一种圆柱形钢筋笼焊接设备

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种圆柱形钢筋笼焊接设备。

背景技术

在施工承重梁的过程中，需要在地基的基础上继续安装钢筋笼，将钢筋笼与地基预留出来的钢筋进行连接，而在地基的施工过程中，预留出来的钢筋中会出现整体倾斜的现象，而由于钢筋较粗，人工很难进行矫正，导致钢筋笼的对接困难，而对接的过程中，由于钢筋笼整体比较重，需要多人配合调整钢筋笼的位置，然后在钢筋笼与地基预留出来的钢筋上焊接钢丝加以形成更好的固定，而焊接钢丝的过程中，需要将钢丝均匀的缠绕在钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，然后将钢丝焊接在钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，而人工很难保证钢丝缠绕时的间隔，而导致整体质量不合格，进而需要重新焊接，而焊接过程中，由于地基预留出来的钢筋会在地基施工的过程中残留水泥杂质，而残留水泥杂质的部位会影响焊接效果，导致焊接完成的钢丝会存在部分松动现象，进而导致整体质量不合格的问题。

发明内容

为了克服在焊接钢丝的过程中，需要将钢丝均匀的缠绕在钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，而人工很难保证钢丝缠绕时的间隔的缺点，本发明提供一种圆柱形钢筋笼焊接设备。

技术方案：一种圆柱形钢筋笼固接设备，包括有底座、卷扬机、滑轮、钢丝绳、第一直线导轨、第一移动块、第二移动块、动力系统、矫正系统和缠绕系统；底座设有两个且呈左右分布；左侧底座和右侧底座均固接有一个第一直线导轨；左侧第一直线导轨和右侧第一直线导轨均滑动连接有一个第一移动块；左侧第一直线导轨和右侧第一直线导轨均滑动连接有一个第二移动块；两个底座上各设置有一个卷扬机；左侧第一直线导轨和右侧第一直线导轨均固接有一个滑轮；左侧卷扬机和右侧卷扬机均连接有一个钢丝绳，且左侧钢丝绳绕过左侧滑轮并与左侧第二移动块连接，且右侧钢丝绳绕过右侧滑轮并与右侧第二移动块连接；两个第一移动块共同连接有动力系统；且动力系统与两个第二移动块连接；动力系统连接有矫正系统；动力系统连接有缠绕系统；动力系统用于带动矫正系统和缠绕系统进行快速转动；矫正系统用于矫正钢筋；缠绕系统用于将铁丝缠绕至钢筋笼。

更为优选的是，动力系统由两个上下对称且结构相同的动力组件组成，下方的动力组件包括有第一弧形导轨、第二弧形导轨、螺母和第三移动块；两个第一移动块共同固接有第一弧形导轨；第一弧形导轨左侧活动连接有第二弧形导轨，且第一弧形导轨右侧通过螺母与第二弧形导轨连接；下方的动力组件里的第三移动块与矫正系统连接；上方的动力组件里的第三移动块与缠绕系统连接；螺母用于限制第一弧形导轨和第二弧形导轨。

更为优选的是，矫正系统包括有第一承载板、第一连接板、第一推杆、弧形板、第一齿轮、第二承载板、第一电机、第二齿轮、矫正块、弹性件、弧形刮板、连杆、导向块和第二推杆；下方的动力组件里的第三移动块固接有第一承载板；第一承载板前侧和后侧均活动连接有一个第一连接板；第一承载板前侧和后侧均转动连接有一个第一推杆，且前侧第一推杆与前侧第一连接板转动连接，后侧第一推杆与后侧第一连接板转动连接；前侧第一连接板固接有一个弧形板；后侧第一连接板固接有另一个弧形板；前侧弧形板和后侧弧形板均转动连接有一个第一齿轮；第一承载板固接有第二承载板；第二承载板固接有第一电机；第一电机固接有第二齿轮，且第二齿轮与两个第一齿轮啮合；前侧第一齿轮固接有一个矫正块；后侧第一齿轮固接有另一个矫正块；两个矫正块均设置有若干个弹性件；每个弹性件均固接有一个弧形刮板；前侧矫正块和后侧矫正块均滑动连接有若干个连杆；前侧若干个连杆共同固接有一个导向块；后侧若干个连杆共同固接有另一个导向块，前侧导向块和后侧导向块均设置有一个导向部；前侧矫正块和后侧矫正块均固接有一个第二推杆，且前侧第二推杆与前侧导向块连接，后侧第二推杆与后侧导向块连接；两个矫正块相互配合用于对钢筋进行矫正；若干个弧形刮板用于将钢筋表面的水泥残留物进行去除。

