一种物流仓库存储用托举装置

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种物流仓库存储用托举装置。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。在物流仓库使用时，需要将货物放置在仓库内的货架上，在物流仓库中为了最大化的利用存储空间，通常将货架做的较高，使得能够将大量对货物进行堆叠存放，但是由于货物置在较高位置的货架上拿取十分不便，同时对于一些重量较重的货物，一般需要功率较大的托举装置来托举货物，并对货物进行固定，以防止货物掉落造成人员或设备伤害，这样不仅增加了设备的能耗，还加大了人员的投入。因此，针对以上现状，我们提出一种高效的、能够根据货物大小进行调节固定的，功耗低能效比高的物流仓库存储用托举装置。

发明内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本发明提供了一种高效的、能够根据货物大小进行调节固定的，功耗低能效比高的物流仓库存储用托举装置。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供的一种用于物流仓库存储用托举装置，包括支撑平台、移动支架、移动轮、液压升降杆、升降装置和货物卡夹装置，所述移动支架设于支撑平台下端，所述移动轮设于移动支架下方，所述液压升降杆设于支撑平台上顶壁左右两端，所述升降装置设于液压升降杆的输出轴上，所述货物卡夹装置设于升降装置上，所述支撑平台中部设有槽孔，所述货物卡夹装置位于槽孔上方。

为了提高对货物的运送的效率并降低功耗，所述升降装置包括支撑腔、正反转电机一、传动轴、收卷轮、卷轮支架和升降滑轮，所述支撑腔设于液压升降杆的输出轴上，所述正反转电机一设于支撑腔一内侧壁上，所述传动轴一转动设于支撑腔内侧壁远离与正反转电机一连接的一端，所述支撑腔内中部设有轴承座，所述传动轴中部与轴承座连接，所述传动轴远离与支撑腔内侧壁转动连接的一端与正反转电机一的输出轴相连，所述传动轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮关于轴承座对称设置，所述卷轮支架设于支撑腔内底壁上，所述卷轮支架设有两组，两组所述卷轮支架均位于主动锥齿轮一侧，所述卷轮支架上转动设有支撑轴，所述收卷轮设于支撑轴上且位于卷轮支架内，所述支撑轴一端设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

其中，两组所述收卷轮上均卷绕设有钢丝绳，所述支撑腔下底壁两端对称设有固定卡，所述支撑腔下底壁对称设有穿线口，所述穿线口位于收卷轮的下方，所述钢丝绳一端穿过穿线孔与固定卡连接，所述升降滑轮卡合设于钢丝绳上，所述升降滑轮位于固定卡和收卷轮下方。

其中，所述升降滑轮设有两组，两组所述升降滑轮分别与两组所述钢丝绳卡合连接。

为了方便根据货物大小进行卡夹固定，所述货物卡夹装置包括驱动腔、伺服电机、丝杠、隔板和抓取组件，所述驱动腔设于两组所述升降滑轮下端，所述隔板设于驱动腔内中部，所述伺服电机设于驱动腔一侧壁上，所述丝杠贯穿隔板转动设于驱动腔两内侧壁之间，所述伺服电机的输出轴与丝杠一端连接，所述丝杠上设有两组螺纹，两组所述螺纹关于丝杠中部对称设置且互为反向，所述丝杠两端对称螺纹连接有螺纹块，所述驱动腔下底壁贯穿设有滑槽，所述螺纹块下端贯穿滑槽延伸至驱动腔下方，所述抓取组件对称设于两组所述螺纹块上。

其中，所述抓取组件包括支撑架、支撑铲板、U型支架、螺纹杆和正反转电机二，所述支撑架设于螺纹块上，所述支撑铲板后中部与支撑架铰接，所述U型支架设于支撑架一侧壁上，所述螺纹杆转动设于U型支架上，所述正反转电机二设于支撑架侧壁上且位于U型支架上方，所述正反转电机二的输出轴贯穿U型支架与螺纹杆一端连接，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹支撑块，所述螺纹支撑块与U型支架一侧壁滑动连接，所述螺纹支撑块上设有顶杆，所述顶杆上设有垫柱，所述垫柱与支撑铲板后端上顶壁相抵。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明一种物流仓库存储用托举装置，优点在于：通过设置的升降装置可以在不提高正反转电机一功率的同时运送重量较重的货物升降至高处的货架上，通过设置的货物卡夹装置可以根据货物的宽度进行调节便于对货物进行固定，防止在升降运送时货物松动掉落损坏发生意外，通过设置的顶杆和支撑铲板的配合，可以方便将较重的货物进行卸货，节省了人力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的物流仓库存储用托举装置整体结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

图3为本发明提出的物流仓库存储用托举装置升降装置的局部俯视结构示意图。

其中，1、支撑平台，2、移动支架，3、移动轮，4、液压升降杆，5、升降装置，6、货物卡夹装置，7、支撑腔，8、正反转电机一，9、传动轴，10、收卷轮，11、卷轮支架，12、升降滑轮，13、主动锥齿轮，14、支撑轴，15、从动锥齿轮，16、钢丝绳，17、固定卡，18、驱动腔，19、伺服电机，20、丝杠，21、隔板，22、螺纹块，23、支撑架，24、支撑铲板，25、U型支架，26、螺纹杆，27、正反转电机二，28、螺纹支撑块，29、顶杆，30、垫柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，本发明采取的技术方案如下：本方案提供的一种用于物流仓库存储用托举装置，包括支撑平台1、移动支架2、移动轮3、液压升降杆4、升降装置5和货物卡夹装置6，移动支架2设于支撑平台1下端，移动轮3设于移动支架2下方，液压升降杆4设于支撑平台1上顶壁左右两端，升降装置5设于液压升降杆4的输出轴上，货物卡夹装置6设于升降装置5上，支撑平台1中部设有槽孔，货物卡夹装置6位于槽孔上方。

