电机组件和扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种电机组件和应用该电机组件的扫地机器人。

背景技术

为了减小扫地机器人的体积，一些扫地机器人会使用滚筒电机作为扫地机器人的驱动部件。由于扫地机器人的工作环境中存在有大量的灰尘和积水，其工作环境恶劣，驱动部件的密封防护性能也是影响扫地机器人的重要因素之一。因此，需要在壳体的开口端套设密封件，以对内部的部件进行防水密封。相关技术中，密封件需要先套于端盖的表面，然后再将端盖和密封件套装于壳体内。套装时，密封件与壳体的内壁面长距离挤压、摩擦，使得壳体对密封件造成损伤，影响密封件的密封防护性能。并且，这种装配的方式还增加了密封件与壳体的装配难度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电机组件，旨在优化电机组件的结构，降低电机组件的装配难度，提升电机组件的密封防护性能。

为实现上述目的，本发明提出的电机组件，包括：

壳体，所述壳体内部形成容纳腔，所述壳体还设有连通所述容纳腔的第一开口；

驱动组件，所述驱动组件设于所述容纳腔内；以及

密封组件，所述密封组件包括第一端盖、第一密封件以及夹持件，所述第一端盖固定于所述壳体的一端，所述夹持件可移动地连接于所述第一端盖朝向所述驱动组件的一端，所述第一密封件夹设于所述第一端盖和所述夹持件之间；

所述夹持件可朝向所述第一端盖移动，并挤压所述第一密封件，以使所述第一密封件与所述壳体的内壁面抵接以密封所述第一开口。

在本发明的一实施例中，所述第一端盖的端面设有连接孔，所述夹持件设有第一螺纹孔，螺钉穿过所述连接孔与所述第一螺纹孔配合，所述螺钉相对所述第一端盖转动，以使所述夹持件相对所述第一端盖移动设置。

在本发明的一实施例中，所述夹持件包括相连接的筒体和夹板，所述筒体设有所述第一螺纹孔，所述夹板连接于所述筒体远离所述第一端盖的一端，所述夹板凸出所述筒体的侧壁面设置，所述第一密封件套设于所述筒体的侧壁面，并分别与所述第一端盖的端面和所述夹板的表面抵接。

在本发明的一实施例中，所述筒体的外径自所述第一端盖的一端朝向所述夹板的一端逐渐增大。

在本发明的一实施例中，所述第一端盖朝向所述夹持件的表面凹设有让位槽，所述夹持件朝向所述第一端盖移动时，所述筒体的部分结构可插设于所述让位槽内。

在本发明的一实施例中，所述第一密封件包括：

主体部，所述主体部呈环状设置，所述主体部套设于所述筒体的侧壁面，所述主体部的两端分别抵接于所述第一端盖的端面和所述夹板的表面；和

密封部，所述密封部凸设于所述主体部的侧壁面。

在本发明的一实施例中，所述第一密封件还包括挤压部，所述挤压部连接于所述主体部靠近所述夹板的一端，所述挤压部与所述夹板的表面抵接，并凸出于所述主体部的表面。

在本发明的一实施例中，所述筒体呈两端开口的结构，所述电机组件还包括第二密封件，所述第二密封件密封所述筒体的开口，所述第二密封件还设有过线孔；

所述第一端盖还设有走线孔，所述走线孔连通所述容纳腔和所述过线孔。

在本发明的一实施例中，所述壳体还设有连通所述容纳腔的第二开口，所述第二开口与所述第一开口相对设置；

所述电机组件还包括第二端盖和第三密封件，所述第二端盖连接于所述壳体远离所述第一开口的一端，所述第二端盖还与所述驱动组件连接，所述第三密封件夹设于所述第二端盖和所述驱动组件之间，并与所述壳体的内壁面抵接以密封所述第二开口。

