一种机械设备用的小型齿轮式减速器

技术领域

本发明属于减速器技术领域，具体为一种机械设备用的小型齿轮式减速器。

背景技术

齿轮减速器是通过在刚性壳体内通过齿轮传动实现减速的设备，小型齿轮减速器具有体积小的特点，通常安装在一些精密的机械设备上对动力进行减速。

现有的小型齿轮减速器在使用时会产生大量的热，为了避免装置过热损坏，通常会采用在壳体内壁上设置冷却管进行散热，大多冷却管道形成回路，从而对冷却液进行循环使用，但大多小型齿轮减速器为了保证冷却液能够进行持续的散热，通常还需要设置冷却箱对受热的冷却液进行降温处理，在安装时间，需要连接冷却水管和添加冷却液，增加了装置的安装步骤，不便于装置进行安装使用。

现有的小型齿轮减速器在使用时，为了减少齿轮的磨损，通常会采用在壳体内添加润滑油的方式进行润滑防护，但润滑油需要定期的进行更换，在添加新的润滑油时，由于无法直接观察到润滑油加入壳体内的体积，可能会出现添加润滑油过多的情况，而润滑油过多的情况会降低齿轮的散热效果，因此还需要将多余的润滑油抽出，但已经进入壳体内部的润滑油已经与壳体内接触，抽出润滑油的品质和未添加润滑油的品质相比已经降低，在倒入油壶内会导致未添加润滑油的污染，从而导致润滑油的浪费。

现有的小型齿轮减速器在使用时，通过齿轮传动实现减速，输出轴和输入轴在壳体内的位置是固定的，因此大多小型齿轮减速器的输出轴的旋转方向是固定的，只能向一个方向旋转，不能根据实际情况选择不同的旋转方向进行使用，从而降低了装置的使用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械设备用的小型齿轮式减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械设备用的小型齿轮式减速器，包括下壳体，所述下壳体的顶端固定安装有上壳体，所述下壳体和上壳体的中部活动连接有输入轴和输出轴，所述输入轴和输出轴的中部分别固定安装有主动齿轮和减速齿轮，所述输入轴的前端固定安装有传动轮，所述下壳体的内腔活动连接有传动轴，所述传动轮和传动轴的表面传动连接有传动带，所述传动轴的前端固定安装有扇叶，所述下壳体的前侧面固定安装有固定盒，所述固定盒的底端固定安装有进气管，输入轴旋转的同时带动传动轮转动，通过传动带传动连接传动轮和传动轴，从而带动传动轴转动，传动轴在旋转时带动扇叶在固定盒的内腔旋转，从而将外界的空气通过进气管抽入固定盒内，所述下壳体的前端开设有连接槽，所述下壳体和上壳体的侧壁均开设有分气槽和散热槽，所述上壳体的顶端开设有出气孔，所述下壳体的顶面固定安装有添加管，打开添加管，将下壳体和上壳体的内腔倒出，然后通过添加管向下壳体和上壳体的内腔添加新的润滑油。

优选的，所述下壳体的底端开设连通孔，所述连通孔的内腔固定安装有限位环，所述连通孔的内腔活动连接有堵轴，所述堵轴的前端固定安装有拉板，所述下壳体的前侧面固定安装有定位轴，所述定位轴的表面活动套接有复位弹簧，所述下壳体的内腔活动连接有升降板，当润滑油的液面小于标准液位时，堵住出气孔，然后将拉板向前拉动，使拉板带动堵轴向前移动，从而将堵轴移动至分气槽的前侧，此时启动输入设备，带动扇叶转动，由于出气孔封闭，抽入分气槽内的空气通过连通孔的后端进入升降板的下方，随着空气的不断进入升降板不断上移，从而将液面抬高，当润滑油的液面高于标准液位时，使出气孔处于开启状态，然后向前拉动拉板，使堵轴位于分气槽的前侧，此时润滑油和升降板的重力可以将升降板向下推动，使升降板下方的空气通过连通孔进入散热槽内，在升降板下降时，可以降低润滑油的液面高度。

优选的，所述输出轴的前端固定安装有齿圈，所述输出轴的外侧活动套接有改向套，所述改向套内腔的前侧面固定安装有转向齿轮，所述改向套内腔的前侧面活动连接有行星齿轮，所述下壳体的前端固定安装有轴承，所述轴承外壁的前侧面固定安装有磁环，将外接设备与输出轴进行连接时，可以直接将改向套向前抽出，使改向套与磁环分离，分离后可以直接将外接设备安装在输出轴上进行传动。

