用于汽车座椅骨架产品上的电极原点一键检测装置

技术领域

本发明涉及工业焊接机器人定位精度检测设备领域，具体为一种用于汽车座椅骨架产品上的电极原点一键检测装置。

背景技术

汽车座椅骨架产品上的生产过程中，焊接线点焊机器人会因设备老化以及夹具定位存在不稳定性等原因，导致发生机器人焊钳碰撞夹具的问题时有发生，一旦发生碰撞后，焊钳原点位置就会发生变化，这样就导致该工作站所有产品的焊接轨迹发生变化，影响产品的焊接质量和精度，想要避免上述问题，需要花费大量时间和人力来重新调整校对焊接程序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车座椅骨架产品上的电极原点一键检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于汽车座椅骨架产品上的电极原点一键检测装置，包括装置安装板、定安装块、内锥摆动检测块以及感应器，所述定安装块与所述装置安装板的中心位置可拆卸连接，所述内锥摆动检测块搭接在所述定安装块上，所述内锥摆动检测块的中心位置开设有内锥孔，所述内锥摆动检测块上的四边位置处均可拆卸连接有高精度刻度尺，所述装置安装板上还可拆卸连接有若干感应器安装块，所述感应器安装块与所述定安装块的四边位置相对应，所述感应器内嵌在所述感应器安装块上。

优选的，所述装置安装板的中心位置处开设有让位通孔。

优选的，所述定安装块的四边上均加工有搭接台阶。

优选的，所述内锥摆动检测块的四边位置上均具有搭接腿，所述搭接腿与所述搭接台阶适配。

优选的，所述感应器安装块上开设有内嵌槽，所述感应器与所述内嵌槽适配。

优选的，所述搭接腿的下表面上开设有楔形槽，所述定安装块的搭接台阶上通过定位销穿装有转动设置的滚轴，所述滚轴与所述搭接腿上的楔形槽适配。

该用于汽车座椅骨架产品上的电极原点一键检测装置使用时，将装置安装板与电极修磨机配合，当要进行电极检测时，机器人焊钳通过程序控制自动移动至内锥摆动检测块上的内锥孔位置，上部的电极于内锥摆动检测块上方，下部的电极于内锥摆动检测块下方，然后程序会让上、下部的电极夹紧，而内锥孔为外宽内窄的喇叭口，当电极夹紧时，如电极的头部因碰撞或设备老化发生原点偏移，则电极会触碰到内锥摆动检测块的内锥孔，导致内锥摆动检测块被推动而发生移动，从而触发与内锥摆动检测块相贴的具有高灵敏度的感应器，感应器发出信号给机器人的PLC，机器人收到信号会立刻停止移动，以防偏移量过大导致碰撞检测装置，同时发出报警声，技术人员上前分析原因和进行调校，从高精度刻度尺可查看XY轴的偏移量，调校完成后，手动走一次焊接程序，即可完成本次的电极对中检测，内锥摆动检测块搭放在定安装块上，内锥摆动检测块的搭接腿通过楔形槽与定安装块上的滚轴配合，使得内锥摆动检测块与定安装块搭接配合的灵活度得到提高，当内锥摆动检测块被推动时能够灵活的发生位置移动，而且内锥摆动检测块自然放置时，楔形槽与滚轴配合因为重力原因，滚轴会与楔形槽的槽顶自动对位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置操作简单，检测精度高，与机器人配套使用，降低设备的调试时间，保证产品质量的同时减少机器人碰撞校正时间，大幅节约人工成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的爆炸视图。

图3为本发明与焊钳以及电极配合时的剖面图。

图中：1、装置安装板，2、定安装块，3、内锥摆动检测块，4、内锥孔，5、高精度刻度尺，6、感应器安装块，7、感应器，8、让位通孔，9、搭接台阶，10、搭接腿，11、内嵌槽，12、滚轴，A、焊钳，B、电极。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：用于汽车座椅骨架产品上的电极原点一键检测装置，包括装置安装板1、定安装块2、内锥摆动检测块3以及感应器7，所述定安装块2与所述装置安装板1的中心位置可拆卸连接，所述内锥摆动检测块3搭接在所述定安装块2上，所述内锥摆动检测块3的中心位置开设有内锥孔4，所述内锥摆动检测块3上的四边位置处均可拆卸连接有高精度刻度尺5，所述装置安装板1上还可拆卸连接有若干感应器安装块6，所述感应器安装块6与所述定安装块2的四边位置相对应，所述感应器7内嵌在所述感应器安装块6上，所述装置安装板1的中心位置处开设有让位通孔8，所述定安装块2的四边上均加工有搭接台阶9，所述内锥摆动检测块3的四边位置上均具有搭接腿10，所述搭接腿10与所述搭接台阶9适配，所述感应器安装块6上开设有内嵌槽11，所述感应器7与所述内嵌槽11适配，所述搭接腿10的下表面上开设有楔形槽，所述定安装块2上穿装有若干转动设置的滚轴12，所述滚轴12与所述搭接腿10上的楔形槽适配。

工作原理：在使用该电极原点一键检测装置时，将装置安装板1与电极修磨机配合，当要进行电极检测时，机器人焊钳A通过程序控制自动移动至内锥摆动检测块3上的内锥孔4位置，上部的电极于内锥摆动检测块3上方，下部的电极于内锥摆动检测块3下方，然后程序会让上、下部的电极B夹紧，而内锥孔4为外宽内窄的喇叭口，当电极B夹紧时，如电极B的头部因碰撞或设备老化发生原点偏移，则电极B会触碰到内锥摆动检测块3的内锥孔4，导致内锥摆动检测块3被推动而发生移动，从而触发与内锥摆动检测块3相贴的具有高灵敏度的感应器7，感应器7发出信号给机器人的PLC，机器人收到信号会立刻停止移动，以防偏移量过大导致碰撞检测装置，同时发出报警声，技术人员上前分析原因和进行调校，从高精度刻度尺5可查看XY轴的偏移量，调校完成后，手动走一次焊接程序，即可完成本次的电极对中检测，内锥摆动检测块3搭放在定安装块2上，内锥摆动检测块3的搭接腿10通过楔形槽与定安装块2上的滚轴12配合，使得内锥摆动检测块3与定安装块2搭接配合的灵活度得到提高，而且内锥摆动检测块3自然放置时，楔形槽与滚轴12配合因为重力原因，滚轴12会与楔形槽的槽顶自动对位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。