一种铜线灯自动扭线机

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体说涉及一种能够全自动对灯带进行扭线加工的铜线灯自动扭线机。

背景技术

铜线灯灯带主要是通过特殊的加工工艺把LED灯用焊接在一条长的铜线上，连接电源后发光形成一条光带，主要在节日起到装饰和塑造气氛的作用。

在申请日为2010年08月10日，申请号为201020290919.6的中国实用新型专利公开了一种LED灯带卷绕装置，包括有横板、前后移动装置、安装板、第一支板、卷盘固定装置等；横板顶部的左侧设有前后移动装置，前后移动装置的移动部件上连接有安装板，安装板的顶部连接有第一支板，第一支板的顶部设有卷盘固定装置。该LED灯带卷绕装置通过第一卷盘转动并前后移动使LED灯带均匀的卷绕在第一卷盘上，从而达到了能够降低工作人员劳动强度。

但是上述的LED灯带卷绕装置，只能够对灯带进行自动卷绕，无法对铜线灯灯带进行特殊处理。当需要把铜线灯灯带中的部分导线进行扭线时，往往需要人工进行扭线，这种人工方式增加了生产成本，且生产效率低，无法满足铜线灯灯带的自动化生产要求。因此为了自动对铜线灯灯带进行上料、拉线、扭线、压弯并进行自动收集卷绕，需要设计一种铜线灯自动扭线机。

发明内容

本发明所要解决的问题在于现有技术中无法对铜线灯灯带自动进行上料、拉线、扭线、压弯并进行自动收集卷绕的技术问题，现提供一种能够对铜线灯灯带自动进行上料、拉线、扭线、压弯并进行自动收集卷绕的一种铜线灯自动扭线机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种铜线灯自动扭线机，包括机架，所述机架的一侧设置有储料机构，所述的机架上设置有用于传送铜线灯灯带的传送机构，所述的传送机构上均匀设置有固定块，所述的固定块上设置有夹具一；所述的机架上依次设置有用于送线和拉线的送线拉线机构、用于对铜线灯灯带扭线的扭线机构、用于把铜线灯灯带从夹具一中脱出的脱料机构和用于收集铜线灯的收料机构。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，在所述的机架上设置有支架一，所述的扭线机构包括设置在支架一上的夹具二、驱动夹具二旋转的驱动机构二和驱动夹具二前后移动的驱动机构一，所述的夹具二包括主轴一，所述主轴一的一端设置有夹钳，所述的支架一上设置有驱动夹钳夹紧的驱动件一。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的驱动机构一包括设置在机架上的滑轨一，所述的滑轨一上设置有滑块一，所述的支架一设置在滑块一上，所述的机架上设置有气缸固定板一，所述的气缸固定板一上设置有驱动滑块一滑动的气缸一，所述的气缸固定板一和滑块一之间设置有弹性件一。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的驱动机构二包括设置在支架一上的驱动件二，所述驱动件二的驱动轴和主轴一上均设置有同步带轮，所述的同步带轮之间设置有同步带。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的机架上设置有用于确定铜线灯灯带扭线长度的定位机构，所述的定位机构包括气缸固定板二和气缸二，所述的气缸二固定在气缸固定板二上，所述气缸二的活塞杆上设置有固定板，所述的固定板上设置有定位块和压紧块一。