更为优选的是，矫正块底侧设置有海绵垫。

更为优选的是，矫正块为钢铁材质。

更为优选的是，弧形刮板为不锈钢材质。

更为优选的是，缠绕系统包括有第三承载板、第二连接板、第二直线导轨、第四移动块、连接块、第二电机、焊接枪、第三推杆、弧形斜板、安装板、支撑杆、第三齿轮、第三电机、第四齿轮、支撑块、第五齿轮、第四电机、第六齿轮、第一导轮、第三连接板、第七齿轮、第五电机、第八齿轮、第二导轮、第一连接杆和第二连接杆；上方的动力组件里的第三移动块固接有第三承载板；第三承载板固接有第二连接板；第二连接板固接有第二直线导轨；第二直线导轨滑动连接有第四移动块；第四移动块固接有连接块；连接块固接有第二电机；连接块活动连接有焊接枪，焊接枪与第二电机输出轴连接；第三承载板固接有两个第三推杆；两个第三推杆共同固接有弧形斜板，弧形斜板设置有弧形槽、凸部和弧形凹部；第三承载板固接有安装板；安装板转动连接有支撑杆；支撑杆固接有第三齿轮；安装板固接有第三电机；第三电机固接有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合；支撑杆前侧固接有支撑块；支撑块转动连接有第一连接杆；第一连接杆固接有第五齿轮；支撑块固接有第四电机；第四电机固接有第六齿轮，且第六齿轮与第五齿轮啮合；第一连接杆固接有第一导轮；支撑杆后侧固接有第三连接板；第三连接板转动连接有第二连接杆；第二连接杆固接有第七齿轮；第三连接板固接有第五电机；第五电机固接有第八齿轮，且第八齿轮与第七齿轮啮合；第二连接杆固接有第二导轮；弧形斜板用于承拖铁丝。

更为优选的是，弧形槽设置有海绵垫。

更为优选的是，弧形凹部设置有增阻片。

更为优选的是，第一导轮和第二导轮均为橡胶材质。

本发明的有益效果：本发明通过两个第一移动块带动矫正系统向上移动，以此通过矫正系统由下往上的方式对地基预留出来的钢筋进行矫正，避免由于钢筋较粗，人工很难进行矫正，导致钢筋笼的对接困难，且此矫正过程中，通过矫正系统通过转动的方式将地基预留出来的钢筋表面残留水泥杂质进行刮除，进而避免由于残留水泥杂质的存在而影响焊接效果，导致焊接完成的钢丝会存在部分松动现象，进而导致整体质量不合格的问题；

通过矫正系统向上移动，此时由于矫正系统具有导向功能，则可以推动钢筋笼中的钢筋的位置，如此快速的完成对接，然后通过矫正系统带动钢筋笼中的钢筋中的法兰进行转动，以此快速进行连接，避免由于钢筋笼整体比较重，需要多人配合调整钢筋笼的位置；

通过缠绕系统限制钢丝，然后通过两个卷扬机放松与其相对应的钢丝绳，让两个第二移动块带动缠绕系统缓慢向下移动，此过程中，动力系统会带动缠绕系统进行转动，以此将钢丝均匀的缠绕在钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，此过程中缠绕系统会将钢丝焊接至钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，以此快速的安装工作。

