一种智能高效瓷砖铺贴机

技术领域

本发明涉及铺砖领域，特别是一种智能高效瓷砖铺贴机。

背景技术

铺砖就是用来将瓷砖进行铺在地面上的操作。

在许多的建筑中，为了使得外形比较美观和便于收拾，需要在其表面铺设瓷砖，传统的铺设都是人工进行，由于每个瓷砖都具有一定的重量，因此在每次搬运时强度比较大，而且没人每次只能铺设一块，大面积的铺设，强度大，效率也是比较低的，而且人工铺设需要反复的测量之间的距离，避免造成铺设不均匀，也是比较麻烦的，人工在进行远程搬运时，需要人工借助小车进行推动，由于瓷砖比较沉重，因此推动也比较的吃力，因此为了解决这些问题，设计一种智能高效的瓷砖铺贴机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能高效瓷砖铺贴机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能高效瓷砖铺贴机，包括条形支撑板，所述条形支撑板下表面设瓷砖铺贴机构，所述条形支撑板下表面四角处设控制移动机构，所述瓷砖铺贴机构由固定连接在条形支撑板下表面的若干组竖直支撑架、设置在每组竖直支撑架内的水平转动圆杆、套装在每个水平转动圆杆上且位于所对应一组竖直支撑架内的转动圆筒、套装在每组转动圆筒上的转动承载链、嵌装在每个转动承载链上表面的若干个条形固定板、嵌装在每个条形固定板上表面的若干个真空瓷砖吸盘、固定连接在条形支撑板下表面且位于每个转动承载链右侧的一组横置固定架、套装在每个横置固定架上的滑动架、设置在每组滑动架下表面且与转动承载链相对应的瓷砖承载筐、固定连接在每个瓷砖承载筐内侧表面上的若干个水平强力挤压弹簧、套装在每个水平强力挤压弹簧端面上的推动垫片、设置在其中一部分水平转动圆杆端面上的驱动机构共同构成的，所述控制移动机构由固定连接在条形支撑板下表面四角处的两组矩形支撑垫片、固定连接在每个矩形支撑垫片下表面的伸缩气缸、套装在每个伸缩气缸下端面上的竖直承载架、固定连接在每个竖直承载架下表面的直角n形架、贯穿每个直角n形架的水平圆杆、套装在每个水平圆杆中心处的竖直滚动轮、套装在其中一组水平圆杆端面上的固定夹块、设置在每个固定夹块侧表面上的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上且与所对应竖直承载架之间的活动悬挂架共同构成的，所述条形支撑板上表面固定连接条形蓄电箱体，所述条形蓄电箱体内设一组蓄电池，所述条形支撑板侧表面嵌装控制器，所述控制器通过导线分别与伸缩气缸和一号微型旋转电机电性连接。

所述驱动机构由套装在一部分中每个水平转动圆杆端面上的转动皮带轮、固定连接在条形支撑板下表面且与每个转动皮带轮相对应的悬挂承载架、设置在每个悬挂承载架内且旋转端为水平的二号旋转电机、套装在每个二号旋转电机旋转端上的驱动皮带轮、设置在每个驱动皮带轮与所对应转动皮带轮之间的转动皮带共同构成的，所述控制器通过导线分别与每个二号旋转电机电性连接。

所述条形蓄电箱体上表面套装防护壳，所述防护壳上表面铰链连接折形推动架，所述折形推动架上套装推动圆筒。

所述条形支撑板下表面且位于若干个转动承载链左侧的摆动架，所述摆动架上套装重力滚压轮。

每个所述伸缩气缸上均套装弹性防护套。

每个所述瓷砖承载筐均为豁口的瓷砖承载筐。

所述条形蓄电箱体侧表面设与蓄电池相匹配的遮挡门，所述遮挡门侧表面铰链连接摆动把手。

每个所述瓷砖承载筐两相对侧表面均固定连接一组水平挂钩。

所述条形支撑板下表面固定连接且位于若干个瓷砖承载筐下方的折形承载架。

每个所述折形承载架下表面两端处均设一组与条形支撑板下表面之间的一组固定螺钉。

利用本发明的技术方案制作的智能高效瓷砖铺贴机，一种使用比较方便，便于每次进行多个瓷砖的铺设提高铺砖效率，减轻人工劳动强度，铺设均匀，便于控制进行自主移动，减轻人工推动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种智能高效瓷砖铺贴机的结构示意图。

