一种灵芝连续发酵装置

技术领域

本发明涉及灵芝加工技术领域，具体涉及一种灵芝连续发酵装置。

背景技术

本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。

现有灵芝发酵通常在一个固定的发酵设施内，每个发酵批次完成才能进行下一次发酵，不能实现连续生产，若需要连续生产必须建设多个发酵设施，占地面积大，操作环境不容易控制，对灵芝的连续发酵存在较大的局限性。并且灵芝发酵的容积和发酵速度不方便控制，一旦后续试验对灵芝发酵的容积及速度进行调整时，需要对发酵设施进行重新设计，对灵芝的发酵工艺调整存在诸多不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵芝连续发酵装置，以解决现有装置不方便对灵芝进行连续发酵的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种灵芝连续发酵装置，包括：封口环轨、滑动设置在封口环轨上的行走机构、搭设在封口环轨顶端的进料机构以及连接在封口环轨底端的出料机构；封口环轨的底端设置有底板，封口环轨的顶端设有顶盖，封口环轨与底板以及顶盖之间形成有发酵腔体；发酵腔体的内侧设有导向机构，导向机构和行走机构之间设有翻抛机。

本发明的封口环轨和底板以及顶盖组成封闭的发酵腔体，通过进料机构向发酵腔体内添加待发酵的灵芝，行走机构沿封口环轨进行移动，并与导向机构配合带动翻抛机进行同步移动，对发酵腔体内的灵芝进行搅拌同时驱使灵芝同步移动；并且可通过进料机构依次添加灵芝，当翻抛机经过出料机构时，再将灵芝依次取出，即可实现灵芝的连续发酵。

进一步地，上述封口环轨包括：标准板以及分别设置在标准板之间的直列特征板或弧形特征板，标准板的两端分别开设有与直列特征板以及弧形特征板端部连接的限位槽。

本发明通过设置标准板，方便与直列特征版或者弧形特征版进行连接，使得形成的封口环轨呈现不同的形状，不仅方便对发酵腔体的总体容积进行调整，还可以通过调整封口环轨的周长方便对灵芝的发酵周期进行适当调整。

进一步地，上述限位槽截面呈扇形，限位槽的两侧与相对应的直列特征板或弧形特征板的两侧接触。

本发明通过设置呈扇形的限位槽，方便标准板与不同弯曲程度的弧形特征版进行连接，从而改变封口环轨的形状以及发酵腔体的容积。

进一步地，上述行走机构包括：行走主体以及连接行走主体底端的行走轮，行走轮与封口环轨滚动配合。

本发明通过设置行走轮与封口环轨滚动配合，相比滑动配合具备更小地摩擦阻力，方便行走主体更轻便地沿封口环轨进行移动。

进一步地，上述导向机构位于封口环轨的内侧，且导向机构包括：连接在底板上的导向架、位于导向架上方的导向板以及位于导向板两端的导向轮，导向板和导向轮分别与翻抛机配合。

本发明的导向架用于对导向板和导向轮进行支撑，导向板与封口环轨的直线段相对应，导向轮与封口环轨的弧线段相对应，起到对翻抛机的导向作用，并且还可以防止行走机构进行弧形移动时受离心力影响而发生侧倾。

进一步地，上述导向板的两侧分别开设有导向直槽，圆导向轮上开设有与导向直槽连通的导向弧槽，导向直槽和导向弧槽分别与翻抛机接触配合。

本发明的导向弧槽起到对翻抛机的端部进行导向限位的作用，并且翻抛机在随行走机构移动时能够带动导向轮进行同步转动，避免导向轮和行走机构的移动发生不同步的现象。

进一步地，上述翻抛机的一端与行走机构连接，翻抛机的另一端与导向机构滑动配合。

本发明通过设置翻抛机对发酵腔体内的灵芝进行翻刨、搅拌以及移动。

进一步地，上述发酵腔体连通有曝气机。

本发明通过设置曝气机用于向发酵腔体内进行曝气增氧，保证发酵时的氧气充足。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的封口环轨和底板以及顶盖组成封闭的发酵腔体，通过进料机构向发酵腔体内添加待发酵的灵芝，行走机构沿封口环轨进行移动，并与导向机构配合带动翻抛机进行同步移动，对发酵腔体内的灵芝进行搅拌同时驱使灵芝同步移动；并且可通过进料机构依次添加灵芝，当翻抛机经过出料机构时，再将灵芝依次取出，即可实现灵芝的连续发酵。

(2)本发明通过设置标准板，方便与直列特征版或者弧形特征版进行连接，使得形成的封口环轨呈现不同的形状，不仅方便对发酵腔体的总体容积进行调整，还可以通过调整封口环轨的周长方便对灵芝的发酵周期进行适当调整。并通过设置呈扇形的限位槽，方便标准板与不同弯曲程度的弧形特征版进行连接，从而改变封口环轨的形状以及发酵腔体的容积。

(3)本发明的导向架用于对导向板和导向轮进行支撑，导向板与封口环轨的直线段相对应，导向轮与封口环轨的弧线段相对应，起到对翻抛机的导向作用，并且还可以防止行走机构进行弧形移动时受离心力影响而发生侧侧倾。并且导向弧槽起到对翻抛机的端部进行导向限位的作用，并且翻抛机在随行走机构移动时能够带动导向轮进行同步转动，避免导向轮和行走机构的移动发生不同步的现象。

