形槽351滑动连接，密封板353上均匀开设有漏孔，具体工作时，当洗砂清洗干净时，手动转动环形板352，密封板353将进砂口与洗砂室36隔开，洗砂轮34转动时会将砂石储存在进砂框中，通过密封板353上的漏孔将砂石中的水排出，之后人工将进砂框中砂石进行收集。

所述的搓砂结构37包括环形架371、洗砂布372、套筒373、插杆374和复位弹簧375，所述的连接杆39前端连接有环形架371，环形架371内壁之间对称安装有洗砂布372，洗砂布372内侧固定连接有插杆374，插杆374内侧滑动连接有套筒373，套筒373内的插杆之间固定连接有复位弹簧375，具体工作时，洗砂轮34转动带动连接杆39上半球凸起与弧形板33上的半圆凸起滑动配合，从而连接杆39带动环形架371前后移动，砂石进入洗砂室36后会经过环形架371，环形架371通过洗砂布372对砂石上面的灰尘杂质进行揉搓，便于清水对砂石表面的灰尘杂质进行清洗，从而提高了砂石清洗的效果，同时，洗砂布372内侧连接的插杆374可在套筒373内伸缩，使得洗砂布372可以对不同大小的砂石进行搓洗，从而提高了设备的适用性。

所述的收缩装置4包括挡板41、绕杆42、转柄43、棘爪44、棘轮45、滚轮46和捆绳47，所述的底箱1上端面沿底箱1宽度方向对称安装有挡板41，挡板41之间转动连接有绕杆42，底箱1前端的挡板41外侧设置有转柄43，转柄43与绕杆42固定连接，底箱1前端的挡板41内端面转动连接有棘爪44，绕杆42靠近前端挡板41处固定连接有棘轮45，棘轮45与棘爪44相互配合，底箱1底端靠近拐角处设置有滚轮46，滚轮46通过转动配合的方式与底箱1侧壁连接，橡胶板2底部对称连接有捆绳47，捆绳47绕过滚轮46并缠绕在绕杆42上，具体工作时，人工转动转柄43，使绕杆42转动收缩捆绳47，对橡胶板2进行拉伸，从而增大底箱1内盛放砂石的空间，之后，当洗砂结束后，人工搬动棘爪44，使棘爪44与棘轮45分离，人工反向转动转柄43，橡胶板2向上移动，使橡胶板2在底箱1内形成半圆形，砂石将集中在半圆形橡胶板2的底端，方便洗砂轮34上的进砂框将底箱1内将砂石取走。

所述的震动装置5包括匚形板51、移动板52、支撑弹簧53、支撑板54、移动杆55、转杆56和挡杆57，所述的底箱1下壁上端固定安装有匚形板51，匚形板51内滑动连接有移动板52，移动板52与匚形板51下壁之间均匀安装有支撑弹簧53，移动板52的上端均匀安装有支撑板54，匚形板51前端面开设有矩形孔，移动板52前端面连接有移动杆55，且移动杆55穿过矩形孔，移动杆55前侧设置有转杆56，转杆56通过轴承与底箱1前壁连接，转杆56外表面靠近前端处安装有皮带轮，转杆56内端均匀安装有挡杆57，具体工作时，电机31带动轴杆32转动，轴杆32通过皮带带动转杆56，转杆56上的挡杆57会将移动杆55往下压，移动板52将支撑弹簧53压缩，当挡杆57与移动杆55分开时，支撑弹簧53会将移动板52向上移动，移动板52上的支撑板54会对橡胶板2进行碰撞，形成震动，橡胶板2上的砂石在震动的作用下翻转，使底部的砂石也会被洗砂轮34进行清洗，同时橡胶板2内壁上粘附的砂石在震动下会滚落至橡胶板2底端，防止粘连在橡胶板2上的砂石不能被清洗。

工作时：

S1、人工转动转柄43，转柄43通过绕杆42对捆绳47进行收卷，改变橡胶板2的形状，增大底箱1内盛放砂石的空间，之后，人工往底箱1内加入砂石并注入水；

S2、人工启动电机31，轴杆32带动洗砂轮34对底箱1内的砂石进行抓取，使砂石从进砂口进入洗砂室36内；

S3、洗砂轮34的转动带动连接杆39后端设置的半球凸起与弧形板33上的半圆凸起滑动配合，搓砂结构对进入洗砂室36内的砂石进行揉搓处理；

S4、重复S3，根据水的浑浊程度对水进行更换，之后，当底箱1内水不浑浊时，手动转动环形板352，洗砂轮34转动时会将砂石储存在进砂框中，人工将进砂框中洗干净的砂石进行收集；

S5、洗砂结束后，通过出水口将浑浊的污水进行排出，洗砂完成。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。