通信传输方法及系统

技术领域

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种通信传输方法及系统。

背景技术

北斗三号RDSS区域短报文通信系统由三颗地球静止轨道(Geostationary EarthOrbit，GEO)卫星、地面中心站、各类用户机构成，其中，RDSS为Radio DeterminationSatellite System的简称，Radio Determination Satellite System指卫星无线电测定系统；各类用户机又分为普通型用户机(简称为用户机)和指挥型用户机(简称为指挥机)，其中，插入北斗指挥型用户身份识别模块(Subscriber Identity Module，SIM)卡的北斗终端，即是北斗指挥机；插入北斗普通型SIM卡的北斗终端，即是北斗用户机。

相关技术中，基于北斗三号RDSS区域短报文通信系统，针对北斗用户机和北斗指挥机构建的卫星通信传输系统，无法保证指挥机完整兼收所有下属用户机的收发信息，通信可靠性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种通信传输方法及系统，能够解决通信可靠性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种通信传输方法，应用于指挥机，应用于指挥机的通信传输方法包括：

获取第一波束的第一属性信息，其中，第一波束为指挥机获取到的波束，第一属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

获取至少一个第二波束的第二属性信息，其中，第二波束为用户机获取到的波束，第二属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

针对每一个用户机，根据第一属性信息和第二属性信息进行波束配对，得到配对成功的波束；

向用户机发送波束配置指令，直至接收到用户机发送的波束配置状态指令，其中，波束配置指令用于指示配对成功的波束，波束配置状态指令用于表示用户机波束配置完成。

第二方面，本申请实施例提供一种通信传输方法，应用于用户机，应用于用户机的通信传输方法包括：

向指挥机发送第二波束的第二属性信息，以用于指挥机根据第二属性信息进行波束配对，其中，第二波束为用户机获取到的波束，第二属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

接收指挥机发送的波束配置指令，其中，波束配置指令用于指示指挥机根据第二属性信息进行波束配对得到的配对成功的波束；

根据波束配置指令，进行波束配置；

向指挥机发送波束配置状态指令，直至指挥机成功接收到波束配置状态指令，其中，波束配置状态指令用于表示用户机波束配置完成。

第三方面，本申请实施例提供一种通信传输系统，包括：指挥机和至少一个用户机；其中，

指挥机用于执行第一方面的通信传输方法；

用户机用于执行第二方面的通信传输方法。

第四方面，本申请实施例提供一种通信传输装置，应用于指挥机，应用于指挥机的通信传输装置包括：

第一获取模块，用于获取第一波束的第一属性信息，其中，第一波束为指挥机获取到的波束，第一属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

第二获取模块，用于获取至少一个第二波束的第二属性信息，其中，第二波束为用户机获取到的波束，第二属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

波束配对模块，用于针对每一个用户机，根据第一属性信息和第二属性信息进行波束配对，得到配对成功的波束；

第一发送模块，用于向用户机发送波束配置指令，直至接收到用户机发送的波束配置状态指令，其中，波束配置指令用于指示配对成功的波束，波束配置状态指令用于表示用户机波束配置完成。

第五方面，本申请实施例提供一种通信传输装置，应用于用户机，应用于用户机的通信传输装置包括：

第二发送模块，用于向指挥机发送第二波束的第二属性信息，以用于指挥机根据第二属性信息进行波束配对，其中，第二波束为用户机获取到的波束，第二属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

第一接收模块，用于接收指挥机发送的波束配置指令，其中，波束配置指令用于指示指挥机根据第二属性信息进行波束配对得到的配对成功的波束；

波束配置模块，用于根据波束配置指令，进行波束配置；

第三发送模块，用于向指挥机发送波束配置状态指令，直至指挥机成功接收到波束配置状态指令，其中，波束配置状态指令用于表示用户机波束配置完成。

第六方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或第二方面的通信传输方法。

第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或第二方面的通信传输方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面或第二方面的通信传输方法。