本发明还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括所述的电机组件。

本发明技术方案中的电机组件包括壳体、驱动组件以及密封组件。其中，驱动组件设于容纳腔内，密封组件包括第一端盖、第一密封件以及夹持件。第一端盖与壳体固定，夹持件可移动地连接于第一端盖朝向驱动组件的一端，并将第一密封件夹设于第一端盖和夹持件之间。电机组件装配时，先将第一密封件预固定于第一端盖和夹持件之间，形成一个预装组件，然后再将整个预装组件套装于壳体的开口处，当第一端盖与壳体锁紧固定后，便可移动夹持件，使得夹持件朝向第一端盖的一端移动，从而挤压第一密封件，使得第一密封件受到挤压力向外扩并壳体的内壁面抵接以密封第一开口。由于第一密封件在与装配时并没有与壳体有过多的接触、挤压和摩擦，不仅降低了第一端盖与壳体之间的装配难度，提升了装配效率，同时还避免了装配过程中对第一密封件的损伤，保证了第一密封件的密封效果，提升了电机组件的密封防护性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电机组件一实施例的结构示意图；

图2为图1中的电机组件的剖视图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为图2中第一端盖的结构示意图；

图5为图2中挤压件的结构示意图；

图6为图2中第一密封件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电机组件100。

参照图1至图6，在本发明的一实施例中，该电机组件100壳体10，所述壳体10内部形成容纳腔(未标示)，所述壳体10还设有连通所述容纳腔的第一开口11；

驱动组件20，所述驱动组件20设于所述容纳腔内；以及

密封组件30，所述密封组件30包括第一端盖31、第一密封件33以及夹持件35，所述第一端盖31固定于所述壳体10的一端，所述夹持件35可移动地连接于所述第一端盖31朝向所述驱动组件20的一端，所述第一密封件33夹设于所述第一端盖31和所述夹持件35之间，所述夹持件35朝向所述第一端盖31移动并挤压所述第一密封件33，以使所述第一密封件33与所述壳体10的内壁面抵接以密封所述第一开口11。

本发明中的电机组件100可应用于扫地机器人，扫地机器人还设有滚筒，该电机组件100装配于滚筒的内部，以驱动滚筒转动而实现清洁。电机组件100中的壳体10也呈筒状结构，以与滚筒进行适配。壳体10的内部用于安装驱动组件20。驱动组件20包括有电机21和减速箱23，其中，电机21的转轴与减速箱23内的减速机构(未标示)传动连接，减速箱23的输出轴(未标示)与减速机构(未标示)传动连接，如此，减速箱23可以将转轴输出的高转速低扭矩的动力转化为输出轴输出的低转速高扭矩的动力，以驱动滚筒转动而实现清洁操作。

本发明技术方案中的电机组件100包括壳体10、驱动组件20以及密封组件30。其中，驱动组件20设于容纳腔内，密封组件30包括第一端盖31、第一密封件33以及夹持件35。第一端盖31与壳体10固定，夹持件35可移动地连接于第一端盖31朝向驱动组件20的一端，并将第一密封件33夹设于所述第一端盖31和所述夹持件35之间。电机组件100装配时，先将第一密封件33预固定于第一端盖31和夹持件35之间，形成一个预装组件，然后再将整个预装组件套装于壳体10的第一开口11处，当第一端盖31与壳体10锁紧固定后，便可移动夹持件35，使得夹持件35朝向第一端盖31的一端移动，从而挤压第一密封件33，使得第一密封件33受到挤压力向外扩并壳体10的内壁面抵接以密封所述第一开口11。由于第一密封件33在与装配时并没有与壳体10有过多的接触、挤压和摩擦，不仅降低了第一端盖31与壳体10之间的装配难度，提升了装配效率。同时还避免了装配过程中对第一密封件33的损伤，保证了第一密封件33的密封效果，提升了电机组件100的密封防护性能。并且，第一端盖31、第一密封件33以及夹持件35组合成的预装组件还可以使得电机组件100形成模块化的装配，进一步提升生产效率。其中，密封防护性能可以是防水、防尘、防止有害气体进容纳腔内，以更好地保护容纳腔内的部件。

可以理解地，壳体10的材质为金属材质，例如，不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等，以提高壳体10的强度，延长壳体10的使用寿命。并且，金属材质的壳体10还具有良好的导热性能，可以将驱动组件20工作过程中产生的热量快速散发出去，降低了驱动组件20的工作温度，避免出现驱动组件20被烧坏情况，保证了电机组件100以及扫地机器人的使用寿命。

