一种农业用大覆盖面积灌溉装置

技术领域

本发明涉及农业用大覆盖面积灌溉技术领域，具体为一种农业用大覆盖面积灌溉装置。

背景技术

在农业大棚农作物生长过程中，常常需要对农作物进行灌溉，灌溉次数和时间要根据植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉，灌溉除满足作物生长发育对水分的需要外，还多方面影响着作物的生长环境条件，影响土壤的理化性质，从而影响土壤肥力状况和土壤的形成过程以及作物的产量和品质。

现有技术中公开的一种农业用大覆盖面积灌溉装置发明案件中，发明专利申请号为201921732813.4的中国专利，包括棚体，所述棚体内设置有支撑板，且所述支撑板两端与棚体两侧内壁连接有滑动机构，所述支撑板上端安装有伸缩机构，所述支撑板底端安装有传送机构，所述传送机构一侧支撑板上端安装有传动机构，所述传动机构下端支撑板侧壁上设置有灌溉机构。

现有技术中在进行蔬菜大棚的灌溉中，通常是抽取的地下水通入灌溉设备中进行灌溉，地下水中含有的少量沙土或者其他的杂质将会被阻拦在喷洒头的部位，随着时间不断堆积，容易导致喷洒头的堵塞或者使得其喷洒的水量减少，进而影响蔬菜的灌溉。

基于此，本发明设计了一种农业用大覆盖面积灌溉装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用大覆盖面积灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中在进行蔬菜大棚的灌溉中，通常是抽取的地下水通入灌溉设备中进行灌溉，地下水中含有的少量沙土或者其他的杂质将会被阻拦在喷洒头的部位，随着时间不断堆积，容易导致喷洒头的堵塞或者使得其喷洒的水量减少，进而影响蔬菜的灌溉的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用大覆盖面积灌溉装置，包括两个支撑板，所述支撑板底部固定连接在蔬菜大棚地面上，右侧所述支撑板侧面固定连接有电机，所述电机输出轴端部固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿支撑板并与其转动连接，所述丝杆表面螺纹连接有第一板，两个所述支撑板共同固定连接有两个滑动轴，所述滑动轴贯穿第一板并与其滑动连接，所述第一板侧面固定连通有进水管，所述第一板底部固定连通有两个出水管，所述出水管底部固定连通有喷洒壳，所述第一板顶部贯穿且滑动连接有两组滑动板，每组个数为两个，两个所述滑动板端部共同固定连接有下压板，所述下压板底部和第一板顶部共同固定连接有第一弹簧，所述滑动板底端侧面贯穿且转动连接有第一轴，所述第一轴端部固定连接有间断齿轮，所述间断齿轮和滑动板侧面共同固定连接有扭簧，所述第一轴另一端固定连接有与喷洒壳滑动密封连接的喷洒盖，左侧所述支撑板侧面固定连接有两个与下压板配合的轨迹板，所述滑动板侧面连接有限制其移动的限位装置，左侧所述支撑板侧面连接有清理喷洒盖内壁的清理装置，所述限位装置会在滑动板移至清理装置前被提前触发解除对滑动板的限位，所述轨迹板顶部连接有吹气清理喷洒盖内壁的吹气装置；