在本申请实施例中，指挥机获取至少一个用户机获取到的波束的属性信息，然后，针对每一个用户机，根据自身获取到的波束的属性信息和用户机获取到的波束的属性信息进行波束配对，得到配对成功的波束，再向用户机发送用于指示配对成功的波束的波束配置指令。用户机根据指挥机发送的波束配置指令进行配置，然后，向指挥机发送用于表示用户机波束配置完成的波束配置状态指令。如此，使得指挥机可以兼收并控制所有的下属用户机的报文通信，能够提高通信传输的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的应用于用户机的通信传输方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的通信传输系统的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的应用于用户机的通信传输装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的通信传输方法及系统进行详细地说明。

图1是本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输方法的流程示意图。如图1所示，应用于指挥机的通信传输方法可以包括：

步骤101：获取第一波束的第一属性信息，其中，第一波束为指挥机获取到的波束，第一属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

步骤102：获取至少一个第二波束的第二属性信息，其中，第二波束为用户机获取到的波束，第二属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

步骤103：针对每一个用户机，根据第一属性信息和第二属性信息进行波束配对，得到配对成功的波束；

步骤104：向用户机发送波束配置指令，直至接收到用户机发送的波束配置状态指令，其中，波束配置指令用于指示配对成功的波束，波束配置状态指令用于表示用户机波束配置完成。

上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。

在本申请实施例中，指挥机获取至少一个用户机获取到的波束的属性信息，然后，针对每一个用户机，根据自身获取到的波束的属性信息和用户机获取到的波束的属性信息进行波束配对，得到配对成功的波束，再向用户机发送用于指示配对成功的波束的波束配置指令。用户机根据指挥机发送的波束配置指令进行配置，然后，向指挥机发送用于表示用户机波束配置完成的波束配置状态指令。如此，使得指挥机可以兼收并控制所有的下属用户机的报文通信，能够提高通信传输的可靠性。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的指挥机可以为插入有北斗指挥型SIM卡的北斗终端，用户机可以为插入有北斗普通型SIM卡的北斗终端。

在本申请实施例的一些可能实现中，波束来源信息可以为波束来源的卫星的标识信息，波束标识信息可以为波束的编号信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，指挥机可以通过波束跟踪通道，获取三颗GEO卫星的波束。三颗GEO卫星分别为GEO卫星A、GEO卫星B和GEO卫星C。每颗GEO卫星播发7个波束，共21个波束，21个波束分别为波束1-21，波束1-7为GEO卫星A播发的波束，波束8-14为GEO卫星B播发的波束，波束15-21为GEO卫星C播发的波束。可以通过21个波束跟踪通道分别获取一颗卫星的一个波束，其中，波束跟踪通道i获取波束i，1≤i≤21。

示例性地，假设指挥机获取到5个波束，5个波束分别为来源于GEO卫星A的波束2和波束6，来源于GEO卫星B的波束8和波束10，来源于GEO卫星C的波束17。然后确定响应波束和冗余波束，向响应波束对应的GEO卫星发送开机报告入站帧；当接收到GEO卫星发送的入站确认帧时，指挥机进入工作就绪状态(即“在线”状态)。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：通过通播通信方式，向至少一个用户机发送波束属性信息查询指令；通过点播通信方式，接收每个用户机响应于波束属性信息查询指令发送的波束属性信息上报指令，其中，波束属性信息上报指令包括第二属性信息。

在北斗RDSS区域短报文通信系统中，报文通信有多种形式，通播通信方式和点播通信方式均为北斗RDSS区域短报文通信系统中的报文通信形式。在通播通信方式中，通播通信由通播号管理员用户发起，通播号内的所有在线用户均可接收。指挥机可以向其下属用户机发送通播信息，下属用户机接收到上级指挥机的通播信息后，须自动向上级指挥机发送通信回执。在点播通信方式中，信息发送方和信息接收方均使用个人用户地址，信息接收方接收到信息后，须自动发送通信回执。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的指令格式如表1所示。各字段按整字节传输，多字节信息先传高字节。各字段按格式填充，不满整字节的信息高位补0。