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的机架上设置用于确定铜线灯灯带灯泡端形状的定形机构；所述的定形机构包括气缸固定板三和气缸三，所述的气缸三固定在气缸固定板三上，所述气缸三的活塞杆上设置有定形板，定形板下端部的宽度小于上部的宽度。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的送线拉线机构包括送线部件和拉线部件；所述的送线部件包括设置在机架上的支架二，所述的支架二上设置有气缸四，所述的气缸四上设置有滑轨二，所述的滑轨二上设置有滑块二，所述的滑块二上设置有推杆；所述的拉线部件包括夹具三和设置在机架上的支架三，所述的支架三上设置有气缸六，所述的气缸六上设置有滑动板，所述的滑动板上设置夹具三和驱动夹具三夹紧的气缸五；所述送线拉线机构的下方设置有用于打开夹具一的打开机构，所述的打开机构包括设置在机架上的气缸七，所述气缸七的活塞杆上设置有顶块，所述的顶块设置在夹具一的下方。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的储料机构包括支架四，所述的支架四上设置有储料盘和驱动储料盘转动的驱动件三，所述的驱动件三设置为伺服电机，所述的储料盘上方设置有定滑轮，所述的储料盘和定滑轮之间设置有动滑轮，所述的支架四上纵向设置有滑轨三，所述的滑轨三上设置有滑块三，所述的动滑轮设置在滑块三上，所述的支架四上纵向设置有4个感应件。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的定滑轮上设置有用于缠绕铜线灯灯带的槽体一，所述的槽体一设置4-6个；所述的动滑轮上设置有用于缠绕铜线灯灯带的槽体二，所述的槽体二设置3-5个。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的传送机构包括支架五，所述的支架五上设置有主动轮和从动轮，所述的主动轮上连接有驱动件四，所述的主动轮与驱动件四之间通过主轴二连接，所述的主动轮和从动轮上设置有链条，所述的主轴二上设置有分度盘，所述的机架上设置有感应器，所述的感应器与分度盘对应设置，所述的固定块设置在链条上。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的夹具一包括筒状体，所述的筒状体的中心设置有顶杆，所述顶杆的上端设置有压紧块二，所述顶杆的下端设置有底座，所述的底座设置在筒状体下方，所述的底座与筒状体的下端面之间设置有弹性件二。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的脱料机构包括设置在机架上的支架六，所述的支架六上设置有气缸八，所述气缸八的活塞杆上设置有顶板一，所述的顶板一设置在传送机构出口端，所述的传送机构出口端的下方设置有固定座，所述的固定座上设置有倾斜状的挤压块，所述传送机构出口端的上方设置有导向轮二。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述气缸八的活塞杆上还设置有顶板二，顶板二纵向设置。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，所述的收料机构包括设置在机架上的支架七，所述的支架七上设置有收料盘和驱动收料盘转动的驱动件五，在所述收料盘的下方设置有驱动支架七水平移动的驱动机构三。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，其特征在于，在机架上设置有用于计数的检测部件。

