一种减速电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，是一种减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成设备，这类的集成设备也可称为齿轮马达或齿轮电机。

在电机运行过程中，电机内部温升过高不仅会降低电机内部绝缘材料的寿命，而且会降低电机的运行效率，使得发热量增加，造成电机温度进一步上升，形成恶性循环，严重影响电机寿命和电机运行的安全性，常采用风冷、液冷和蒸发冷却散热方式实现对电机的散热处理；

减速机和电机组成的集成设备，同样存在这类的问题，并且由于集成设备的结构更为复杂，对于设备运行产生的发热量对设备使用寿命的影响更为严重。

发明内容

为了实现增加减速电机设备的散热效率的目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的目的在于提供一种能够贯穿减速电机设备整体的散热风道的方案，并使得散热风道与减速电机的电机组件和减速组件的核心部分相间隔，增加设备的散热性能并保持设备的正常使用，从而延长设备的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明提供了一种减速电机，包括机壳，机壳的侧部安装有内端盖，机壳内转动安装有电机轴，电机轴的端部贯穿内端盖并向外部延伸。

机壳侧部安装有外端盖，外端盖罩在电机轴和内端盖外侧，外端盖内设置有行星轮减速系统，行星轮减速系统与电机轴相连。

机壳的侧壁内设置有散热风道，散热风道贯穿行星轮减速系统并向外端盖外部延伸。

散热风道不与机壳内侧区域相连通，并且散热风道不与行星轮减速系统上的齿轮组啮合区域相连通，从而实现散热风道与减速电机的电机组件和减速组件的核心部分相间隔，增加设备的散热性能并保持设备的正常使用，从而延长设备的使用寿命。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，其中：

图1为本发明的减速电机的结构示意图；

图2为本发明的机壳、定位环、内端盖和电机轴的结构示意图；

图3为本发明的机壳、定位环和散热鳍片的结构示意图；

图4为本发明的集电环、定子铁芯和电刷的结构示意图；

图5为本发明的电机轴、转子铁芯和集电环的结构示意图；

图6为本发明的电机轴、传动组件和轮架的结构示意图；

图7为本发明的电机轴、齿环、叶轮和轮架的结构示意图；

图8为本发明的传动组件、透气通道和限位楞的结构示意图；

图9为本发明的轮架、内齿轮和输出轴的结构示意图；

图10为本发明的外端盖、限位盘、限位环和气孔的结构示意图。

图中：电机座1；机壳11；散热通道111；定子铁芯112；定位环12；散热鳍片13；内端盖14；外端盖15；限位盘151；限位环152；气孔153；电机轴2；转子铁芯21；集电环22；电刷23；齿环24；传动组件3；透气通道31；限位楞32；套环33；叶轮34；轮架4；内齿轮41；输出轴42。

具体实施方式

为了实现增加减速电机设备的散热效率的目的，本发明提供了一种减速电机，包括机壳11，机壳11的侧部安装有内端盖14，机壳11内转动安装有电机轴2，电机轴2的端部贯穿内端盖14并向外部延伸，电机轴2位于内端盖14外侧的部分连接有行星轮减速系统，行星轮减速系统通过机壳11上安装的外端盖15进行限位定位。

其中，行星轮减速系统可设置在电机轴2的一端或是两端，当电机轴2的两端分别设置有一组行星轮减速系统时，电机轴2的两侧分别贯穿机壳11两侧的内端盖14。

机壳11的侧壁内设置有散热风道，散热风道贯穿行星轮减速系统并向外端盖15外部延伸，从而实现散热风道与减速电机的电机组件的核心部分相间隔，增加设备的散热性能并保持设备的正常使用，延长设备的使用寿命。

以下对本发明的具体实施例进行说明。

参照图1和图3-5所示，说明本发明提供的减速电机，电机组件的具体结构表示：

本申请的电机轴2上设置有集电环22和转子铁芯21；

转子铁芯21与机壳11内侧安装的定子铁芯112耦合连接，机壳11上安装有套装在集电环22侧部的电刷23，电刷23上的多个接电端分别通过导线与外部电源连接，构成基础的电机组件。