表1

其中，数据长度是从指令类别(含指令类别)开始到校验码(含校验码)结束的字节数。指令类别包括0x81、0x01、0x82、0x02。0x81指挥机使用，用于代表波束属性信息查询指令；0x01用户机使用，用于代表波束属性信息上报指令；0x82指挥机使用，用于代表波束配置指令；0x02用户机使用，用于代表波束配置状态指令。校验码是从数据长度(含数据长度)开始到数据段(含数据段)按字节异或的结果。

波束属性信息查询指令格式及内容如表2所示。

表2

波束属性信息上报指令格式及内容如表3所示。

表3

当波束属性信息上报指令中，接收的有效波束数目n＝0时，表示用户机没有接收到任何有效波束，其后的波束状态字段全部取消。当n＝0时，表示用户机自身采用无响应波束入站模式主动向指挥机上报波束属性信息。L＝2n+3；n≤21。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤103可以包括：将波束来源信息相同且波束标识信息相同的波束，确定为配对成功的波束。

在本申请实施例的一些可能实现中，指挥机根据自身获取到的波束的属性信息以及用户机获取到的波束的属性信息，依照北斗三号RDSS区域短报文系统的业务运行机制，对自身的波束和用户机的波束进行配对，以确保指挥机兼收用户机报文通信信息的完备性。

指挥机确认自身接收到的波束数目、与之对应的卫星号和波束编号。假设指挥机接收到的波束数目为m，所有接收到的波束构成的集合为MC。其中，每个接收到的波束用一个有序数组对(Gci，Bcj)表示，其中，i是取值为1到3的正整数，表示1到3号北斗GEO卫星，j是取值为1到7的正整数，表示1到7号某颗GEO卫星的7个波束。

则集合MC＝{(Gci，Bcj)}，MC中共有m个波束，且m≤21。

指挥机从每个用户机上报的获取到的波束的属性信息中提取接收到的波束数目、与之对应的卫星号和波束编号。假设某个用户机接收到的波束数目为nuk，所有接收到的波束构成的集合为NUk。其中，k是取值为1到200的正整数，表示用户机的编号，每个指挥机最多管理200个用户机。用户机接收到的波束用一个有序数组对(Gui，Buj)表示，i是取值为1到3的正整数，表示1到3号北斗GEO卫星，j是取值为1到7的正整数，表示1到7号某颗GEO卫星的7个波束。则集合NUk＝{(Gui，Buj)}，NUk中共有nuk个波束，且nuk≤21。

指挥机把每个集合NUk与自身的接收到的波束集合MC进行配对，把符合条件(Gui，Buj)＝(Gci，Bcj)的波束提取出来，并放入配对集合NUk’中。则配对集合NUk’＝{(Gui’，Buj’)}，NUk’中共有nuk’个波束，且nuk’≤nuk。

当集合NUk’为非空集合时，表示该k号用户机与其上级指挥机有共同的可以接收到的卫星波束，这表示当该k号用户机利用这些共同的卫星波束接收报文信息时，都可以被其上级指挥机兼收。

当集合NUk’为空集合即配对成功的波束的数量等于0时，表示该k号用户机与其上级指挥机之间不存在共同的可以接收到的卫星波束，这表示当该k号用户机利用其自身接收到的卫星波束接收报文信息时，上级指挥机无法兼收其报文信息。此时，该k号用户机在每次接收报文信息后，都将采用点播通信方式，把接收的报文信息发送给上级指挥机，这就保证了通信完备性。基于此，在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的应用于用户机的通信传输方法还可以包括：在波束配置指令指示配对成功的波束的数量等于0的情况下，通过点播通信方式，接收用户机每次发送的报文信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤104中，波束配置指令格式及内容如表4所示。

表4

当波束配置指令中，与该用户机配对的有效波束数目n＝0时，表示指挥机与用户机之间没有任何配对的有效波束，其后的配对波束编号字段全部取消，此时指挥机与用户机之间的报文通信应采用点播通信方式，以保证通信系统信息传输的完备性。L＝2n+3；其中，n≤21。

