侧行链路控制信息（SCI）触发的侧行链路定位

相关申请的交叉引用

本专利申请要求享受于2021年7月7日提交的未决的美国非临时申请第17/369,882号的优先权，上述申请被转让给本申请的受让人，并且以引用方式将其明确地并入本文，如同在下文中充分阐述一样并且用于所有适用目的。

技术领域

概括地说，以下讨论的技术涉及无线通信网络，以及更具体地说，涉及用于用户装备(UE)之间的侧行链路定位的技术。

背景技术

可以通过各种网络配置来促进设备之间的无线通信。在一种配置中，蜂窝网络可以使得用户设备(UE)能够通过与附近的基站或小区的信令而彼此进行通信。另一无线通信网络配置是设备到设备(D2D)网络，在其中UE可以直接向彼此发信号，而不是经由中间基站或小区。例如，D2D通信网络可以利用侧行链路信令来促进在UE之间在接近服务(Prose)PC5接口上的直接通信。在一些侧行链路网络配置中，UE还可以在蜂窝网络中进行通信(通常在基站的控制之下)。因此，UE可以被配置用于经由基站的上行链路信令和下行链路信令，以及还用于直接在UE之间的侧行链路信令，而无需通过基站传递传输。

可以通过与全球导航卫星系统(GNSS)的通信来促进UE在侧行链路通信网络内的定位。举例来说，UE内的GNSS接收机可以从多个GNSS卫星接收信号并且基于所接收信号估计UE的位置。侧行链路UE可以进一步利用基于范围的定位来估计其位置。例如，UE可以在侧行链路上交换定位参考信号(PRS)以确定UE之间的相对距离和/或UE的绝对位置(例如，地理坐标)。

发明内容

为了提供对本公开内容的一个或多个方面的基本理解，下面给出了对这样的方面的概述。本发明内容并非对本公开内容的所有预期特征的广泛概述，并且既不是为了确定本公开内容的所有方面的关键或重要元素，也不是为了划定本公开内容的任何或所有方面的范围。其唯一目的是以一种形式呈现本公开内容的一个或多个方面的一些概念，作为稍后所呈现的更加详细的描述的序言。

在一个示例中，公开了一种在无线通信网络中的第一无线通信设备。所述第一无线通信设备包括：收发机；存储器；以及耦合到所述收发机和所述存储器的处理器。处理器和存储器可以被配置为：经由收发机发送包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话。所述处理器和所述存储器还可以被配置为：在所述侧行链路定位会话期间经由所述收发机与至少所述第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号；以及经由所述收发机从至少所述第二无线通信设备接收基于所述一个或多个侧行链路定位参考信号的侧行链路定位信息。

另一示例提供了一种用于在无线通信网络中的第一无线通信设备处进行侧行链路定位的方法。该方法可以包括发送包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话。该方法还可以包括：在侧行链路定位会话期间与至少第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号，以及从至少第二无线通信设备接收基于该一个或多个侧行链路定位参考信号的侧行链路定位信息。

另一示例提供了一种无线通信网络中的第一无线通信设备。第一无线通信设备可以包括用于发送包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话的单元。第一无线通信设备还可以包括：用于在侧行链路定位会话期间与至少第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号的单元；以及用于从至少第二无线通信设备接收基于一个或多个侧行链路定位参考信号的侧行链路定位信息的单元。

另一示例提供了一种无线通信网络中的第一无线通信设备。所述第一无线通信设备包括：收发机；存储器；以及耦合到所述收发机和所述存储器的处理器。处理器和存储器可以被配置为：经由收发机接收包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话。所述处理器和所述存储器还可以被配置为：在所述侧行链路定位会话期间经由所述收发机与至少所述第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号；以及基于所述一个或多个侧行链路定位参考信号，经由所述收发机向至少所述第二无线通信设备发送侧行链路定位信息。

另一示例提供了一种用于在无线通信网络中的第一无线通信设备处进行侧行链路定位的方法。该方法可以包括：接收包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话。该方法还可以包括：在侧行链路定位会话期间与至少第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号，以及基于该一个或多个侧行链路定位参考信号，向至少第二无线通信设备发送侧行链路定位信息。

另一示例提供了一种无线通信网络中的第一无线通信设备。第一无线通信设备可以包括用于接收包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话的单元。第一无线通信设备还可以包括：用于在侧行链路定位会话期间与至少第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号的单元；以及用于基于一个或多个侧行链路定位参考信号，向至少第二无线通信设备发送侧行链路定位信息的单元。

在回顾以下详细描述之后，这些和其它方面将变得更加充分地理解。在结合附图回顾对特定示例性示例的以下描述之后，其它方面、特征和示例对于本领域技术人员来说将变得显而易见。虽然下文可能关于某些示例和附图讨论了特征，但是所有示例可以包括本文讨论的有利特征中的一个或多个特征。换句话说，虽然可能将一个或多个示例讨论为具有某些有利特征，但是这样的特征中的一个或多个特征还可以根据本文讨论的各个示例来使用。以类似的方式，虽然下文可能将示例性示例讨论为设备、系统或者方法示例，但是这样的示例性示例可以在各种设备、系统和方法中实现。

附图说明

图1是示出根据一些方面的无线的无线电接入网络的示例的示意图。

图2是示出根据一些方面的供在无线通信网络中使用的帧结构的示例的示意图。

图3是示出根据一些方面的采用侧行链路通信的无线通信网络的示例的图。

图4A和图4B是示出根据一些方面的侧行链路时隙结构的示例的示意图。

图5是示出根据一些方面的用于侧行链路定位的示例性信令的信令图。

图6是示出根据一些方面的用于发起侧行链路定位的第二阶段侧行链路控制信息(SC1-2)的示例的示图。

图7是示出根据一些方面的用于报告侧行链路定位信息的SCI-2的示例的示图。

图8是示出根据一些方面的指示用于侧行链路定位的SCI-2的格式的SCI-1的示例的示图。

图9是示出根据一些方面的用于采用处理系统的无线通信设备的硬件实现方式的示例的框图。

图10是根据一些方面的用于侧行链路定位的示例性方法的流程图。

图11是根据一些方面的用于侧行链路定位的另一示例性方法的流程图。

具体实施方式

下文结合附图阐述的具体实施方式旨在作为对各个配置的描述，而不旨在表示在其中可以实践本文所描述的概念的仅有配置。为了提供对各种概念的透彻理解的目的，详细描述包括具体细节。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是，这些概念可以在没有这些具体细节的情况下实施。在某些情况下，众所周知的结构和组件以方框图形式显示，以避免模糊这些概念。

本公开内容的各个方面涉及使用第二阶段侧行链路控制信息(SC1-2)的侧行链路定位。第一无线通信设备(例如，第一UE)可以发送包括侧行链路定位建立消息的SCI-2，以建立与至少第二无线通信设备(例如，第二UE)的侧行链路定位会话。然后，第一UE和第二UE中的每一者可以在侧行链路定位会话期间发送定位参考信号(PRS)。另外，第一UE和第二UE中的每一者可以在侧行链路定位会话期间基于PRS来生成和发送侧行链路定位信息。侧行链路定位信息还可以经由SCI-2发送。

用于侧行链路定位建立消息和侧行链路定位信息的SCI-2中的每一者可以包括例如与用于侧行链路定位会话的一个或多个参与UE相关联的一个或多个目的地标识符(ID)。例如，目的地ID可以包括用于SCI-2的单播传输的一个或多个目的地ID(每个目的地ID与参与UE中的一个参与UE相关联)、用于SCI-2的组播传输的用于一组参与UE的组ID、或用于SCI-2的广播传输的广播ID。侧行链路定位建立消息还可以包括与第一无线通信设备相关联的位置信息、与定义用于侧行链路定位会话的区域的位置信息相关联的范围、侧行链路定位会话的持续时间、侧行链路定位会话的周期和/或用于一个或多个PRS的资源信息。侧行链路定位信息可以包括时间测量、角度测量、距离测量、方向指示、发送UE的位置、发送UE的速度矢量或发送UE的加速度矢量。在一些示例中，侧行链路定位信息可以进一步包括用于建立额外的侧行链路定位会话的额外的侧行链路定位建立消息。

在一些示例中，与包括侧行链路定位会话建立消息或侧行链路定位信息的SCI-2相关联的第一阶段SCI(SCI-1)还可以包括关于SCI-2包括侧行链路定位会话建立消息或侧行链路定位信息的指示。例如，该指示可以包括定位指示符比特或专用SCI-2格式中的至少一者。

虽然在本申请中通过对一些示例的说明来描述各方面和实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在许多不同的布置和场景中可以产生额外的实现和用例。本文中描述的创新可以跨许多不同的平台类型、设备、系统、形状、大小、以及封装布置来实现。例如，各方面和/或用途可以经由集成芯片示例和其它基于非模块组件的设备(例如，终端用户设备、运载工具、通信设备、计算设备、工业设备、零售/购买设备、医疗设备、启用AI的设备等等)来产生。虽然一些示例可能专门或可能不专门针对各用例或应用，但是可以出现所描述的创新的各类的适用性。实施方式可以在从芯片级或模块化组件到非模块化、非芯片级实施方式的范围内，并且进一步到包含所描述的创新的一个或多个方面的聚合、分布式或OEM设备或系统的范围。在一些实际设置中，并入所描述的方面和特征的设备还可以必要地包括用于所要求保护和描述的示例的实现和实施的额外组件和特征。例如，无线信号的发送和接收必要地包括用于模拟和数字目的的多个组件(例如，包括天线、RF链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器/相加器等的硬件组件)。本文描述的创新旨在可以在具有不同尺寸、形状和构造的各种设备、芯片级组件、系统、分布式布置、终端用户设备等中实践。

遍及本公开内容所给出的各种概念可以跨越广泛的各种各样的电信系统、网络架构和通信标准来实现。现在参考图1，作为说明性示例而非进行限制，提供了无线电接入网络100的示意图。RAN 100可以实现任何一种或多种适当的无线通信技术以提供无线电接入。作为一个示例，RAN 100可以根据第三代合作伙伴计划(3GPP)新无线电(NR)规范(经常被称为5G)来操作。作为另一示例，RAN 100可以根据5G NR和演进型通用地面无线电接入网络(eUTRAN)标准的混合(经常被称为LTE)来操作。3GPP将这种混合RAN指代成下一代RAN或者NG-RAN。当然，在本公开内容的范围内可以使用许多其它例子。

可以将由无线电接入网络100覆盖的地理区域划分成多个蜂窝区域(小区)，用户设备(UE)可以基于从一个接入点或基站通过地理区域广播的标识来唯一地识别这些蜂窝区域(小区)。图1示出了小区102、104、106以及小区108，它们中的每一者可以包括一个或多个扇区(未示出)。扇区是小区的子区域。一个小区中的全部扇区由相同的基站进行服务。在扇区内的无线电链路可以由属于该扇区的单个逻辑标识来标识。在划分成扇区的小区中，小区内的多个扇区可以通过多组天线来形成，其中每个天线负责与该小区的一部分中的UE进行通信。

通常，相应的基站(BS)为每个小区服务。广泛来讲，基站是无线接入网络中的负责一个或多个小区中的去往或者来自UE的无线电发送和接收的网络元素。本领域技术人员还可以将BS称为基站收发机站(BTS)、无线电基站、无线电收发机、收发机功能单元、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、接入点(AP)、节点B(NB)、演进型节点B(eNB)、gNodeB(gNB)、发送接收点(TRP)或者某种其它适当的术语。在一些示例中，基站可以包括两个或更多个可以共址或非共址的TRP。每个TRP可以在相同或不同的频带内在相同或不同的载波频率上进行通信。在其中RAN 100根据LTE和5G NR标准两者进行操作的示例中，基站中的一者可以是LTE基站，而另一基站可以是5G NR基站。

