一种林业种植用挖坑机

技术领域：

本发明涉及林业种植设备技术领域，特别涉及一种林业种植用挖坑机。

背景技术：

随着社会的不断发展，环境问题日趋严重，人们每天面临恶劣的环境无疑给人们的身体健康带来了巨大的威胁，国家在很早以前就采取了植树造林的措施来改善我们的生态环境，同时也投入了大量的人力物力和资金对林业进行建设，林业是指保持生态平衡、培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，由于很多地方的林业都被破坏，因此需要人们在被破坏的地方重新植树，而挖坑机，是山地，丘岭，沟壑区植树造林，施肥快速挖坑的专用机械，挖坑机可以让人们从繁重的体力劳动解放出来，而现有的林业种植用挖坑机挖洞的大小比较固定，另外坑洞也比较小，从而很难满足较大植物的种植。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种林业种植用挖坑机，解决了现有的林业种植用挖坑机挖洞的大小比较固定，另外坑洞也比较小，从而很难满足较大植物的种植的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种林业种植用挖坑机，其创新点在于：包括移动座、移动轮、配重块、加强板、升降装置、旋转调节机构和挖坑机构；所述移动座底部四角位置均固定连接有移动轮；所述升降装置底部固定连接在移动座右上侧，所述升降装置左侧通过加强板与移动座顶面固定连接；所述配重块固定连接在移动座左上侧；所述调节机构左侧与升降装置右侧移动部件相连接，所述调节机构下侧移动件上固定连接有挖坑机构。

作为优选，所述升降装置的具体结构包括导槽座、导槽一、螺杆一、升降座和电机一；所述导槽座右侧开设有竖向的导槽一，所述导槽座顶部固定连接有电机一；所述螺杆一活动连接在导槽一中央，所述螺杆一上侧中心与电机一下侧输出轴固定连接；所述升降座外侧呈竖向活动连接在导槽一内部，所述升降座中央设置的螺纹孔与螺杆一相连接，所述升降座右侧面上固定连接有旋转调节机构。

作为优选，所述导槽一为T形导槽，且与升降座外部相匹配。

作为优选，所述电机一为减速电机。

作为优选，所述旋转调节机构的具体结构包括连接臂、传动腔、主动带轮一、电机二、同步带、从动带轮一、旋转座、活动座、顶盖、电机三、螺杆二、导槽二和滑座；所述连接臂中央内部设有传动腔，所述连接臂左上侧固定连接有电机二；所述主动带轮一活动连接在传动腔左侧，所述主动带轮一中心与电机二下侧输出轴固定连接；所述旋转座外部活动连接在连接臂右侧内部，所述旋转座中央外部固定连接有从动带轮一，且从动带轮一通过同步带与主动带轮一相连接；所述活动座右上侧与旋转座底部固定连接，所述活动座下侧开设有导槽二；所述顶盖固定连接在导槽二右侧开口处，所述顶盖右侧外部固定连接有电机三；所述螺杆二活动连接在导槽二中央，所述螺杆二右侧外部活动连接在顶盖中央内部，所述螺杆二右侧中心与电机三输出轴固定连接；所述滑座外侧活动连接在导槽二内部，所述滑座中央设置的螺纹孔与螺杆二相连接，所述滑座底部固定连接有挖坑机构。

作为优选，所述电机二和电机三均为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述挖坑机构的具体结构包括安装座、连接座、电机四、主动带轮二、皮带、从动带轮二、传动轴、主动辊轮、摆动座、油缸、传动带、挖坑齿和从动辊轮二；所述连接座顶部固定连接在安装座左下侧；所述电机四固定连接在安装座左下角，所述电机四输出轴上固定连接有主动带轮二；所述摆动座左侧外部通过传动轴活动连接在连接座下侧内部；所述从动带轮二中心固定连接在传动轴前侧外部，所述从动带轮二通过皮带与主动带轮二相连接；所述主动辊轮活动连接在摆动座左侧内部，所述主动辊轮中心与传动轴外部固定连接；所述油缸上侧活动连接在安装座右侧，所述油缸下侧活塞杆与摆动座中央活动连接；所述从动辊轮二活动连接在摆动座右侧内部，所述从动辊轮二通过传动带与主动辊轮相连接；所述传动带外部表面上均匀固定连接有若干个挖坑齿。

作为优选，所述挖坑齿均呈倾斜设置。

作为优选，所述电机四为伺服电机或变频电机。

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过油缸的伸缩运动调节摆动座的倾斜角度，从而满足了坑洞侧面不同角度的需要，也就满足了不同植物挖坑使用的需要。

