一种夜间行车的红外行人投影显示方法及系统

技术领域

本发明涉及红外夜视技术领域，尤其涉及一种夜间行车的红外行人投影显示方法及系统。

背景技术

随着社会不断发展，人们生活水平不断提高，越来越多的人们拥有自己的汽车，汽车的行驶安全性成为大家关注的焦点之一。汽车作为高速移动的载体，良好的视野是安全驾驶汽车的有力保证，当汽车行驶在无路灯、车速快的一些快速道路及乡村道路时，受汽车车灯照射距离和照射范围的限制，驾驶员只能观察到灯光照射范围内的行人，对于灯光未照射到的地方驾驶员难以及时观察到行人。现有的红外夜视辅助系统装置虽然解决了上述问题，但图像一般显示在中控屏上，驾驶员需要不断的低头查看，这样容易分散注意力，极易造成视觉疲劳，存在一定的驾驶风险。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种夜间行车的红外行人投影显示方法及系统，本发明中驾驶员只需观察前挡风玻璃上的行人投影图像就可确定前方行人的具体方位及远近信息，以便提前预警，从而安全通过。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种夜间行车的红外行人投影显示方法，包括以下步骤：

步骤一：通过红外信号和雷达信号采集夜间车辆前方的行人位置信息，将采集到的行人位置信息进行处理后，确定行人的脚底点为P点，其中红外信号和雷达信号的发送点为C点；

步骤二：通过摄像获取驾驶员两眼之间的中点作为驾驶员的视点S

步骤三：根据视角θ

步骤四：根据S

步骤五：设定C点在行进射线上的垂直投影点为C

进一步的，步骤三中，形高线段的距离a根据实时距离L

进一步的，步骤二中，S

进一步的，步骤三中，前挡风玻璃的水平倾斜角为θ，则θ

进一步的，步骤四中，S

进一步的，步骤四中，根据E点在前挡风玻璃上构建与AB平行且相等的线段EF

一种实施所述的夜间行车的红外行人投影显示方法的系统，包括以下部件：通过雷达信号采集夜间车辆前方行人位置信息的毫米波雷5、通过红外信号采集夜间车辆前方行人信息的红外摄像机4、用于获取驾驶员两眼之间的中点的双目摄像头3、用于处理数据并发送命令的控制模块、用于投影实际投影线段EF的投影机1和用于播报提醒的语音播报器；所述毫米波雷达、红外摄像机和双目摄像头采集的数据经处理后分别传输至控制模块，控制模块输出控制命令至投影机和语音播报器。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)本发明可以通过车辆上的投影显示系统本身的位置信息、驾驶员视线位置信息及检测到的行人信息进行分析处理，在前挡风玻璃上显示经识别后的行人投影图像，且驾驶员的视点S

(2)当驾驶员头部位置发生变化时，双目摄像头可实时监测将视点S

(2)行人投影图像可根据行人在车辆前方的不同位置而变化，如行人在车辆右前方，则行人投影图像在视点S

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧面观测原理图；

图3为本发明的侧面观测放大示意图；

图4为本发明θ

图5为图4中D处放大示意图；

图6为本发明俯视观测原理图；

图7为本发明θ

图8为本发明的系统工作流程框图。

图中标记：1、投影机，2、前挡风玻璃，3、双目摄像头，4、红外摄像机，5、毫米波雷达。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1-8所示，一种夜间行车的红外行人投影显示系统，包括均安装在车辆最前方中间位置处的红外摄像机4及毫米波雷达5、安装在车辆驾驶室上方的双目摄像头3、安装在车辆驾驶室前方的投影机1和用于处理数据并发送命令的控制模块。所述控制模块与投影机1电性连接，控制模块还电性连接有语音播报器。其中，红外摄像机4及毫米波雷达5共同构成行人信息检测模块。控制模块包括控制单元。

红外摄像机4利用物体自身温度的不同呈灰度图像，负责对车辆前方道路上的行人信息进行采集，毫米波雷达5利用回波探测物体的距离、角度、速度等目标状态信息。红外摄像机4通过第一信号转换单元、红外行人检测单元、数据融合单元与控制模块电性连接；毫米波雷达5通过第一信号转换单元、毫米波雷达数据处理单元、数据融合单元与控制模块电性连接。红外行人检测单元和毫米波雷达数据处理单元共同构成中央处理模块。

一种夜间行车的红外行人投影显示方法，包括以下步骤：

步骤一：通过红外摄像机4和毫米波雷达5采集夜间车辆前方的行人位置信息，将采集到的行人位置信息进行数据处理后，确定行人的脚底点为P点，其中红外摄像机4和毫米波雷达5的安装点为C点。

红外摄像机4和毫米波雷达5采集到的信息的数据处理过程为：红外摄像机4将采集的行人信息经第一信号转换单元转换成计算机可处理的数字信号并发送给红外行人检测单元进行行人识别；毫米波雷达5将检测的行人位置信息经第一信号转换单元转换成计算机可处理的数字信号，之后发送给毫米波雷达数据处理单元并剔除非必要的数据点；然后将毫米波雷达数据处理单元处理之后的数据与红外行人检测单元处理之后的数据通过数据融合单元进行匹配融合以获取行人的距离、角度等信息，最后数据融合单元将数据发送给控制模块的控制单元。

步骤二：双目摄像头3对驾驶员眼部进行检测，并将信息经第二信号转换单元发送给控制单元获取驾驶员两眼中点位置信息，以驾驶员两眼之间的中点作为驾驶员的视点S

之后确定视点S

设定C点在行进射线上的垂直投影点为C

步骤三：根据视角θ

形高线段的距离a根据实时距离L

步骤四：根据S

之后Ar点绕S

控制单元将数据发送给投影机1，投影机1将行人投影图像投影在前挡风玻璃2相应的位置。使驾驶员在观察道路前方行人时形成三点一线，即驾驶员的视点S

步骤五：控制单元将数据发送给语音播报器，则可通过语音播报器播报出行人与车辆的实时距离L

以上所有步骤中的实施计算过程在控制单元中完成。本发明通过车辆上的投影显示系统本身的位置信息、驾驶员视线位置信息及检测到的行人信息进行分析处理，在前挡风玻璃上显示经识别后的行人投影图像，这样驾驶员只需观察前挡风玻璃上的行人投影图像就可确定前方行人的具体方位及远近信息，以便提前预警，从而安全通过。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。