可以利用各种基站布置。例如，在图1中，两个基站110和112被示为在小区102和104中；以及第三基站114被示为控制小区106中的远程无线电头端(RRH)116。就是说，基站可以具有集成天线，或者可以通过馈线电缆连接到天线或RRH。在所示的示例中，小区102、104和106可以被称为宏小区，这是因为基站110、112和114支持具有大尺寸的小区。此外，基站118被示为在小区108中，小区108可以与一个或多个宏小区重叠。在该示例中，小区108可以被称为小型小区(例如，微小区、微微小区、毫微微小区、家庭基站、家庭节点B、家庭eNodeB等)，这是因为基站118支持具有相对小尺寸的小区。可以根据系统设计以及组件约束来进行小区尺寸改变。

要理解的是，无线电接入网络100可以包括任何数量的无线基站和小区。此外，可以部署中继节点，以扩展给定小区的大小或覆盖区域。基站110、112、114、118为任何数量的移动装置提供到核心网络的无线接入点。

图1还包括无人驾驶飞行器(UAV)120，其可以是无人机或四旋翼直升机。UAV 120可以被配置为充当基站，或者更具体地，充当移动基站。也就是说，在一些示例中，小区可能未必是静止的，以及小区的地理区域可以根据移动基站(诸如UAV 120)的位置而移动。

通常，基站可以包括用于与网络的回程部分(未示出)的通信的回程接口。回程可以提供在基站与核心网络(未示出)之间的链路，并且在一些示例中，回程可以提供相应基站之间的互连。核心网络可以是无线通信系统的一部分，并且可以独立于在无线电接入网络中使用的无线电接入技术。可以采用各种类型的回程接口，如使用任何合适的传输网络的直接物理连接、虚拟网络等。

RAN 100被示为支持用于多个移动装置的无线通信。移动装置在由第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的标准和规范中通常被称为用户设备(UE)，但是还可以被本领域技术人员称为移动站(MS)、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端(AT)、移动终端、无线终端、远程终端、手机、终端、用户代理、移动客户端、客户端或某种其它适当的术语。UE可以是向用户提供到网络服务的接入的装置。

在本文中，“移动”装置不一定具有移动的能力，并且可以是静止的。术语移动装置或者移动设备广泛地指代各种各样的设备和技术。例如，移动装置的一些非限制性示例包括移动台、蜂窝电话(手机)、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人计算机(PC)、笔记本电脑、上网本、智能本、平板设备、个人数字助理(PDA)以及(例如，与“物联网”(IoT)相对应的)各种各样的嵌入式系统。移动装置还可以是汽车或其它交通工具、远程传感器或致动器、机器人或机器人技术设备、卫星无线电单元、全球定位系统(GPS)设备、物体跟踪设备、无人机、多轴飞行器、四轴飞行器、遥控设备、消费者和/或可穿戴设备，如眼镜、可穿戴相机、虚拟现实设备、智能手表、健康或健身追踪器、数字音频播放器(如MP3播放器)、照相机、游戏机等。移动装置还可以是数字家庭或智能家居设备，如家庭音频、视频和/或多媒体设备、电器、自动售货机、智能照明、家庭安全系统、智能电表等。此外，移动设备还可以是智能能源设备、安全设备、太阳能电池板或太阳能电池阵列、控制电力(如智能电网)、照明、水等的市政基础设施设备；工业自动化和企业设备；物流控制器；农业设备等。此外，移动装置还可提供互联医疗或远程医疗支持，即远距离医疗保健。远程医疗设备可以包括远程医疗监测设备和远程医疗管理设备，其通信可以被给予优先处理或者优先于其它类型的信息的访问，例如，在用于关键服务数据的传输的优先访问和/或用于关键服务数据的传输的相关QoS方面。

在RAN 100内，小区可以包括可以与每个小区中的一个或多个扇区相通信的UE。例如，UE 122和124可以与基站110相通信；UE 126和128可以与基站112相通信；UE 130和132可以通过RRH 116与基站114相通信；UE 134可以与基站118相通信；以及UE 136可以与移动基站120相通信。此处，每个基站110、112、114、118和120可以被配置为针对在相应的小区中的所有UE提供到核心网络(未示出)的接入点。在一些示例中，UAV 120(例如，四旋翼直升机)可以是移动网络节点并且可以被配置为充当UE。例如，UAV 120可以通过与基站110进行通信来在小区102内操作。

在RAN 100与UE(例如，UE 122或124)之间的无线通信可以描述为利用空中接口。在空中接口上从基站(例如，基站110)到一个或多个UE(例如，UE 122和124)的传输可以被称为下行链路(DL)传输。根据本公开内容的某些方面，术语下行链路可以是指在调度实体(下文进一步描述的；例如，基站110)处起源的点到多点传输。描述该方案的另一种方式可以是使用术语广播信道复用。从UE(例如，UE 122)到基站(例如，基站110)的传输可以被称为上行链路(UL)传输。根据本公开内容的另外的方面，术语上行链路可以是指在被调度实体(下文进一步描述的；例如，UE 122)处起源的点到点传输。

例如，DL传输可以包括控制信息和/或业务信息(例如，用户数据业务)从基站(例如，基站110)到一个或多个UE(例如，UE 122和124)的单播或广播传输，而UL传输可以包括在UE(例如，UE 122)处起源的控制信息和/或业务信息的传输。此外，上行链路和/或下行链路控制信息和/或业务信息可以被时分为帧、子帧、时隙和/或符号。如本文中所使用的，符号可以指代在正交频分复用(OFDM)波形中每子载波携带一个资源元素(RE)的时间单元。时隙可以携带7或14个OFDM符号。子帧可能指的是1ms的持续时间。多个子帧或时隙可以成组在一起以形成单个帧或无线帧。在本公开内容内，帧可以指代用于无线传输的预定持续时间(例如，10ms)，其中每个帧例如由每个为1ms的10个子帧组成。当然，这些定义不是必需的，以及可以利用用于组织波形的任何合适方案，以及波形的各种时间划分可以具有任何合适的持续时间。

在一些示例中，可以调度对空中接口的接入，其中，调度实体(例如，基站)在其服务区域或小区内的一些或所有设备和装置之间分配用于通信的资源(例如，时频资源)。在本公开内容内，如下文进一步讨论的，调度实体可以负责调度、指派、重新配置和释放用于一个或多个被调度实体的资源。也就是说，对于被调度的通信，UE或被调度实体利用由调度实体分配的资源。

基站不是可以充当调度实体的仅有实体。即，在一些示例中，UE可以充当调度实体，调度用于一个或多个被调度实体(例如，一个或多个其它UE)的资源。例如，两个或更多个UE(例如，UE 138、140和142)可以使用侧行链路信号137彼此通信，而无需通过基站中继该通信。在一些示例中，UE 138、140和142各自可以充当调度实体或发送侧行链路设备和/或被调度实体或接收侧行链路设备来调度资源以及在它们之间发送侧行链路信号137，而不依赖于来自基站的调度或控制信息。在其它示例中，在基站(例如，基站112)的覆盖区域内的两个或更多个UE(例如，UE 126和128)还可以在直接链路(侧行链路)上传送侧行链路信号127，而无需通过基站112传输该通信。在该示例中，基站112可以向UE 126和128分配用于侧行链路通信的资源。在任一情况下，这种侧行链路信令127和137可以在对等(P2P)网络、设备到设备(D2D)网络、车辆到车辆(V2V)网络、车辆到万物(V2X)网络、网状网络或其它适当的直接链路网络中实现。

在一些示例中，D2D中继框架可以被包括在蜂窝网络内，以促进经由D2D链路(例如，侧行链路127或137)中继去往/来自基站112的通信。例如，基站112的覆盖区域内的一个或多个UE(例如，UE 128)可以作为中继UE进行操作，以扩展基站112的覆盖，提高对一个或多个UE(例如，UE 126)的传输可靠性，和/或允许基站从由于例如阻塞或衰落而导致的失败UE链路中恢复。

可以由V2X网络使用的两种主要技术包括基于IEEE 802.11p标准的专用短程通信(DSRC)和基于LTE和/或5G(新无线电)标准的蜂窝V2X。为了简单起见，本公开内容的各个方面可以涉及新无线电(NR)蜂窝V2X网络(在本文中被称为V2X网络)。然而，应当理解的是，本文公开的概念可以不限于特定的V2X标准，或者可以针对除了V2X网络以外的侧行链路网络。

为了使在空中接口上的传输获得低块错误率(BLER)，同时仍然实现非常高的数据速率，可以使用信道编码。也就是说，无线通信通常可以使用适当的纠错块码。在典型的块码中，将信息消息或序列分割成码块(CB)，并且然后在发射设备处的编码器(例如，CODEC)在数学上向信息消息添加冗余。在经编码的信息消息中利用这种冗余可以提高消息的可靠性，从而实现对可能由于噪声而发生的任何比特错误的校正。

可以以多种方式来实现数据编码。在早期5G NR规范中，使用具有两个不同基图的准循环低密度奇偶校验(LDPC)来对用户数据进行编码：一个基图用于大码块和/或高码率，而否则使用另一基图。基于嵌套序列，使用极化编码来对控制信息和物理广播信道(PBCH)进行编码。对于这些信道，使用打孔、缩短和重复进行速率匹配。

本公开内容的各方面可以利用任何适当的信道码来实现。基站和UE的各种实现方式可以包括用于利用这些信道码中的一个或多个信道码来进行无线通信的适当的硬件和能力(例如，编码器、解码器和/或CODEC)。

在RAN 100中，UE在移动的同时进行通信(独立于其位置)的能力被称为移动性。通常在接入和移动性管理功能(AMF)的控制之下来建立、维护和释放在UE与RAN之间的各种物理信道。在一些场景中，AMF可以包括安全上下文管理功能(SCMF)和用于执行认证的安全锚定功能(SEAF)。SCMF可以全部或部分地管理用于控制平面和用户平面功能两者的安全上下文。

在一些示例中，RAN 100可以实现移动和切换(即，UE的连接从一个无线信道转移到另一无线信道)。例如，在与调度实体的呼叫期间，或者在任何其它时间处，UE可以监测来自其服务小区的信号的各种参数以及相邻小区的各种参数。根据这些参数的质量，UE可以保持与一个或多个相邻小区的通信。在这段时间内，如果UE从一个小区移动到另一个小区，或者如果来自相邻小区的信号质量超过来自服务小区的信号质量达到给定的时间量，则UE可以进行从服务小区到相邻(目标)小区的移交或切换。例如，UE 124可以从与其服务小区102相对应的地理区域移动到与邻居小区106相对应的地理区域。当来自邻居小区106的信号强度或质量超过其服务小区102的信号强度或质量达到给定的时间量时，UE 124可以向其服务基站110发送用于指示该状况的报告消息。作为响应，UE 124可以接收切换命令，以及UE可以进行到小区106的切换。