工作时，现有技术中在进行蔬菜大棚的灌溉中，通常是抽取的地下水通入灌溉设备中进行灌溉，地下水中含有的少量沙土或者其他的杂质将会被阻拦在喷洒头的部位，随着时间不断堆积，容易导致喷洒头的堵塞或者使得其喷洒的水量减少，进而影响蔬菜的灌溉，本技术方案通过设置清理装置和吹气装置等结构解决上述问题，当出现喷洒的水量减少时，启动电机，电机带动丝杆进行转动，丝杆带动第一板进行移动，在下压板被轨迹板按压之前，限位装置会提前取消对滑动板的限位，下压板将在轨迹板的轨迹作用下，逐渐向下移动并挤压第一弹簧，下压板通过滑动板和第一轴带动喷洒盖向下移动，向下移动的喷洒盖将脱离喷洒壳，在下压板移动到轨迹板的水平位置时，喷洒盖将不再向下移动，随着第一板的运动，间断齿轮将和齿轮板啮合并转动九十度，间断齿轮在转动九十度后由于受齿轮板的限制不会在转动，间断齿轮将通过第一轴带动喷洒盖转动九十度，在转动九十度的过程中，喷洒盖中自由的沙土和杂物将会脱落一部分，当喷洒盖继续移动至清理装置的过程中，会触发吹气装置，对翻转后的喷洒盖内部进行吹动，将对塞物吹出，当到达清理装置时，清理装置会对喷洒盖的内部进行刮动清理，刮动清理完成后，电机带动丝杆进行反向转动，从而驱动喷洒盖复位，在复位的过程中，会再次被吹气装置吹动，避免清理过程中有部分杂质会随着空气在附着在喷洒盖内，进行吹动清理，通过上述过程实现了喷洒盖内壁上的沙土的其他的杂物被清理掉的目的，清理过程简单快捷，可以同时对多个喷洒盖进行清理，在出现沙土或者其他的杂物堆积在喷洒盖上，可以第一时间对其进行清理，避免喷洒头的堵塞或者使得其喷洒的水量减少，进而影响蔬菜的灌溉的问题出现。

所述限位装置包括两个L型支板和两个L型顶杆，两个所述L型支板分别固定连接在第一板的两端顶部，所述L型支板侧面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧另一端固定连接有L型板，所述L型板端部呈斜面，所述L型板侧面与L型支板滑动连接，所述L型板侧面固定连接有插接在滑动板侧面的限位轴，两个所述L型顶杆固定连接在支撑板侧面，所述L型顶杆用于挤压L型板端部的斜面；工作时，为了在下压板被轨迹板按压之前，限位装置可以提前取消对滑动板的限位，从而满足后期对喷洒盖与喷洒壳的分离清理，启动电机，电机带动丝杆进行转动，丝杆带动第一板进行移动，在L型板端部的斜面将接触L型顶杆的侧面，受到挤压的L型板将向后侧移动并带动限位轴解除滑动板的限位，随着第一板的移动，从而实现在需要对喷洒盖进行清理时提前取消对滑动板的限位，在进行复位时，启动电机，电机带动丝杆进行反向转动，丝杆带动第一板进行复位，在第一弹簧复位支撑下，滑动板上升带动喷洒盖与喷洒壳的盖合，并且保持对滑动板的定位，从而限位轴重新插接到滑动板的侧面而恢复限位，保证喷洒盖与喷洒壳的盖合。

所述清理装置包括第一滑槽、两组齿轮板、两个第二轴、两个第二板和两个顶块，每组齿轮板个数为两个，所述齿轮板固定连接在支撑板的侧面，所述第二轴转动连接在支撑板的侧面，所述第二轴端部固定连接有清理盘，所述第二轴表面分别固定连接有发条弹簧和转轮，所述发条弹簧另一端固定连接有支撑环，所述支撑环固定连接在支撑板的侧面，所述转轮表面缠绕有绳索，所述第二板固定连接在支撑板的侧面，所述绳索贯穿第二板且端部固定连接有重物块，所述第二板底部固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿重物块且与其滑动连接，所述重物块侧面插接有T型杆，所述T型杆另一端贯穿支撑板且与其滑动连接，所述第一滑槽开设在L型顶杆的底部，所述第一滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块和第一滑槽内壁共同固定连接第二弹簧，所述滑块底部固定连接有L型杆，所述L型杆端部固定连接有顶盘，所述顶盘用于挤压T型杆，所述顶块固定连接在第一板的顶部，所述顶块用于挤压滑块；工作时，喷洒盖光靠翻转而将堵塞物进行脱离的力度较弱，粘黏在喷洒盖的堵塞物无法得到彻底清理，随着第一板的继续运动，顶块将对滑块进行挤压，滑块向后侧移动并挤压第二弹簧，滑块通过L型杆带动顶盘进行移动，顶盘将挤压T型杆向后侧移动，T型杆将解除对重物块的插接限位，重物块将沿着滑动杆向下滑动并拉动绳索，绳索将带动转轮进行转动，转轮将通过第二轴带动清理盘转动同时使得发条弹簧上紧蓄能，在清理盘转动时，此时喷洒盖已经移动到清理盘接触到其内壁，第一板不再运动，转动的清理盘将对其内壁上的粘连的沙土和其他的杂物进行清理，使得其脱离喷洒盖的内壁，有利于对喷洒盖的彻底清理。