附图说明

图1为本发明灵芝连续发酵装置的内部结构示意图；

图2为本发明灵芝连续发酵装置的外部结构示意图；

图3为本发明标准板与直列特征板以及弧形特征板的连接示意图；

图4为本发明标准板的俯视截面剖视示意图；

图5为本发明行走机构结构示意图；

图6为本发明导向机构的侧面结构示意图；

图7为本发明导向机构的俯视截面剖视示意图。

图中：10-封口环轨；11-底板；12-顶盖；13-发酵腔体；14-标准板；143-限位槽；15-直列特征板；16-弧形特征板；20-行走机构；21-行走主体；22-行走轮；30-进料机构；40-出料机构；50-导向机构；51-导向架；52-导向板；521-导向直槽；53-导向轮；531-导向弧槽；60-翻抛机；70-曝气机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

参照图1，一种灵芝连续发酵装置，包括：依次拼接而成的封口环轨10、滑动设置在封口环轨10上的行走机构20、搭设在封口环规10顶端的进料机构30以及连接在封口环轨10底端的出料机构40。

参照图1和图2，封口环轨10的底端设有底板11，封口环轨10的顶端设有顶盖12，封口环轨10与底板11以及顶盖12之间形成有相对密封的发酵腔体13，用于对需要发酵的灵芝进行放置。在封口环轨10的外侧面分别开设有小型台阶，顶盖12的边缘与该台阶接触进行定位，从而避免顶盖与封口环轨10的连接对行走机构20产生影响。发酵腔体13的内侧设有导向机构50，导向机构50和行走机构20之间设有翻抛机60，翻抛机60可在行走机构20的带动下沿封口环轨10进行移动，同时对发酵腔体13内的灵芝进行翻抛、搅拌以及推动。导向机构50对翻抛机60以及行走机构20起到导向作用，防止行走机构20移动至弧形轨道时时向远离导向机构50的方向发生侧倾。

参照图2和图3，封口环轨10包括：标准板14以及分别设置在标准板14之间的直列特征板15或弧形特征板16，直列特征板15为与标准板14相匹配的矩形板，弧形特征板16也与标准板14相匹配，但是具备一定的弧形弯曲度，可根据封口环轨10的形状设计，对应生产出不同弧度的弧形特征板16，从而使封口环轨10形成封闭的环形结构。标准板14、直列特征板15以及弧形特征板16的外侧分别设有与顶盖12相接触的外台阶。本发明通过标准板14与直列特征版15或者弧形特征板16进行连接，使得形成的封口环轨10呈现不同的形状，不仅方便对发酵腔体13的总体容积进行调整，还可以通过调整封口环轨10的周长方便对灵芝的发酵周期进行适当调整。

标准板14的两端分别开设有与直列特征板15以及弧形特征板16端部连接的限位槽143，限位槽143的截面呈扇形，限位槽143的口部与直列特征板15或弧形特征板16的两侧接触，方便限位槽143与不同弧度的弧形特征板16进行连接固定。+

参照图1和图5，行走机构20包括：行走主体21以及连接行走主体21底端的行走轮22，行走轮22与封口环轨10滚动配合。行走主体21和行走轮22的数量为两组，行走轮22转动连接在行走主体21的底端。并且两个行走主体21之间转动连接，两个行走主体21相互靠近的一面为弧面，可以避免二者转动时的端面发生干涉。当行走轮22移动至具备一定弯曲程度的位置时，可沿封口环轨10的弧形进行适应性地转向。并且行走轮22与封口环轨10滚动配合，相比滑动配合具备更小地摩擦阻力，方便行走主体21更轻便地沿封口环轨10进行移动。

参照图1，进料机构30和出料机构40分别起到进料和出料作用，并且分别为相对密封的通道，不会对发酵前后的灵芝造成污染。

参照图6和图7，导向机构50位于封口环轨10的中轴线上，且导向机构50包括：连接在底板上的导向架51、位于导向架51上方的导向板52以及位于导向板52两端的导向轮53，导向板525和导向3轮分别与翻抛机60配合。导向架51用于对导向板52和导向轮53进行支撑，导向板52与封口环轨10的直线段相对应，导向轮53与封口环轨10的弧线段相对应，起到对翻抛机的导向作用，并且还可以防止行走机构20进行弧形移动时受离心力影响而发生侧倾。

导向板52的两侧分别开设有导向直槽521，导向轮53上开设有与导向直槽521连通的导向弧槽531，导向直槽521和导向弧槽531分别与翻抛机60接触配合。导向弧槽531起到对翻抛机60的端部进行导向限位的作用，并且翻抛机60在随行走机构20移动时能够带动导向轮53进行同步转动，避免导向轮53和行走机构20的移动发生不同步的现象。

参照图1，翻抛机60包括：翻抛架以及套设在翻抛架上的翻抛筒，翻抛架的一端与行走主体21连接，翻抛架的另一端与导向直槽521或导向弧槽531滑动配合。翻抛筒和翻抛架为现有技术，翻抛架对翻抛筒进行支撑，翻抛筒对发酵腔体13内的灵芝进行翻刨、搅拌以及移动。

发酵腔体13的内部还设置有电气仓17，用于放置各个电气元件，电气仓17位于导向架51的中心上方，并做有相关的防护措施。发酵腔体13的外侧设有曝气机70，曝气机70通过管路与发酵腔体13内腔连通，方便向发酵腔体13内进行曝气增氧，保证发酵时的氧气充足。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。