附图说明

图1为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的第一种的结构示意图；

图2为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的第二种的结构示意图；

图3为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的第三种的结构示意图；

图4为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的矫正系统的结构示意图；

图5为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的矫正系统的第一种部分结构示意图；

图6为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的矫正系统的第二种部分结构示意图；

图7为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的矫正系统的第三种部分结构示意图；

图8为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的缠绕系统的第一种结构示意图；

图9为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的缠绕系统的第二种结构示意图；

图10为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的缠绕系统的第一种部分结构示意图；

图11为本发明圆柱形钢筋笼焊接设备公开的缠绕系统的第二种部分结构示意图。

图中标记为：1-底座，2-卷扬机，3-滑轮，4-钢丝绳，5-第一直线导轨，6-第一移动块，7-第二移动块，101-第一弧形导轨，102-第二弧形导轨，103-螺母，104-第三移动块，201-第一承载板，202-第一连接板，203-第一推杆，204-弧形板，205-第一齿轮，206-第二承载板，207-第一电机，208-第二齿轮，209-矫正块，2010-弹性件，2011-弧形刮板，2012-连杆，2013-导向块，2014-第二推杆，301-第三承载板，302-第二连接板，303-第二直线导轨，304-第四移动块，305-连接块，306-第二电机，307-焊接枪，308-第三推杆，309-弧形斜板，3010-安装板，3011-支撑杆，3012-第三齿轮，3013-第三电机，3014-第四齿轮，3015-支撑块，3016-第五齿轮，3017-第四电机，3018-第六齿轮，3019-第一导轮，3020-第三连接板，3021-第七齿轮，3022-第五电机，3023-第八齿轮，3024-第二导轮，3025-第一连接杆，3026-第二连接杆，2013a-导向部，309a-弧形槽，309b-凸部，309c-弧形凹部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种圆柱形钢筋笼焊接设备，如图1-11所示，包括有底座1、卷扬机2、滑轮3、钢丝绳4、第一直线导轨5、第一移动块6、第二移动块7、动力系统、矫正系统和缠绕系统；底座1设有两个且呈左右分布；左侧底座1和右侧底座1均固接有一个第一直线导轨5；左侧第一直线导轨5和右侧第一直线导轨5均滑动连接有一个第一移动块6；左侧第一直线导轨5和右侧第一直线导轨5均滑动连接有一个第二移动块7；两个底座1上各设置有一个卷扬机2；左侧第一直线导轨5和右侧第一直线导轨5均螺栓连接有一个滑轮3；左侧卷扬机2和右侧卷扬机2均连接有一个钢丝绳4，且左侧钢丝绳4绕过左侧滑轮3并与左侧第二移动块7连接，且右侧钢丝绳4绕过右侧滑轮3并与右侧第二移动块7连接；两个第一移动块6共同连接有动力系统；且动力系统与两个第二移动块7连接；动力系统连接有矫正系统；动力系统连接有缠绕系统；通过两个第二移动块7带动缠绕系统向下移动，再配合动力系统带动缠绕系统进行转动可以快速的将铁丝缠绕至钢筋笼外表面。

焊接钢丝的过程中，需要将钢丝均匀的缠绕在钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，然后将钢丝焊接在钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，而人工很难保证钢丝缠绕时的间隔，而导致整体质量不合格，进而需要重新焊接，针对此，本发明提出了一种圆柱形钢筋笼焊接设备；