作为本发明的进一步改进措施，上述的一种铜线灯自动扭线机，在机架上设置用于压弯铜线灯灯带的压弯机构，所述的压弯机构设置在传送机构上方，所述的压弯机构包括设置在机架上的气缸固定板四，气缸固定板四上设置有气缸九，所述气缸九的活塞杆上设置有压板，所述的压板设置为L形。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、通过设置储料机构，能够保证铜线灯灯带在上料时不会出现张力过大或过小的情况，能够更平稳的上料，防止铜线灯灯带断裂；2、通过设置送线拉线机构，能够在送线的同时将铜线灯灯带拉成U字形，方便扭线机构对其进行扭线加工，能够提高工作效率；3、通过设置扭线机构，能够对夹具一中夹持的铜线灯灯带全自动完成扭线加工，能够提高生产效率；4、通过设置脱料机构，能够将夹具一中已经完成扭线的导线脱离夹具一，方便进行收料；5、通过设置收料机构，能够将完成扭线的铜线均匀收集在收料盘中。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的左视图。

图4是本发明的立体图。

图5是本发明送线拉线机构和传送机构的俯视图。

图6是本发明送线拉线机构和传送机构的立体图。

图7是本发明拉线部件的左视图。

图8是本发明拉线部件的立体图。

图9是本发明扭线机构、压弯机构和传送机构的俯视图。

图10是本发明扭线机构、压弯机构和传送机构的立体图。

图11是本发明夹具二、驱动机构一和驱动机构二的右视图。

图12是本发明夹具二、驱动机构一和驱动机构二的立体图。

图13是本发明定位机构的主视图。

图14是本发明定位机构的立体图。

图15是本发明传送机构的主视图。

图16是本发明传送机构的立体图。

图17是本发明夹具一的主视图。

图18是本发明压弯机构的左视图。

图19是本发明压弯机构的立体图。

图20是本发明脱料机构的主视图。

图21是本发明脱料机构的立体图。

附图标号说明：1-送线拉线机构；101-滑轨二；102-滑块二；103-气缸四；104-推杆；105-支架三；106-夹具三；107-气缸五；108-气缸六；109-气缸七；110-顶块；111-滑动板；112-支架二；113-限位块一；114-限位块二；

2-扭线机构；201-支架一；202-顶杆；203-夹钳；204-驱动件一；205-驱动件二；206-同步带轮；207-同步带；208-滑轨一；209-滑块一；210-气缸固定板一；211-气缸一；212-弹性件一；

3-储料机构；301-支架四；302-储料盘；303-驱动件三；304-定滑轮；305-动滑轮；306-滑轨三；307-滑块三；308-导向轮一；309-第一感应件；310-第二感应件；311-第三感应件；312-第四感应件；

4-传送机构；401-支架五；402-主动轮；403-从动轮；404-链条；405-分度盘；406-驱动件六；407-感应件；

5-脱料机构；501-支架六；502-气缸八；503-顶板一；504-固定座；506-导向轮二；507-顶板二；

6-收料机构；601-支架七；602-收料盘；603-驱动件五；604-滑轨四；605-滑块四；606-丝杆；607-驱动件六；

7-定位机构；701-气缸固定板二；702-气缸二；703-固定板；704-定位块；压705-紧块一；706-凹槽；

8-定形机构；801-气缸固定板三；802-气缸三；803-定形板；

9-压弯机构；901-检测部件；902-气缸九；903-气缸固定板四；904-压板；

10-夹具一；1001-筒状体；1002-顶杆；1003-压紧块二；1004-底座；1005-弹性件二；

11-机架；12-固定块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

本文所使用的术语 “水平”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图4所示的一种铜线灯自动扭线机，包括机架11，机架11的一侧设置有储料机构3，储料机构3包括支架四301，支架四301上设置有储料盘302和驱动储料盘302转动的驱动件三303，需要加工的铜线灯灯带首先卷绕在储料盘302中，驱动件三303设置为伺服电机，伺服电机可以控制储料盘302的转动。在储料盘302上方设置有设置在支架四301上的定滑轮304，储料盘302和定滑轮304之间设置有动滑轮305，支架四301上纵向设置有滑轨三306，滑轨三306上设置有滑块三307，动滑轮305设置在滑块三307上，动滑轮305可沿滑轨三306纵向滑动，动滑轮305与定滑轮304配合形成滑轮组，支架四301上纵向设置有4个感应件，在定滑轮304出口处的机架11上设置有两个导向轮一308，两个导向轮一308相互配合对铜线灯灯带的输送起到导向的作用。在定滑轮304上设置有用于缠绕铜线灯灯带的槽体一，槽体一设置4-6个；动滑轮305上设置有用于缠绕铜线灯灯带的槽体二，槽体二设置3-5个。

需要加工的铜线灯灯带卷绕在储料盘302中，铜线灯灯带从储料盘302中引出至定滑轮304的槽体一上，再从槽体一引至动滑轮305的槽体二上，接着将铜线灯灯带从槽体二引至槽体一，重复3-5次，最后铜线灯灯带在定滑轮304引出至导向轮一308，使动滑轮305和定滑轮304相互配合形成滑轮组，这样可以使多根铜线灯灯带在动滑轮305和定滑轮304之间贮存的铜线灯灯带线较长，并且铜线灯灯带均匀受力，使铜线灯灯带在出线时不易断裂。

