一种模块化底盘车

技术领域

本申请涉及断路器底盘车的技术领域，尤其是涉及一种模块化底盘车。

背景技术

中置式开关柜因其占地面积小，运行可靠，断路器手车互换性能好等特点在电力系统得到广泛应用。目前的中置式真空开关柜中，为使中置式真空断路器能够方便地实现推入（从试验位置推入到工作位置并锁定）和退出（由工作位置退出到试验位置并锁定）的功能，一般采用一个底盘车来承载真空断路器，通过该底盘车上装有的行车轮在开关柜内的轨道上前行或后退。

目前，专利申请号为201921005874.0的中国专利文件公开了一种辅助开关模块化安装的底盘车，包括端梁、丝杆、车体和手柄，丝杆通过传动机构驱动一个或多个辅助开关的操作杆动作，以切换对应的辅助开关；而传动机构包括用于分别控制两个辅助开关操作杆的第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件分别设置于车体的前后两端，以对应丝杆上的驱动块在车体摇进摇出后不同位置处的触发动作，实现在试验位置或工作位置切换辅助开关的效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为：第一传动组件和第二传动组件分别设置于车体的前后两端，两者之间还存在相关的联动结构与锁定结构，且许多部件与车体之间存在连接关系，导致在安装底盘车时操作麻烦，无法实现快速装配。

发明内容

为了解决装配底盘车时操作麻烦、效率低下的问题，本申请提供一种模块化底盘车。

本申请提供的一种模块化底盘车采用如下的技术方案：

一种模块化底盘车，包括底盘架、设置于底盘架上的开关模块、开关传动模块与底盘驱动模块；所述底盘驱动模块包括端梁与传动丝杆；所述开关传动模块包括螺母座，所述传动丝杆螺纹连接于螺母座；所述开关模块包括第一辅助开关与第二辅助开关，所述第一辅助开关与第二辅助开关的动作端均设置于朝向端梁的一侧；所述传动丝杆上设置有第一驱动块与第二驱动块，所述第一驱动块与第二驱动块分别沿轴向位于螺母座的前后两侧；所述开关传动模块还包括可拆卸连接于底盘架上的安装架、设置于安装架上的第一联动机构与第二联动机构；所述螺母座设置于安装架内，所述第一联动机构与第二联动机构分别设置于螺母座的前后两侧；所述第一驱动块通过第一联动机构控制第一辅助开关动作；所述第二驱动块通过第二联动机构控制第二辅助开关动作。

通过采用上述技术方案，将辅助开关、开关传动机构与底盘驱动机构全部模块化，在安装底盘车之前就将各个模块进行独立装配，在安装时只需要将各个模块分别安装于底盘架上即可，装配操作简单，便于拆卸更换。

可选的，所述第一联动机构包括第一拨杆、第一拐臂与第一压杆；所述第一拨杆沿传动丝杆的径向滑动设置于安装架，所述第一拨杆上设置有与第一驱动块配合的拨动槽；所述第一拐臂转动连接于安装架上，第一拐臂的一端连接第一拨杆、另一端连接第一压杆，所述第一压杆朝第一辅助开关方向滑动设置于安装架上；所述第二联动机构包括第二拨杆、第二拐臂与第二压杆，所述第一拨杆与第二拨杆分别设置于螺母座的前后两侧。

通过采用上述技术方案，利用安装架作为开关传动模块的装配载体，第一联动机构与第二联动机构的结构元件均安装在安装架上，便于模块化装配。而传动丝杆能够带动第一驱动块转动，第一驱动块又拨动第一拨杆沿传动丝杆的径向一侧运动，继而通过第一拐臂带动第一压杆运动，从而实现对第一辅助开关的触发操作；同理，第二驱动块通过第二联动机构实现对第二辅助开关的触发操作。