本发明工作时，人工检查并调整好运行状态，首先人工将动力系统进行合并，然后通过吊车将钢筋笼转移至装置中，形成初步对接，然后通过矫正系统会夹持地基预留出来的钢筋，然后通过安装在两个第一直线导轨5上的两个第一移动块6带动矫正系统向上移动，以此由下往上的方式对地基预留出来的钢筋进行矫正，且此矫正过程中，矫正系统会通过转动的方式将地基预留出来的钢筋表面残留水泥杂质进行刮除，矫正完成后，此时由于矫正系统位于地基预留出来的钢筋上部，然后通过矫正系统向上移动，此时由于矫正系统具有导向功能，则可以推动钢筋笼中的钢筋的位置，如此快速的完成对接，然后通过矫正系统带动钢筋笼中的钢筋中的法兰进行转动，以此快速进行连接，然后通过第一移动块6带动矫正系统向下移动，然后通过动力系统带动矫正系统进行转动，以此来调整矫正系统的位置，然后通过上述方式进行工作，如此可以快速的完成对接工作，当钢筋笼与地基预留出来的钢筋完成连接时，通过缠绕系统限制钢丝，然后通过两个卷扬机2放松与其相对应的钢丝绳4，让两个第二移动块7带动缠绕系统缓慢向下移动，此过程中，动力系统会带动缠绕系统进行转动，以此将钢丝均匀的缠绕在钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，而将钢丝缠绕在钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面时，缠绕系统会将钢丝焊接至钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，以此快速的安装工作。

本发明通过两个第一移动块6带动矫正系统向上移动，以此通过矫正系统由下往上的方式对地基预留出来的钢筋进行矫正，避免由于钢筋较粗，人工很难进行矫正，导致钢筋笼的对接困难，且此矫正过程中，通过矫正系统通过转动的方式将地基预留出来的钢筋表面残留水泥杂质进行刮除，进而避免由于残留水泥杂质的存在而影响焊接效果，导致焊接完成的钢丝会存在部分松动现象，进而导致整体质量不合格的问题，通过矫正系统向上移动，此时由于矫正系统具有导向功能，则可以推动钢筋笼中的钢筋的位置，如此快速的完成对接，然后通过矫正系统带动钢筋笼中的钢筋中的法兰进行转动，以此快速进行连接，避免由于钢筋笼整体比较重，需要多人配合调整钢筋笼的位置，通过缠绕系统限制钢丝，然后通过两个卷扬机2放松与其相对应的钢丝绳4，让两个第二移动块7带动缠绕系统缓慢向下移动，此过程中，动力系统会带动缠绕系统进行转动，以此将钢丝均匀的缠绕在钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，此过程中缠绕系统会将钢丝焊接至钢筋笼与地基预留出来的钢筋表面，以此快速的安装工作。

动力系统由两个上下对称且结构相同的动力组件组成，下方的动力组件包括有第一弧形导轨101、第二弧形导轨102、螺母103和第三移动块104；两个第一移动块6共同固接有第一弧形导轨101；第一弧形导轨101左侧铰接有第二弧形导轨102，且第一弧形导轨101右侧通过螺母103与第二弧形导轨102连接；下方的动力组件里的第三移动块104与矫正系统连接；上方的动力组件里的第三移动块104与缠绕系统连接；通过螺母103可以快速的将第一弧形导轨101和第二弧形导轨102进行固定形成一个完整的圆形导轨。

矫正系统包括有第一承载板201、第一连接板202、第一推杆203、弧形板204、第一齿轮205、第二承载板206、第一电机207、第二齿轮208、矫正块209、弹性件2010、弧形刮板2011、连杆2012、导向块2013和第二推杆2014；下方的动力组件里的第三移动块104固接有第一承载板201；第一承载板201前侧和后侧均铰接有一个第一连接板202；第一承载板201前侧和后侧均转动连接有一个第一推杆203，且前侧第一推杆203与前侧第一连接板202转动连接，后侧第一推杆203与后侧第一连接板202转动连接；前侧第一连接板202固接有一个弧形板204；后侧第一连接板202固接有另一个弧形板204；前侧弧形板204和后侧弧形板204均转动连接有一个第一齿轮205；第一承载板201螺栓连接有第二承载板206；第二承载板206螺栓连接有第一电机207；第一电机207固接有第二齿轮208，且第二齿轮208与两个第一齿轮205啮合；前侧第一齿轮205固接有一个矫正块209；后侧第一齿轮205固接有另一个矫正块209；两个矫正块209均设置有若干个弹性件2010；每个弹性件2010均固接有一个弧形刮板2011；前侧矫正块209和后侧矫正块209均滑动连接有若干个连杆2012；前侧若干个连杆2012共同固接有一个导向块2013；后侧若干个连杆2012共同固接有另一个导向块2013，前侧导向块2013和后侧导向块2013均设置有一个导向部2013a；前侧矫正块209和后侧矫正块209均螺栓连接有一个第二推杆2014，且前侧第二推杆2014与前侧导向块2013连接，后侧第二推杆2014与后侧导向块2013连接；通过若干个弧形刮板2011以适应地基预留出来的钢筋表面螺纹的形式将其外表面上的水泥残留物进行去除。