优选的，所述输出轴位于输入轴的左侧，所述输出轴的前端贯穿并延伸至下壳体的前侧，所述输入轴的后端贯穿并延伸至下壳体的后侧，所述减速齿轮与主动齿轮啮合，将输入轴的后端与输入设备进行连接，输入设备带动输入轴转动，输入轴在旋转时通过主动齿轮与减速齿轮的啮合带动输出轴转动，由于减速齿轮的直径值比主动齿轮的直径值大，从而实现从输出轴的转速比输入轴的转速小，实现降速。

优选的，所述扇叶活动连接在固定盒的内腔中，所述固定盒通过连接槽与分气槽连通，所述分气槽与散热槽连通，在固定盒内旋转后进入连接槽内，通过连接槽进入分气槽和散热槽内，然后在散热槽内从下向上流动至上壳体内的分气槽中，最终通过出气孔排出，由于外界的冷空气持续的进入散热槽内，从而使散热槽内始终流动冷空气，在冷空气流动时，可以将热量从出气孔带出。

优选的，所述拉板的顶端活动连接在定位轴的表面，所述复位弹簧的前后两端分别固定安装在拉板的后侧面和下壳体的前侧面，松开拉板后，复位弹簧的弹性带动拉板向后移动，从而带动堵轴后移动位于分气槽的下方，从而实现堵轴复位以及对连通孔的封闭。

优选的，所述升降板位于主动齿轮和减速齿轮的下方，所述升降板的侧壁与下壳体的内壁贴合，所述升降板位于连通孔的上方，避免主动齿轮和减速齿轮旋转时与升降板接触，从而避免装置出现异响，并且保证从连通孔进入升降板下方的空气不会进入升降板上，保证了升降板的正常升降。

优选的，所述限位环共有两个，两个所述限位环分别位于分气槽前端的前后两侧，所述堵轴活动连接在两个限位环的中部，所述堵轴的直径值等于连通孔的直径值，限位环对堵轴的前后移动进行定位，从而避免堵轴从连通孔中脱落。

优选的，所述转向齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与齿圈啮合，所述行星齿轮共有三个，三个所述行星齿轮围绕输出轴的轴线等角度分布，输出轴在旋转时，通过齿圈与行星齿轮的啮合带动齿圈转动，通过行星齿轮与转向齿轮的啮合带动改向套与输出轴旋转方向相反转动。

优选的，所述磁环的内径值和改向套的内径值相等，所述磁环的外径值和改向套的外径值相等，所述磁环与改向套的后端通过磁性连接，将改向套插在输出轴的外侧，使磁环与改向套贴合，利用磁环与改向套之间的磁性对改向套的后端进行定位，同时行星齿轮与齿圈啮合，利用行星齿轮对改向套的前端进行定位，从而实现对改向套的固定。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过输入轴旋转的同时带动传动轮转动，通过传动带带动传动轴转动，使扇叶在固定盒的内腔旋转，从而将外界的空气通过进气管抽入固定盒内，然后在固定盒内旋转后进入连接槽内，通过连接槽进入分气槽和散热槽内并从下向上流动，最终出气孔排出，由于外界的冷空气持续的进入散热槽内，从而使散热槽内始终流动冷空气进行散热时，不需要设置连接水管和添加冷却液，便于进行安装使用。

2、本发明通过堵住出气孔，然后将拉板向前拉动，使拉板带动堵轴向前移动，从而将堵轴移动至分气槽的前侧，此时启动输入设备，带动扇叶转动，由于出气孔封闭，抽入分气槽内的空气通过连通孔的后端进入升降板的下方，随着空气的不断进入升降板不断上移将液面抬高，当润滑油的液面高于标准液位时，使出气孔处于开启状态，然后向前拉动拉板，使堵轴位于分气槽的前侧，此时润滑油和升降板的重力可以将升降板向下推动，使升降板下方的空气通过连通孔进入散热槽内，从而降低润滑油的液面高度，从而不需要抽出多余的润滑油，避免了润滑油的浪费。

3、本发明通过将改向套向前抽出，使改向套与磁环分离，分离后可以直接将外接设备安装在输出轴上进行传动，也可以将改向套插在输出轴的外侧，使磁环与改向套贴合，对改向套的固定，此时输出轴在旋转时，通过齿圈与行星齿轮的啮合带动齿圈转动，通过行星齿轮与转向齿轮的啮合带动改向套与输出轴旋转方向相反转动，从而使装置可以根据实际情况改变输出动力的旋转方向，从而增加了装置的使用范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构上壳体爆炸连接示意图；