可选的，所述开关传动模块还包括锁定机构；所述锁定机构包括锁定件与复位弹簧，所述锁定件通过铰接轴转动连接于安装架上；所述锁定件上于铰接轴的两侧分别设置有第一锁板与受力杆，所述第一锁板延伸至第一拨杆处的传动丝杆上方；所述复位弹簧将第一锁板朝远离传动丝杆方向挤压；所述第一拨杆的端部活动连接有第一抬升杆，当第一驱动块靠近第一拨杆并带动第一拨杆运动时，第一抬升杆将受力杆向上顶起。

通过采用上述技术方案，将锁定机构同样装配设置于安装架上，便于模块化的安装与拆卸。锁定机构能够对第一驱动块进行锁定，当受力杆在第一抬升杆的作用下被顶起后，另一侧的第一锁板运动至传动丝杆表面，对第一驱动块进行限位，使其无法继续转动。

可选的，所述锁定件上还设置有延伸至第二拨杆处的第二锁板，所述第二拨杆的端部活动连接有第二抬升杆；当第二驱动块靠近第二拨杆并带动第二拨杆运动时，第二抬升杆将受力杆向上顶起；当第二驱动块带动第二拨杆运动并远离第二拨杆时，第二抬升杆朝远离受力杆方向运动。

通过采用上述技术方案，第二锁板对第二驱动块同样具有锁定效果，且由于第一驱动块与第二驱动块无法同时与两组联动机构进行联动，因此第二锁板与第一锁板的工作状态互不干涉。

可选的，所述开关模块还包括安装板，所述第一辅助开关与第二辅助开关均设置于安装板上；所述底盘架上设置有供安装板装配的安装口，所述安装口处设置有用于固定安装板的固定结构。

通过采用上述技术方案，利用安装板作为开关模块的装配载体，将第一辅助开关与第二辅助开关的结构元件均安装在安装架上，便于模块化装配。

可选的，所述固定结构包括分别设置于安装口相对两侧的定位边与限位边；所述定位边与安装口的边沿之间形成开口朝向限位边的定位槽；所述限位边与安装板之间通过螺丝固定。

通过采用上述技术方案，在装配开关模块时，将安装板的一端插入定位槽内，接着将安装板的另一端抵在限位边上并通过螺丝固定即可，安装与拆卸操作均简单方便。

可选的，所述第一辅助开关与第二辅助开关均包括外壳、作为动作端的操作杆；所述操作杆沿传动丝杆的长度方向延伸并滑动设置于外壳内，所述外壳上沿顶杆的长度方向排列设置有若干接线槽。

通过采用上述技术方案，接线槽用于连接信号线，接线槽的数量可以根据所需反馈信号量进行调整，而本申请中将第一联动机构与第二联动机构均设置于底盘架上的同一侧，节约了大量空间供辅助开关的尺寸延伸，从而能够实现更多的接线数量，以满足更多的信号反馈需求。

可选的，所述传动丝杆上设置有第三驱动块，所述第三驱动块设置于第一驱动块远离第二驱动块的一侧；所述底盘架上沿传动丝杆的径向滑动设置有接地联锁板，所述接地联锁板朝向传动丝杆的一端设置有用于限制第三驱动块转动的限位件。

通过采用上述技术方案，另外增设第三驱动块对接地联锁板进行限位配合，实现在工作位置或离开试验位置规定距离时，接地开关无法合闸；或者接地开关合闸时，手车不能从试验位置移向工作位置的联锁板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、将辅助开关、开关传动机构与底盘驱动机构全部模块化，在安装底盘车之前就将各个模块进行独立装配，在安装时只需要将各个模块分别安装于底盘架上即可，装配操作简单，便于拆卸更换；

2、利用安装架作为开关传动模块的装配载体，第一联动机构与第二联动机构的结构元件均安装在安装架上，便于模块化装配；

3、利用安装板作为开关模块的装配载体，将第一辅助开关与第二辅助开关的结构元件均安装在安装架上，便于模块化装配。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请的底盘架、开关模块、开关传动模块、底盘驱动模块的爆炸结构示意图；