矫正块209底侧设置有海绵垫，进而可以将地基预留出来的钢筋表面的杂质进行去除。

矫正块209为钢铁材质，进而可以在矫正钢筋的过程中，具有更高的稳定性。

弧形刮板2011为不锈钢材质，进而避免弧形刮板2011长时间的刮除水泥杂质，导致弧形刮板2011受水泥杂质的腐蚀，进而导致弧形刮板2011损坏。

缠绕系统包括有第三承载板301、第二连接板302、第二直线导轨303、第四移动块304、连接块305、第二电机306、焊接枪307、第三推杆308、弧形斜板309、安装板3010、支撑杆3011、第三齿轮3012、第三电机3013、第四齿轮3014、支撑块3015、第五齿轮3016、第四电机3017、第六齿轮3018、第一导轮3019、第三连接板3020、第七齿轮3021、第五电机3022、第八齿轮3023、第二导轮3024、第一连接杆3025和第二连接杆3026；上方的动力组件里的第三移动块104固接有第三承载板301；第三承载板301固接有第二连接板302；第二连接板302螺栓连接有第二直线导轨303；第二直线导轨303滑动连接有第四移动块304；第四移动块304固接有连接块305；连接块305螺栓连接有第二电机306；连接块305铰接有焊接枪307，焊接枪307与第二电机306输出轴连接；第三承载板301螺栓连接有两个第三推杆308；两个第三推杆308共同固接有弧形斜板309，弧形斜板309设置有弧形槽309a、凸部309b和弧形凹部309c；第三承载板301螺栓连接有安装板3010；安装板3010转动连接有支撑杆3011；支撑杆3011固接有第三齿轮3012；安装板3010螺栓连接有第三电机3013；第三电机3013固接有第四齿轮3014，且第四齿轮3014与第三齿轮3012啮合；支撑杆3011前侧固接有支撑块3015；支撑块3015转动连接有第一连接杆3025；第一连接杆3025固接有第五齿轮3016；支撑块3015螺栓连接有第四电机3017；第四电机3017固接有第六齿轮3018，且第六齿轮3018与第五齿轮3016啮合；第一连接杆3025固接有第一导轮3019；支撑杆3011后侧固接有第三连接板3020；第三连接板3020转动连接有第二连接杆3026；第二连接杆3026固接有第七齿轮3021；第三连接板3020螺栓连接有第五电机3022；第五电机3022固接有第八齿轮3023，且第八齿轮3023与第七齿轮3021啮合；第二连接杆3026固接有第二导轮3024；通过两个第三推杆308的伸缩部不断进行伸出和缩回可以带动弧形斜板309快速的靠近钢筋笼和远离钢筋笼。

弧形槽309a设置有海绵垫，进而在弧形槽309a卡在钢筋笼的钢筋上时，由于海绵垫的缓冲进而不会对钢筋笼的钢筋产生强烈的挤压向内移动，而造成弯弧。

弧形凹部309c设置有增阻片，进而可以在第一导轮3019和第二导轮3024推动钢丝移动的过程中，增加阻力，进而更好的推动钢丝移动。

第一导轮3019和第二导轮3024均为橡胶材质，进而在推动钢丝继续向前移动的过程中，具有一定变形能力，进而可以增加第一导轮3019和第二导轮3024的摩擦力。

本发明中，第一推杆203、第二推杆2014和第三推杆308可视情况选择电动推杆、液压缸和气缸，第一直线导轨5、第一弧形导轨101、第二弧形导轨102、第二直线导轨303、第一移动块6、第三移动块104和第四移动块304可视情况选择电动、气动、磁悬浮和液动；