所述吹气装置包括两个框架，所述框架固定连接在轨迹板的顶部，所述框架内壁固定连接有气囊，所述框架侧面开设有第二滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有挤压板，所述挤压板和框架两侧均固定连接有第四弹簧，所述气囊侧面固定连通有贯穿框架的进气管，所述气囊顶部固定连通有出气管，所述进气管和出气管表面均固定连接有单向阀，所述出气管端部斜向贯穿齿轮板，所述轨迹板顶部贯穿且转动连接有第三轴，所述第三轴顶端和底端表面分别固定连接有凸轮和齿轮，所述轨迹板底部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内壁滑动连接有齿板，所述齿板与齿轮相配合，所述齿板侧面固定连接有第四板，所述L型顶杆侧面固定连接有第五板，所述第四板和第五板共同固定连接有复位弹簧；工作时，喷洒盖在被清理装置清理前需将自由的未脱离喷洒盖的沙土和杂物先进行清理，以便清理装置对粘连的沙土和其他的杂物进行清理，在清理装置清理结束后，喷洒盖内壁上可能还残留部分被清理盘清理下来的沙土和杂物，在喷洒盖转动九十度之前，下压板将接触并带动齿板进行移动，齿板带动齿轮转动，齿轮通过第三轴带动凸轮转动，转动的凸轮将挤压挤压板，挤压板将对气囊进行挤压，气囊中的气体将通过出气管喷出，喷出的气体将对自由的未脱离喷洒盖的沙土和杂物进行吹动，使得其被吹离喷洒盖，清理完成，启动电机反向转动，齿板将在复位弹簧的作用下移动并通过齿轮、第三轴、凸轮和挤压板使得气囊再次将气体从出气管中喷出，喷出的气体将对清理盘清理下来的沙土和杂物进行吹动，使得其被吹离喷洒盖，减少残留。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板侧面固定连接有两个支撑筒，所述支撑筒内壁滑动连接有碰撞杆，所述碰撞杆和支撑筒内壁共同固定连接有第三弹簧，所述碰撞杆端部侧面固定连接有第三板，所述第三板的底部滑动插接有长杆，所述长杆的底部固定连接在重物块的顶部；工作时，喷洒壳内壁上也会存在一部分的沙土等杂物，在重物块向下移动时，将带动长杆向下移动，长杆将解除对第三板的限位，在第三弹簧的作用下，碰撞杆将会弹出并顶到喷洒壳的外壁上，实现对其震动，使得喷洒壳内壁上的沙土被震动下来，实现对其清理的目的，复位时，通过人工进行复位。

作为本发明的进一步方案，所述碰撞杆端部固定连接有橡胶垫；工作时，为了防止喷洒壳的外壁被撞伤，通过设置橡胶垫，将两者的接触变为软接触，进而避免喷洒壳的外壁被撞伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.分离后的喷洒盖将转动九十度，在转动九十度的过程中，喷洒盖中自由的沙土和杂物将会脱落一部分，喷洒盖转动九十度后，将移动到清理盘进入其内壁上后不再移动，转动的清理盘将对其内壁上的粘连的沙土和其他的杂物进行清理，使得其脱离喷洒盖的内壁，达到对喷洒盖的清理，通过上述过程实现了喷洒盖内壁上的沙土的其他的杂物被清理掉的目的，清理过程简单快捷，可以同时对多个喷洒盖进行清理，在出现沙土或者其他的杂物堆积在喷洒盖上，可以第一时间对其进行清理，避免喷洒头的堵塞或者使得其喷洒的水量减少，进而影响蔬菜的灌溉的问题出现。