图3是本申请的开关模块的爆炸结构示意图；

图4是本申请的传动丝杆的结构示意图；

图5是本申请的开关传动模块的爆炸结构示意图；

图6是本申请的第一联动机构与第二联动机构的结构示意图；

图7是本申请的锁定机构的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、底盘架；11、安装口；111、定位边；112、限位边；113、限位槽；12、接地联锁板；121、限位件；13、小轮；2、开关模块；21、安装板；22、第一辅助开关；221、外壳；222、操作杆；223、接线槽；23、第二辅助开关；3、开关传动模块；31、安装架；311、安装腔；312、封盖；32、螺母座；33、第一联动机构；331、第一拨杆；3311、拨动槽；332、第一拐臂；333、第一压杆；334、第一抬升杆；3341、调节孔；3342、调节台阶；335、第二抬升杆；34、第二联动机构；341、第二拨杆；342、第二拐臂；343、第二压杆；35、锁定机构；351、锁定件；3511、第一锁板；3512、第二锁板；3513、受力杆；352、复位弹簧；4、底盘驱动模块；41、端梁；42、传动丝杆；421、第一驱动块；422、第二驱动块；423、第三驱动块；424、手轮部。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种模块化底盘车，参照图1，包括底盘架1，底盘架1的两侧安装有四个小轮13，用于在柜体内进行滑动。底盘架1上装配设置有开关模块2、开关传动模块3与底盘驱动模块4，开关模块2、开关传动模块3与底盘驱动模块4均通过模块化独立设置，在安装底盘车之前就能够将各个模块进行独立装配，安装时只需要将各个模块分别安装于底盘架1上即可，装配操作简单，便于拆卸更换。

参照图1、图2，底盘驱动模块4包括端梁41与传动丝杆42，传动丝杆42转动连接于端梁41上。传动丝杆42穿入底盘架1的一端表面设置有丝杆螺纹，而传动丝杆 42露在端梁41外侧的另一端则形成有呈方杆状的手轮部424，用于跟手摇柄配合对传动丝杆42进行手摇转动。

参照图2、图3，开关模块2包括安装板21、并排设置于安装板21上的第一辅助开关22与第二辅助开关23，利用安装板21作为开关模块2的装配载体，将第一辅助开关22与第二辅助开关23的结构元件均安装在安装架31上，便于模块化装配。底盘架1上开设有供安装板21装配的安装口11，安装口11相对的两侧分别通过弯折成型有定位边111与限位边112；定位边111与安装口11的边沿之间形成开口朝向限位边112的定位槽；限位边112与安装板21之间通过螺丝固定。在装配开关模块2时，将安装板21的一端插入定位槽内，接着将安装板21的另一端抵在限位边112上并通过螺丝固定即可，安装与拆卸操作均简单方便。

参照图3，第一辅助开关22与第二辅助开关23均包括外壳221、滑动连接于外壳内的操作杆222，两根操作杆222均沿传动丝杆42的长度方向延伸并朝向端梁41一侧伸出，而外壳221上沿顶杆的长度方向排列设置有若干接线槽223，接线槽223用于连接信号线，接线槽223的数量可以根据所需反馈信号量进行调整。

参照图3、图4，传动丝杆42上沿轴向共设置有三个驱动块，由底盘架1内到外排布分别是第三驱动块423、第一驱动块421和第二驱动块422。其中，第三驱动块423位于传动丝杆42的最端部，而底盘架1上远离端梁41的一侧沿传动丝杆42的径向滑动连接有接地联锁板12，接地联锁板12朝向传动丝杆42的一端设置有用于限制第三驱动块423转动的限位件121。通过第三驱动块423对接地联锁板12进行限位配合，实现在工作位置或离开试验位置规定距离时，接地开关无法合闸；或者接地开关合闸时，手车不能从试验位置移向工作位置的接地联锁板12。

