一种工程机械电子插装结构

技术领域

本发明涉及机械电子技术领域，具体涉及一种工程机械电子插装结构。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。工程机械大多属于吨位和体积较大的机械设备，为了适应法规要求，在运输时需要将各个部件拆卸下来进行运输，许多部件间通过销轴的方式进行连接固定。

现有的插拔销轴的方式是采用人工敲击进行插装，由于工程机械体积较大，定位十分不便，需要借助梯子等辅助设备才能进行手动安装，极大增加了工人的劳动强度，并且安全性能极低；并且由于工程机械设备的重量越来越大，插拔销轴所需力也越来越大，导致人工插装十分的费时费力。

为此，本发明提出了一种新的工程机械电子插装结构。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种工程机械电子插装结构。该装置能够辅助定位销孔，并且自动进行销轴的插装。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种工程机械电子插装结构，包括：

回形架，固定架设在机械设备上；

移动板，滑动设置在所述回形架上，中部开设有定位通孔；

移动装置，设在所述回形架两侧，驱动移动板滑动；

转动升降台，一侧通过第一液压缸与所述移动板连接；

升降板，一端通过所述转动升降台驱动转动和上下移动；

转动轴，转动设置在升降板的底部，其轴线与所述定位通孔圆心轴线重合；

固定板，水平设置，一端与所述转动轴端部固定连接；

测试轴，竖直设置，一端与所述固定板端部固定连接，轴上设置有杠杆表；

驱动装置，设在所述升降板的顶部，驱动转动轴转动；

转动板，一端转动设置在所述移动板的一端；

引导筒，外侧与所述转动板固定连接，用于放置销轴；

两个挡板，通过弹簧与引导筒下部两侧连接；

液压组件，架设在所述转动板板面上，按压引导筒内销轴。

优选地，所述回形架两侧沿侧面开设有长条通槽，所述移动板的两侧滑动设置在所述长条通槽内；所述移动装置包括：

两个滑块，设置在所述回形架的两侧，分别与所述移动板的两端固定连接；

两组丝杠结构，每组所述丝杠结构均包括：

电机板，固定设置在所述回形架的一侧；

第一丝杠，穿过一个所述滑块，并与所述滑块螺纹配合，其两端分别与两个所述电机板转动配合；

第一电机，固定设置在一个所述电机板的外侧，其输出轴与所述第一丝杠传动连接。

优选地，所述转动升降台包括：

移动台，通过两个所述第一液压缸与所述移动板的一侧连接；

转动台，通过第一转轴与所述移动台顶部转动连接；

转动电机，固定设置在所述移动台的底部，其输出轴与所述第一转轴传动连接；

滑台，固定设置在所述转动台的顶部；所述升降板滑动设置在所述滑台的槽内；

第二丝杠，穿过所述升降板的一端，并与所述升降板螺纹配合，其两端分别与所述滑台的两端转动连接；

第二电机，固定设置在所述滑台的顶部，其输出轴与所述第二丝杠传动连接。

优选地，所述驱动装置包括第三电机；所述第三电机固定设置在所述升降板的顶部，其输出轴与所述转动轴传动连接。

优选地，还包括：

两个架板，固定设置在一个所述滑块的顶部，所述转动板的一端通过第二转轴与两个所述架板转动连接；

第四电机，固定设置在一个所述架板的外侧，其输出轴与所述第二转轴传动连接。

优选地，所述转动板开设有方形通槽；所述液压组件包括：

安装板，通过固定杆与所述转动板底部固定连接；

两个第二液压缸，一端均固定设置在所述安装板的顶部，另一端均穿过所述方形通槽；

按压件，与所述第二液压缸推杆的端部固定连接；所述引导筒两侧开设有与所述按压件配合的槽体；