密封组件30中，第一端盖31的材质为硬质材质，以确保第一端盖31结构的强度。第一端盖31的材质可以是塑料材质，例如ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene plastic，丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三种单体的三元共聚物)、POM(Polyoxymethylene，聚甲醛)、PS(Polystyrene，聚苯乙烯)、PMMA(polymethyl methacrylate，聚甲基丙烯酸甲酯)、PC(Polycarbonate，聚碳酸酯)、PET(polyethylene glycol terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)等等。第一端盖31采用塑料材质，一方面可以降低第一端盖31的重量和成本，另一方面，塑料材质的第一端盖31还具有良好的防锈、耐候性能，能有效防止第一端盖31能在各复杂的环境避免受到腐蚀破坏，延长第一端盖31的使用寿命。

夹持件35的材质也为硬质材质，如此，可以使得夹持件35具有良好的抗变形能力，当夹持件35朝向第一端盖31移动时，确保夹持件35能与第一端盖31夹紧并有效挤压第一密封件33，使得第一密封件33变形并与壳体10的内壁抵接而实现密封的效果。具体地夹持件35的材质可以是塑料，例如ABS、POM、PC、PET等，夹持件35也可以是金属的材质，例如不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铁质材料、铁合金材料等，在此不对夹持件35的材质一一列举。

第一密封件33可以环状结构，其截面可以是O型密封圈，V型密封圈，或者是其他形状的密封圈。第一密封件33还可以呈片状结构，只要能在受挤压的状态与壳体10的内壁面抵接密封即可，在此不限定第一密封件33的形状。进一步，第一密封件33的材质为软质材质，例如，第一密封件33的材质可以是橡胶，也可以是硅胶等。这类材质挤压后容易发生变形，可以更好地贴合于壳体10与第一端盖31之间的间隙，能起到更好地密封效果。

在一实施例中，电机组件100还包括有导热件70，导热件70设于容纳腔内，并与壳体10的内壁面抵接，以将容纳腔的热量传导至壳体10，并经过壳体10散发至外界，从而达到提升驱动组件20的散热效率、降低驱动组件20工作温度的目的

夹持件35可相对第一端盖31移动的实现方式有多种。在一实施例中，夹持件35可以通过以拉杆实现与第一端盖31的可移动地连接。具体地，第一端盖31设有通孔，拉杆穿过该通孔并与夹持件35连接，并且，拉杆还与通孔的孔壁配合形成有锁紧结构，以对移动后的夹持件35进行锁紧固定，维持第一密封件33处于被压紧的状态。

在一实施例中，夹持件35还可以通过螺钉实现与相对第一端盖31移动设置。具体地，请参照图2和图3,在本发明的一实施例中，所述第一端盖31的端面设有连接孔311，所述夹持件35设有第一螺纹孔3511，螺钉穿过所述连接孔311与所述第一螺纹孔3511配合，所述螺钉相对所述第一端盖31转动，以使所述夹持件35相对所述第一端盖31移动设置。

在本发明一实施例的技术方案中，夹持件35通过螺钉与第一端盖31实现可移动连接。装配时，第一端盖31、夹持件35以及第一密封件33形成预装组件时，夹持件35通过螺钉与第一端盖31预固定，此时，螺钉处于未锁紧的状态，当第一端盖31与壳体10锁紧固定后，再拧螺钉并带动夹持件35朝向的第一端盖31运动至锁紧的状态。可以理解地，夹持件35可以通过一个或者多个螺钉实现与第一端盖31的可转动连接，以提升夹持件35与第一端盖31连接的稳定性。

进一步，在本发明一实施例的技术方案中，第一端盖31与壳体10也通过螺钉固定。具体地，第一端盖31的侧表面开设有第二螺纹孔(未标示)，壳体10的表面设有与第二螺纹孔对应的安装孔(未标示)，第一端盖31通过螺钉与安装孔和第二螺纹孔的配合实现与壳体10的固定。

参照图5，在本发明的一实施例中，所述夹持件35包括相连接的筒体351和夹板353，所述筒体351设有所述第一螺纹孔3511，所述夹板353连接于所述筒体351远离所述第一端盖31的一端，所述夹板353凸出所述筒体351的侧壁面设置，所述第一密封件33套设于所述筒体351的侧壁面，并分别与所述第一端盖31的端面和所述夹板353的表面抵接。