2.通过设置清理装置，随着第一板的继续运动，顶块将对滑块进行挤压，滑块向后侧移动并挤压第二弹簧，滑块通过L型杆带动顶盘进行移动，顶盘将挤压T型杆向后侧移动，T型杆将解除对重物块的插接限位，重物块将沿着滑动杆向下滑动并拉动绳索，绳索将带动转轮进行转动，转轮将通过第二轴带动清理盘转动同时使得发条弹簧上紧蓄能，在清理盘转动时，此时喷洒盖已经移动到清理盘接触到其内壁，第一板不再运动，转动的清理盘将对其内壁上的粘连的沙土和其他的杂物进行清理，使得其脱离喷洒盖的内壁，有利于对喷洒盖的彻底清理。

3.本发明吹气装置，先利用L型顶杆解除滑动板的限位使得其可以自用移动，在利用轨迹板的轨迹使得喷洒盖和喷洒壳两者分离，在分离后喷洒盖移动的过程中，气囊将会通过出气管喷出气体，喷出的气体将对自由的未脱离喷洒盖的沙土和杂物进行吹动，使得其被吹离喷洒盖，上述清理过程完成后，喷洒盖反向移动的过程中，将再次对气囊进行挤压，喷出的气体将对清理盘清理下来的沙土和杂物进行吹动，使得其被吹离喷洒盖，避免造成二次污染，从而有利于对喷洒盖的彻底清理。

4.本发明通过设置碰撞杆，在重物块向下移动时，将带动长杆向下移动，长杆将解除对第三板的限位，在第三弹簧的作用下，碰撞杆将会弹出并顶到喷洒壳的外壁上，实现对其震动，使得喷洒壳内壁上的沙土被震动下来，实现对其清理的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构局部剖切后的第一立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图；

图5为图4中D处的局部放大图；

图6为本发明总体结构立体图；

图7为图6中E处的局部放大图；

图8为本发明总体结构局部剖切后的第二立体图；

图9为图8中F处的局部放大图；

图10为出水管、喷洒壳和喷洒盖等结构连接关系立体图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

支撑板1、电机2、丝杆3、第一板4、滑动轴5、进水管6、出水管7、喷洒壳8、滑动板9、下压板10、第一弹簧11、第一轴12、间断齿轮13、扭簧14、喷洒盖15、轨迹板16、L型支板17、L型顶杆18、限位弹簧19、L型板20、限位轴21、齿轮板22、第二轴23、第二板24、顶块25、清理盘26、发条弹簧27、转轮28、支撑环29、绳索30、重物块31、滑动杆32、T型杆33、滑块34、第二弹簧35、L型杆36、顶盘37、支撑筒38、碰撞杆39、第三弹簧40、第三板41、长杆42、橡胶垫43、框架44、气囊45、挤压板46、第四弹簧47、进气管48、出气管49、单向阀50、第三轴51、凸轮52、齿轮53、齿板54、第四板55、第五板56、复位弹簧57、第一滑槽1801。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种农业用大覆盖面积灌溉装置，包括两个支撑板1，支撑板1底部固定连接在蔬菜大棚地面上，右侧支撑板1侧面固定连接有电机2，电机2输出轴端部固定连接有丝杆3，丝杆3贯穿支撑板1并与其转动连接，丝杆3表面螺纹连接有第一板4，两个支撑板1共同固定连接有两个滑动轴5，滑动轴5贯穿第一板4并与其滑动连接，第一板4侧面固定连通有进水管6，第一板4底部固定连通有两个出水管7，出水管7底部固定连通有喷洒壳8，第一板4顶部贯穿且滑动连接有两组滑动板9，每组个数为两个，两个滑动板9端部共同固定连接有下压板10，下压板10底部和第一板4顶部共同固定连接有第一弹簧11，滑动板9底端侧面贯穿且转动连接有第一轴12，第一轴12端部固定连接有间断齿轮13，间断齿轮13和滑动板9侧面共同固定连接有扭簧14，第一轴12另一端固定连接有与喷洒壳8滑动密封连接的喷洒盖15，左侧支撑板1侧面固定连接有两个与下压板10配合的轨迹板16，滑动板9侧面连接有限制其移动的限位装置，左侧支撑板1侧面连接有清理喷洒盖15内壁的清理装置，限位装置会在滑动板9移至清理装置前被提前触发解除对滑动板9的限位，轨迹板16顶部连接有吹气清理喷洒盖15内壁的吹气装置；