在本申请实施例的一些可能实现中，在步骤104中，波束配置状态指令格式及内容如表5所示。

表5

当波束配置状态指令中，当用户机使用的有效波束数目n＝0时，表示用户机工作异常，其后的响应波束编号、冗余波束编号字段全部取消。当n＝3时，冗余波束3编号字段取消；当n＝2时，冗余波束2和3编号字段取消；当n＝1时，冗余波束1、2、3编号字段取消。其中，L≤11。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤104可以包括：通过点播通信方式，向用户机发送波束配置指令。

在本申请实施例的一些可能实现中，指挥机可以通过自动通信回执查询，确认用户机是否已经成功接收本指挥机的波束配置指令。当某一用户机接收到本指挥机的波束配置指令时，指挥机等待直至接收到该用户机发送的波束配置状态指令。当某一用户机未接收到本指挥机的波束配置指令时，指挥机通过点播通信方式，向未接收到本指挥机的波束配置指令的用户机发送波束配置指令，直至接收到该用户机发送的波束配置状态指令。当指挥机接收到所有用户机的波束配置状态指令后，表示通信传输控制完成，指挥机和所有用户机之间已建立起完备的通信传输系统。

在本申请实施例的一些可能实现中，还可以根据应用需求，定时地要求指挥机通过通播通信方式，向用户机发送波束属性信息查询指令；还可以根据指挥机的位置移动情况，不定时地要求指挥机通过通播通信方式，向用户机发送波束属性信息查询指令，以此保证系统始终处于完备通信传输状态。

用户机在接收到指挥机发送的波束配置指令后，根据波束配置指令进行波束配置。

在本申请实施例的一些可能实现中，当配对成功的波束的数量大于或等于5时，将配对成功的波束按照载噪比从大到小的顺序排序，将排名第一的波束设置为入站响应波束，将排名第二至第四的波束均设置为冗余波束，丢弃配对成功的波束中除入站响应波束和冗余波束之外的波束，以及丢弃用户机获取到的波束中配对不成功的波束。

当配对成功的波束的数量大于或等于2且小于或等于4时，将配对成功的波束中载噪比最大的波束设置为入站响应波束，将配对成功的波束中除入站响应波束之外的波束均设置为冗余波束，丢弃用户机获取到的波束中配对不成功的波束。

当配对成功的波束的数量等于1时，将配对成功的波束设置为入站响应波束，丢弃用户机获取到的波束中配对不成功的波束。

当配对成功的波束的数量等于0时，用户机根据自身收星状态，配置入站响应波束和冗余波束。例如，如果用户机获取到的波束数量不小于4，将获取到的波束按照载噪比从大到小的顺序排序，将排名第一的波束设置为入站响应波束，将排名第二至第四的波束均设置为冗余波束，丢弃获取到的波束中除入站响应波束和冗余波束之外的波束；如果获取到的波束数量等于2或3，则将载噪比最大的波束设置为入站响应波束，将其他波束设置为冗余波束；如果获取到的波束数量等于1，则将该波束设置为入站响应波束。

当用户机波束配置完成之后，用户机通过点播通信方式，向指挥机发送波束配置状态指令。

在本申请实施例的一些可能实现中，用户机可以采用报文通信入站帧的通信回执查询，确认指挥机是否已经成功接收本用户机的波束配置状态指令。当指挥机未接收到本用户机的波束配置状态指令时，该用户机通过点播通信方式，向指挥机发送波束配置状态指令，直至指挥机接收到本用户机发送的波束配置状态指令。当指挥机接收到本用户机的波束配置状态指令后，表示指挥机对本用户机的通信传输控制完成，指挥机与本用户机之间可以进行完备通信。

与上述的方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种应用于用户机的通信传输方法，如图2所示。图2是本申请实施例提供的应用于用户机的通信传输方法的流程示意图。应用于用户机的通信传输方法可以包括：

步骤201：向指挥机发送第二波束的第二属性信息，以用于指挥机根据第二属性信息进行波束配对，其中，第二波束为用户机获取到的波束，第二属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