机壳11的底部安装有电机座1，通过电机座1对减速电机进行定位安装。

参照图1-3和图6所示，说明本发明提供的减速电机，外端盖15的安装和散热鳍片13的设置的实施例：

本申请的内端盖14通过紧固件固定连接在机壳11的端部，机壳11侧端的中部位置焊接固定连接有两个定位环12，外端盖15套在内端盖14和行星轮减速系统的外侧，并与定位环12之间通过紧固件固定连接。

两个定位环12之间固定连接有多个散热鳍片13，增加减速电机的散热效果。

参照图1和图6-7所示，说明本发明提供的减速电机，使用行星轮减速系统增加减速电机的散热性能或增加减速电机的输出轴数量的实施例：

本申请的行星轮减速系统包括传动组件3和轮架4；

电机轴2上通过平键或楔键连接有齿环24，齿环24通过多个传动组件3与轮架4传动连接，轮架4上设置有输出轴42，传动组件3和轮架4均转动连接在外端盖15内，输出轴42贯穿外端盖15并向外侧延伸；

在电机轴2的单侧连接一个行星轮减速系统，并使另一端的电机轴2贯穿对应的内端盖14，在电机轴2上安装散热风扇，进而增加减速电机的散热性能。

在电机轴2的两侧分别连接一个行星轮减速系统，能够增加减速电机的输出轴数量，并使得电机轴2的转动更加稳定。

参照图1-3、图5-6和图10所示，说明本发明提供的减速电机，增设散热风道，提高减速电机的散热效果的实施例：

本申请的散热风道由散热通道111、透气通道31和气孔153构成；

机壳11内部设置有圆形截面的散热通道111，散热通道111贯穿机壳11两侧的内端盖14，并通过外端盖15侧部的多个气孔153与外部连通。

散热通道111在内端盖14上贯穿形成圆孔，传动组件3主体的齿轮轴转动安装在内端盖14上的圆孔内，齿轮轴与齿环24通过啮合传动连接，齿轮轴上设置有与散热通道111连通的透气通道31，齿轮轴与外端盖15上的限位盘151顶紧并转动连接；

通过散热风道的设置，增加气流在减速电机内部流经的路径，增加减速电机的散热效果。

参照图6-7和图9所示，说明本发明提供的减速电机，对于轮架4的转动限位的实施例：

本申请的轮架4圆盘主体的两侧分别连接有内齿轮41和输出轴42，内齿轮41与齿轮轴通过啮合传动连接，外端盖15内侧固定连接有限位环152，圆盘主体转动安装在外端盖15的内侧端部与限位环152之间，实现对于轮架4的转动限位。

电机轴2贯穿限位盘151，电机轴2上的齿环24安装在限位盘151远离内端盖14的一侧，使得电机轴2的转动更加稳定，电机轴2在限位盘151和内端盖14的转动抵接位置外侧安装有轴承。

参照图6-7所示，说明本发明提供的减速电机，增设叶轮34，实现对于减速电机内部的主动散热操作的实施例：

本申请的传动组件3主体的齿轮轴上固定连接有叶轮34，气孔153设置在限位盘151靠近内端盖14的一侧，使得经过叶轮34、散热通道111和透气通道31的空气与行星轮减速系统的直接接触点相隔离，增加设备的散热性能并保持设备的正常使用，从而延长设备的使用寿命。

通过增设的叶轮34，主动带动气流流经散热风道，实现对于减速电机内部的主动散热操作。

参照图6-8和图10所示，说明本发明提供的减速电机，对于传动组件3的转动限位的实施例：

本申请的传动组件3主体的齿轮轴上通过紧固件固定连接有两个限位楞32，限位楞32的两侧分别固定连接有一个套环33，齿轮轴通过两个套环33顶紧安装在限位盘151和内端盖14之间，实现对于传动组件3的转动限位。

参照图6-8所示，说明本发明提供的减速电机，进一步提高对于减速电机内部的主动散热效果的实施例：

本申请的叶轮34安装在两个限位楞32上，叶轮34的另一端与套环33抵接连接。

当电机轴2的两侧分别设置有一组行星轮减速系统时，两侧的行星轮减速系统上的叶轮34安装方向保持一致，使得叶轮34转动过程中，带动气流经过一侧行星轮减速系统的透气通道31和散热通道111后，通过另一侧行星轮减速系统的散热通道111和透气通道31排出，进一步提高对于减速电机内部的主动散热效果。