图2是本发明所述一种智能高效瓷砖铺贴机的左侧视图。

图3是本发明所述一种智能高效瓷砖铺贴机的局部右侧视图。

图4是本发明所述一种智能高效瓷砖铺贴机中直角n形架、水平圆杆、固定夹块、一号微型旋转电机和活动悬挂架相配合的局部放大图。

图5是本发明所述一种智能高效瓷砖铺贴机中条形支撑板、竖直支撑架、水平转动圆杆、转动圆筒、转动承载链、转动皮带轮、悬挂承载架、二号旋转电机和驱动皮带轮相配合的局部放大图。

图中，1、条形支撑板；2、竖直支撑架；3、水平转动圆杆；4、转动圆筒；5、转动承载链；6、条形固定板；7、真空瓷砖吸盘；8、横置固定架；9、滑动架；10、瓷砖承载筐；11、水平强力挤压弹簧；12、推动垫片；13、矩形支撑垫片；14、伸缩气缸；15、竖直承载架；16、直角n形架；17、水平圆杆；18、竖直滚动轮；19、固定夹块；20、一号微型旋转电机；21、活动悬挂架；22、条形蓄电箱体；23、蓄电池；24、控制器；25、转动皮带轮；26、悬挂承载架；27、二号旋转电机；28、驱动皮带轮；29、转动皮带；30、防护壳；31、折形推动架;32、推动圆筒；33、摆动架；34、重力滚压轮；35、弹性防护套；36、遮挡门；37、摆动把手；38、水平挂钩；39、折形承载架；40、固定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种智能高效瓷砖铺贴机，包括条形支撑板1，所述条形支撑板1下表面设瓷砖铺贴机构，所述条形支撑板1下表面四角处设控制移动机构，所述瓷砖铺贴机构由固定连接在条形支撑板1下表面的若干组竖直支撑架2、设置在每组竖直支撑架2内的水平转动圆杆3、套装在每个水平转动圆杆3上且位于所对应一组竖直支撑架2内的转动圆筒4、套装在每组转动圆筒4上的转动承载链5、嵌装在每个转动承载链5上表面的若干个条形固定板6、嵌装在每个条形固定板6上表面的若干个真空瓷砖吸盘7、固定连接在条形支撑板1下表面且位于每个转动承载链5右侧的一组横置固定架8、套装在每个横置固定架8上的滑动架9、设置在每组滑动架9下表面且与转动承载链5相对应的瓷砖承载筐10、固定连接在每个瓷砖承载筐10内侧表面上的若干个水平强力挤压弹簧11、套装在每个水平强力挤压弹簧11端面上的推动垫片12、设置在其中一部分水平转动圆杆3端面上的驱动机构共同构成的，所述控制移动机构由固定连接在条形支撑板1下表面四角处的两组矩形支撑垫片13、固定连接在每个矩形支撑垫片13下表面的伸缩气缸14、套装在每个伸缩气缸14下端面上的竖直承载架15、固定连接在每个竖直承载架15下表面的直角n形架16、贯穿每个直角n形架16的水平圆杆17、套装在每个水平圆杆17中心处的竖直滚动轮18、套装在其中一组水平圆杆17端面上的固定夹块19、设置在每个固定夹块19侧表面上的一号微型旋转电机20、套装在每个一号微型旋转电机20旋转端上且与所对应竖直承载架15之间的活动悬挂架21共同构成的，所述条形支撑板1上表面固定连接条形蓄电箱体22，所述条形蓄电箱体22内设一组蓄电池23，所述条形支撑板1侧表面嵌装控制器24，所述控制器24通过导线分别与伸缩气缸14和一号微型旋转电机20电性连接;所述驱动机构由套装在一部分中每个水平转动圆杆3端面上的转动皮带轮25、固定连接在条形支撑板1下表面且与每个转动皮带轮25相对应的悬挂承载架26、设置在每个悬挂承载架26内且旋转端为水平的二号旋转电机27、套装在每个二号旋转电机27旋转端上的驱动皮带轮28、设置在每个驱动皮带轮28与所对应转动皮带轮25之间的转动皮带29共同构成的，所述控制器24通过导线分别与每个二号旋转电机27电性连接;所述条形蓄电箱体22上表面套装防护壳30，所述防护壳30上表面铰链连接折形推动架31，所述折形推动架31上套装推动圆筒32;所述条形支撑板1下表面且位于若干个转动承载链5左侧的摆动架33，所述摆动架33上套装重力滚压轮34;每个所述伸缩气缸14上均套装弹性防护套35;每个所述瓷砖承载筐10均为豁口的瓷砖承载筐10;所述条形蓄电箱体22侧表面设与蓄电池23相匹配的遮挡门36，所述遮挡门36侧表面铰链连接摆动把手37;每个所述瓷砖承载筐10两相对侧表面均固定连接一组水平挂钩38;所述条形支撑板1下表面固定连接且位于若干个瓷砖承载筐10下方的折形承载架39;每个所述折形承载架39下表面两端处均设一组与条形支撑板1下表面之间的一组固定螺钉40。