螺杆，穿过所述按压件的一端，并与所述按压件滑动配合；

同步带结构，架设在所述按压件上，驱动所述螺杆移动；

按压板，与所述螺杆的下端固定连接，并与所述引导筒配合。

优选地，所述同步带结构包括：

第一带轮，与所述螺杆螺纹配合，其一端与所述按压件的一端转动连接；

第五电机，固定设置在所述按压件的底部，其输出轴穿过所述按压件；

第二带轮，与所述第五电机的输出轴传动连接；所述第一带轮和第二带轮通过同步带同步。

优选地，还包括：

两个安装台，分别与所述回形架的两侧固定连接；

若干个磁块，固定设置在所述安装台的底部。

本发明有益效果：

本发明提出一种工程机械电子插装结构，该装置设置有自动找销轴孔中心的装置，配合自主按压插装结构实现工程机械的销轴插装；该装置通过转动的测试轴搭配杠杆表，实现自动找销轴孔的中心，进行精确的定位，便于销轴在插装入销轴孔，其中，测试轴可升降转动，在进行销轴插装时可从销轴孔退出；该装置设置有可转动的液压组件，通过工程机械自身的液压系统结合螺杆传动结构，实现对销轴的按压插装，整个过程无需人工操作，定位插装精准，便于在大型工程机械中使用。

附图说明

图1是本发明实施例的工程机械电子插装结构的整体结构图；

图2是本发明实施例的工程机械电子插装结构的局部A结构图；

图3是本发明实施例的工程机械电子插装结构的液压组件结构图；

图4是本发明实施例的工程机械电子插装结构的另一角度结构图。

图中：1、安装台；2、第一电机；3、电机板；4、第一丝杠；5、滑块；6、移动板；7、第一液压缸；8、移动台；9、定位孔；10、滑台；11、第二电机；12、第二丝杠；13、升降板；14、转动台；15、转动板；16、回形架；17、第三电机；18、转动轴；19、固定板；20、杠杆表；21、测试轴；22、第四电机；23、架板；24、安装板；25、第二液压缸；26、引导筒；27、按压板；28、螺杆；29、第一带轮；30、第二带轮；31、第五电机；32、磁块；33、转动电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种工程机械电子插装结构，如图1-4所示，包括：回形架16，固定架设在机械设备上；移动板6，滑动设置在回形架16上，中部开设有定位通孔；移动装置，设在回形架16两侧，驱动移动板6滑动；

具体的，如图1所示，回形架16两侧沿侧面开设有长条通槽，移动板6的两侧滑动设置在长条通槽内；移动装置包括：两个滑块5，设置在回形架16的两侧，分别与移动板6的两端固定连接；两组丝杠结构，每组丝杠结构均包括：电机板3，固定设置在回形架16的一侧；第一丝杠4，穿过一个滑块5，并与滑块5螺纹配合，其两端分别与两个电机板3转动配合；第一电机2，固定设置在一个电机板3的外侧，其输出轴与第一丝杠4传动连接。通过丝杠结构驱动整个回形架16移动，用于调整测试轴21的位置，便于准确定位销轴孔的中心。

进一步的，转动升降台，一侧通过第一液压缸7与移动板6连接；升降板13，一端通过转动升降台驱动转动和上下移动；具体的，如图1所示，转动升降台包括：移动台8，通过两个第一液压缸7与移动板6的一侧连接；转动台14，通过第一转轴与移动台8顶部转动连接；转动电机33，固定设置在移动台8的底部，其输出轴与第一转轴传动连接；滑台10，固定设置在转动台14的顶部；升降板13滑动设置在滑台10的槽内；第二丝杠12，穿过升降板13的一端，并与升降板13螺纹配合，其两端分别与滑台10的两端转动连接；第二电机11，固定设置在滑台10的顶部，其输出轴与第二丝杠12传动连接。通过转动电机33实现装置的转动，通过丝杠滑台的结构实现整个测试装置的上下移动，将测试轴21的端部伸入销轴孔，进行圆心的定位。

