一种用于家用电器的控制方法、家用电器及控制系统

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种一种用于家用电器的控制方法、家用电器及控制系统。

背景技术

任何物体只要它的温度高于热力学零度，就会有红外线向周围辐射，红外温度传感器采用热电堆接收物体辐射出的远红外，经过电路处理及计算，可测出物体的温度。

目前市场有部分油烟机产品，通过安装了单个红外测温传感器来实现油烟机智能控制功能，通常采用宽视场角的传感器，测量整个灶台面的平均温度。但是，在实际情况中用户进行点火烹饪时，灶台面的平均温度变化数值小，易受外界物体干扰，测温不准确，造成油烟机误判和误操作，使油烟机不能达到真正的智能化。

此外，还有部分产品通过安装至少两个红外测温传感器，并在出厂时将其配置为分别对准加热区域实现油烟机智能控制。但是，在实施情况中，为了提高检测的准确性，就要确保传感器尽量对准加热区域，如此提高了安装油烟机的难度和复杂度；另外，如果没有安装到位，会降低用户使用体验。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于家用电器的控制方法，所述方法包括：通过第一温度传感器获取灶具所在的第一区域的温度，并当所述温度变化高于预设值时发送第一信号；接收所述第一信号，并通过第二温度传感器获取灶具所在的第二区域的温度，其中第二区域在第一区域覆盖的范围内；控制装置根据第二温度传感器获取的温度控制家用电器工作。通过多个不同的温度传感器配合对灶具所在区域进行温度检测，减少了外界因素的干扰，温度检测更加准确，能够准确地检测热源，还能够基于检测的温度为家用电器提供更加精准的判断依据，智能化程度更高。

在一个可能的实施例中，通过第二温度传感器获取灶具所在的第二区域的温度，包括：当接收所述第一信号后，控制第二温度传感器开始移动并探测热源；当探测到热源时，控制第二温度传感器停止移动，此时第二温度传感器所对应的检测范围为第二区域；通过第二温度传感器检测并获取所述第二区域的温度。如此，可以通过可移动的第二温度传感器更加准确地检测到热源。

在一个可能的实施例中，所述当探测到热源时，控制第二温度传感器停止移动，包括：获取第二温度传感器在移动过程中所检测的温度及其对应的第二温度传感器的位置信息；根据所检测温度的变化曲线确定曲线的峰值及其对应的位置信息，此时第二温度传感所对应的检测范围为所探测到的热源；根据所述对应的位置信息控制第二温度传感器在该位置停止移动。如此，可以准确检测热源。

在一个可能的实施例中，控制第二温度传感器以第一方向的第一角度移动并探测热源。优选的，第一角度为60°。

在一个可能的实施例中，控制第二温度传感器以第二方向的第二角度移动并探测热源。优选的，第二角度为20°。

如此，可以通过控制第二温度传感器在不同方向上以不同角度旋转，以使该传感器更准确地探测热源，停留在比较合理的位置并检测该位置对应区域温度，从而为家用电器控制提供准确的判断依据。此外，也不需要售后在安装烟机时调节烟机的安装位置，降低了安装的复杂度。

在一个可能的实施例中，第一温度传感器和第二温度传感器为红外温度传感器，第一温度传感器的视场角大于第二温度传感器的视场角。

在一个可能的实施例中，第一温度传感器的视场角为60°，第二温度传感器的视场角为5°。

如此，通过不同视场角的红外温度传感器相互配合并检测热源区域温度，提高了温度检测的准确性。

在一个可能的实施例中，所述家用电器包括油烟机，控制装置根据第二温度传感器获取的温度变化情况控制开启或关闭油烟机，或者控制油烟机的工作模式。

在一个可能的实施例中，所述家用电器包括灶具，控制装置据第二温度传感器获取的温度变化情况控制关闭灶具或调节灶具的火力大小。

在一个可能的实施例中，所述控制第二温度传感器移动包括控制与第二温度传感器连接的至少一个具有不同旋转方向的电机转动，从而带动第二温度传感器转动。如此，可以驱动第二温度传感器在不同方向转动，提高探测热源和温度检测的准确性。