本实施方案的特点为，使用此装置时，将每个瓷砖承载筐10内均放置一些瓷砖，位于每个瓷砖承载筐10内的若干个水平强力挤压弹簧11便于对不同重力的瓷砖进行水平推动，位于每个水平强力挤压弹簧11端面上的推动垫片12便于推动方便，通过位于条形支撑板1侧表面上控制器24的控制，使得位于其中一部分水平转动圆杆3端面上的驱动机构进行工作，带动所对应的水平转动圆杆3进行转动，使得位于其上的转动圆筒4进行转动，带动位于每组转动圆筒4上的转动承载链5进行转动，带动位于其上的若干个条形固定板6进行转动，其中位于每个条形固定板6上的真空瓷砖吸盘7在进行转动时，接触到位于所对应瓷砖承载筐10内的瓷砖表面，对其进行吸附，通过转动带动下方，由于是连续转动，因此便于连续的进行水平铺设，由于由多个转动承载链5，便于每次多排进行铺设，效率比较高，如果将此装置进行横置放置，便于对竖直墙面上进行铺设，在每次进行铺设的时候，通过预先的控制，使得每个伸缩气缸14在瓷砖快要接触到地面上时，进行回缩，使得瓷砖与地面进行接触，使得放下瓷砖，在继续转动吸附，每次放下瓷砖的时候，都要进行一次回缩，便于自动完成铺设，其中每个水平转动圆杆3均通过一组竖直支撑架2与条形支撑板1下表面进行连接，其中每个瓷砖承载筐10均通过一组滑动架9与位于条形支撑板1下表面的一组横置固定架8进行连接，也便于在其上进行滑动，调整位置，其中每个伸缩气缸14均通过矩形支撑垫片13与条形支撑板1下表面进行连接，位于每个伸缩气缸14下表面的竖直承载架15便于支撑，位于每个竖直承载架16下表面的直角n形架16便于承载水平圆杆17的，位于每个水平圆杆7上的竖直滚动轮18便于进行水平移动，其中一组竖直滚动轮18便于通过控制，使得端面上的一号微型旋转电机20进行转动，使得位于旋转端上的固定夹块19进行转动，使得所对应的水平圆杆17在直角n形架16内进行转动，使得竖直滚动轮18进行转动，便于进行自主移动，其中每个一号微型旋转电机20均通过活动悬挂架21与所对应的竖直承载架15之间进行连接，位于条形支撑板1上表面的条形蓄电箱体22便于盛放一组蓄电池23的，蓄电池23是用来给此装置内的电性元件提供电源的，一种使用比较方便，便于每次进行多个瓷砖的铺设提高铺砖效率，减轻人工劳动强度，铺设均匀，便于控制进行自主移动，减轻人工推动强度的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装两台电机驱动器和一台继电器，控制器24的型号为SOIC8，将该型号控制器24的三个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器和一台继电器的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机20和二号旋转电机27的接线端连接，同时将一台继电器与伸缩气缸14自带的电磁阀连接，将蓄电池23的输出端通过导线与控制器24的接电端进行连接。