如图1和图3所示，升降装置5包括支撑腔7、正反转电机一8、传动轴9、收卷轮10、卷轮支架11和升降滑轮12，支撑腔7设于液压升降杆4的输出轴上，正反转电机一8设于支撑腔7一内侧壁上，传动轴9一转动设于支撑腔7内侧壁远离与正反转电机一8连接的一端，支撑腔7内中部设有轴承座，传动轴9中部与轴承座连接，传动轴9远离与支撑腔7内侧壁转动连接的一端与正反转电机一8的输出轴相连，传动轴9上设有主动锥齿轮13，主动锥齿轮13关于轴承座对称设置，卷轮支架11设于支撑腔7内底壁上，卷轮支架11设有两组，两组卷轮支架11均位于主动锥齿轮13一侧，卷轮支架11上转动设有支撑轴14，收卷轮10设于支撑轴14上且位于卷轮支架11内，支撑轴14一端设有从动锥齿轮15，主动锥齿轮13与从动锥齿轮15相啮合。

如图1所示，两组收卷轮10上均卷绕设有钢丝绳16，支撑腔7下底壁两端对称设有固定卡17，支撑腔7下底壁对称设有穿线口，穿线口位于收卷轮10的下方，钢丝绳16一端穿过穿线孔与固定卡17连接，升降滑轮12卡合设于钢丝绳16上，升降滑轮12位于固定卡17和收卷轮10下方。

如图1所示，升降滑轮12设有两组，两组升降滑轮12分别与两组钢丝绳16卡合连接。

如图1所示，货物卡夹装置6包括驱动腔18、伺服电机19、丝杠20、隔板21和抓取组件，驱动腔18设于两组升降滑轮12下端，隔板21设于驱动腔18内中部，伺服电机19设于驱动腔18一侧壁上，丝杠20贯穿隔板21转动设于驱动腔18两内侧壁之间，伺服电机19的输出轴与丝杠20一端连接，丝杠20上设有两组螺纹，两组螺纹关于丝杠20中部对称设置且互为反向，丝杠20两端对称螺纹连接有螺纹块22，驱动腔18下底壁贯穿设有滑槽，螺纹块22下端贯穿滑槽延伸至驱动腔18下方，抓取组件对称设于两组螺纹块22上。

如图1和图3所示，抓取组件包括支撑架23、支撑铲板24、U型支架25、螺纹杆26和正反转电机二27，支撑架23设于螺纹块22上，支撑铲板24后中部与支撑架23铰接，U型支架25设于支撑架23一侧壁上，螺纹杆26转动设于U型支架25上，正反转电机二27设于支撑架23侧壁上且位于U型支架25上方，正反转电机二27的输出轴贯穿U型支架25与螺纹杆26一端连接，螺纹杆26上螺纹连接有螺纹支撑块28，螺纹支撑块28与U型支架25一侧壁滑动连接，螺纹支撑块28上设有顶杆29，顶杆29上设有垫柱30，垫柱30与支撑铲板24后端上顶壁相抵。

具体使用时，将本装置移动至需要进行储存物料的仓库内，启动液压升降杆4上升，将货物卡夹装置6的高度升至要堆放的货架处，启动正反转电机一8正向转动，正反转电机一8带动传动轴9转动，传动轴9上的主动锥齿轮13带动从动锥齿轮15转动使支撑轴14上的收卷轮10随之转动，收卷轮10转动将钢丝绳16松开，钢丝绳16上的升降滑轮12随着钢丝绳16的送放随之下移，使货物卡夹装置6穿过支撑平台1上的槽孔随之落在地面上，此时支撑铲板24与地面接触，根据货物的大小调节货物卡夹装置6，将货物放置于两组支撑铲板24之间，使启动伺服电机19转动带动丝杠20转动，丝杠20带动两端的螺纹块22相向移动，螺纹块22带动支撑架23相向移动使两组支撑架23和支撑铲板24之间的间距缩短，使支撑铲板24将货物底部铲起并使支撑架23两内侧壁与货物两端贴紧，便于对货物进行固定，启动正反转电机一8反向转动，使收卷轮10卷绕钢丝绳16并通过升降滑轮12拉动货物卡夹装置6上升，对货物进行运动，通过升降装置5可以保证在不增加正反转电机一8功率的同时能够拉升较重的货物，提高了本装置的效率，当需要将位于货架上的较重的货物运送到地面上时，将货物放置于支撑铲板24和支撑架23之间，启动正反转电机一8反向转动使钢丝绳16将货物运到地面，启动正反转电机二27反转，正反转电机二27带动螺纹支撑块28上移，使顶杆29上的垫柱30远离支撑铲板24，并再次启动正反转电机一8正转带动货物卡夹装置6上升，此时支撑铲板24由于没有了顶杆29的支撑，所以在上移时，支撑铲板24随之倾斜使货物能够滑落在地面上。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。