在本发明一实施例的技术方案中，夹持件35包括筒体351和夹板353两部分，这样设置的目的是便于筒体351对第一密封件33进行固定，减少第一密封件33在装配时的对位时间，提升第一密封件33的装配效率。压板凸出于筒体351的侧壁面设置，以确保夹持件35朝向第一端盖31移动的过程中能够对第一密封件33施加压力以实现挤压的第一密封件33。为了进一步提升第一密封件33与夹持件35装配的效率，还将筒体351设置成锥形结构。即，筒体351靠近第一端盖31的一端的外径小，筒体351远离第一端盖31的一端的外径逐渐增大。如此，第一密封件33可从筒体351外径小的一端套设于筒体351表面，提升第一密封件33与筒体351装配的效率。

进一步，参照图4，在本发明的一实施例中，所述第一端盖31朝向所述夹持件35的表面凹设有让位槽313，所述夹持件35朝向所述第一端盖31移动时，所述筒体351的部分结构可插设于所述让位槽313内。

在本发明一实施例的技术方案中，第一端盖31的端面设有凹设有让位槽313，让位槽313与筒体351相适配。让位槽313的设置可以减少夹持件35的占用空间，减小密封组件30轴向上的体积。

参照图6，在本发明的一实施例中，所述第一密封件33包括：

主体部331，所述主体部331呈环状设置，所述主体部331套设于所述筒体351的侧壁面，所述主体部331的两端分别抵接于所述第一端盖31的端面和所述夹板353的表面；和

密封部333，所述密封部333凸设于所述主体部331的侧壁面。

在本发明一实施例的技术方案中，主体部331大致呈环状设置，密封部333环绕主体部331的侧壁面一整圈设置。密封部333的设置可以增加第一密封件33与壳体10内壁面的接触面积，进一步提升第一密封件33的密封防护性能。进一步，所述第一密封件33还包括挤压部335，所述挤压部335连接于所述主体部331靠近所述夹板353的一端，所述挤压部335与所述夹板353的表面抵接，并凸出于所述主体部331的表面。挤压部335在受到挤压的时候，能朝向外侧翻折，并与壳体10的内壁面抵接，进一步地提升了第一密封件33密封的可靠性。可以理解得，主体部331、密封部333以及挤压部335为一体结构。

参照图2，在本发明的一实施例中，所述筒体351呈两端开口的结构，所述电机组件100还包括第二密封件40，所述第二密封件40插设于所述筒体351内部，以密封筒体351的开口，所述第二密封件40还设有过线孔(未标示)；

所述第一端盖31还设有走线孔315，所述走线孔315连通所述容纳腔和所述过线孔。

在本发明一实施例的技术方案中，筒体351设为两端开口的结构，以便于电机的电源线和信号线等走线。为了进一步提升电机组件100的密封性，还在筒体351内设有第二密封件40，第二密封件40用于密封筒体351，因此，第二密封件40设有用于供电源线和信号线等穿过的走线孔315，电机的电源线和信号线等穿过走线孔315和过线孔并伸出外侧。可以理解地，第二密封件40的材质与第一密封件33的材质相同。

参照图2，在本发明的一实施例中，所述壳体10还设有连通所述容纳腔的第二开口13，所述第二开口13与所述第一开口11相对设置；

所述电机组件100还包括第二端盖50和第三密封件60，所述第二端盖50连接于所述壳体10远离所述第一开口11的一端，所述第二端盖50还与所述驱动组件20连接，所述第三密封件60夹设于所述第二端盖50和所述驱动组件20之间，并与所述壳体10的内壁面抵接以密封所述第二开口13。

在本发明一实施例的技术方案中，壳体10还设有第二开口13，第二开口13与第一开口11相对设置，使得壳体10大致呈圆筒结构，第二开口13的设置便于驱动组件20的装配，也便于输出轴穿出容纳腔，并与滚筒的传动连接以实现清洁功能。同样地，为了提升电机组件100的密封防护性能，还设置有第二端盖50和第三密封件60对第二开口13端进行密封。由于第三密封件60是夹设于驱动组件20与第二端盖50之间，因此，第三密封件60的密封方式也与第一密封件33的密封方式相同。即，第二端盖50和驱动组件20中的减速箱23也通过螺钉连接，第二端盖50和减速箱23通过螺钉锁紧后，通过轴向挤压第三密封件60以实现第三密封件60与壳体10的密封。

本发明还提出一种扫地机器人，该扫地机器人包括滚筒和电机组件100，该电机组件100的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。