还包括，如局部视图图2所示，转动轴18，转动设置在升降板13的底部，其轴线与定位通孔圆心轴线重合；固定板19，水平设置，一端与转动轴18端部固定连接；测试轴21，竖直设置，一端与固定板19端部固定连接，轴上设置有杠杆表20；驱动装置，设在升降板13的顶部，驱动转动轴18转动；驱动装置包括第三电机17；第三电机17固定设置在升降板13的顶部，其输出轴与转动轴18传动连接。

进一步的，还包括按压结构，如图3所示，具体包括：转动板15，一端转动设置在移动板6的一端；引导筒26，外侧与转动板15固定连接，用于放置销轴；两个挡板，通过弹簧与引导筒26下部两侧连接；液压组件，架设在转动板15板面上，按压引导筒26内销轴。具体的，液压组件包括：安装板24，通过固定杆与转动板15底部固定连接；两个第二液压缸25，一端均固定设置在安装板24的顶部，另一端均穿过方形通槽；按压件34，与第二液压缸25推杆的端部固定连接；引导筒26两侧开设有与按压件34配合的槽体；螺杆28，穿过按压件34的一端，并与按压件34滑动配合；同步带结构，架设在按压件34上，驱动螺杆28移动；包括：第一带轮29，与螺杆28螺纹配合，其一端与按压件34的一端转动连接；第五电机31，固定设置在按压件34的底部，其输出轴穿过按压件34；第二带轮30，与第五电机31的输出轴传动连接；第一带轮29和第二带轮30通过同步带同步。按压板27，与螺杆28的下端固定连接，并与引导筒26配合。通过工程机械自身的液压系统结合螺杆传动结构，实现对销轴的按压插装。

较佳的，为了避免测试与插装动作的干涉，还设置有：两个架板23，固定设置在一个滑块5的顶部，转动板15的一端通过第二转轴与两个架板23转动连接；第四电机22，固定设置在一个架板23的外侧，其输出轴与第二转轴传动连接。

为了便于安装，还包括：两个安装台1，分别与回形架16的两侧固定连接；若干个磁块32，固定设置在安装台1的底部。

本实施例中，

首先，驱动第四电机22转动，将转动板15抬起，并将销轴放入引导筒26内，通过两个挡板限位。将两个待装配的工程机械零件叠合，将装置通过磁块32吸附在其中一个待装配的工程机械零件上，可设置两个定位孔9，将整个装置的中心大致放置在销轴孔上方；

其次，将测试轴21伸入销轴孔：具体的，通过第一液压缸7调整整个测试装置的位置，通过驱动转动电机33转动，调整转台的角度，将测试轴21转至定位通孔上方；通过驱动第二电机11转动，进一步的带动第二丝杠12转动，使得升降板13实现上下移动，进一步地带动测试轴21穿过定位通孔进入销轴孔。

进一步的，找到销轴孔的中心：驱动第三电机17转动，带动测试轴21转动，并通过杠杆表20获得的测试值进行调整，若杠杆表20的值发生波动，驱动移动装置，通过一组丝杠结构带动整个移动板6滑动，进一步调整位置，直至测试轴21在转动时，杠杆表20的值变化较小，完成销轴孔中心确定，即定位通孔的轴线穿过销轴孔的中心。

接着，将测试轴21伸入第二个零件的销轴孔内，驱动第三电机17转动，调整第二个零件的位置，直至杠杆表20的值变化较小，完成两个销轴孔中心的定位，使得两个销轴孔完全对其，便于进行插装。

随后，通过转动升降台完全退出销轴孔，并转至后方。

最后，进行销轴的插装动作：驱动转动转动板15，将引导筒26置于销轴孔的正上方，转动板15与回形架16的顶部抵接；驱动同步带结构将螺杆28伸入引导筒26，使按压板27与销轴抵接，接着驱动两个第二液压缸25，拉动按压件34向下按压，两个挡板受压转动，最终实现销轴的插装。

上述动作实现了定位-插装的整个过程。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。