在各种实现方式中，RAN 100中的空中接口可以利用经许可频谱、非许可频谱或者共享频谱。许可频谱通常借助于移动网络运营商从政府监管机构购买许可证，来提供对频谱的一部分的独占使用。非许可频谱提供对频谱的一部分的共享使用，而不需要政府准许的许可证。虽然通常仍然需要遵守一些技术规则来接入非许可频谱，但是通常任何运营商或设备都可以获得接入。共享频谱可能落在许可和非许可频谱之间，其中可能需要技术规则或限制来访问频谱，但频谱仍然可以由多个运营商和/或多种RAT共享。例如，一部分许可频谱的许可证持有者可以提供许可共享接入(LSA)，以与其它方(例如，具有适当的被许可人确定的条件以获得接入)共享该频谱。

RAN 100中的空中接口可以利用一种或多种复用和多址算法，以实现各种设备的同时通信。例如，5G NR规范提供用于从UE 122和124到基站110的UL或反向链路传输的多址、以及提供利用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)对从基站110到UE 122和124的DL或前向链路传输进行复用。另外，对于UL传输，5G NR规范提供针对具有CP的离散傅里叶变换扩频OFDM(DFT-s-OFDM)(还被称为单载波FDMA(SC-FDMA))的支持。然而，在本公开内容的范围内，复用和多址不限于上文的方案，以及可以是利用时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、稀疏码多址(SCMA)、资源扩展多址(RSMA)或者其它适当的多址方案来提供的。进一步地，对从基站110到UE 122和124的DL传输进行复用可以是利用时分复用(TDM)、码分复用(CDM)、频分复用(FDM)、正交频分复用(OFDM)、稀疏码复用(SCM)或者其它适当的复用方案来提供的。

进一步地，RAN 100中的空中接口可以利用一种或多种双工算法。双工是指两个端点可以在两个方向上彼此通信的点对点通信链路。全双工意指两个端点可以同时彼此通信。半双工意指一次只有一个端点可以向另一端点发送信息。半双工仿真利用时分双工(TDD)经常被实现用于无线链路。在TDD中，在给定信道上的在不同方向上的传输使用时分复用来彼此分离。也就是说，在某些时间，信道专用于一个方向上的传输，而在其它时间，信道专用于另一方向上的传输，其中，方向可以非常迅速地变化，例如，每时隙若干次。在无线链路中，全双工信道通常依赖于发射机和接收机的物理隔离以及合适的干扰消除技术。全双工仿真通过利用频分双工(FDD)或空分双工(SDD)经常被实施用于无线链路。在FDD中，在不同方向上的传输可以在不同的载波频率处操作(例如，在成对的频谱内)。在SDD中，使用空分复用(SDM)将在给定信道上在不同方向上的传输彼此分开。在其它示例中，全双工通信可以在不成对的频谱内(例如，在单载波带宽内)实现，其中，不同方向的传输发生在载波带宽的不同子带内。这种类型的全双工通信在本文中可以被称为子带全双工(SBFD)，还被称为灵活双工。

将参考在图2中示意性地示出的OFDM波形来描述本公开内容的各个方面。本领域技术人员应当理解的是，本公开内容的各个方面可以以与本文中以下所描述的基本相同的方式应用于SC-FDMA波形。也就是说，虽然为了清楚起见，本公开内容的一些示例可能关注于OFDM链路，但是应当理解的是，相同的原理也可以应用于SC-FDMA波形。

现在参考图2，示出了示例性子帧202的展开视图，其示出OFDM资源网格。然而，如本领域技术人员将易于认识到的，取决于任何数量的因素，用于任何特定应用的PHY传输结构可以与此处描述的示例不同。此处，时间在水平方向上，以OFDM符号为单位；而频率在垂直方向上，以载波的子载波为单位。

资源网格204可以用于示意性地表示用于给定天线端口的时频资源。也就是说，在具有多个可用的天线端口的多输入多输出(MIMO)实现方式中，对应的多个资源网格204可以是可用于通信的。资源网格204划分成多个资源元素(RE)206。RE(其是1个子载波×1个符号)是时间-频率网格的最小离散部分，并且包含表示来自物理信道或信号的数据的单个复值。取决于在特定实现中利用的调制，每个RE可以表示一个或多个比特的信息。在一些示例中，RE的块可以被称为物理资源块(PRB)或者更简单地被称为资源块(RB)208，其包含频域中的任何适当数量的连续子载波。在一个示例中，RB可以包括12个子载波(独立于所使用的数字方案(numerology)的数字)。在一些示例中，根据数字方案，RB可以在时域中包括任何合适数量的连续OFDM符号。在本公开内容内，假设单个RB(诸如RB 208)完全对应于单个通信方向(对于给定设备而言，发送或接收)。

连续或不连续的资源块集合在本文中可以被称为资源块组(RBG)、子带或带宽部分(BWP)。子带或BWP集合可以跨越整个带宽。调度UE或侧行链路设备(下文统称为UE)进行下行链路、上行链路或侧行链路传输通常涉及调度在一个或多个子带或带宽部分(BWP)内的一个或多个资源元素206。因此，UE通常仅利用资源网格204的子集。一些示例中，RB可以是可以分配给UE的资源的最小单位。因此，针对UE调度的RB越多，针对空中接口选择的调制方案越高，则针对UE的数据速率就越高。RB可以由基站(例如，gNB、eNB等)调度，或者可以由实现D2D侧行链路通信的UE/侧行链路设备进行自调度。

在该示图中，RB 208被示为占用少于子帧202的整个带宽，其中在RB 208上面和下面示出一些子载波。在给定的实现方式中，子帧202可以具有与任何数量的一个或多个RB208相对应的带宽。进一步地，在该示图中，虽然RB 208被示为占用少于子帧202的整个持续时间，但是这仅是一个可能的示例。

每个1ms子帧202可以包括一个或多个相邻时隙。在图2所示的示例中，作为说明性示例，一个子帧202包括四个时隙210。在一些示例中，可以根据具有给定的循环前缀(CP)长度的指定数量个OFDM符号来定义时隙。例如，时隙可以包括具有标称CP的7或12个OFDM符号。额外示例可以包括具有更短持续时间(例如，一至三个OFDM符号)的微时隙(有时被称为缩短的传输时间间隔(TTI))。这些微时隙或缩短的传输时间间隔(TTI)在一些情况下可以占用针对相同UE或不同的UE被调度用于正在进行的时隙传输的资源而被发送。可以在子帧或时隙内使用任意数量的资源块。

时隙210中的一个时隙的展开视图示出了时隙210包括控制区域212和数据区域214。通常，控制区域212可以携带控制信道，以及数据区域214可以携带数据信道。当然，时隙可以包含全DL、全UL或者至少一个DL部分和至少一个UL部分。在图2中示出的结构在本质上仅是示例性的，以及可以利用不同的时隙结构，以及不同的时隙结构可以包括控制区域和数据区域中的每一者中的一个或多个区域。

虽然图2中未示出，但RB 208内的各种RE 206可以被调度为携带一个或多个物理信道，包括控制信道、共享信道、数据信道等。RB 208内的其它RE 206还可以携带导频信号或参考信号。这些导频或参考信号可以提供接收设备执行对相应的信道的信道估计，这可以实现对在RB 208内的控制和/或数据信道的相干解调/检测。

在一些示例中，时隙210可以用于广播、多播、组播或单播通信。例如，广播、多播或组播通信可以指代由一个设备(例如，基站、UE或其它类似设备)到其它设备的点到多点传输。此处，广播通信被递送到所有设备，而多播或组播通信被递送到多个预期接收者设备。单播通信可以指由一个设备到单个其它设备的点对点传输。

在经由Uu接口在蜂窝载波上的蜂窝通信的示例中，对于DL传输，调度实体(例如，基站)可以分配一个或多个RE 206(例如，在控制区域212内)以携带包括去往一个或多个被调度实体(例如，UE)的一个或多个DL控制信道(诸如物理下行链路控制信道(PDCCH))的DL控制信息。PDCCH携带下行链路控制信息(DCI)，包括但不限于功率控制命令(例如，一个或多个开环功率控制参数和/或一个或多个闭环功率控制参数)、调度信息、准许和/或用于DL传输和UL传输的RE的指派。PDCCH可以进一步携带HARQ反馈传输，诸如确认(ACK)或否定确认(NACK)。HARQ是本领域技术人员公知的技术，其中，可以在接收侧针对准确性来校验分组传输的完整性，例如，利用任何适当的完整性校验机制，比如校验和(checksum)或者循环冗余校验(CRC)。如果确认了传输的完整性，则可以发送ACK，而如果没有确认传输的完整性，则可以发送NACK。响应于NACK，发送设备可以发送HARQ重传，其可以实现追赶组合、增量冗余等。

基站还可以分配一个或多个RE 206(例如，在控制区域212或数据区域214中)以携带其它DL信号，诸如：解调参考信号(DMRS)；相位跟踪参考信号(PT-RS)；信道状态信息(CSI)参考信号(CSI-RS)；以及同步信号块(SSB)。可以基于周期(例如，5、10、20、20、80或120ms)以规律的间隔来广播SSB。SSB包括主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)以及物理广播控制信道(PBCH)。UE可以利用PSS和SSS在时域中实现无线电帧、子帧、时隙和符号同步，在频域中识别信道(系统)带宽的中心，以及识别小区的物理小区标识(PCI)。

SSB中的PBCH还可以包括包含各种系统信息的主信息块(MIB)以及用于解码系统信息块(SIB)的参数。SIB可以是例如SystemInformationType 1(SIB1)，其可以包括各种额外的系统信息。MIB和SIB1一起针对初始接入提供最小系统信息(SI)。在MIB中发送的系统信息的示例可以包括但不限于子载波间隔(例如，默认下行链路数字方案)、系统帧号、PDCCH控制资源集(CORESET)(例如，PDCCH CORESET0)的配置、小区禁止指示符、小区重选指示符、栅格偏移和针对SIB1的搜索空间。在SIB1中发送的剩余最小系统信息(RMSI)的示例可以包括但不限于随机接入搜索空间、寻呼搜索空间、下行链路配置信息和上行链路配置信息。

在UL传输中，被调度实体(例如，UE)可以利用一个或多个RE 206来携带包括去往调度实体的一个或多个UL控制信道(诸如物理上行链路控制信道(PUCCH))的UL控制信息(UCI)。UCI可以包括各种各样的分组类型和类别，包括导频、参考信号和被配置为实现或辅助对上行链路数据传输进行解码的信息。上行链路参考信号的示例可以包括探测参考信号(SRS)和上行链路DMRS。在一些示例中，UCI可以包括调度请求(SR)，即，请求调度实体来调度上行链路传输。这里，响应于在UCI上发送的SR，调度实体可以发送下行链路控制信息(DCI)，其可以调度用于上行链路分组传输的资源。UCI也可以包括HARQ反馈、信道状态反馈(CSF)(比如CSI报告)或任何其它适当的UCI。

除了控制信息之外，还可以为数据业务分配一个或多个RE 206(例如，在数据区域214内)。这样的数据业务可以被携带在一个或多个业务信道(例如，针对DL传输，为物理下行链路共享信道(PDSCH)；或者针对UL传输，为物理上行链路共享信道(PUSCH))上。在一些示例中，数据区域214内的一个或多个RE 206可以被配置为携带其它信号，诸如一个或多个SIB和DMRS。