本发明在工作时，如图2所示，首先人工带动下方的动力组件里的第二弧形导轨102进行转动，让下方的动力组件里的第一弧形导轨101和下方的动力组件里的第二弧形导轨102形成一个完整的导轨，然后通过下方的动力组件里的螺母103固定下方的动力组件里的第一弧形导轨101和下方的动力组件里的第二弧形导轨102的连接处，然后通过人工带动上方的动力组件里的第二弧形导轨102进行转动，让上方的动力组件里的第一弧形导轨101和上方的动力组件里的第二弧形导轨102形成一个完整的导轨，然后通过上方的动力组件里的螺母103固定上方的动力组件里的第一弧形导轨101和上方的动力组件里的第二弧形导轨102的连接处，如此做好准备工作；

然后通过吊车将钢筋笼转移至装置中，形成初步对接，然后通过两个第一推杆203的伸缩部收缩带动与其相对应的两个第一连接板202相互靠近，以此让两个弧形板204所连接的零件相互靠近，此时两个矫正块209相互靠近对地基预留出来的钢筋进行夹持，此时若干个弧形刮板2011受地基预留出来的钢筋的限制会压缩与其相对应的弹性件2010，让若干个弧形刮板2011紧紧地贴合在地基预留出来的钢筋的表面，然后通过安装在两个第一直线导轨5上的两个第一移动块6带动矫正系统和下方的动力组件向上移动，以此由下往上的方式对地基预留出来的钢筋进行矫正，避免由于钢筋较粗，人工很难进行矫正，导致钢筋笼的对接困难，此过程中，由于矫正块209底侧设置有海绵垫，可以将地基预留出来的钢筋表面的杂质进行去除，且由于矫正块209为钢铁材质，进而可以在矫正钢筋的过程中，具有更高的稳定性，且此矫正过程中，如图4所示，此时两个第一齿轮205会形成一个完整的齿轮，通过第一电机207带动第二齿轮208进行转动，第二齿轮208进行转动带动两个第一齿轮205形成的一个完整的齿轮进行转动，以此带动两个第一齿轮205所连接的零件进行转动，此转动过程中，若干个弧形刮板2011会以螺旋向上转动的方式对地基预留出来的钢筋的表面残留水泥杂质进行刮除，进而避免由于残留水泥杂质的存在而影响焊接效果，导致焊接完成的钢丝会存在部分松动现象，进而导致整体质量不合格的问题，且由于弧形刮板2011为不锈钢材质，进而避免弧形刮板2011长时间的刮除水泥杂质，导致弧形刮板2011受水泥杂质的腐蚀，进而导致弧形刮板2011损坏，矫正完成后，此时由于矫正系统位于地基预留出来的钢筋上部，然后通过两个第二推杆2014推动及其相对应的导向块2013和若干个连杆2012向上移动，此时由于两个导向部2013a的存在形成导向，则可以推动钢筋笼中的钢筋的位置，如此快速的完成对接；

需要注意的是，由于两个导向块2013比法兰更小，且两个导向块2013为橡胶材质，则此时两个导向块2013会紧紧地卡住法兰，然后通过第一电机207带动第二齿轮208进行转动，第二齿轮208进行转动带动两个第一齿轮205进行转动，两个第一齿轮205转动带动两个导向块2013进行转动，两个导向块2013转动带动法兰进行转动，如此快速完成法兰与地基预留出来的钢筋的连接，然后通过第一移动块6带动矫正系统和下方的动力组件向下移动，然后通过让下方的动力组件里的第三移动块104带动矫正系统进行间隙转动，以此来调整矫正系统的位置，然后通过上述方式进行工作，如此可以快速的完成对接工作；