参照图2、图5，开关传动模块3包括可拆卸连接于底盘架1上的安装架31、安装于安装架31上的螺母座32、第一联动机构33与第二联动机构34。安装架31上设置有安装腔311，螺母座32固定安装于安装腔311内，且螺母座32与传动丝杆42螺纹配合，用于驱动底盘架1前后运动至实验位置或工作位置。安装架31上方还设置有用于将螺母座32、第一联动机构33与第二联动机构34均遮盖的封盖312。第一驱动块421与第二驱动块422分别沿轴向位于螺母座32的前后两侧，第一联动机构33与第二联动机构34同样分别设置于螺母座32的前后两侧，第一驱动块421通过第一联动机构33控制第一辅助开关22动作；第二驱动块422通过第二联动机构34控制第二辅助开关23动作。本申请中将第一联动机构33与第二联动机构34均设置于底盘架1上的同一侧，节约了大量空间供辅助开关的尺寸延伸，从而能够实现更多的接线数量，以满足更多的信号反馈需求。

参照图5、图6，第一联动机构33包括第一拨杆331、第一拐臂332与第一压杆333；第一拨杆331沿传动丝杆42的径向滑动设置于安装架31，第一拨杆331上设置有与第一驱动块421配合的拨动槽3311；第一拐臂332转动连接于安装架31上，第一拐臂332的一端连接第一拨杆331、另一端连接第一压杆333，第一压杆333朝第一辅助开关22方向滑动设置于安装架31上；第二联动机构34包括原理相同的第二拨杆341、第二拐臂342与第二压杆343，而第一拨杆331与第二拨杆341分别紧贴设置于螺母座32的前后两侧，结构更加紧凑。传动丝杆42能够带动第一驱动块421转动，第一驱动块421又拨动第一拨杆331沿传动丝杆42的径向一侧运动，继而通过第一拐臂332带动第一压杆333运动，从而实现对第一辅助开关22的触发操作；同理，第二驱动块422通过第二联动机构34实现对第二辅助开关23的触发操作。

参照图5、图7，开关传动模块3还包括锁定机构35。锁定机构35包括锁定件351与复位弹簧352，锁定件351通过铰接轴转动连接于安装架31上；锁定件351上于铰接轴的两侧分别设置有第一锁板3511与受力杆3513，第一锁板3511延伸至第一拨杆331处的传动丝杆42上方；复位弹簧352将第一锁板3511朝远离传动丝杆42方向挤压；第一拨杆331的端部活动连接有第一抬升杆334，当第一驱动块421靠近第一拨杆331并带动第一拨杆331运动时，第一抬升杆334将受力杆3513向上顶起。

参照图6、图7，锁定件351上还设置有延伸至第二拨杆341处的第二锁板3512，第二拨杆341的端部活动连接有第二抬升杆335；当第二驱动块422靠近第二拨杆341并带动第二拨杆341运动时，第二抬升杆335将受力杆3513向上顶起；当第二驱动块422带动第二拨杆341运动并远离第二拨杆341时，第二抬升杆335朝远离受力杆3513方向运动。将锁定机构35同样装配设置于安装架31上，便于模块化的安装与拆卸。锁定机构35能够对第一驱动块421进行锁定，当受力杆3513在第一抬升杆334的作用下被顶起后，另一侧的第一锁板3511运动至传动丝杆42表面，对第一驱动块421进行限位，使其无法继续转动。

参照图6、图7，第一抬升杆334上开设有用于导向的调节孔3341，调节孔3341呈衔接的两段式，一段水平延伸、另一段则斜向上延伸，而第一抬升杆334上设置有滑动于调节孔3341内的导向杆，从而使第一抬升杆334能够向上将受力杆3513顶起。而第二抬升杆335上开设的调节孔3341则是水平段与倾斜段的位置相反，因此第二锁板3512与第一锁板3511的工作状态互不干涉。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。