(2)本发明中启动电机三，能够带动螺杆二旋转使滑座带动挖坑机构远离或靠近旋转座中心，从而能够挖掘不同大小的挖洞以便不同大小植物种植的需要。

(3)本发明中设置的旋转调节机构，能够通过电机二驱使活动座和挖坑机构旋转一定角度后进行挖坑作业，从而满足了较大坑洞挖掘的需要。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为升降装置的结构示意图。

图3为旋转调节机构的结构示意图。

图4为挖坑机构的结构示意图。

1-移动座；2-移动轮；3-配重块；4-加强板；5-升降装置；6-旋转调节机构；7-挖坑机构；51-导槽座；52-导槽一；53-螺杆一；54-升降座；55-电机一；61-连接臂；62-传动腔；63-主动带轮一；64-电机二；65-同步带；66-从动带轮一；67-旋转座；68-活动座；69-顶盖；610-电机三；611-螺杆二；612-导槽二；613-滑座；71-安装座；72-连接座；73-电机四；74-主动带轮二；75-皮带；76-从动带轮二；77-传动轴；78-主动辊轮；79-摆动座；710-油缸；711-传动带；712-挖坑齿；713-从动辊轮二。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种林业种植用挖坑机，包括移动座1、移动轮2、配重块3、加强板4、升降装置5、旋转调节机构6和挖坑机构7；所述移动座1底部四角位置均固定连接有移动轮2；所述升降装置5底部固定连接在移动座1右上侧，所述升降装置5左侧通过加强板4与移动座1顶面固定连接；所述配重块3固定连接在移动座1左上侧；所述调节机构6左侧与升降装置5右侧移动部件相连接，所述调节机构6下侧移动件上固定连接有挖坑机构7。

实施例2

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种林业种植用挖坑机，包括移动座1、移动轮2、配重块3、加强板4、升降装置5、旋转调节机构6和挖坑机构7；所述移动座1底部四角位置均固定连接有移动轮2；所述升降装置5底部固定连接在移动座1右上侧，所述升降装置5左侧通过加强板4与移动座1顶面固定连接；所述配重块3固定连接在移动座1左上侧；所述调节机构6左侧与升降装置5右侧移动部件相连接，所述调节机构6下侧移动件上固定连接有挖坑机构7。

如图2所示，所述升降装置5的具体结构包括导槽座51、导槽一52、螺杆一53、升降座54和电机一55；所述导槽座51右侧开设有竖向的导槽一52，所述导槽座51顶部固定连接有电机一55；所述螺杆一53活动连接在导槽一52中央，所述螺杆一53上侧中心与电机一55下侧输出轴固定连接；所述升降座54外侧呈竖向活动连接在导槽一52内部，所述升降座54中央设置的螺纹孔与螺杆一53相连接，所述升降座54右侧面上固定连接有旋转调节机构6。

其中，所述导槽一52为T形导槽，且与升降座54外部相匹配；所述电机一55为减速电机。

如图3所示，所述旋转调节机构6的具体结构包括连接臂61、传动腔62、主动带轮一63、电机二64、同步带65、从动带轮一66、旋转座67、活动座68、顶盖69、电机三610、螺杆二611、导槽二612和滑座613；所述连接臂61中央内部设有传动腔62，所述连接臂61左上侧固定连接有电机二64；所述主动带轮一63活动连接在传动腔62左侧，所述主动带轮一63中心与电机二64下侧输出轴固定连接；所述旋转座67外部活动连接在连接臂61右侧内部，所述旋转座67中央外部固定连接有从动带轮一66，且从动带轮一66通过同步带65与主动带轮一63相连接；所述活动座68右上侧与旋转座67底部固定连接，所述活动座68下侧开设有导槽二612；所述顶盖69固定连接在导槽二612右侧开口处，所述顶盖69右侧外部固定连接有电机三610；所述螺杆二611活动连接在导槽二612中央，所述螺杆二611右侧外部活动连接在顶盖69中央内部，所述螺杆二611右侧中心与电机三610输出轴固定连接；所述滑座613外侧活动连接在导槽二612内部，所述滑座613中央设置的螺纹孔与螺杆二611相连接，所述滑座613底部固定连接有挖坑机构7。

其中，所述电机二64和电机三610均为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制。

实施例3

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种林业种植用挖坑机，包括移动座1、移动轮2、配重块3、加强板4、升降装置5、旋转调节机构6和挖坑机构7；所述移动座1底部四角位置均固定连接有移动轮2；所述升降装置5底部固定连接在移动座1右上侧，所述升降装置5左侧通过加强板4与移动座1顶面固定连接；所述配重块3固定连接在移动座1左上侧；所述调节机构6左侧与升降装置5右侧移动部件相连接，所述调节机构6下侧移动件上固定连接有挖坑机构7。