铜线灯灯带卷绕在储料盘302上，储料盘302料满时铜线灯灯带卷绕的周长较长，储料盘302料不满时铜线灯灯带卷绕的周长较短，所以储料盘302料满时转动一圈释放的铜线灯灯带的长度要大于储料盘302料不满时的长度。伺服电机控制储料盘302转动时，储料盘302的转动速度恒定，这样在料满时储料盘302释放的铜线灯灯带较多，导致铜线灯灯带过于松散，对送线造成不便；储料盘302料不满时转动释放的铜线灯灯带过少，会导致铜线灯灯带的张力过大，在送线时铜线灯灯带容易断裂，从而影响加工。为了避免出现储料盘302送线不均匀的问题，在支架四301上纵向设置有4个感应件，4个感应件从下到上依次设置为第一感应件309、第二感应件310、第三感应件311和第四感应件312，其中第一感应件309和第四感应件312起到保险的作用。在正常工作情况下，动滑轮305会在第二感应件310和第三感应件311之间来回移动，当第二感应件310感应到动滑轮305时，驱动件三303停止工作，此时由于铜线灯灯带不断被牵引加工，动滑轮305和定滑轮304之间的张紧力越来越大，动滑轮305上移，直至第三感应件311检测到动滑轮305；当动滑轮305位于第三感应件311处时，动滑轮305和定滑轮304之间的张力过大，容易导致铜线灯灯带断裂，此时驱动件三303工作使储料盘302转动，储料盘302放线，动滑轮305和定滑轮304之间的张紧力慢慢变小，直至第二感应件310重新检测到动滑轮305，因此动滑轮305会在第二感应件310和第三感应件311之间来回滑动，来保证铜线灯灯带不会过松或过紧，使铜线灯灯带能够被正常牵引加工。

当动滑轮305位于第三感应件311处时，储料盘302出现铜线灯灯带卡住等问题无法放线时，动滑轮305会继续上移，直至第四感应件312检测到动滑轮305，此时铜线灯自动扭线机上的所有机构停止工作，防止铜线灯灯带发生断裂。

若储料盘302放线过快，动滑轮305快速下移，会导致第二感应件310没有检测到动滑轮305，动滑轮305继续下移直至第一感应件309检测到动滑轮305，此时动滑轮305和定滑轮304之间的张力太小，铜线灯灯带无法进行正常牵引加工，驱动件三303驱动储料盘302反向转动，使铜线灯灯带往回收线，使动滑轮305和定滑轮304之间的张紧力增大，动滑轮305将往上滑动，直至第二感应件310检测到动滑轮305。

如图1、图15至图17所示，机架11上设置有用于传送铜线灯灯带的传送机构4，传送机构4上传送机构4包括支架五401，支架五401上设置有主动轮402和从动轮403，主动轮402上连接有驱动件四406，驱动件四406控制主动轮402转动，主动轮402与驱动件四406之间通过主轴二连接，主动轮402和从动轮403上设置有链条404，链条404、主动轮402和从动轮403相互配合，使链条404转动，从而带动链条404上的铜线灯灯带进行传动。在主轴二上设置有分度盘405，机架11上设置有与分度盘405对应的感应器407，在分度盘405的周向方向设置感应部件408，分度盘405上的感应部件408和感应器407配合，当感应器407感应到分度盘405上的感应部件408时，感应器407可以把信号传递到控制中心，使驱动件四406停止工作，使主动轮402停止转动，方便各机构进行相应的工作。链条404上均匀设置有固定块12，固定块12上设置有夹具一10，夹具一10用于夹紧铜线灯灯带，相邻的夹具一10之间的间距相同，传送机构4每次转动的铜线灯灯带的长度也是相同的。