当钢筋笼与地基预留出来的钢筋完成连接时，通过两个卷扬机2放松与其相对应的钢丝绳4，让两个第二移动块7带动缠绕系统和上方的动力组件缓慢向下移动，此过程中，上方的动力组件中的第一承载板201会带动缠绕系统进行转动，此过程中，两个第三推杆308的伸缩部会不断的伸出和缩回推动弧形斜板309靠近钢筋笼和远离钢筋笼；

需要注意的是，此过程中，两个第三推杆308的伸缩部伸出推动弧形斜板309靠近钢筋笼时，弧形斜板309会承托钢丝，此时弧形槽309a会卡在钢筋笼的钢筋上，可以让弧形斜板309可以更稳定的贴合钢筋笼的钢筋，则可以让钢丝更好的贴合在钢筋笼的钢筋上，且由于弧形槽309a设置有海绵垫，进而在弧形槽309a卡在钢筋笼的钢筋上时，由于海绵垫的缓冲进而不会对钢筋笼的钢筋产生强烈的挤压向内移动，而造成弯弧，然后通过安装在安装板3010上的第三电机3013带动第四齿轮3014进行转动，第四齿轮3014转动带动第三齿轮3012进行转动，第三齿轮3012带动支撑杆3011进行转动，支撑杆3011转动带动及其所连接的零件进行转动，此时第二导轮3024会以勾的方式将钢丝勾至弧形凹部309c上，此时第二导轮3024会贴合钢丝，然后通过安装在第三连接板3020上的第五电机3022带动第八齿轮3023进行转动，第八齿轮3023进行转动带动第七齿轮3021进行转动，第七齿轮3021转动带动第二导轮3024和第二连接杆3026进行转动，而第二导轮3024转动过程中，会推动钢丝向前移动，以此拉紧钢丝，进而避免由于弧形斜板309承托钢丝的后部存在多余的现象，然后通过安装在支撑块3015上的第四电机3017带动第六齿轮3018进行转动，第六齿轮3018转动带动第五齿轮3016进行转动，第五齿轮3016带动第一导轮3019和第一连接杆3025进行转动，此时第一导轮3019会将第二导轮3024钢丝推动的弧形斜板309承托钢丝的后部存在多余的现象的钢丝继续向前推动，以此保证，第一导轮3019和第二导轮3024之间的钢丝不存在多余的现象，则可以让钢丝更好的贴合至钢筋笼的钢筋上，且由于弧形凹部309c设置有增阻片，进而可以在第一导轮3019和第二导轮3024推动钢丝移动的过程中，增加阻力，进而更好的推动钢丝移动，且由于第一导轮3019和第二导轮3024均为橡胶材质，进而在推动钢丝继续向前移动的过程中，具有一定变形能力，进而可以增加第一导轮3019和第二导轮3024的摩擦力，然后通过安装在第二直线导轨303上的第四移动块304带动连接块305、第二电机306和焊接枪307靠近钢筋笼，此靠近过程中，通过第二电机306带动焊接枪307进行转动，以此来调整焊接枪307焊接钢筋笼的钢筋和钢丝的焊接角度，焊接完成后，通过第四移动块304带动连接块305、第二电机306和焊接枪307远离钢筋笼，远离过程中，通过第二电机306带动焊接枪307进行转动，避免焊接枪307与弧形斜板309进行接触，而此时第三电机3013带动第四齿轮3014进行转动，第四齿轮3014转动带动第三齿轮3012进行转动，第三齿轮3012带动支撑杆3011进行转动，支撑杆3011转动带动及其所连接的连接进行转动，以此让第一导轮3019和第二导轮3024远离钢丝；

需要注意的是，弧形斜板309从左往右看整体为斜向下；

需要注意的是，焊接完成后，两个第三推杆308的伸缩部缩回带动弧形斜板309远离钢筋笼，让弧形槽309a脱离钢筋笼，而此脱离过程中，凸部309b会卡住未焊接的钢丝，让钢丝依然与弧形斜板309接触，防止钢丝向下移动，脱离弧形斜板309，然后通过上述方式进行工作，以此快速的安装工作。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。