工作时，现有技术中在进行蔬菜大棚的灌溉中，通常是抽取的地下水通入灌溉设备中进行灌溉，地下水中含有的少量沙土或者其他的杂质将会被阻拦在喷洒头的部位，随着时间不断堆积，容易导致喷洒头的堵塞或者使得其喷洒的水量减少，进而影响蔬菜的灌溉，本技术方案通过设置清理装置和吹气装置等结构解决上述问题，当出现喷洒的水量减少时，启动电机2，电机2带动丝杆3进行转动，丝杆3带动第一板4进行移动，在下压板10被轨迹板16按压之前，限位装置会提前取消对滑动板9的限位，下压板10将在轨迹板16的轨迹作用下，逐渐向下移动并挤压第一弹簧11，下压板10通过滑动板9和第一轴12带动喷洒盖15向下移动，向下移动的喷洒盖15将脱离喷洒壳8，在下压板10移动到轨迹板16的水平位置时，喷洒盖15将不再向下移动，随着第一板4的运动，间断齿轮13将和齿轮板22啮合并转动九十度，间断齿轮13在转动九十度后由于受齿轮板22的限制不会在转动，间断齿轮13将通过第一轴12带动喷洒盖15转动九十度，在转动九十度的过程中，喷洒盖15中自由的沙土和杂物将会脱落一部分，当喷洒盖15继续移动至清理装置的过程中，会触发吹气装置，对翻转后的喷洒盖15内部进行吹动，将对塞物吹出，当到达清理装置时，清理装置会对喷洒盖15的内部进行刮动清理，刮动清理完成后，电机2带动丝杆3进行反向转动，从而驱动喷洒盖15复位，在复位的过程中，会再次被吹气装置吹动，避免清理过程中有部分杂质会随着空气在附着在喷洒盖15内，进行吹动清理，通过上述过程实现了喷洒盖15内壁上的沙土的其他的杂物被清理掉的目的，清理过程简单快捷，可以同时对多个喷洒盖15进行清理，在出现沙土或者其他的杂物堆积在喷洒盖15上，可以第一时间对其进行清理，避免喷洒头的堵塞或者使得其喷洒的水量减少，进而影响蔬菜的灌溉的问题出现。

作为本发明的进一步方案，限位装置包括两个L型支板17和两个L型顶杆18，两个L型支板17分别固定连接在第一板4的两端顶部，L型支板17侧面固定连接有限位弹簧19，限位弹簧19另一端固定连接有L型板20，L型板20端部呈斜面，L型板20侧面与L型支板17滑动连接，L型板20侧面固定连接有插接在滑动板9侧面的限位轴21，两个L型顶杆18固定连接在支撑板1侧面，L型顶杆18用于挤压L型板20端部的斜面；工作时，为了在下压板10被轨迹板16按压之前，限位装置可以提前取消对滑动板9的限位，从而满足后期对喷洒盖15与喷洒壳8的分离清理，启动电机2，电机2带动丝杆3进行转动，丝杆3带动第一板4进行移动，在L型板20端部的斜面将接触L型顶杆18的侧面，受到挤压的L型板20将向后侧移动并带动限位轴21解除滑动板9的限位，随着第一板4的移动，从而实现在需要对喷洒盖15进行清理时提前取消对滑动板9的限位，在进行复位时，启动电机2，电机2带动丝杆3进行反向转动，丝杆3带动第一板4进行复位，在第一弹簧11复位支撑下，滑动板9上升带动喷洒盖15与喷洒壳8的盖合，并且保持对滑动板9的定位，从而限位轴21重新插接到滑动板9的侧面而恢复限位，保证喷洒盖15与喷洒壳8的盖合。