步骤202：接收指挥机发送的波束配置指令，其中，波束配置指令用于指示指挥机根据第二属性信息进行波束配对得到的配对成功的波束；

步骤203：根据波束配置指令，进行波束配置；

步骤204：向指挥机发送波束配置状态指令，直至指挥机成功接收到波束配置状态指令，其中，波束配置状态指令用于表示用户机波束配置完成。

在本申请实施例中，指挥机获取至少一个用户机获取到的波束的属性信息，然后，针对每一个用户机，根据自身获取到的波束的属性信息和用户机获取到的波束的属性信息进行波束配对，得到配对成功的波束，再向用户机发送用于指示配对成功的波束的波束配置指令。用户机根据指挥机发送的波束配置指令进行配置，然后，向指挥机发送用于表示用户机波束配置完成的波束配置状态指令。如此，使得指挥机可以兼收并控制所有的下属用户机的报文通信，能够提高通信传输的可靠性。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤203可以包括以下所列项至少其中之一：

当配对成功的波束的数量大于或等于5时，将配对成功的波束按照载噪比从大到小的顺序排序，将排名第一的波束设置为入站响应波束，将排名第二至第四的波束均设置为冗余波束，丢弃配对成功的波束中除入站响应波束和冗余波束之外的波束，以及丢弃第二波束中配对不成功的波束；

当配对成功的波束的数量大于或等于2且小于或等于4时，将配对成功的波束中载噪比最大的波束设置为入站响应波束，将配对成功的波束中除入站响应波束之外的波束均设置为冗余波束，丢弃第二波束中配对不成功的波束；

当配对成功的波束的数量等于1时，将配对成功的波束设置为入站响应波束，丢弃第二波束中配对不成功的波束；

当配对成功的波束的数量等于0时，根据自身收星状态，配置入站响应波束和冗余波束。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤201可以包括：

通过通播通信方式，接收指挥机发送的波束属性信息查询指令；

响应于波束属性信息查询指令，通过点播通信方式，向指挥机发送波束属性信息上报指令，其中，波束属性信息上报指令包括第二属性信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤202可以包括：

通过点播通信方式，接收指挥机发送的波束配置指令。

在本申请实施例的一些可能实现中，步骤204可以包括：

通过点播通信方式，向指挥机发送波束配置状态指令。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的应用于用户机的通信传输方法还可以包括：

在波束配置指令指示配对成功的波束的数量等于0的情况下，通过点播通信方式，将每次接收到的报文信息发送给指挥机。

需要说明的是，本申请实施例提供的应用于用户机的通信传输方法包括的各个步骤的实现过程具体可参考上述应用于指挥机的通信传输方法的实施例中的描述，本申请实施例在此不对其进行赘述。

本申请实施例还提供一种通信传输系统，通信传输系统包括指挥机和至少一个用户机；其中，指挥机用于执行本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输方法；用户机用于本申请实施例提供的应用于用户机的通信传输方法。

图3是本申请实施例提供的通信传输系统的结构示意图。在图3中，通信传输系统包括一个指挥机和N个用户机，其中，N不大于指挥机最多管理的用户机数量200。

首先，指挥机通过波束跟踪通道，获取三颗GEO卫星的波束。假设获取到的波束为来源于GEO卫星A的波束1-4，来源于GEO卫星B的波束8-12，来源于GEO卫星C的波束15-17。

然后，通过通播通信方式，向N个用户机发送波束属性信息查询指令；

N个用户机在接收到指挥机发送的波束属性信息查询指令后，通过点播通信方式，向指挥机发送波束属性信息上报指令，其中，各个波束属性信息上报指令中包括每个用户机各自获取到的波束的属性信息。

