一种反应堆压力容器接管检测装置

技术领域

本发明属于核电站反应堆压力容器接管无损检测领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管检测装置。

背景技术

核电站反应堆压力容器接管是连接压力容器与一回路主管道的重要部件。长期在高温高压高辐射环境下工作，容易形成疲劳损伤。为了保障核电站安全可靠地运行，在接管的制造、安装和电站大修时，需要对反应堆压力容器接管进行严格的检查。根据规范要求，核电站的役前检查和在役检查中需要对接管进行无损检测。

目前，压力容器接管的无损检测一般从接管内侧进行，对检测装置的中心定位准确性和装置稳定性具有较高的要求。一旦检测装置中心定位出现误差，将导致检测的缺陷定位出现较大偏差。装置的稳定性也将直接影响检测结果的准确程度。

现有的接管超声检测装置在接管中的中心定位主要通过机械式设备来实现。因为机械式中心定位方式中装置支撑部分的尺寸一旦固定在水下便不可调节，所以机械式中心定位装置在对中准确性、安装便捷、装置稳定性及水下状态调整等方面存在不足。因此，针对机械式中心定位装置的不足设计新的检查装置是有必要的。

发明内容

1.目的：

针对机械式中心定位装置存在的不足，设计新的对中装置，使装置在安装过程中更便捷，中心定位准确的更高，稳定性更强。

2.技术方案：

一种反应堆压力容器接管检测装置，包括前支撑部件，扫查部件，后支撑部件，底座和支腿组件；前支撑部件和后支撑部件分别连接在横棒的两端，横棒上垂直固定连接扫查部件；底座为圆环状，前支撑部件和后支撑部件固定在底座圆环内。

前支撑部件和后支撑部件为Y型，均匀分布在底座上，分别与底座有3个支撑点。

所述的支撑点上固定装有测距探头。

所述的支腿组件包括电机罩，电机，丝杆，丝杆螺母，伸缩支腿导轨部分，伸缩支腿滑块部分，支脚和压力传感器；压力传感器安装在支脚外表面上。

所述的电机底端安装电机罩，丝杆穿过丝杆螺母。

所述的电机一端固定连接伸缩支腿导轨部分。

所述的伸缩支腿滑块部分沿伸缩支腿导轨部分滑动。

所述的压力传感器返回支脚与接管壁之间的压力值。

3.效果：

本发明涉及反应堆压力容器接管无损检测领域，介绍了一种可水下全自动中心定位的反应堆压力容器接管检测装置。其特点在于硬件上包括测距传感器、压力传感器和长度自动调节的支腿。传感器结合支腿长度调节使设备能在在水下根据安装条件自动调整设备状态，以达到设备对中准确、安装便捷和稳定性高的效果。

附图说明

图1装置结构图

图2支腿结构图

图中：1、前支撑部件，2、扫查部件，3、后支撑部件，4、底座，5、支腿组件，6、测距探头，7、电机罩，8、电机，9、丝杆，10、丝杆螺母，11、伸缩支腿导轨部分，12、伸缩支腿滑块部分，13、支脚，14、压力传感器。

具体实施方式

压力容器接管检查装置全自动中心定位方法涉及的装置如附图1所示，结构主要包括：前支撑部件1、扫查部件2、后支撑部件3、底座4、支腿组件5、测距探头6、电机罩7、电机8、丝杆9、丝杆螺母10、伸缩支腿导轨部分11、伸缩支腿滑块部分12、支脚13、压力传感器14。

本发明主要包括以下几项技术：

1、接管中心定位

接管中心定位机构包括：前支撑部件1、后支撑部件3、支腿组件5、测距探头6。检查装置进入被检对象后，前支撑部件1和后支撑部件3上的测距探头6测量装置与被检对象之间的相对距离，根据测量值通过支腿组件5的伸缩调整检查装置状态。

2、水下自动调节

水下自动调节机构包括：支腿组件5、测距探头6、支脚13、压力传感器14。其中压力传感器14安装在支脚13外表面上。

装置安装过程中，装置支脚13与接管筒壁接触，压力传感器14返回支脚13与接管壁之间的压力值，结合测距探头6的测量值，自动调节6个支腿组件5的长度。

3、接管中心定位

通过前后共六个测距探头6测量装置与接管之间的距离，确定装置与接管之间的相对位置关系，通过六个支腿组件5的伸缩调整装置状态，确保扫查部件2位于接管中心位置。比较于机械式对中装置，全自动对中装置的接管中心定位更准确。

4、水下自动调节

装置安装前支腿组件5收回，为装置安装提供更大的操作空间。装置安装时，根据接管中心的定位自动调整装置状态到检查的最佳状态。装置在安装完成后，装置不满足检查状态或状态发生改变时，六个测距探头6测量值发生改变，根据测距值调整支腿组件5的长度，自动将装置调整到最佳检查状态。相比较于机械式对中装置，全自动对中装置的整个安装过程更便捷。

装置安装后压力传感器14返回支脚13与接管筒壁间的压力值反映了装置安装的牢固程度，在一定范围内压力值越大，安装越牢固，装置状态越稳定，根据压力传感器14返回的压力值调实时整支腿组件5的长度，保证装置始终与接管内壁紧密贴合。相比较与机械式对中装置，全自动对中装置在安装后的状态更稳定。

将装置运送到预安装位置，测距探头6测量装置与接管之间的距离，自动确定接管中心位置，根据确定的中心位置自动调整支腿组件5的长度，将装置调整到最佳扫查位置。通过压力传感器14测量支脚13与接管筒壁间的压力，通过返回的压力值调整装置，以确保装置安装的稳定性。

本装置距离传感器能实时检测设备与接管的距离，为接管的中心定位提供精准数据。压力传感器能实时检测设备支腿与接管表面的压力，保障设备安装的稳定性。长度自动调节的支腿结合各传感器的数据实现设备水下的自动调节。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的最佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。