夹具一10包括筒状体1001，筒状体1001的中心设置有顶杆1002，顶杆1002的上端设置有压紧块二1003，压紧块二1003设置在筒状体1001的上端面上，顶杆1002的下端设置有底座1004，底座1004设置在筒状体1001下方，底座1004与筒状体1001的下端面之间设置有弹性件二1005，弹性件二1005设置为弹簧，自然状态下夹具一10处于夹紧状态，即压紧块二1003的下端面压紧在筒状体1001的上端面上，当把底座1004向上推时，压紧块二1003离开筒状体1001的上端面，夹具一10打开；底座1004失去外力停止向上推时，夹具一10在弹簧的作用下复位，压紧块二1003的下端面与筒状体1001上端面之间可以夹紧铜线灯灯带。

如图1至图4所示，机架11上依次设置有用于送线和拉线的送线拉线机构1、用于对铜线灯灯带扭线的扭线机构2、用于把铜线灯灯带从夹具一中脱出的脱料机构5和用于收集铜线灯的收料机构6。

如图1至图8所示，送线拉线机构1包括送线部件和拉线部件，送线部件包括设置在机架11上的支架二112，支架二112上设置有气缸四103，气缸四103上设置有滑轨二101，滑轨二101上设置有滑块二102，滑块二102上设置有推杆104，气缸四103能够推动推杆104前后移动，推杆104设置在相邻的夹具一10之间，推杆104可将铜线灯灯带推至相邻的夹具一10之间，支架二112上设置有限位块一113，限位块一113起到限位作用，用于确定推杆104向前移动的距离，即可确定推杆104向前移送灯带的长度。送线部件和拉线部件分别设置在传送机构4两侧。拉线部件包括夹具三106和设置在机架11上的支架三105，推杆104与夹具三106错位设置，这样可以防止推杆104与夹具三106相碰，空间排布更加合理。在支架三105上设置有气缸六108，气缸六108上设置有滑动板111，所述的滑动板111上设置夹具三106和驱动夹具三106夹紧的气缸五107，夹具三106设置在相邻的两个夹具一10之间，夹具三106夹持由送线部件送来的铜线灯灯带并将其拉至相邻的夹具一10之间夹紧，支架三105上设置有限位块二114，限位块二114用于限制滑动板111的滑动距离，从而控制夹具三106的前后移动位置，即可以控制通过拉线部件所拉的灯带的长度；送线拉线机构1的下方设置有用于打开夹具一10的打开机构，打开机构能够一次性打开两个相邻的夹具一10，打开机构包括设置在机架11上的气缸七109，气缸七109的活塞杆上设置有顶块110，顶块110设置在夹具一10的下方与底座1004相对，气缸七109工作可使顶块110上顶，顶块110上顶可以使相邻的两个底座1004驱动顶杆1002将相邻的两个压紧块二1003向上顶，使夹具一10打开。

储料机构3中的铜线灯灯带通过导向轮一308引出，初始加工时，首先将铜线灯灯带的一端放置在夹具一10中夹紧，之后可由送线部件自动完成送线。气缸七109驱动顶块110上顶，顶块110顶起夹具一10的底座1004，夹具一10打开，且顶块110能够一次性打开两个相邻的夹具一10，送线部件开始送线，由气缸四103驱动推杆104移动，推杆104将铜线灯灯带推动到两个相邻的打开的夹具一10之间，气缸四103再驱动推杆104复位，相邻的两个夹具一10之间的铜线灯灯带呈U字形；与此同时在拉线部件对之前已完成初步送线的U字形铜线灯灯带拉线，拉线部件所对应的两个相邻的夹具一中一个打开一个夹紧，拉线部件中的气缸六108工作，打开状态下的夹具三106向前移动，U字形的铜线灯灯带位于夹具三106的夹口内，气缸五107驱动夹具三106的夹口夹紧，再由气缸六108驱动夹具三106向后移动，将U字形的铜线灯灯带进一步拉动一段距离，能够使每一段U字形的铜线灯灯带的长度相同；在送线部件和拉线部件完成送线和拉线后，气缸七109驱动顶块110向下复位，已完成初步送线的U字形的铜线灯灯带的两边均由相邻的两个夹具一10夹紧，已完成进一步拉线的U字形的铜线灯灯带的两边均由相邻的两个夹具一10夹紧，传送机构转动一个工位，已完成进一步拉线的U字形的铜线灯灯带移送至下一加工工位处，已完成初步送线的U字形的铜线灯灯带移送至拉线部件处等待加工，且铜线灯灯带的灯珠位于U字形的顶端。