图3为本发明结构改向套爆炸连接示意图；

图4为本发明结构图3中A处放大示意图；

图5为本发明结构减速齿轮爆炸连接示意图；

图6为本发明结构下壳体剖视示意图；

图7为本发明结构散热槽剖视示意图；

图8为本发明结构图7中B处放大示意图。

图中：1、下壳体；2、上壳体；3、输入轴；4、输出轴；5、主动齿轮；6、减速齿轮；7、传动轮；8、传动轴；9、传动带；10、扇叶；11、固定盒；12、进气管；13、连接槽；14、分气槽；15、散热槽；16、出气孔；17、添加管；18、连通孔；19、限位环；20、堵轴；21、拉板；22、定位轴；23、复位弹簧；24、齿圈；25、改向套；26、转向齿轮；27、行星齿轮；28、轴承；29、磁环；30、升降板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例中，一种机械设备用的小型齿轮式减速器，包括下壳体1，下壳体1的顶端固定安装有上壳体2，下壳体1和上壳体2的中部活动连接有输入轴3和输出轴4，输入轴3和输出轴4的中部分别固定安装有主动齿轮5和减速齿轮6，输入轴3的前端固定安装有传动轮7，下壳体1的内腔活动连接有传动轴8，传动轮7和传动轴8的表面传动连接有传动带9，传动轴8的前端固定安装有扇叶10，下壳体1的前侧面固定安装有固定盒11，固定盒11的底端固定安装有进气管12，输入轴3旋转的同时带动传动轮7转动，通过传动带9传动连接传动轮7和传动轴8，从而带动传动轴8转动，传动轴8在旋转时带动扇叶10在固定盒11的内腔旋转，从而将外界的空气通过进气管12抽入固定盒11内，下壳体1的前端开设有连接槽13，下壳体1和上壳体2的侧壁均开设有分气槽14和散热槽15，上壳体2的顶端开设有出气孔16，下壳体1的顶面固定安装有添加管17，打开添加管17，将下壳体1和上壳体2的内腔倒出，然后通过添加管17向下壳体1和上壳体2的内腔添加新的润滑油。

其中，下壳体1的底端开设连通孔18，连通孔18的内腔固定安装有限位环19，连通孔18的内腔活动连接有堵轴20，堵轴20的前端固定安装有拉板21，下壳体1的前侧面固定安装有定位轴22，定位轴22的表面活动套接有复位弹簧23，下壳体1的内腔活动连接有升降板30，当润滑油的液面小于标准液位时，堵住出气孔16，然后将拉板21向前拉动，使拉板21带动堵轴20向前移动，从而将堵轴20移动至分气槽14的前侧，此时启动输入设备，带动扇叶10转动，由于出气孔16封闭，抽入分气槽14内的空气通过连通孔18的后端进入升降板30的下方，随着空气的不断进入升降板30不断上移，从而将液面抬高，当润滑油的液面高于标准液位时，使出气孔16处于开启状态，然后向前拉动拉板21，使堵轴20位于分气槽14的前侧，此时润滑油和升降板30的重力可以将升降板30向下推动，使升降板30下方的空气通过连通孔18进入散热槽15内，在升降板30下降时，可以降低润滑油的液面高度。

其中，输出轴4的前端固定安装有齿圈24，输出轴4的外侧活动套接有改向套25，改向套25内腔的前侧面固定安装有转向齿轮26，改向套25内腔的前侧面活动连接有行星齿轮27，下壳体1的前端固定安装有轴承28，轴承28外壁的前侧面固定安装有磁环29，将外接设备与输出轴4进行连接时，可以直接将改向套25向前抽出，使改向套25与磁环29分离，分离后可以直接将外接设备安装在输出轴4上进行传动。

其中，输出轴4位于输入轴3的左侧，输出轴4的前端贯穿并延伸至下壳体1的前侧，输入轴3的后端贯穿并延伸至下壳体1的后侧，减速齿轮6与主动齿轮5啮合，将输入轴3的后端与输入设备进行连接，输入设备带动输入轴3转动，输入轴3在旋转时通过主动齿轮5与减速齿轮6的啮合带动输出轴4转动，由于减速齿轮6的直径值比主动齿轮5的直径值大，从而实现从输出轴4的转速比输入轴3的转速小，实现降速。

其中，扇叶10活动连接在固定盒11的内腔中，固定盒11通过连接槽13与分气槽14连通，分气槽14与散热槽15连通，在固定盒11内旋转后进入连接槽13内，通过连接槽13进入分气槽14和散热槽15内，然后在散热槽15内从下向上流动至上壳体2内的分气槽14中，最终通过出气孔16排出，由于外界的冷空气持续的进入散热槽15内，从而使散热槽15内始终流动冷空气，在冷空气流动时，可以将热量从出气孔16带出。