如图2所示，所述升降装置5的具体结构包括导槽座51、导槽一52、螺杆一53、升降座54和电机一55；所述导槽座51右侧开设有竖向的导槽一52，所述导槽座51顶部固定连接有电机一55；所述螺杆一53活动连接在导槽一52中央，所述螺杆一53上侧中心与电机一55下侧输出轴固定连接；所述升降座54外侧呈竖向活动连接在导槽一52内部，所述升降座54中央设置的螺纹孔与螺杆一53相连接，所述升降座54右侧面上固定连接有旋转调节机构6。

其中，所述导槽一52为T形导槽，且与升降座54外部相匹配；所述电机一55为减速电机。

如图3所示，所述旋转调节机构6的具体结构包括连接臂61、传动腔62、主动带轮一63、电机二64、同步带65、从动带轮一66、旋转座67、活动座68、顶盖69、电机三610、螺杆二611、导槽二612和滑座613；所述连接臂61中央内部设有传动腔62，所述连接臂61左上侧固定连接有电机二64；所述主动带轮一63活动连接在传动腔62左侧，所述主动带轮一63中心与电机二64下侧输出轴固定连接；所述旋转座67外部活动连接在连接臂61右侧内部，所述旋转座67中央外部固定连接有从动带轮一66，且从动带轮一66通过同步带65与主动带轮一63相连接；所述活动座68右上侧与旋转座67底部固定连接，所述活动座68下侧开设有导槽二612；所述顶盖69固定连接在导槽二612右侧开口处，所述顶盖69右侧外部固定连接有电机三610；所述螺杆二611活动连接在导槽二612中央，所述螺杆二611右侧外部活动连接在顶盖69中央内部，所述螺杆二611右侧中心与电机三610输出轴固定连接；所述滑座613外侧活动连接在导槽二612内部，所述滑座613中央设置的螺纹孔与螺杆二611相连接，所述滑座613底部固定连接有挖坑机构7。

其中，所述电机二64和电机三610均为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制。

如图4所示，所述挖坑机构7的具体结构包括安装座71、连接座72、电机四73、主动带轮二74、皮带75、从动带轮二76、传动轴77、主动辊轮78、摆动座79、油缸710、传动带711、挖坑齿712和从动辊轮二713；所述连接座72顶部固定连接在安装座71左下侧；所述电机四73固定连接在安装座71左下角，所述电机四73输出轴上固定连接有主动带轮二74；所述摆动座79左侧外部通过传动轴77活动连接在连接座72下侧内部；所述从动带轮二76中心固定连接在传动轴77前侧外部，所述从动带轮二76通过皮带75与主动带轮二74相连接；所述主动辊轮78活动连接在摆动座79左侧内部，所述主动辊轮78中心与传动轴77外部固定连接；所述油缸710上侧活动连接在安装座71右侧，所述油缸710下侧活塞杆与摆动座79中央活动连接；所述从动辊轮二713活动连接在摆动座79右侧内部，所述从动辊轮二713通过传动带711与主动辊轮78相连接；所述传动带711外部表面上均匀固定连接有若干个挖坑齿712。

其中，所述挖坑齿712均呈倾斜设置，从而有助于挖取泥土；所述电机四73为伺服电机或变频电机，从而便于通过现有的技术控制电机四73的速度。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先通过移动轮2将本挖坑机移动到需要的位置，而后通过油缸710的伸缩运动调节摆动座79的倾斜角度，从而满足了坑洞侧面不同角度的需要，也就满足了不同植物挖坑使用的需要，而后在启动电机三610，从而能够带动螺杆二611旋转使滑座613带动挖坑机构7远离或靠近旋转座67中心，从而能够挖掘不同大小的挖洞以便不同大小植物种植的需要，然后启动电机四73通过主动带轮二74、皮带75、从动带轮二76、传动轴77和主动辊轮78带动传动带711和挖坑齿712逆时针运动，而后启动电机一55带动螺杆一53旋转，而螺杆一53的旋转则使升降座54带动旋转调节机构6和挖坑机构7一起下移通过运动的挖坑齿712进行挖坑作业，这里设置的旋转调节机构6，能够通过电机二64驱使活动座68和挖坑机构7旋转一定角度后进行挖坑作业，从而满足了较大坑洞挖掘的需要。

在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。