如图1至图4、图9至图12所示，扭线机构2包括设置在机架11上的滑轨一208和气缸固定板一210，滑轨一208上设置有滑块一209，滑块一209上设置有支架二201，气缸固定板一210上设置有驱动滑块一209滑动的气缸一211，气缸一211驱动滑块一209前后移动，气缸固定板一210和滑块一209之间设置有弹性件一212，弹性件一212设置为弹簧，弹簧给予滑块一209向后移动的拉力，支架二201上设置有夹具二和驱动夹具二转动的驱动件二205，夹具二包括主轴一202，主轴一202的一端设置有夹钳203，在支架二201上设置有驱动夹钳203夹紧的驱动件一204，自然状态下的夹钳203处于打开状态，驱动件一204设置为气缸，气缸的活塞杆顶出推动主轴一202挤压夹钳203时，可使夹钳203夹紧，驱动件二205的驱动轴和主轴一202上均设置有同步带轮206，在两个同步带轮206之间设置有同步带207，驱动件二205可以驱动夹钳203转动，驱动件二205设置为伺服电机，可以准确地控制夹钳203的转动圈数。

如图1至图4、图9至图14所示，在对铜线灯灯带扭线前需要进行定形和定位，以确定需要扭线部分的长度和形状。在机架11上与扭线机构2的夹钳203的相对处设置有用于确定铜线灯灯带扭线长度的定位机构7和用于确定铜线灯灯带灯泡端形状的定形机构8；定位机构7包括气缸固定板二701和气缸二702，气缸二702设置在气缸固定板二701上，气缸固定板二701设置在支架五401上，气缸二702的活塞杆上设置有固定板703，固定板703上设置有定位块704和压紧块一705，气缸二702工作时可驱动定位块704和压紧块一705同步纵向移动，支架五401上与定位块704的相对处设置有凹槽706，定位块704下移时可伸入凹槽706内，方便进行定位，用于确定灯带扭线部位基部的位置。压紧块一705设置在定位块704的右侧，用于压紧右侧已完成扭线的铜线灯灯带，防止在扭线时右侧已完成扭线的铜线灯灯带发生移位；定形机构8包括气缸固定板三801和气缸三802，气缸固定板三801设置在支架五401上，气缸三802设置在气缸固定板三801上，气缸三802的活塞杆上设置有定形板803，定形板803下端部的宽度小于上部的宽度，气缸三802工作时驱动定形板803纵向移动， 夹钳203与定位块704和定形板803相对，定形板803可插入U字形铜线灯灯带之间，这样使U字形铜线灯灯带在扭线时扭线的部位位于定形板803外侧，使定形板803两侧部位的灯带对称，这样加工后的灯带美观。

由送线拉线机构1加工后得到夹持在相邻的夹具一10上的U字形铜线灯灯带，传送机构4将铜线灯灯带移送到扭线机构2处时，首先由定形机构8工作，气缸三802驱动定形块803下移，插入U字形铜线灯灯带之间的间隙处，使U字形铜线灯灯带保持一定的宽度，线形两侧对称；再由定位机构7工作，气缸二702驱动定位块704和压紧块一705同步下移，压紧块一705压紧右侧已完成扭线的铜线灯灯带，定位块704插入U字形铜线灯灯带的间隙处和凹槽706内，用于确定需要扭线的长度；最后扭线机构2工作，气缸一211驱动夹钳203前移，使弹性件一212拉长，此时铜线灯灯带进入夹钳203的钳口内，驱动件一204推动主轴一202使夹钳203夹紧，此时气缸一211停止工作并复位，使夹钳203停止向前移动，而夹钳203在弹性件一212弹性回缩的作用下进行复位，向后移动。此时，驱动件二205工作，驱动夹钳203旋转，使U字形铜线灯灯带完成扭线；当U字形铜线灯灯带扭线至定位块704处，两股灯带线停止继续向前互绕，这样定位块704就能够确定灯带扭线的长度；驱动件二205由伺服电机控制，可以确定驱动夹钳203旋转扭线的圈数，当灯带互绕后，由于长度逐渐变短，这时，驱动夹钳203可以拉伸弹性件一212，这样能够防止扭线扭线过程中因灯带长度变短后造成铜线灯灯带扭断。