其中，拉板21的顶端活动连接在定位轴22的表面，复位弹簧23的前后两端分别固定安装在拉板21的后侧面和下壳体1的前侧面，松开拉板21后，复位弹簧23的弹性带动拉板21向后移动，从而带动堵轴20后移动位于分气槽14的下方，从而实现堵轴20复位以及对连通孔18的封闭。

其中，升降板30位于主动齿轮5和减速齿轮6的下方，升降板30的侧壁与下壳体1的内壁贴合，升降板30位于连通孔18的上方，避免主动齿轮5和减速齿轮6旋转时与升降板30接触，从而避免装置出现异响，并且保证从连通孔18进入升降板30下方的空气不会进入升降板30上，保证了升降板30的正常升降。

其中，限位环19共有两个，两个限位环19分别位于分气槽14前端的前后两侧，堵轴20活动连接在两个限位环19的中部，堵轴20的直径值等于连通孔18的直径值，限位环19对堵轴20的前后移动进行定位，从而避免堵轴20从连通孔18中脱落。

其中，转向齿轮26与行星齿轮27啮合，行星齿轮27与齿圈24啮合，行星齿轮27共有三个，三个行星齿轮27围绕输出轴4的轴线等角度分布，输出轴4在旋转时，通过齿圈24与行星齿轮27的啮合带动齿圈24转动，通过行星齿轮27与转向齿轮26的啮合带动改向套25与输出轴4旋转方向相反转动。

其中，磁环29的内径值和改向套25的内径值相等，磁环29的外径值和改向套25的外径值相等，磁环29与改向套25的后端通过磁性连接，将改向套25插在输出轴4的外侧，使磁环29与改向套25贴合，利用磁环29与改向套25之间的磁性对改向套25的后端进行定位，同时行星齿轮27与齿圈24啮合，利用行星齿轮27对改向套25的前端进行定位，从而实现对改向套25的固定。

工作原理及使用流程：

在使用时，将输入轴3的后端与输入设备进行连接，输入设备带动输入轴3转动，输入轴3在旋转时通过主动齿轮5与减速齿轮6的啮合带动输出轴4转动，由于减速齿轮6的直径值比主动齿轮5的直径值大，从而实现从输出轴4的转速比输入轴3的转速小，实现降速；

在将外接设备与输出轴4进行连接时，可以直接将改向套25向前抽出，使改向套25与磁环29分离，分离后可以直接将外接设备安装在输出轴4上进行传动，也可以将改向套25插在输出轴4的外侧，使磁环29与改向套25贴合，利用磁环29与改向套25之间的磁性对改向套25的后端进行定位，同时行星齿轮27与齿圈24啮合，利用行星齿轮27对改向套25的前端进行定位，从而实现对改向套25的固定，此时输出轴4在旋转时，通过齿圈24与行星齿轮27的啮合带动齿圈24转动，通过行星齿轮27与转向齿轮26的啮合带动改向套25与输出轴4旋转方向相反转动；

在输入轴3旋转的同时带动传动轮7转动，通过传动带9传动连接传动轮7和传动轴8，从而带动传动轴8转动，传动轴8在旋转时带动扇叶10在固定盒11的内腔旋转，从而将外界的空气通过进气管12抽入固定盒11内，然后在固定盒11内旋转后进入连接槽13内，通过连接槽13进入分气槽14和散热槽15内，然后在散热槽15内从下向上流动至上壳体2内的分气槽14中，最终通过出气孔16排出，由于外界的冷空气持续的进入散热槽15内，从而使散热槽15内始终流动冷空气，在冷空气流动时，可以将热量从出气孔16带出；

在添加润滑油时，打开添加管17，将下壳体1和上壳体2的内腔倒出，然后通过添加管17向下壳体1和上壳体2的内腔添加新的润滑油，当润滑油的液面小于标准液位时，堵住出气孔16，然后将拉板21向前拉动，使拉板21带动堵轴20向前移动，从而将堵轴20移动至分气槽14的前侧，此时启动输入设备，带动扇叶10转动，由于出气孔16封闭，抽入分气槽14内的空气通过连通孔18的后端进入升降板30的下方，随着空气的不断进入升降板30不断上移，从而将液面抬高，当润滑油的液面高于标准液位时，使出气孔16处于开启状态，然后向前拉动拉板21，使堵轴20位于分气槽14的前侧，此时润滑油和升降板30的重力可以将升降板30向下推动，使升降板30下方的空气通过连通孔18进入散热槽15内，在升降板30下降时，可以降低润滑油的液面高度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。