作为本发明的进一步方案，清理装置包括第一滑槽1801、两组齿轮板22、两个第二轴23、两个第二板24和两个顶块25，每组齿轮板22个数为两个，齿轮板22固定连接在支撑板1的侧面，第二轴23转动连接在支撑板1的侧面，第二轴23端部固定连接有清理盘26，第二轴23表面分别固定连接有发条弹簧27和转轮28，发条弹簧27另一端固定连接有支撑环29，支撑环29固定连接在支撑板1的侧面，转轮28表面缠绕有绳索30，第二板24固定连接在支撑板1的侧面，绳索30贯穿第二板24且端部固定连接有重物块31，第二板24底部固定连接有滑动杆32，滑动杆32贯穿重物块31且与其滑动连接，重物块31侧面插接有T型杆33，T型杆33另一端贯穿支撑板1且与其滑动连接，第一滑槽1801开设在L型顶杆18的底部，第一滑槽1801内壁滑动连接有滑块34，滑块34和第一滑槽内壁共同固定连接第二弹簧35，滑块34底部固定连接有L型杆36，L型杆36端部固定连接有顶盘37，顶盘37用于挤压T型杆33，顶块25固定连接在第一板4的顶部，顶块25用于挤压滑块34；工作时，喷洒盖15光靠翻转而将堵塞物进行脱离的力度较弱，粘黏在喷洒盖15的堵塞物无法得到彻底清理，随着第一板4的继续运动，顶块25将对滑块34进行挤压，滑块34向后侧移动并挤压第二弹簧35，滑块34通过L型杆36带动顶盘37进行移动，顶盘37将挤压T型杆33向后侧移动，T型杆33将解除对重物块31的插接限位，重物块31将沿着滑动杆32向下滑动并拉动绳索30，绳索30将带动转轮28进行转动，转轮28将通过第二轴23带动清理盘26转动同时使得发条弹簧27上紧蓄能，在清理盘26转动时，此时喷洒盖15已经移动到清理盘26接触到其内壁，第一板4不再运动，转动的清理盘26将对其内壁上的粘连的沙土和其他的杂物进行清理，使得其脱离喷洒盖15的内壁，有利于对喷洒盖15的彻底清理。

作为本发明的进一步方案，吹气装置包括两个框架44，框架44固定连接在轨迹板16的顶部，框架44内壁固定连接有气囊45，框架44侧面开设有第二滑槽，滑槽内壁滑动连接有挤压板46，挤压板46和框架44两侧均固定连接有第四弹簧47，气囊45侧面固定连通有贯穿框架44的进气管48，气囊45顶部固定连通有出气管49，进气管48和出气管49表面均固定连接有单向阀50，出气管49端部斜向贯穿齿轮板22，轨迹板16顶部贯穿且转动连接有第三轴51，第三轴51顶端和底端表面分别固定连接有凸轮52和齿轮53，轨迹板16底部开设有第三滑槽，第三滑槽内壁滑动连接有齿板54，齿板54与齿轮53相配合，齿板54侧面固定连接有第四板55，L型顶杆18侧面固定连接有第五板56，第四板55和第五板56共同固定连接有复位弹簧57；工作时，喷洒盖15在被清理装置清理前需将自由的未脱离喷洒盖15的沙土和杂物先进行清理，以便清理装置对粘连的沙土和其他的杂物进行清理，在清理装置清理结束后，喷洒盖15内壁上可能还残留部分被清理盘清理下来的沙土和杂物，在喷洒盖15转动九十度之前，下压板10将接触并带动齿板54进行移动，齿板54带动齿轮53转动，齿轮53通过第三轴51带动凸轮52转动，转动的凸轮52将挤压挤压板46，挤压板46将对气囊45进行挤压，气囊45中的气体将通过出气管49喷出，喷出的气体将对自由的未脱离喷洒盖15的沙土和杂物进行吹动，使得其被吹离喷洒盖15，清理完成，启动电机2反向转动，齿板54将在复位弹簧57的作用下移动并通过齿轮53、第三轴51、凸轮52和挤压板46使得气囊45再次将气体从出气管49中喷出，喷出的气体将对清理盘26清理下来的沙土和杂物进行吹动，使得其被吹离喷洒盖15，减少残留。