如图1至图3、图10、图18和图19所示，扭线机构2和脱料机构5之间设置有用于计数的检测部件901和用于压弯铜线灯灯带的压弯机构9，检测部件901和压弯机构9设置在传送机构4上方，检测部件901对已完成扭线的铜线灯灯带进行计数。压弯机构9包括气缸九902，支架五601上设置有气缸固定板四903，气缸九902设置在气缸固定板四903上，气缸九902的活塞杆上设置有压板904，气缸九902驱动压板904纵向移动，压板904设置为L形，L形的压板904可与支架五401配合，方便对已完成扭线的铜线灯灯带压弯；铜线灯灯带完成扭线后，由检测部件901对其进行计数，达到设定的数量时，如已完成扭线的铜线灯灯带达到100扎时，气缸九902驱动压板904下移，铜线灯灯带进行压弯一次，这样方便确认铜线灯的扭线数量，方便对铜线灯灯带进行统计收集。

如图1、图4、图20和图21所示，脱料机构5包括设置在机架11上的支架六501和传送机构4出口端的下方设置的固定座504，固定座504上设置有倾斜状的挤压块505，当固定在链条404上的移动夹具一10的底座1004移动到挤压块505上方时，底座1004向上移动，夹具一10会逐步打开；

在支架六501上倾斜设置有气缸八502，气缸八502的活塞杆上设置有顶板一503，顶板一503设置在传送机构4出口端，顶板一503横向设置；气缸八502工作时，可将顶板一503斜向上顶，这时顶板一503向前、向上移动，可将夹具一10上已松开并完成扭线的铜线灯灯带向后、向上移动，从而从夹具一10中脱开，以完成脱料作用。为了防止个别灯带仍然被夹具一10夹住而无法脱开，本发明可以在气缸八502的活塞杆上再设置顶板二507，顶板二507倾斜设置，当气缸八502的活塞杆向前上方移动时，顶板二507进入到灯带的下方并向上顶，这样能确保铜线灯灯带与夹具一10彻底分离，能够进一步提高脱料效果，防止铜线灯灯带被夹具一10夹住而无法完成脱料。传送机构4出口端的上方设置有导向轮二506，驱动件四406在驱动传送机构4工作的同时可驱动导向轮二506转动，经过脱料后的铜线灯灯带经过导向轮二506引导后，方便下一工序收料。

如图1至图4所示，收料机构6包括设置在机架11上的支架六601，支架六601上设置有收料盘602和驱动收料盘602转动的驱动件五603，在收料盘602的下方设置有驱动支架六601前后移动的驱动机构三，驱动机构三包括设置在机架11上的滑轨四604和设置在滑轨四604上的滑块四605，支架六601设置在滑块四605上，机架11上设置有与滑轨四604平行的丝杆606，丝杆606的丝杆螺母与滑块四605连接，机架11上还设置有驱动丝杆606转动的驱动件六607，驱动件五603和驱动件六607均设置为伺服电机；驱动件五603驱动收料盘602转动，使铜线灯灯带卷绕在收料盘602上，在驱动件五603工作的同时，驱动件六607驱动滑块四605匀速前后移动，这样能够将铜线灯灯带均匀地卷绕在收料盘602上。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。