在经由PC5接口在侧行链路载波上的侧行链路通信的示例中，时隙210的控制区域212可以包括物理侧行链路控制信道(PSCCH)，PSCCH包括由发起(发送)侧行链路设备(例如，Tx V2X设备或其它Tx UE)朝着一个或多个其它接收侧行链路设备(例如，Rx V2X设备或其它Rx UE)的集合发送的侧行链路控制信息(SCI)。时隙210的数据区域214可以包括物理侧行链路共享信道(PSSCH)，PSSCH包括由发起(发送)侧行链路设备在由发送侧行链路设备经由SCI在侧行链路载波上预留的资源内发送的侧行链路数据业务。还可以在时隙210内的各个RE 206上发送其它信息。例如，可以在时隙210内的物理侧行链路反馈信道(PSFCH)中从接收侧行链路设备向发送侧行链路设备发送HARQ反馈信息。另外，可以在时隙210内发送一个或多个参考信号(诸如侧行链路SSB、侧行链路CSI-RS、侧行链路SRS和/或侧行链路定位参考信号(PRS))。

上文描述的这些物理信道通常被复用并且被映射到传输信道用于在介质访问控制(MAC)层处进行处理。传输信道携带被称为传输块(TB)的信息块。基于调制和编码方案(MCS)以及给定传输中RB的数量，传输块大小(TBS)(其可以对应于信息比特的数量)可以是受控参数。

在图2中所示的信道或载波不一定是可以在设备之间利用的所有信道或载波，并且本领域的普通技术人员将认识到，除了所示的信道或载波之外，还可以利用其它信道或载波，诸如其它业务、控制和反馈信道。

图3示出了被配置为支持D2D或侧行链路通信的无线通信网络300的示例。在一些示例中，侧行链路通信可以包括V2X通信。V2X通信不仅涉及直接在车辆(例如，车辆302和304)本身之间对信息的无线交换，而且涉及直接在车辆302/304与基础设施(例如，路边单元(RSU)306)(诸如路灯、建筑物、交通相机、收费亭或其它静止对象)、车辆302/304与行人308、以及车辆302/304与无线通信网络(例如，基站310)之间对信息的无线交换。在一些示例中，V2X通信可以是根据由3GPP版本16或其它适当的标准定义的新无线电(NR)蜂窝V2X标准来实现的。

V2X通信使得车辆302和304能够获得与天气、附近事故、道路状况、附近车辆和行人的活动、在车辆附近的对象相关的信息、以及可以被利用以改善车辆驾驶体验和提高车辆安全的其它相关信息。例如，这样的V2X数据可以实现自主驾驶以及提高道路安全和交通效率。例如，V2X连接的车辆302和304可以利用所交换的V2X数据来提供车辆内碰撞警告、道路危险警告、接近紧急车辆警告、碰撞前/碰撞后警告和信息、紧急制动警告、前方交通堵塞警告、车道变换警告、智能导航服务、以及其它类似的信息。此外，由行人/骑车者308的V2X连接的移动设备接收的V2X数据可以被利用以在即将发生的危险的情况下触发警告声音、振动、闪光灯等。

在车辆-UE(V-UE)302与304之间或者在V-UE 302或304与RSU 306或行人-UE(P-UE)308之间的侧行链路通信可以利用接近服务(ProSe)PC5接口在侧行链路312上发生。在本公开内容的各个方面中，还可以利用PC5接口来支持在其它接近用例(例如，除了V2X以外)中的D2D链路312通信。其它接近用例的示例可以包括基于智能可穿戴设备、公共安全或商业(例如，娱乐、教育、办公、医疗和/或交互)的接近服务。在图3所示的示例中，ProSe通信还可以发生在UE 314与316之间。

ProSe通信可以支持不同的操作场景，诸如覆盖内、覆盖外和部分覆盖。覆盖外是指如下的场景：在该场景中，UE(例如，UE 314和316)在基站(例如，基站310)的覆盖区域之外，但是各自仍然被配置用于ProSe通信。部分覆盖是指如下的场景：在该场景中，UE中的一些UE(例如，V-UE 304)在基站310的覆盖区域之外，而其它UE(例如，V-UE 302和P-UE 308)与基站310相通信。覆盖内是指如下的场景：在该场景中，UE(例如，V-UE 302和P-UE 308)经由Uu(例如，蜂窝接口)连接与基站310(例如，gNB)相通信以接收ProSe服务授权和供应信息以支持ProSe操作。

为了促进在例如UE 314和316之间在侧行链路312上的D2D侧行链路通信，UE 314和316可以在它们之间发送发现信号。在一些示例中，每个发现信号可以包括同步信号，诸如主同步信号(PSS)和/或辅同步信号(SSS)，其促进设备发现并且实现对侧行链路312上的通信的同步。例如，UE 316可以利用发现信号来测量与另一UE(例如，UE 314)的潜在侧行链路(例如，侧行链路312)的信号强度和信道状态。UE 316可以利用测量结果来选择用于侧行链路通信或中继通信的UE(例如，UE 314)。

在5G NR侧行链路中，侧行链路通信可以利用发送或接收资源池。例如，频率中的最小资源分配单元可以是子信道(例如，其可以包括例如10、15、20、25、50、75或100个连续的资源块)，并且在时间中的最小资源分配单元可以是一个时隙。资源池的无线资源控制(RRC)配置可以是预先配置的(例如，UE上的出厂设置，其例如是由侧行链路标准或规范确定的)，或者是由基站(例如，基站310)配置的。

此外，对于侧行链路(例如，PC5)通信，可以存在两种主要的资源分配操作模式。在第一模式(模式1)中，基站(例如，gNB)310可以按照各种方式将资源分配给侧行链路设备(例如，V2X设备或其它侧行链路设备)，以用于在侧行链路设备之间进行侧行链路通信。例如，基站310可以响应于来自侧行链路设备的针对侧行链路资源的请求，动态地向侧行链路设备分配侧行链路资源(例如，动态准许)。例如，基站310可以经由DCI 3_0来调度侧行链路通信。在一些示例中，基站310可以在DCI 3_0中指示的上行链路资源内调度PSCCH/PSSCH。基站310还可以激活用于侧行链路设备之间的侧行链路通信的预先配置的侧行链路准许(例如，经配置的准许)。在一些示例中，基站310可以经由RRC信令激活经配置的准许(CG)。在模式1中，发送侧行链路设备可以将侧行链路反馈报告回基站310。

在第二模式(模式2)中，侧行链路设备可以自主地选择用于在它们之间的侧行链路通信的侧行链路资源。在一些示例中，发送侧行链路设备可以执行资源/信道感测以选择侧行链路信道上的未被占用的资源(例如，子信道)。侧行链路上的信令在两种模式之间是相同的。因此，从接收机的角度来看，在这些模式之间没有区别。

在一些示例中，可以通过使用侧行链路控制信息(SCI)来调度侧行链路(例如，PC5)通信。SCI可以包括两个SCI阶段。阶段1侧行链路控制信息(第一阶段SCI)在本文中可以被称为SCI-1。阶段2侧行链路控制信息(第二阶段SCI)在本文中可以被称为SCI-2。

SCI-1可以是在物理侧行链路控制信道(PSCCH)上发送的。SCI-1可以包括用于侧行链路资源的资源分配的信息和用于解码第二阶段的侧行链路控制信息(即，SCI-2)的信息。SCI-1还可以包括物理侧行链路共享信道(PSSCH)资源指派和资源预留时段(如果启用的话)。SCI-1还可以标识PSSCH的优先级(例如，服务质量(QoS))。例如，超可靠低时延通信(URLLC)业务可以具有与文本消息业务(例如，短消息服务(SMS)业务)相比较高的优先级。此外，SCI-1可以包括PSSCH解调参考信号(DMRS)模式(如果配置了多于一个模式的话)。DMRS可以由接收机用于无线电信道估计以对相关联的物理信道进行解调。如所指出的，SCI-1还可以包括关于SCI-2的信息，例如，SCI-1可以公开SCI-2的格式。此处，该格式指示SCI-2的资源大小(例如，被分配用于SCI-2的RE的数量)、PSSCH DMRS端口的数量以及调制和编码方案(MCS)索引。在一些示例中，SCI-1可以使用两个比特来指示SCI-2格式。因此，在该示例中，可以支持四种不同的SCI-2格式。SCI-1可以包括对于建立和解码PSSCH资源有用的其它信息。

SCI-2还可以是在PSSCH上发送的，并且可以包含用于解码PSCCH的信息。根据一些方面，SCI-2包括16比特层1(L1)目的地标识符(ID)、8比特L1源ID、混合自动重传请求(HARQ)过程ID、新数据指示符(NDI)和冗余版本(RV)。对于单播通信，SCI-2还可以包括CSI报告触发。对于组播通信，SCI-2还可以包括区域标识符和针对NACK的最大通信范围(例如，针对支持仅NACK信令的组播选项1)。SCI-2可以包括对于建立和解码PSSCH资源有用的其它信息。

图4A和图4B是示出根据一些方面的侧行链路时隙结构的示例的示意图。例如，可以在实现侧行链路的V2X或其它D2D网络中使用侧行链路时隙结构。在图4A和图4B中所示的示例中，时间在水平方向上，以符号402(例如，OFDM符号)为单位；而频率在垂直方向上。此处，沿着频率轴示出了针对侧行链路无线通信分配的载波带宽404。载波带宽404可以包括多个子信道，其中每个子信道可以包括可配置数量的PRB(例如，10、14、20、24、40、44或100个PRB)。

图4A和图4B中的每个附图示出了包括可以用于侧行链路通信的十四个符号402的相应时隙400a或400b的示例。然而，应当理解，侧行链路通信可以被配置为在时隙400a或400b中占用少于十四个符号，并且本公开内容不限于任何特定数量的符号402。每个侧行链路时隙400a和400b包括占用时隙400a和400b的控制区域418的物理侧行链路控制信道(PSCCH)406以及占用时隙400a和400b的数据区域420的物理侧行链路共享信道(PSSCH)408。PSCCH 406和PSSCH 408各自在时隙400a的一个或多个符号402上发送。PSCCH 406包括例如调度在对应的PSSCH 408的时频资源上的数据业务的传输的SCI-1。如图4A和图4B所示，PSCCH 406和对应的PSCCH 408是在相同的时隙400a和400b中发送的。在其它示例中，PSCCH 406可以调度后续时隙中的PSSCH。

在一些示例中，PSCCH 406持续时间被配置为两个或三个符号。此外，PSCCH 406可以被配置为跨越可配置数量的PRB，限制为单个子信道。PSSCH资源大小对于资源池可以是固定的(例如，前两个或三个符号中的一个子信道的10％至100％)。例如，PSCCH 406可以占据单个子信道的10、12、15、20或25个RB。还可以在每个PSCCH符号中存在DMRS。在一些示例中，DMRS可以被放置在PSCCH 406的每第四个RE上。频域正交覆盖码(FD-OCC)还可以被应用于PSCCH DMRS，以减少冲突的PSCCH传输对侧行链路信道的影响。例如，发送UE可以从预先定义的FD-OCC集合中随机地选择FD-OCC。在图4A和图4B中所示的示例中的每个示例中，用于PSCCH 406的起始符号是对应时隙400a或400b的第二符号，并且PSCCH 406跨越三个符号402。

PSSCH 408可以与PSCCH 406进行时分复用(TDM)和/或与PSCCH 406进行频分复用(FDM)。在图4A中所示的示例中，PSSCH 408包括与PSCCH 406进行TDM的第一部分408a以及与PSCCH 406进行FDM的第二部分408b。在图4B中所示的示例中，PSSCH 408是与PSCCH 406进行TDM的。