一种家用电器，包括第一温度传感器、第二温度传感器和控制装置，其中所述控制装置被配置为执行前述的方法。

一种用于家用电器的控制系统，包括第一温度传感器、第二温度传感器和控制装置，其中所述控制装置被配置为执行前述的方法。

附图说明

图1是本发明实施例中一种控制方法流程图；

图2是本发明实施例中一种家用电器的结构框图；

图3是本发明实施例中一种应用于烟机和灶具的控制系统示意图；

图4是本发明实施例中一种油烟机的逻辑结构框图；

图5是本发明实施例中第一温度传感器结构示意图；

图6是本发明实施例中第二温度传感器结构示意图；

图7是本发明实施例中第一区域和第二区域的示意图。

具体实施方式

本发明实施例可以应用于需要通过温度检测控制家用电器工作的场景，例如在厨房场景中，灶具上方通常设置有油烟机，可以通过温度传感器检测灶具上的热源例如炉头温度或温度变化，判断是否需要控制开启或关闭油烟机，或者是否需要提高油烟机的排烟强度，或者是否需要关闭或调节灶具火力，以防干烧防溢出等。

结合图1，本发明实施例具体公开了一种用于家用电器的控制方法，该方法包括如下步骤：

S100,通过第一温度传感器获取灶具20所在的第一区域A1的温度，并当所述温度变化高于预设值时发送第一信号。

参照图2，通常在厨房场景中，第一温度传感器101可以设置在灶具20区域的上方，可以用来检测灶具20所在区域的温度。这里，通过定义第一区域A1设定了该第一温度传感器101所检测的范围。所检测到的温度通常是该区域的平均温度。此外，第一温度传感器101可以设置在油烟机10上，也可以不设在油烟机上而是设置在可以检测灶具20所在区域温度的其他地方。

当家用电器例如油烟机10处于待机或工作状态时，第一温度传感器101以一定频率检测灶具区域的温度，例如10hz的频率。当检测到的温度升高并高于预设值时，意味着灶具20的炉头30可能被开启，用户计划进入烹饪阶段。此时，将第一温度传感器101检测的温度变化信息发送给第二温度传感器102，并激活第二温度传感器102。这里的预设值可以根据实验进行设定。

S102,接收所述第一信号，并通过第二温度传感器102获取灶具20所在的第二区域A2的温度，其中第二区域A2在第一区域A1覆盖的范围内。

通常，第二温度传感器102也可以设置在灶具20区域的上方，当接收到第一温度传感器101的信息并被激活后，可以用来检测灶具20所在区域的更小范围的温度，即第二区域A2的温度。这里，第二温度传感器102可以设置在油烟机10上，也可以不设在油烟机上而是设置在可以检测灶具所在区域温度的其他地方。

参考图7，第一区域A1可以是灶具20所在区域，也可以小于或部分超出灶具20所在区域。第二区域A2在第一区域A1所覆盖的范围内，可以是炉头30所在的区域，也可以小于或超出炉头30所在的区域。第一区域A1和第二区域A2的范围可以根据每个温度传感器各自的视场角、传感器距离灶具20的高度确定。这里的第一区域A1和第二区域A2可以理解为当传感器处于静止状态时，传感器所能够检测的范围。

在一个实施例中，可以控制第二温度传感器102移动或者转动以探测热源。当接收到来自第一温度传感器101的信号后，激活第二温度传感器102。具体地，控制第二温度传感器102开始移动并探测热源；当探测到热源时，控制第二温度传感器102停止移动，此时第二温度传感器102所对应的检测范围为第二区域A2；通过第二温度传感器102检测并获取所述第二区域A2的温度。

通常，如果传感器在一定区域内从一边移动到另外一边并经过热源时，所检测到的温度值变化会呈现一个变化趋势，即温度值由低到高再变低的过程，此时这个变化趋势近似于一个抛物线。此外，这种温度值的变化也可以是由高到低的变化趋势，也可以是由低到高的变化趋势。

具体的，在一个实施例中，探测热源的方法可以是通过检测灶具20一定区域内各点的温度，并对比该温度值；当发现某个检测角度的温度值较高或最高时，可以认为温度传感器对应的该位置为比较准确的热源位置。具体包括：获取第二温度传感器102在移动过程中所检测的温度及其对应的第二温度传感器102的位置信息；根据所检测温度的变化曲线确定曲线的峰值及其对应的位置信息，此时第二温度传感102所对应的检测范围为所探测到的热源；根据所述对应的位置信息控制第二温度传感器102在该位置停止移动。