本领域人员通过控制器24编程后输入内部，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：使用此装置时，将每个瓷砖承载筐10内均放置一些瓷砖，位于每个瓷砖承载筐10内的若干个水平强力挤压弹簧11便于对不同重力的瓷砖进行水平推动，位于每个水平强力挤压弹簧11端面上的推动垫片12便于推动方便，通过位于条形支撑板1侧表面上控制器24的控制，使得位于其中一部分水平转动圆杆3端面上的驱动机构进行工作，带动所对应的水平转动圆杆3进行转动，使得位于其上的转动圆筒4进行转动，带动位于每组转动圆筒4上的转动承载链5进行转动，带动位于其上的若干个条形固定板6进行转动，其中位于每个条形固定板6上的真空瓷砖吸盘7在进行转动时，接触到位于所对应瓷砖承载筐10内的瓷砖表面，对其进行吸附，通过转动带动下方，由于是连续转动，因此便于连续的进行水平铺设，由于由多个转动承载链5，便于每次多排进行铺设，效率比较高，如果将此装置进行横置放置，便于对竖直墙面上进行铺设，在每次进行铺设的时候，通过预先的控制，使得每个伸缩气缸14在瓷砖快要接触到地面上时，进行回缩，使得瓷砖与地面进行接触，使得放下瓷砖，在继续转动吸附，每次放下瓷砖的时候，都要进行一次回缩，便于自动完成铺设，其中每个水平转动圆杆3均通过一组竖直支撑架2与条形支撑板1下表面进行连接，其中每个瓷砖承载筐10均通过一组滑动架9与位于条形支撑板1下表面的一组横置固定架8进行连接，也便于在其上进行滑动，调整位置，其中每个伸缩气缸14均通过矩形支撑垫片13与条形支撑板1下表面进行连接，位于每个伸缩气缸14下表面的竖直承载架15便于支撑，位于每个竖直承载架16下表面的直角n形架16便于承载水平圆杆17的，位于每个水平圆杆7上的竖直滚动轮18便于进行水平移动，其中一组竖直滚动轮18便于通过控制，使得端面上的一号微型旋转电机20进行转动，使得位于旋转端上的固定夹块19进行转动，使得所对应的水平圆杆17在直角n形架16内进行转动，使得竖直滚动轮18进行转动，便于进行自主移动，其中每个一号微型旋转电机20均通过活动悬挂架21与所对应的竖直承载架15之间进行连接，位于条形支撑板1上表面的条形蓄电箱体22便于盛放一组蓄电池23的，蓄电池23是用来给此装置内的电性元件提供电源的，其中驱动机构在进行工作时，通过控制使得二号旋转电机27进行工作，带动位于旋转端上的驱动皮带轮28进行转动，通过转动皮带29带动位于所对应水平转动圆杆3上的转动皮带轮25进行转动，使得所所对应的水平转动圆杆3进行转动，其中每个二号旋转电机7均通过悬挂承载架26与条形支撑板1下表面进行连接，位于条形蓄电箱体22上表面的防护壳30便于保护，位于防护壳30上表面的折形推动架31便于推动，位于折形推动架31上的推动圆筒32便于手扶舒适，位于条形支撑板1下表面的摆动架33便于承接重力滚压轮34的，其中重力辊滚压轮34便于在瓷砖落在地面上时，在移动下对其进行碾压，使得与地面结合良好的，位于每个伸缩气缸14上的弹性防护套35便于保护的，位于条形蓄电箱体22侧表面上且与蓄电池23相对应的遮挡门36便于放入和拿出的，位于遮挡门36侧表面上的摆动把手37便于拉动，位于每个瓷砖承载筐10两相对侧表面上的一组水平挂钩38便于相互搭接进行固定的，位于条形支撑板1下表面且与若干个瓷砖承载筐10下表面相搭接的折形承载架39便于整体悬挂固定的，其中折形承载架39下表面两端处均通过固定螺栓40与条形支撑板1下表面之间连接稳定的，其中蓄电池23的型号为M12-1.3。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。