指挥机在接收到N个用户机发送的波束属性信息上报指令后，根据指挥机获取的波束的属性信息和用户机获取到的波束属性信息进行波束配对。

示例性地，下面以N个用户机中的第i个用户机为例进行说明，其中，i为不大于N的正整数。

假设，第i个用户机获取到的波束为来源于GEO卫星A的波束1-3，来源于GEO卫星B的波束8-10，来源于GEO卫星C的波束15-21，则配对成功的波束包括：来源于GEO卫星A的波束1-3、来源于GEO卫星B的波束8-10、来源于GEO卫星C的波束15-17。指挥机向第i个用户机发送波束配置指令，其中，该波束配置指令中包括配对成功的波束的信息。第i个用户机接收到指挥机发送的波束配置指令后，将来源于GEO卫星A的波束1-3、来源于GEO卫星B的波束8-10、来源于GEO卫星C的波束15-17按照载噪比从大到小的顺序排序。假设排序结果为：来源于GEO卫星A的波束1-3、来源于GEO卫星B的波束8-10、来源于GEO卫星C的波束15-17，则将来源于GEO卫星A的波束1作为入站响应波束，将来源于GEO卫星A的波束2、波束3和来源于GEO卫星B的波束8作为冗余波束，丢弃来源于GEO卫星B的波束9-10、来源于GEO卫星C的波束15-21。然后，通过点播通信方式向指挥机发送波束配置状态指令，将所配置的波束的信息上报给指挥机。第i个用户机可以采用报文通信入站帧的通信回执查询，确认指挥机是否已经成功接收本用户机的波束配置状态指令。当指挥机未接收到本用户机的波束配置状态指令时，该第i个用户机通过点播通信方式，向指挥机发送波束配置状态指令，直至指挥机接收到第i个用户机发送的波束配置状态指令。当第i个用户机利用这些配置的波束接收报文信息时，都可以被指挥机兼收。

假设，第i个用户机获取到的波束为来源于GEO卫星A的波束1、4-7，来源于GEO卫星B的波束12-14，来源于GEO卫星C的波束18-20，则配对成功的波束包括：来源于GEO卫星A的波束1、波束4、来源于GEO卫星B的波束12。指挥机向第i个用户机发送波束配置指令，其中，该波束配置指令中包括配对成功的波束的信息。第i个用户机接收到指挥机发送的波束配置指令后，将来源于GEO卫星A的波束1、波束4、来源于GEO卫星B的波束12按照载噪比从大到小的顺序排序，假设排序结果为：来源于GEO卫星A的波束1、波束4、来源于GEO卫星B的波束12，则将来源于GEO卫星A的波束1作为入站响应波束，将来源于GEO卫星A的波束4和来源于GEO卫星B的波束12作为冗余波束，丢弃来源于GEO卫星A的波束5-7、来源于GEO卫星B的波束13-14、来源于GEO卫星C的波束18-20。然后，通过点播通信方式向指挥机发送波束配置状态指令，将所配置的波束的信息上报给指挥机。第i个用户机可以采用报文通信入站帧的通信回执查询，确认指挥机是否已经成功接收本用户机的波束配置状态指令。当指挥机未接收到本用户机的波束配置状态指令时，该第i个用户机通过点播通信方式，向指挥机发送波束配置状态指令，直至指挥机接收到第i个用户机发送的波束配置状态指令。当第i个用户机利用这些配置的波束接收报文信息时，都可以被指挥机兼收。

假设，第i个用户机获取到的波束为来源于GEO卫星A的波束4-7，来源于GEO卫星B的波束13-14，来源于GEO卫星C的波束18-20，则配对成功的波束包括：来源于GEO卫星A的波束4。指挥机向第i个用户机发送波束配置指令，其中，该波束配置指令中包括配对成功的波束的信息。第i个用户机接收到指挥机发送的波束配置指令后，将来源于GEO卫星A的波束4作为入站响应波束，丢弃来源于GEO卫星A的波束5-7、来源于GEO卫星B的波束13-14，来源于GEO卫星C的波束18-20。然后，通过点播通信方式向指挥机发送波束配置状态指令，将所配置的波束的信息上报给指挥机。第i个用户机可以采用报文通信入站帧的通信回执查询，确认指挥机是否已经成功接收本用户机的波束配置状态指令。当指挥机未接收到本用户机的波束配置状态指令时，该第i个用户机通过点播通信方式，向指挥机发送波束配置状态指令，直至指挥机接收到第i个用户机发送的波束配置状态指令。当第i个用户机利用这些配置的波束接收报文信息时，都可以被指挥机兼收。