作为本发明的进一步方案，支撑板1侧面固定连接有两个支撑筒38，支撑筒38内壁滑动连接有碰撞杆39，碰撞杆39和支撑筒38内壁共同固定连接有第三弹簧40，碰撞杆39端部侧面固定连接有第三板41，第三板41的底部滑动插接有长杆42，长杆42的底部固定连接在重物块31的顶部；工作时，喷洒壳8内壁上也会存在一部分的沙土等杂物，在重物块31向下移动时，将带动长杆42向下移动，长杆42将解除对第三板41的限位，在第三弹簧40的作用下，碰撞杆39将会弹出并顶到喷洒壳8的外壁上，实现对其震动，使得喷洒壳8内壁上的沙土被震动下来，实现对其清理的目的，复位时，通过人工进行复位。

作为本发明的进一步方案，碰撞杆39端部固定连接有橡胶垫43；工作时，为了防止喷洒壳8的外壁被撞伤，通过设置橡胶垫43，将两者的接触变为软接触，进而避免喷洒壳8的外壁被撞伤。

工作原理：当出现喷洒的水量减少时，启动电机2，电机2带动丝杆3进行转动，丝杆3带动第一板4进行移动，L型板20端部的斜面将接触L型顶杆18的侧面，受到挤压的L型板20将向后侧移动并带动限位轴21解除滑动板9的限位，随着第一板4的移动，下压板10将在轨迹板16的轨迹作用下，逐渐向下移动并挤压第一弹簧11，下压板10通过滑动板9和第一轴12带动喷洒盖15向下移动，向下移动的喷洒盖15将脱离喷洒壳8，在下压板10移动到轨迹板16的水平位置时，喷洒盖15将不再向下移动，随着第一板4的运动，间断齿轮13将和齿轮板22啮合并转动九十度，间断齿轮13在转动九十度后由于受齿轮板22的限制不会在转动，间断齿轮13将通过第一轴12带动喷洒盖15转动九十度，在转动九十度的过程中，喷洒盖15中自由的沙土和杂物将会脱落一部分，在喷洒盖15转动九十度之前，下压板10将接触并带动齿板54进行移动，齿板54带动齿轮53转动，齿轮53通过第三轴51带动凸轮52转动，转动的凸轮52将挤压挤压板46，挤压板46将对气囊45进行挤压，气囊45中的气体将通过出气管49喷出，喷出的气体将对自由的未脱离喷洒盖15的沙土和杂物进行吹动，使得其被吹离喷洒盖15，随着第一板4的继续运动，顶块25将对滑块34进行挤压，滑块34向后侧移动并挤压第二弹簧35，滑块34通过L型杆36带动顶盘37进行移动，顶盘37将挤压T型杆33向后侧移动，T型杆33将解除对重物块31的插接限位，重物块31将沿着滑动杆32向下滑动并拉动绳索30，绳索30将带动转轮28进行转动，转轮28将通过第二轴23带动清理盘26转动同时使得发条弹簧27上紧蓄能，在清理盘26转动时，此时喷洒盖15已经移动到清理盘26接触到其内壁，第一板4不再运动，转动的清理盘26将对其内壁上的粘连的沙土和其他的杂物进行清理，使得其脱离喷洒盖15的内壁，清理完成，启动电机2反向转动，齿板54将在复位弹簧57的作用下移动并通过齿轮53、第三轴51、凸轮52和挤压板46使得气囊45再次将气体从出气管49中喷出，喷出的气体将对清理盘26清理下来的沙土和杂物进行吹动，使得其被吹离喷洒盖15，丝杆3带动第一板4重新回到初始位置后停止运动，人工复位重物块31，完成整个清理的过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。