PSSCH 408的一层和两层传输可以利用各种调制阶数(例如，QPSK、16-QAM、64-QAM和256-QAM)来支持。此外，PSSCH 408可以包括以两、三或四符号DMRS模式来配置的DMRS414。例如，在图4A中所示的时隙400a示出了两符号DMRS模式，而在图4B中所示的时隙400b示出了三符号DMRS模式。在一些示例中，发送UE可以根据信道状况来选择DMRS模式并且在SCI-1中指示所选择的DMRS模式。DMRS模式可以是例如基于在时隙400a或400b中的PSSCH408符号的数量来选择的。此外，在每个时隙400a和400b中的PSSCH 408之后存在间隙符号416。

每个时隙400a和400b还包括从包含PSSCH DMRS的第一符号开始映射到PSSCH 408中的连续RB的SCI-2 412。在图4A中所示的示例中，包含PSSCH DMRS的第一符号是紧接在携带PSCCH 406的最后符号之后出现的第五符号。因此，SCI-2 412被映射到第五符号内的RB。在图4B中所示的示例中，包含PSSCH DMRS的第一符号是第二符号，其还包括PSCCH 406。此外，SCI-2/PSSCH DMRS 412被示为跨越符号二至五。结果，SCI-2/PSSCH DMRS 412可以是与符号二至四中的PSCCH 406进行FDM的，并且是与符号五中的PSCCH 406进行TDM的。

SCI-2可以是与侧行链路共享信道分开进行加扰的。此外，SCI-2可以使用QPSK。当PSSCH传输跨越两个层时，SCI-2调制符号可以在这两个层上复制(例如，在这两个层上重复)。PSCCH 406中的SCI-1可以在接收无线通信设备处被盲解码。然而，由于SCI-2 412的RE的格式、起始位置和数量可以从SCI-1来推导，因此在接收机(接收方UE)处不需要对SCI-2的盲解码。

在图4A和图4B中的每个附图中，每个时隙400a和400b的第二符号被复制到其第一符号410上(在其第一符号410上重复)以用于自动增益控制(AGC)稳定(settling)。例如，在图4A中，包含与PSSCH 408b进行FDM的PSCCH 406的第二符号可以是在第一符号和第二符号两者上发送的。在图4B中所示的示例中，包含与SCI-2/PSSCH DMRS 412进行FDM的PSCCH406的第二符号可以是在第一符号和第二符号两者上发送的。

在侧行链路通信网络(诸如V2X网络)内，UE的定位可以增强或支持各种特征，诸如导航、自主驾驶和协作安全。UE的定位可以例如使用UE内的全球导航卫星系统(GNSS)接收机和/或经由UE之间的基于侧行链路的测距(定位)来完成。例如，UE可以在侧行链路上交换定位参考信号(PRS)以确定UE之间的相对距离和/或UE的绝对位置(例如，地理坐标)。基于侧行链路的定位可以增强基于GNSS的定位的范围和位置准确度，或可以用于GNSS降级或不可用的情形中。

在一些示例中，基于侧行链路的定位可以涉及用于会话建立的三向握手，随后是PRS的交换，并且以基于PRS获得的、指示一个或多个UE的相对和/或绝对位置的定位信息的交换结束。侧行链路定位会话可以由UE向发送方UE附近的一个或多个其它UE发送用于建立侧行链路定位会话的请求来触发。在一个示例中，可以在应用层发信号通知该请求，从而实现用于会话建立的独立于无线电接入技术(RAT)的技术。然而，与较低层(例如，物理(PHY)层/介质接入控制(MAC)层)信令相比，经由应用层信令的会话建立可能遭受增加的时延和增加的空中(OTA)消息传送。

因此，本公开内容的各个方面涉及用于使用PHY层信令来触发侧行链路定位会话的技术。例如，用于建立(触发)侧行链路定位会话的侧行链路定位会话建立消息可以经由SCI-2来发送。使用PHY层信令导致减少的会话建立延迟和减少的OTA消息传送，从而减少拥塞和UE功耗。

图5是示出根据一些方面的用于侧行链路定位的无线通信设备502和504a…504N之间的示例性信令的信令图。无线通信设备502和504a…504N中的每一者可以是UE、侧行链路(例如，V2X、D2D等)设备或图1和/或3中所示的其它被调度实体中的任一者。

在506处，可以使用三向消息握手技术来建立侧行链路定位会话。例如，在508处，第一(发起)UE 502(例如，UE-1)可以向一个或多个第二(目标)UE(例如，UE-2 504a…UE-N504N)发送包括侧行链路定位会话建立消息(PRSrequest)的SCI-2。SCI-2可以被单播给单个目标UE(例如，UE-2 504a)或多个UE(例如，UE 504a…504N)或被组播或广播给多个UE(例如，UE 504a…504N)。在一些示例中，可以在分配给PSSCH的资源的一部分上发送SCI-2(例如，如图4A和图4B中所示)。在该示例中，分配给PSSCH的未被SCI-2使用的剩余资源可以是未使用的(例如，没有PSSCH数据可以在剩余资源上发送)。在其它示例中，可以在分配给PSSCH的所有资源内发送SCI-2。例如，SCI-1可以包括仅分配给SCI-2的PSSCH资源分配。

在一些示例中，SCI-2可以包括用于侧行链路定位建立的SCI-2格式。此外，SCI-1还可以指示SCI-2格式是SCI-2侧行链路定位建立格式。例如，在SCI-1中包括的SCI-2格式可以是专用的SCI-2侧行链路定位建立格式。作为另一示例，SCI-1可以包括侧行链路定位指示符(例如，单个比特，其可以是例如SCI-1中的预留比特之一)以指示SCI-2格式是侧行链路定位建立格式。在该示例中，接收UE(例如，目标UE 504a…504N)可以忽略被包括在SCI-1中的SCI-2格式，而是基于SCI-2侧行链路定位建立格式来处理SCI-2。

响应于接收到侧行链路定位建立消息，在510处，每个目标UE(例如，UE-2 504a…UE-N 504N)可以向发起UE-1 502发送侧行链路定位会话响应消息(PRSresponse)以加入侧行链路定位会话。然后，在512处，发起UE-1 502可以向目标UE 504a…504N发送侧行链路定位会话确认消息，以确认侧行链路定位会话的建立。

在514处，发起UE 502和目标UE 504a…504N中的每一者可以发送相应的PRS。例如，在514a处，UE-1 502可以发送PRS(PRS

在516处，UE-1 502和UE-2 504a…UE-N 504b中的每一者可以交换基于PRS获得的定位信息(PI)。例如，在518a处，UE-1 502可以发送由UE-1基于从目标UE 504a…504N接收到的PRS获得的定位信息(PI

例如，UE-2 504a可以基于PRS

基于从UE-2 504a接收的PI

图6是示出根据一些方面的用于发起侧行链路定位的第二阶段侧行链路控制信息(SC1-2)600的示例的示图。侧行链路定位会话建立SCI-2 600可以具有与其相关联的专用SCI-2格式，专用SCI-2格式可以被包括在SCI-1中，或者可以是可以经由例如SCI-1中的定位指示符来指示的经修改的SCI-2格式。SCI-2 600包括多个字段。例如，SCI-2 600可以包括指示用于侧行链路定位会话的目标UE的一个或多个目的地(UE)标识符(ID)602。例如，目的地ID 602可以包括与单个其它参与UE(例如，目标UE)相关联的用于单播SCI-2的单个目的地ID、用于单播SCI-2的多个目的地ID(例如，目的地层2ID)(每个目的地ID与多个参与UE(例如，目标UE)中的一个参与UE相关联)、用于组播SCI-2的标识一组参与UE的组ID(例如，组目的地层2ID)、或用于广播SCI-2的广播ID(例如，广播目的地层2ID)。

SCI-2 600还可以包括与发送(发起)UE相关联的位置信息604。位置信息604可以包括例如标识发起UE所位于的地区的地区标识符(ID)。位置信息604还可以包括发起UE所位于的地区的地区大小。例如，地区ID可以指示特定的地理地区中心位置(例如，坐标)，并且地区大小可以指示围绕地区中心位置的限定地区的半径。因此，地区大小可以指示发起UE所位于的区域。在一些示例中，地区大小可以不同于针对资源池中的组播选项1配置的地区大小。在其它示例中，位置信息604可以包括指示发起UE的位置的其它信息。例如，位置信息604可以包括指示发起UE的精确位置的三个字的唯一组合(例如，三个字地址)。

SCI-2 600还可以包括与位置信息604相关联的范围606，其标识用于侧行链路定位会话的区域。例如，范围606可以指示距地区中心的径向距离，或对定义侧行链路定位会话区域的发起UE的其它位置指示。因此，范围606可以将参与UE限制为由位置信息604和范围606定义的侧行链路定位会话区域内的那些UE。

SCI-2 600还可以包括侧行链路定位会话的持续时间608。持续时间608可以例如以时隙或时间(例如，ms)为单位。在一些示例中，持续时间608可以经由例如RRC信令来配置，而不是被包括在SCI-2 600中。在一些示例中，接收到SCI-2 600的参与UE可以在接收到SCI-2 600的时候发起具有持续时间608的定时器。在一些示例中，持续时间608可以进一步包括侧行链路定位会话的周期。因此，持续时间608可以基于侧行链路定位会话的持续时间(例如，以时隙或ms为单位)和侧行链路定位会话的周期，来指示每个侧行链路定位会话的相应开始时间和结束时间。

SCI-2 600还可以包括指示在侧行链路定位会话期间被分配用于PRS的传输的资源的PRS资源信息610。例如，PRS资源信息610可以指示在其上发送PRS的频带或子带。

图7是示出根据一些方面的用于报告侧行链路定位信息(PI)的SCI-2的示例的示图。侧行链路PI报告SCI-2 700可以具有与其相关联的专用SCI-2格式，专用SCI-2格式可以被包括在SCI-1中，或者可以是可以经由例如SCI-1中的定位指示符来指示的经修改的SCI-2格式。SCI-2 700包括多个字段。例如，SCI-2 700可以包括指示加入侧行链路定位会话的参与UE的一个或多个目的地(UE)标识符(ID)702。例如，目的地ID 702可以包括用于单播SCI-2的与单个其它参与UE相关联的单个目的地ID、用于单播SCI-2的多个目的地ID(例如，目的地层2ID)(每个目的地ID与多个参与UE之一相关联)、用于组播SCI-2的标识一组参与UE的组ID(例如，组目的地层2ID)、或用于广播SCI-2的广播ID(例如，广播目的地层2ID)。

SCI-2 700还可以包括时间测量704、角度测量706、距离测量708或方向指示710中的一者或多者。时间测量704可以对应于例如基于所接收PRS的发射和接收时间测量的UE间RTT。在其它示例中，时间测量704可以包括接收到的PRS的接收时间、PRS的发送时间与接收时间之间的时间差、或其它合适的时间测量信息。在一些示例中，时间测量704可以包括与每个接收到的PRS相关联的相应时间测量704。角度测量706可以包括例如所接收的PRS(例如，由发送侧行链路PI报告SC1-2 700的UE接收的PRS)的到达角和/或所发送的PRS(例如，由发送侧行链路PI报告SC1-2 700的UE发送的PRS)的离开角。在一些示例中，角度测量706可以包括针对每个接收到的PRS的相应角度测量706(例如，到达角)。