假设，第i个用户机获取到的波束为来源于GEO卫星A的波束5-7，来源于GEO卫星B的波束13-14，来源于GEO卫星C的波束18-20，则没有配对成功的波束，配对成功的波束数量为0。指挥机向第i个用户机发送波束配置指令。第i个用户机接收到指挥机发送的波束配置指令后，由于没有配对成功的波束，第i个用户机根据自身收星状态，配置入站响应波束和冗余波束。例如，如果第i个用户机获取到的波束数量不小于4，将获取到的波束按照载噪比从大到小的顺序排序，将排名第一的波束设置为入站响应波束，将排名第二至第四的波束均设置为冗余波束，丢弃获取到的波束中除入站响应波束和冗余波束之外的波束；如果第i个用户机获取到的波束数量等于2或3，则将载噪比最大的波束设置为入站响应波束，将其他波束设置为冗余波束；如果第i个用户机获取到的波束数量等于1，则将该波束设置为入站响应波束。当第i个用户机波束配置完成之后，第i个用户机通过点播通信方式，向指挥机发送波束配置状态指令，将所配置的波束的信息上报给指挥机。第i个用户机可以采用报文通信入站帧的通信回执查询，确认指挥机是否已经成功接收本用户机的波束配置状态指令。当指挥机未接收到本用户机的波束配置状态指令时，该第i个用户机通过点播通信方式，向指挥机发送波束配置状态指令，直至指挥机接收到第i个用户机发送的波束配置状态指令。该第i个用户机在每次接收报文信息后，都将采用点播通信方式，把接收的报文信息发送给指挥机，这就保证了通信完备性。

与上述的方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种应用于指挥机的通信传输装置，如图4所示。图4是本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输装置的结构示意图，该应用于指挥机的通信传输装置400可以包括：

第一获取模块401，用于获取第一波束的第一属性信息，其中，第一波束为指挥机获取到的波束，第一属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

第二获取模块402，用于获取至少一个第二波束的第二属性信息，其中，第二波束为用户机获取到的波束，第二属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

波束配对模块403，用于针对每一个用户机，根据第一属性信息和第二属性信息进行波束配对，得到配对成功的波束；

第一发送模块404，用于向用户机发送波束配置指令，直至接收到用户机发送的波束配置状态指令，其中，波束配置指令用于指示配对成功的波束，波束配置状态指令用于表示用户机波束配置完成。

在本申请实施例中，指挥机获取至少一个用户机获取到的波束的属性信息，然后，针对每一个用户机，根据自身获取到的波束的属性信息和用户机获取到的波束的属性信息进行波束配对，得到配对成功的波束，再向用户机发送用于指示配对成功的波束的波束配置指令。用户机根据指挥机发送的波束配置指令进行配置，然后，向指挥机发送用于表示用户机波束配置完成的波束配置状态指令。如此，使得指挥机可以兼收并控制所有的下属用户机的报文通信，能够提高通信传输的可靠性。

在本申请实施例的一些可能实现中，波束配对模块403具体可以用于：

将波束来源信息相同且波束标识信息相同的波束，确定为配对成功的波束。

在本申请实施例的一些可能实现中，第二获取模块402具体可以用于：

通过通播通信方式，向至少一个用户机发送波束属性信息查询指令；

通过点播通信方式，接收每个用户机响应于波束属性信息查询指令发送的波束属性信息上报指令，其中，波束属性信息上报指令包括第二属性信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，第一发送模块404具体可以用于：

通过点播通信方式，向用户机发送波束配置指令。

在本申请实施例的一些可能实现中，应用于指挥机的通信传输装置400还可以包括：

第二接收模块，用于在波束配置指令指示配对成功的波束的数量等于0的情况下，通过点播通信方式，接收用户机每次发送的报文信息。

与上述的方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种应用于用户机的通信传输装置，如图5所示。图5是本申请实施例提供的应用于用户机的通信传输装置的结构示意图，该应用于用户机的通信传输装置500可以包括：

第二发送模块501，用于向指挥机发送第二波束的第二属性信息，以用于指挥机根据第二属性信息进行波束配对，其中，第二波束为用户机获取到的波束，第二属性信息包括波束来源信息和波束标识信息；