如前所述，第二温度传感器102是可以移动或转动的。如图6，在一个实施例中，该方法可以控制第二温度传感器102以第一方向X的第一角度移动并探测热源，例如第一方向X可以是以灶具20为参照左右移动的方向，左右移动的第一角度为60°。

在一个实施例中，该方法可以控制第二温度传感器102以第二方向Y的第二角度移动并探测热源，例如第二方向Y可以是以灶具20为参照前后移动的方向，前后移动的第二角度为20°

通常，灶具20所在的区域通常是一个近似长方形区域，因此可以将传感器的第一角度设置为大于第二角度，即传感器左右移动的角度设置为大于前后移动的角度，以便更精确地探测热源。

在一个实施例中，可以通过控制驱动装置103控制第二温度传感器102移动。其中该驱动装置103可以是电机，该电机具有不同旋转方向，以带动第二温度传感器在不同角度转动。例如可以通过一个具有不同旋转方向的电机驱动第二温度传感器左右和前后转动，也可以分别通过一个电机驱动第二温度传感器左右移动，通过一个电机驱动其前后移动，即纵向转动电机和横向转动电机。

S104,控制装置100根据第二温度传感器102获取的温度控制家用电器1工作。

在具体应用场景中，家用电器1是油烟机10，控制装置100根据第二温度传感器102获取的温度变化情况控制油烟机10工作。例如，当第二温度传感器102检测到温度升高时，意味着用户可能准备烹饪或是正在高温烹饪，控制开启油烟机10或者控制加大油烟机排烟强度；当温度降低时，意味着用户可能停止烹饪或是低温烹饪，控制关闭油烟机或者控制降低油烟机排烟强度。

家用电器1是灶具20的情况下，控制装置100根据第二温度传感器102获取的温度变化情况控制关闭灶具20或调节灶具20的火力大小。例如，当温度升高并高于阈值时，有可能锅具正在干烧或烹饪区域温度过高，控制关火或调小火力。

以上具体在什么条件下控制油烟机10或灶具20，可以根据实际情况进行设置。具体的实现方式可以是设定温度变化或温度的阈值，当超过阈值时实施控制程序。

在一些实施例中，第一温度传感器101和第二温度传感器102为红外温度传感器，第一温度传感器101的视场角大于第二温度传感器102的视场角。红外温度传感器的视场角大小与被检测区域的距离和面积相关联，在同等距离的情况下，视场角越大，代表可以测试的面积越大。

在一些实施例中，如图3，第一温度传感器101的视场角可以为60°，第二温度传感器102的视场角可以为5°。

通过不同视场角的温度传感器分别检测较大区域和较小区域的温度变化，可以准确地检测热源温度，从而为油烟机或灶具等家用电器的智能控制提供判断依据。此外，通过第一温度传感器配合可移动的第二温度传感器可以准确地确定热源。

如图2，本发明实施例还公开了一种家用电器1，包括第一温度传感器101、第二温度传感器102和控制装置100，其中控制装置100被配置为执行根据前述所描述的控制方法。

以下以油烟机10为例具体描述该方案。

参考图2、图3、图4和图6，一种油烟机10，包括本体，还包括设置在本体上的第一温度传感器101和第二温度传感器102，以及控制装置1001；其中，第一温度传感器101被设置成用于检测灶具20所在的第一区域A1的温度；第二温度传感器102被设置成用于检测灶具20所在的第二区域A2的温度,其中第二区域A2在第一区域A1覆盖的范围内；控制装置1001被设置成用于根据第一温度传感器101所检测的第一区域A1的温度变化控制第二温度传感器102工作，并根据第二温度传感器102所检测的第二区域A2的温度变化控制油烟机10工作。

在一些实施例中，该油烟机10还可以移动或转动的第二温度传感器102。具体的实现方式可以是包括与第二温度传感器102连接的驱动装置103，用于根据控制装置的指令驱动第二温度传感器102移动或转动。