距离测量708可以包括例如计算的UE间距离。例如，距离测量708可以包括发送侧行链路PI报告SCI-2 700的UE与基于接收到的PRS计算的另一UE之间的距离。在一些示例中，距离测量708可以利用分别指示的(例如，在SCI-2 700内)或配置的(例如，经由RRC信令)量化级别来量化。例如，量化水平可以指示距离测量708的单位和/或与距离测量708相关联的标量。方向指示710可以指示到另一UE的方向。例如，方向指示710可以指示来自发送侧行链路PI报告SCI-2 700的UE和另一UE的方向。在一些示例中，距离测量708和/或方向指示710可以包括针对每个参与UE的相应距离测量708和/或方向指示710。

如果UE已知，则SCI-2 700还可以包括生成和发送SCI-2 700的UE的位置712。因此，在发送UE由于先前的基于GNSS的定位或基于从多个UE接收的PRS而具有其位置的准确知识的示例中，SCI-2 700可以包括位置712。SCI-2 700还可以包括与生成和发送SCI-2700的UE相关联的速度和/或加速度向量714。例如，速度向量可以指示发送UE的当前速度，并且加速度向量可以指示发送UE在生成和传输SCI-2 700时的当前加速度。在一些示例中，SCI-2 700可以进一步包括侧行链路定位建立消息716以建立另一(后续或新的)侧行链路定位会话。侧行链路定位建立消息716可以包括例如图6中所示的一个或多个字段。

图8是示出根据一些方面的指示用于侧行链路定位的SCI-2的格式的SCI-1 800的示例的示图。SCI-1 800包括多个字段，并且可以在与SCI-2相同的时隙内发送。例如，SCI-1800可以包括指示针对包括SCI-2的PSSCH分配的资源(例如，时频资源)的PSSCH资源指派802。在一些示例中，可以跨越在PSSCH资源指派802中分配的所有资源来发送SCI-2。在其它示例中，可以跨越在PSSCH资源指派802中分配的资源的一部分来发送SCI-2。在该示例中，PSSCH指派的剩余资源(例如，不是由SCI-2利用的资源)可以不包括数据。因此，剩余资源可能未被使用(例如，没有任何传输)。

SCI-1 800还可以包括DMRS模式804(如果配置了多于一个模式)、PSSCH(例如，SCI-2)的调制和编码方案(MCS)806、PSSCH(例如，SCI-2)的优先级808、SCI-2的SCI-2格式810以及多达四个预留比特812。在一些示例中，SCI-2格式810可以包括用于侧行链路定位会话建立或侧行链路PI报告的专用SCI-2格式。在其它示例中，SCI-2格式可以包括现有的SCI-2格式。在该示例中，预留比特812中的一个预留比特可以对应于定位指示符比特，该定位指示符比特指示SCI-2是侧行链路定位SCI-2(例如，SCI-2 600或SCI-2 700)。当定位指示符比特被设置时，接收UE可以忽略在SCI-2格式字段810中指示的SCI-2格式，并且替代地将SCI-2作为侧行链路定位SCI-2来处理。在一些示例中，可以经由RRC信令指示或在UE上预先配置(例如，基于与侧行链路定位相关的3GPP规范的出厂设置)侧行链路定位SCI-2格式。在一些示例中，SCI-1 800可以包括定位指示符比特812和专用侧行链路定位SCI-2格式810两者，以指示SCI-2包括侧行链路定位会话建立消息或侧行链路PI报告。因此，在该示例中，定位指示符比特812和SCI-2格式810的组合指示侧行链路定位建立或侧行链路PI中的一者。

图9是示出采用处理系统914的无线通信设备900的硬件实现方式的示例的框图。例如，无线通信设备900可以对应于如上文参考图1、3和/或5所示和所描述的侧行链路设备，诸如V2X设备、D2D设备或被配置用于侧行链路通信的其它UE或无线通信设备。

无线通信设备900可以利用处理系统914来实现，处理系统714包括一个或多个处理器904。处理器904的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路和被配置为执行遍及本公开内容描述的各种功能的其它适当的硬件。在各个示例中，无线通信设备900可以被配置为执行本文描述的功能中的任何一个或多个功能。也就是说，如在无线通信设备900中利用的处理器904可以用于实现下文描述的过程和进程中的任何一项或多项。

在一些情况下，处理器904可以经由基带或调制解调器芯片来实现，而在其它实现方式中，处理器904可以包括与基带或调制解调器芯片有区别且不同的多个设备(例如，在可以协同工作以实现本文讨论的示例的这种场景下)。并且如上所提到的，在基带调制解调器处理器之外的各种硬件排列和组件可以用在各实现方式中，包括RF链、功率放大器、调制器、缓冲器、交织器、加法器/相加器等。

在该示例中，可以利用总线架构(其通常通过总线902表示)来实现处理系统914。该总线902可以根据处理系统914的具体应用和整体设计约束包括任意数量的互连总线和桥接器。总线902将包括一个或多个处理器(其通常由处理器904来表示)、存储器905以及计算机可读介质(其通常由计算机可读介质906来表示)的各种电路链接在一起。总线902还可以链接比如时钟源、外围设备、电压调节器和功率管理电路的各种其它电路，这些电路是本领域公知的，因此将不再进行任何进一步的描述。

总线接口908提供在总线902与收发机910之间的接口。收发机910提供用于在传输介质(例如，空中接口)上与各种其它装置进行通信的通信接口或单元。取决于装置的性质，还可以提供用户接口912(例如，小键盘、显示器、触摸屏、扬声器、麦克风、控制旋钮等)。当然，这样的用户接口912是可选的，并且可以在一些示例中可以省略。

处理器904负责管理总线902和通用处理，所述通用处理包括执行在计算机可读介质906上存储的软件。该软件当由处理器904执行时，使得处理系统914执行下文针对任何特定装置描述的各种功能。计算机可读介质906和存储器905还可以用于存储当执行软件时由处理器904操纵的数据。例如，存储器905可以存储由处理器904在侧行链路定位中使用的SCI-2格式916和定时器918。

处理系统中的一个或多个处理器904可以执行软件。软件应当被广泛地解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行的线程、过程、函数等，无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它。软件可以位于计算机可读介质906上。

计算机可读介质906可以是非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质例如包括磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，压缩光盘(CD)或数字多功能光盘(DVD))、智能卡、闪存设备(例如，卡、棒或键驱动器)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、寄存器、可移动盘以及用于存储可以由计算机存取和读取的软件和/或指令的任何其它适当的介质。计算机可读介质906可以驻留在处理系统914中、在处理系统914外部、或者跨越包括处理系统914的多个实体进行分布。计算机可读介质906可以在计算机程序产品中体现。举例而言，计算机程序产品可以包括具有封装材料的计算机可读介质。在一些示例中，计算机可读介质906可以是存储器905的一部分。本领域普通技术人员将认识到的是，如何最佳地实现贯穿本公开内容所给出的所描述的功能，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束。

在本公开内容的一些方面中，处理器904可以包括被配置用于各种功能的电路。例如，处理器904可以包括通信和处理电路942，其被配置为经由相应的侧行链路(例如，PC5接口)与一个或多个侧行链路设备(例如，其它UE)进行通信。此外，通信和处理电路942可以被配置为经由Uu链路与基站(例如，gNB或eNB)进行通信。在一些示例中，通信和处理电路942可以包括一个或多个硬件组件，其提供执行与无线通信(例如，信号接收和/或信号发送)和信号处理(例如，处理接收到的信号和/或处理用于发送的信号)相关的过程的物理结构。例如，通信和处理电路942可以包括一个或多个发射/接收链。

在其中通信涉及接收信息的一些实现方式中，通信和处理电路942可以从无线通信设备900的组件(例如，从经由射频信令或适于适用的通信介质的某种其它类型的信令接收信息的收发机910)获得信息，处理(例如，解码)信息，并且输出经处理的信息。例如，通信和处理电路942可以将信息输出到处理器904的另一组件、输出到存储器905或输出到总线接口908。在一些示例中，通信和处理电路942可以接收下列一项或多项：信号、消息、其它信息，或者它们的任意组合。在一些示例中，通信和处理电路942可以经由一个或多个信道接收信息。在一些示例中，通信和处理电路942可以包括用于进行接收的单元的功能。在一些示例中，通信和处理电路942可以包括用于处理的单元(包括用于解调的单元、用于解码的单元等)的功能。

在其中通信涉及发送(例如，传输)信息的一些实现方式中，通信和处理电路942可以(例如，从处理器904的另一组件、存储器905或总线接口908)获得信息，处理(例如，解调、编码等)信息，并且输出经处理的信息。例如，通信和处理电路942可以将信息输出到收发机910(例如，其经由射频信令或适合适用的通信介质的一些其它类型的信令来发送信息)。在一些示例中，通信和处理电路942可以发送信号、消息、其它信息或其任何组合中的一者或多者。在一些示例中，通信和处理电路942可以经由一个或多个信道发送信息。在一些示例中，通信和处理电路942可以包括用于发送(send)的单元(例如，用于发送(transmit)的单元)的功能。在一些示例中，通信和处理电路942可以包括用于生成的单元(包括用于调制的单元、用于编码的单元等)的功能。

在一些示例中，通信和处理电路942可以被配置为：发送包括侧行链路定位建立消息的SCI-2以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话(例如，侧行链路测距会话)。通信和处理电路942还可以被配置为从第二无线通信设备接收包括侧行链路定位建立消息的SCI-2，以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话。

在一些示例中，通信和处理电路942还可以被配置为在侧行链路定位会话期间与至少第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号(PRS)。例如，通信和处理电路942可以被配置为向至少第二无线通信设备发送PRS以及从至少第二无线通信设备接收PRS。

在一些示例中，通信和处理电路942可以被配置为从至少第二无线通信设备接收基于一个或多个PRS的侧行链路定位信息。另外，通信和处理电路942可以被配置为基于一个或多个PRS向至少第二无线通信设备发送侧行链路定位信息。通信和处理电路942还可以被配置为执行被存储在计算机可读介质906中的通信和处理指令(软件)952，以实现本文描述的功能中的一个或多个功能。

处理器904还可以包括SCI生成电路944，其被配置为生成包括侧行链路定位会话建立消息的SCI-2。侧行链路定位会话建立SCI-2可以具有从例如在存储器905中维护的多个SCI-2格式916中选择的SCI-2格式916。可以经由RRC信令配置或由原始设备制造商(OEM)基于3GPP侧行链路定位规范在存储器905中预先配置SCI-2格式。例如，SCI-2格式916可以是用于侧行链路定位会话建立的专用的SCI-2格式，或者可以是经修改的SCI-2格式。

SCI生成电路944可以被配置为例如在侧行链路定位会话建立SCI-2中包括一个或多个目的地标识符(ID)。例如，目的地ID可以包括第二无线通信设备的用于将SCI-2单播传输到第二无线通信设备的单个目的地ID。目的地ID还可以包括其中每个目的地ID与参与的(目标)无线通信设备(包括第二无线通信设备)相关联的多个目的地ID，以用于将SCI-2单播传输到参与的无线通信设备。目的地ID还可以包括用于将SCI-2组播到一组参与的无线通信设备的组ID，或者用于将SCI-2广播到发送(发起)无线通信设备900的范围内的无线通信设备的广播ID。

SCI生成电路944还可以被配置为在侧行链路定位会话建立SCI-2中包括与无线通信设备900相关联的位置信息。位置信息可以包括例如具有地区大小(例如，区域)的、无线通信设备900所位于的地区的地区标识符(ID)。SCI生成电路944还可以被配置为在侧行链路定位会话建立SCI-2中包括范围。该范围可以与位置信息相关联并且标识用于侧行链路定位会话的区域。