第一接收模块502，用于接收指挥机发送的波束配置指令，其中，波束配置指令用于指示指挥机根据第二属性信息进行波束配对得到的配对成功的波束；

波束配置模块503，用于根据波束配置指令，进行波束配置；

第三发送模块504，用于向指挥机发送波束配置状态指令，直至指挥机成功接收到波束配置状态指令，其中，波束配置状态指令用于表示用户机波束配置完成。

在本申请实施例的一些可能实现中，波束配置模块503具体用于以下所列项至少其中之一：

当配对成功的波束的数量大于或等于5时，将配对成功的波束按照载噪比从大到小的顺序排序，将排名第一的波束设置为入站响应波束，将排名第二至第四的波束均设置为冗余波束，丢弃配对成功的波束中除入站响应波束和冗余波束之外的波束，以及丢弃第二波束中配对不成功的波束；

当配对成功的波束的数量大于或等于2且小于或等于4时，将配对成功的波束中载噪比最大的波束设置为入站响应波束，将配对成功的波束中除入站响应波束之外的波束均设置为冗余波束，丢弃第二波束中配对不成功的波束；

当配对成功的波束的数量等于1时，将配对成功的波束设置为入站响应波束，丢弃第二波束中配对不成功的波束；

当配对成功的波束的数量等于0时，根据自身收星状态，配置入站响应波束和冗余波束。

在本申请实施例的一些可能实现中，第二发送模块501具体可以用于：

通过通播通信方式，接收指挥机发送的波束属性信息查询指令；

响应于波束属性信息查询指令，通过点播通信方式，向指挥机发送波束属性信息上报指令，其中，波束属性信息上报指令包括第二属性信息。

在本申请实施例的一些可能实现中，第一接收模块502具体可以用于：

通过点播通信方式，接收指挥机发送的波束配置指令。

在本申请实施例的一些可能实现中，第三发送模块504具体可以用于：

通过点播通信方式，向指挥机发送波束配置状态指令。

在本申请实施例的一些可能实现中，应用于用户机的通信传输装置500还可以包括：

第四发送模块，用于在波束配置指令指示配对成功的波束的数量等于0的情况下，通过点播通信方式，将每次接收到的报文信息发送给指挥机。

在本申请实施例中，指挥机获取至少一个用户机获取到的波束的属性信息，然后，针对每一个用户机，根据自身获取到的波束的属性信息和用户机获取到的波束的属性信息进行波束配对，得到配对成功的波束，再向用户机发送用于指示配对成功的波束的波束配置指令。用户机根据指挥机发送的波束配置指令进行配置，然后，向指挥机发送用于表示用户机波束配置完成的波束配置状态指令。如此，使得指挥机可以兼收并控制所有的下属用户机的报文通信，能够提高通信传输的可靠性。

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

该电子设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。

具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在电子设备的内部或外部。在一些特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。

在一些特定实施例中，存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的应用于指挥机的通信传输方法或应用于用户机的通信传输方法所描述的操作。

处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输方法或应用于用户机的通信传输方法。

在一些示例中，该电子设备还可以包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。

通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线610包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced Technology Attachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video electronics standards association Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该电子设备可以执行本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输方法或应用于用户机的通信传输方法，从而实现本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输方法或应用于用户机的通信传输方法的相应技术效果。

当该电子设备执行本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输方法，从而实现本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输方法的相应技术效果时，该电子设备可以为插入有北斗指挥型SIM卡的北斗终端，即指挥机。

当该电子设备执行本申请实施例提供的应用于用户机的通信传输方法，从而实现本申请实施例提供的应用于用户机的通信传输方法的相应技术效果时，该电子设备可以为插入有北斗普通型SIM卡的北斗终端，即用户机。

另外，结合上述实施例中的应用于指挥机的通信传输方法或应用于用户机的通信传输方法，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输方法或应用于用户机的通信传输方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行本申请实施例提供的应用于指挥机的通信传输方法或应用于用户机的通信传输方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、ASIC、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除只读存储器(Erasable Read OnlyMemory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。