在一个实施例中，驱动装置103可以是横向转动或纵向转动电机。

具体地，如图3、4和5所示，横向转动电机可以是第一驱动单元1031，用于根据控制装置1001的指令驱动第二温度传感器102以第一方向X的第一角度移动。例如，该第一方向X可以是以垂直于灶具20的轴线a为基准左右移动的方向，可以理解为以灶具20为参照左右移动的方向。其中以轴线a为起点，第一驱动单元1031可驱动第二温度传感器102左右可以各移动30°，即总计可以是60°。

如图6所示，纵向转动电机可以是第二驱动单元1032，用于根据控制装置100的指令驱动第二温度传感器102以第二方向Y的第二角度移动。例如，该第二方向Y可以是以平行于灶具20的轴线y为基准上下移动的方向，可以理解为以灶具20为参照上下移动的方向。其中以轴线b为起点，第二驱动单元1032可驱动第二温度传感器102上下可以各移动10°，即总计可以是20°。

如图4-6，控制装置1001可以分别与第一驱动单元1031和第二驱动单元连接，也可以通过设置控制装置1003与第一驱动单元1031连接以控制其工作，控制装置1004与第二驱动单元1032连接以控制其工作且控制装置1003与控制装置1004连接，然后只通过控制装置1004分别与油烟机的控制装置1001连接，这里控制装置1003和控制装置1004可以是微控制器，可以在不增加油烟机内部空间，降低油烟机内部布线复杂度，又可以实现准确控制驱动单元和温度传感器。

以上第一驱动单元1031和第二驱动单元1032可以设置其中之一，也可以两者都设置。

在一些实施例中，第二区域A2可以为第二温度传感器102停止移动时所对应的检测范围。

在一些情况下，第一温度传感器101或第二温度传感器102可以设置在本体的中间位置，且该位置对应于第一区域的中部。

第一温度传感器101和第二温度传感器102为红外传感器，第一温度传感器的视场角FOV大于第二温度传感器的视场角FOV。优选的，第一温度传感器的视场角FOV为60°，第二温度传感器的视场角FOV为5°。

本发明实施例还公开了一种用于家用电器的控制系统，包括第一温度传感器、第二温度传感器和控制装置，其中控制装置被配置为执行根据前述所描述的控制方法。

以下具体以烟灶联动系统为例阐述。

参照图3，该系统包括油烟机10和灶具20，两者可以基于温度检测装置的检测参数控制各自的工作状态和工作方式。

如前所述，油烟机10包括第一温度传感器101、第二温度传感器102以及与两者连接的控制装置1001。其中第一温度传感器101的视场角FOV为60°，可以实时检测灶具20所在区域的温度变化，第一温度传感器101的探测范围也可以覆盖整个灶台面。

第二温度传感器102的视场角FOV为5°，可以基于第一温度传感器101检测的温度被激活，并可以旋转到热源所在位置检测较小范围例如炉头或锅具所在位置的温度变化。两个温度传感器可以固定安装于油烟机10中央部位。

结合图6第二温度传感器102通过2个电机驱动，控制装置1001或1004可控制一个电机进行左右30°、另一个电机前后10°的转动，以调整第二温度传感器的检测范围。

灶具20包括炉头30和控制装置1002，其中控制装置1002可以基于第二温度传感器102检测的温度控制灶具20工作。

该系统的工作流程如下：

当油烟机10待机或工作时，第一温度传感器101以10Hz的频率检测灶具20所在台面的温度，并对温度数据进行滤波计算，作为当前温度数据进行保存。

当第一温度传感器101检测到灶具20台面出现温度升高超过预设值，第一温度传感器101的控制装置1003发出灶具20所在台面温度变化信息给第二温度传感器102的控制装置1004，第二温度传感器102的控制装置1004控制两个电机运动。电机带动第二温度传感器102对灶具20所在台面进行左右30°，前后10°的温度检测扫描，当检测到热源时，停止电机运动，固定传感器的位置，对发热源进行温度检测。

第二温度传感器102持续检测该热源温度，并根据检测的温度，可以计算出温度变化曲线，并通知油烟机10的控制装置1001进行开关机、风速升降控制，以及灶具20的控制装置1002控制关火、火力大小调节等。

通过前述方案，可以准确地找到热源并精准的测量热源温度，为油烟机、灶具等家用电器的智能化操作提供了准确的判断依据。此外，也降低了安装家电尤其是油烟机的复杂度和难度，用户体验也更好。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。