SCI生成电路944还可以被配置为在侧行链路定位会话建立SCI-2中包括侧行链路定位会话的持续时间。SCI生成电路944还可以被配置为在侧行链路定位会话建立SCI-2中包括侧行链路定位会话的周期。此外，SCI生成电路944还可以被配置为在侧行链路定位会话建立SCI-2中包括用于一个或多个PRS的资源信息。

SCI生成电路944还可以被配置为生成包括侧行链路定位信息的额外的SCI-2。侧行链路定位信息报告SCI-2可以具有从例如在存储器905中维护的多个SCI-2格式916中选择的SCI-2格式916。可以经由RRC信令配置或由原始设备制造商(OEM)基于3GPP侧行链路定位规范在存储器905中预先配置SCI-2格式。例如，SCI-2格式916可以是用于侧行链路定位信息报告的专用SCI-2格式，或者可以是经修改的SCI-2格式。

SCI生成电路944可以被配置为例如在侧行链路定位信息报告SCI-2中包括一个或多个目的地标识符(ID)。SCI生成电路944还可以被配置为将侧行链路定位信息包括在SCI-2中。侧行链路定位信息可以包括例如时间测量、角度测量、距离测量或方向指示中的至少一者。侧行链路定位信息还可以包括无线通信设备900的位置、速度矢量和/或加速度矢量。在一些示例中，SCI生成电路944还可以被配置为在侧行链路定位信息报告SCI-2中包括额外的侧行链路定位建立消息。额外的侧行链路定位建立消息可以被配置为建立额外的侧行链路定位会话，并且可以具有类似于侧行链路定位会话建立SCI-2的格式。

SCI生成电路944还可以被配置为生成包括关于以下内容的指示的SCI-1：SCI-2包括侧行链路定位建立消息或侧行链路定位信息。在一些示例中，该指示可以包括定位指示符比特或SCI-2格式字段。例如，SCI-2格式字段可以包括用于侧行链路定位会话建立或侧行链路定位信息报告的专用SCI-2格式的标识符。在其它示例中，SCI-2格式可以包括现有的SCI-2格式。在该示例中，SCI-1可以包括定位指示符比特，该定位指示符比特指示SCI-2是侧行链路定位SCI-2(例如，SCI-2 600或SCI-2 700)。当定位指示符比特被设置时，接收UE可以忽略在SCI-1中指示的SCI-2格式，并且替代地将SCI-2作为侧行链路定位SCI-2来处理。SCI生成电路944还可以被配置为执行被存储在计算机可读介质906中的SCI生成指令(软件)954，以实现本文描述的功能中的一个或多个功能。

处理器904还可以包括侧行链路定位电路946，其被配置为建立侧行链路定位会话，在侧行链路定位会话期间发送和接收侧行链路PRS，以及在侧行链路定位会话期间基于PRS发送和接收侧行链路定位信息。例如，侧行链路定位电路946可以被配置为促进与至少第二无线通信设备的三向握手以建立侧行链路定位会话。在无线通信设备900是发起无线通信设备的示例中，侧行链路定位电路946可以被配置为与SCI生成电路944和通信和处理电路942一起操作，以生成和发送包括侧行链路定位建立消息的SCI-2，以触发侧行链路定位会话。在无线通信设备是目标无线通信设备的示例中，侧行链路定位电路946可以被配置为与通信和处理电路942一起操作以接收包括侧行链路定位建立消息的SCI-2。

在包括侧行链路定位建立消息的SCI-2包括侧行链路定位会话的持续时间的示例中，侧行链路定位电路946还可以被配置为设置(发起)例如在存储器905中维护的具有侧行链路定位会话的持续时间的定时器918。在定时器918到期时，侧行链路定位电路946可以结束侧行链路定位会话(例如，不发送或接收任何额外的PRS和/或侧行链路定位信息)。可以在每个参与无线通信设备(包括发起无线通信设备)上设置定时器918。

另外，侧行链路定位电路946可以被配置为计算无线通信设备900的相对位置或绝对位置(例如，地理坐标)。在无线通信设备900具有零或不准确的其位置知识的示例中，从其它无线通信设备接收的定位信息可以用于产生无线通信设备900与每个其它参与的无线通信设备之间的相应距离。在无线通信设备900具有其位置的准确知识的示例中(例如，基于基于GNSS的定位或从多个参与无线通信设备接收到多个侧行链路定位信息SC1-2)，从其它无线通信设备接收到的定位信息可以被用来产生无线通信设备900的绝对位置。侧行链路定位电路946还可以被配置为执行被存储在计算机可读介质906中的侧行链路定位指令(软件)956，以实现本文描述的功能中的一个或多个功能。

图10是根据一些方面的用于侧行链路定位的示例性方法的流程图1000。如下文所描述的，在本公开内容的范围内的特定实现方式中，可以省略一些或所有示出的特征，并且对于所有示例的实现方式而言可能不需要一些示出的特征。在一些示例中，该方法可以由如上所述以及在图9中所示的无线通信设备900、由处理器或处理系统或由用于执行所描述的功能的任何适当的单元来执行。

在框1002处，无线通信设备(例如，被配置用于侧行链路通信的第一无线通信设备)可以发送包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息(SCI-2)，以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话。在一些示例中，侧行链路定位会话建立消息可以包括与至少第二无线通信设备相关联的目的地标识符(ID)。例如，目的地ID可以包括其中每个目的地ID与包括第二无线通信设备的多个参与无线通信设备中的一者相关联的多个目的地ID、包含第二无线通信设备的一组参与的无线通信设备的组ID、或广播ID。

在一些示例中，侧行链路定位建立消息可以包括包含第一无线通信设备所位于的区域的地区的地区标识符(ID)。在一些示例中，侧行链路定位建立消息可以包括与标识用于侧行链路定位会话的区域的位置信息相关联的范围。第二无线通信设备可以在该区域内。

在一些示例中，侧行链路定位会话建立消息可以包括侧行链路定位会话的持续时间。在一些示例中，侧行链路定位建立消息还可以包括侧行链路定位会话的周期。在一些示例中，侧行链路定位会话建立消息可以包括用于一个或多个定位参考信号的资源信息。

在一些示例中，第一无线通信设备还可以发送第一阶段SCI(SCI-1)，该SCI-1包括关于SCI-2包括侧行链路定位会话建立消息的指示。例如，该指示可以包括定位指示符比特或专用SCI-2格式中的至少一者。例如，以上结合图9示出和描述的通信和处理电路942、SCI生成电路944、侧行链路定位电路946和收发机910可以提供用于生成和发送包括侧行链路定位建立消息的SCI-2以建立侧行链路定位会话的单元。

在框1004处，第一无线通信设备可以在侧行链路定位会话期间与至少第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号。例如，第一无线通信设备可以在侧行链路定位会话期间发送和/或接收一个或多个PRS。例如，以上结合图9示出和描述的通信和处理电路942、侧行链路定位电路946和收发机910可以提供用于在侧行链路定位会话期间传送一个或多个PRS的单元。

在框1006处，第一无线通信设备可以从至少第二无线通信设备接收基于一个或多个侧行链路定位参考信号的侧行链路定位信息。在一些示例中，第一无线通信设备可以接收包括侧行链路定位参考信息的额外的SCI-2。在该示例中，第一无线通信设备还可以接收第一阶段SCI(SCI-1)，SCI-1包括关于额外的SCI-2包括侧行链路定位信息的指示。

在一些示例中，侧行链路定位信息可以包括时间测量、角度测量、距离测量或方向指示中的一者。在一些示例中，侧行链路定位信息可以包括第二无线通信设备的位置、速度向量或加速度向量中的至少一者。在一些示例中，侧行链路定位信息还可以包括用于建立额外的侧行链路定位会话的额外的侧行链路定位建立消息。

在一些示例中，第一无线通信设备可以进一步基于该一个或多个定位参考信号来向至少第二无线通信设备发送额外的侧行链路定位信息。例如，额外的侧行链路定位信息可以在额外的SCI-2内发送。例如，上面结合图9示出和描述的通信和处理电路942、SCI生成电路944、侧行链路定位电路946和收发机910可以提供用于接收侧行链路定位信息的单元。

在一种配置中，无线通信设备900包括用于发送包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话的单元，如本公开内容中所描述的。无线通信设备900进一步包括用于在侧行链路定位会话期间与至少第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号的单元，以及用于从至少第二无线通信设备接收基于该一个或多个侧行链路定位参考信号的侧行链路定位信息的单元，如本公开内容中所描述的。在一个方面中，上述单元可以是在图9中所示的处理器904，其被配置为执行由上述单元记载的功能。在另一方面中，上述单元可以是被配置为执行由上述单元所记载的功能的电路或任何装置。

当然，在上面的示例中，被包括在处理器904中的电路仅是作为一个示例提供的，并且其它的用于实现所描述的功能的单元可以被包括在本公开内容的各种方面内，包括但不限于存储在计算机可读存储介质906中的指令或者任何其它的在图1、3和/或5中的任一个图中被描述并且利用例如本文中结合图5和图10描述的过程和/或算法的合适装置或者单元。

图11是根据一些方面的用于侧行链路信道定位的另一示例性方法的流程图1100。如下文所描述的，在本公开内容的范围内的特定实现方式中，可以省略一些或所有示出的特征，并且对于所有示例的实现方式而言可能不需要一些示出的特征。在一些示例中，该方法可以由如上所述以及在图9中所示的无线通信设备900、由处理器或处理系统或由用于执行所描述的功能的任何适当的单元来执行。

在框1102处，无线通信设备(例如，被配置用于侧行链路通信的第一无线通信设备)可以接收包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息(SCI-2)，以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话。在一些示例中，侧行链路定位会话建立消息可以包括与至少第二无线通信设备相关联的目的地标识符(ID)。例如，目的地ID可以包括其中每个目的地ID与包括第二无线通信设备的多个参与无线通信设备中的一个参与无线通信设备相关联的多个目的地ID、包含第二无线通信设备的一组参与无线通信设备的组ID、或广播ID。

在一些示例中，侧行链路定位建立消息可以包括包含第一无线通信设备所位于的区域的地区的地区标识符(ID)。在一些示例中，侧行链路定位建立消息可以包括与标识用于侧行链路定位会话的区域的位置信息相关联的范围。第二无线通信设备可以在该区域内。

在一些示例中，侧行链路定位会话建立消息可以包括侧行链路定位会话的持续时间。在该示例中，第一无线通信设备还可以基于侧行链路定位会话的持续时间来设置定时器。在一些示例中，侧行链路定位建立消息还可以包括侧行链路定位会话的周期。在一些示例中，侧行链路定位会话建立消息可以包括用于一个或多个定位参考信号的资源信息。

在一些示例中，第一无线通信设备还可以接收第一阶段SCI(SCI-1)，SCI-1包括关于SCI-2包括侧行链路定位会话建立消息的指示。例如，该指示可以包括定位指示符比特或专用SCI-2格式中的至少一者。例如，以上结合图9示出和描述的通信和处理电路942、SCI生成电路944、侧行链路定位电路946和收发机910可以提供用于接收包括侧行链路定位建立消息的SCI-2以建立侧行链路定位会话的单元。

在框1104处，第一无线通信设备可以在侧行链路定位会话期间与至少第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号。例如，第一无线通信设备可以在侧行链路定位会话期间发送和/或接收一个或多个PRS。例如，以上结合图9示出和描述的通信和处理电路942、侧行链路定位电路946和收发机910可以提供用于在侧行链路定位会话期间传送一个或多个PRS的单元。

在框1106处，第一无线通信设备可以基于一个或多个侧行链路定位参考信号来向至少第二无线通信设备发送侧行链路定位信息。在一些示例中，第一无线通信设备可以发送包括侧行链路定位参考信息的额外的SCI-2。在该示例中，第一无线通信设备可以进一步发送第一阶段SCI(SCI-1)，SCI-1包括关于额外的SCI-2包括侧行链路定位信息的指示。

在一些示例中，侧行链路定位信息可以包括时间测量、角度测量、距离测量或方向指示中的一者。在一些示例中，侧行链路定位信息可以包括第一无线通信设备的位置、速度向量或加速度向量中的至少一者。在一些示例中，侧行链路定位信息还可以包括用于建立额外的侧行链路定位会话的额外的侧行链路定位建立消息。

在一些示例中，第一无线通信设备还可以从至少第二无线通信设备接收基于一个或多个定位参考信号的额外的侧行链路定位信息。例如，可以在额外的SCI-2内接收额外的侧行链路定位信息。例如，上面结合图9示出和描述的通信和处理电路942、SCI生成电路944、侧行链路定位电路946和收发机910可以提供用于发送侧行链路定位信息的单元。

在一种配置中，无线通信设备900包括用于接收包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话的单元，如本公开中所描述的。无线通信设备900进一步包括用于在侧行链路定位会话期间与至少第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号的单元，以及用于基于来自至少第二无线通信设备的一个或多个侧行链路定位参考信号来发送侧行链路定位信息的单元，如本公开中所描述的。在一个方面中，上述单元可以是在图9中所示的处理器904，其被配置为执行由上述单元记载的功能。在另一方面中，上述单元可以是被配置为执行由上述单元所记载的功能的电路或任何装置。

当然，在上面的示例中，被包括在处理器904中的电路仅是作为一个示例提供的，并且其它的用于实现所描述的功能的单元可以被包括在本公开内容各种方面内，包括但不限于存储在计算机可读存储介质906中的指令或者任何其它的在图1、3和/或5中的任一个图中被描述并且利用例如本文中结合图5和图11描述的过程和/或算法的合适装置或者单元。

附图10-11所示的过程可以包括额外的方面，诸如下文和/或结合本文中在别处描述的一个或多个其它过程描述的各方面中的任何单个方面或任何组合。

方面1：一种用于在无线通信网络中的第一无线通信设备处进行侧行链路定位的方法，所述方法包括：发送包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话；在所述侧行链路定位会话期间与至少所述第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号；以及从至少所述第二无线通信设备接收基于所述一个或多个侧行链路定位参考信号的侧行链路定位信息。

方面2：根据方面1所述的方法，其中，所述侧行链路定位会话建立消息包括与至少所述第二无线通信设备相关联的目的地标识符(ID)。

方面3：根据方面2所述的方法，其中，所述目的地ID包括其中每个目的地ID与包括所述第二无线通信设备的多个参与无线通信设备中的一个参与无线通信设备相关联的多个目的地ID、包含所述第二无线通信设备的一组参与无线通信设备的组ID、或广播ID。

方面4：根据方面1至3中任一项所述的方法，其中，所述侧行链路定位建立消息还包括与所述第一无线通信设备相关联的位置信息。

方面5：根据方面4所述的方法，其中，所述位置信息包括地区的地区标识符(ID)，所述地区包括所述第一无线通信设备所位于的区域。

方面6：根据方面4所述的方法，其中，所述侧行链路定位建立消息包括与所述位置信息相关联的范围，所述范围标识用于所述侧行链路定位会话的区域，其中，所述第二无线通信设备在所述区域内。

方面7：根据方面1至6中任一项所述的方法，其中，所述侧行链路定位建立消息包括所述侧行链路定位会话的持续时间。

方面8：根据方面7所述的方法，其中，所述侧行链路定位建立消息还包括所述侧行链路定位会话的周期。

方面9：根据方面1至8中任一项所述的方法，其中，所述侧行链路定位会话建立消息包括用于所述定位参考信号的资源信息。

方面10：根据方面1至9中任一项所述的方法，还包括：发送第一阶段SCI(SCI-1)，所述SCI-1包括关于所述SCI-2包括所述侧行链路定位会话建立消息的指示。

方面11：根据方面10所述的方法，其中，所述指示包括单个指示比特或SCI-2格式字段中的至少一者。

方面12：根据方面1至11中任一项所述的方法，其中，接收所述侧行链路定位信息还包括：接收具有额外的SCI-2的所述侧行链路定位参考信息；以及接收第一阶段SCI(SCI-1)，所述SCI-1包括关于所述额外的SCI-2包括所述侧行链路定位信息的指示。

方面13：根据方面1至12中任一项所述的方法，其中，所述侧行链路定位信息包括时间测量、角度测量、距离测量、方向指示或位置中的至少一者。

方面14：根据方面13所述的方法，其中，所述侧行链路定位信息是从所述第二无线通信设备接收的，并且还包括以下各项中的至少一项：所述第二无线通信设备的标识符、或者所述第二无线通信设备的速度或加速度向量中的至少一项。

方面15：根据方面1-14中任一项所述的方法，其中，所述侧行链路定位信息还包括用于建立额外的侧行链路定位会话的额外的侧行链路定位会话建立消息。

方面16：根据方面1至15中任一项所述的方法，还包括：基于所述一个或多个定位参考信号来向至少所述第二无线通信设备发送额外的侧行链路定位信息。

方面17：一种用于在无线通信网络中的第一无线通信设备处进行侧行链路定位的方法，所述方法包括：接收包括侧行链路定位会话建立消息的第二阶段侧行链路控制信息以建立与至少第二无线通信设备的侧行链路定位会话；在所述侧行链路定位会话期间与至少所述第二无线通信设备传送一个或多个侧行链路定位参考信号；以及向至少第二无线通信设备发送基于该一个或多个侧行链路定位参考信号的侧行链路定位信息。

方面18：根据方面17所述的方法，其中，所述侧行链路定位会话建立消息还包括与所述第一无线通信设备相关联的位置信息以及与所述位置信息相关联的范围，所述范围标识用于所述侧行链路定位会话的区域，其中，所述第二无线通信设备在所述区域内。

方面19：根据方面17或18所述的方法，其中，所述侧行链路定位会话建立消息包括所述侧行链路定位会话的持续时间。

方面20：根据方面19所述的方法，还包括：基于用于所述侧行链路定位会话的所述持续时间来设置定时器。

方面21：根据方面17至20中任一项所述的方法，还包括：接收第一阶段SCI(SCI-1)，所述SCI-1包括关于所述SCI-2包括所述侧行链路定位会话建立消息的指示。

方面22：根据方面17至21中任一项所述的方法，其中，发送所述侧行链路定位信息还包括：发送包括所述侧行链路定位信息的额外的SCI-2；以及发送第一阶段SCI(SCI-1)，所述SCI-1包括关于所述额外的SCI-2包括所述侧行链路定位信息的指示。

方面23：根据方面17至22中任一项所述的方法，其中，所述侧行链路定位信息包括时间测量、角度测量、距离测量或方向指示中的至少一者。

方面24：根据方面23所述的方法，其中，所述侧行链路定位信息还包括所述第一无线通信设备的位置、速度矢量或加速度矢量中的至少一者。

方面25：根据方面17至24中任一项所述的方法，还包括：基于所述一个或多个定位参考信号来向至少所述第二无线通信设备发送额外的侧行链路定位信息。

方面26：一种无线通信网络中的装置，包括：收发机；存储器；以及耦合到所述收发机和所述存储器的处理器，所述处理器和所述存储器被配置为执行根据示例1至16或17至25中任一项所述的方法。

方面27：一种被配置用于无线通信的装置包括：用于执行根据示例1至16或者17至25中的任何一项所述的方法的至少一个单元。

方面28：一种其中存储有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令能由无线通信网络中的第一无线通信设备的一个或多个处理器执行以执行示例1到16或17到25中任一项的方法。

已经参考示例性实现给出了无线通信网络的若干方面。如本领域技术人员将容易认识到的，遍及本公开内容描述的各个方面可以扩展到其它电信系统、网络架构和通信标准。

举例而言，各个方面可以在3GPP所定义的其它系统(比如长期演进(LTE)、演进分组系统(EPS)、通用移动电信系统(UMTS)和/或全球移动通信系统(GSM))内实现。各个方面还可以扩展到第三代合作伙伴计划2(3GPP2)所定义的系统，比如CDMA2000和/或演进数据优化(EV-DO)。其它示例可以是在采用IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE802.20、超宽带(UWB)、蓝牙的系统和/或其它适当的系统内实现的。实际的电信标准、网络架构和/或所采用的通信标准将取决于具体的应用和对该系统所施加的总体设计约束。

在本公开内容内，词语“示例性”用于意指“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性的”的任何实现方案或方面不一定被解释为优于或比本公开内容的其它方面有优势。同样，术语“方面”不要求本公开内容的全部方面都包括所论述的特征、优点或者操作模式。本文使用术语“耦合”来指代两个对象之间的直接耦合或者间接耦合。例如，如果对象A物理地接触对象B，并且对象B接触对象C，则对象A和C仍然可以被认为是相互耦合的，即使它们相互并没有直接地物理接触。例如，第一对象可以耦合到第二对象，即使第一对象从未与第二对象直接物理地接触。广泛地使用术语“电路”和“电子电路”，以及它们旨在包括电子设备和导体的硬件实现方式(其中这些电子设备和导体在被连接和配置时实现对本公开内容中所描述的功能的执行，而关于电子电路的类型没有限制)以及信息和指令的软件实现方式(其中这些信息和指令在由处理器执行时实现对本公开内容中所描述的功能的执行)两者。

附图1-11中所示的一个或多个组件、步骤、特征和/或功能可以被重新布置并且/或者组合成单个组件、步骤、特征或功能，或者体现在若干组件、步骤或功能中。此外，在不背离本文所公开的新颖特征的情况下，还可以增加额外的元素、组件、步骤和/或功能。附图1、3、5和/或9中所示的装置、设备和/或组件可以被配置为执行本文描述的方法、特征或步骤中的一个或多个。本文中描述的新颖的算法还可以在软件中有效地实现和/或嵌入硬件中。

要理解的是，所公开的方法中的步骤的特定顺序或层次是对示例性过程的说明。应当理解的是，基于设计偏好，可以重新布置这些方法中的步骤的具体顺序或层级。所附的方法权利要求以示例顺序给出各个步骤的元素，以及不意在限于所给出的特定顺序或层次，除非其中明确地记载。

提供前面的描述以使本领域的任何技术人员能够实践本文中描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域的技术人员来说将是显而易见的，而且本文中定义的通用原则也可以应用于其它方面。因此，权利要求不旨在限于本文示出的各方面，而是要符合与权利要求的文字一致的全部范围，其中除非明确地声明如此，否则对单数形式的元素的提及不旨在意指“一个和仅一个”，而是“一个或多个”。除非另外特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。提及项目列表“中的至少一个”的短语指的是这些项目的任何组合，包括单个成员。举一个示例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：a；b；c；a和b；a和c；b和c；以及a、b和c。贯穿本公开内容描述的各个方面的元素的、对于本领域技术人员来说是已知的或者将要是已知的所有结构和功能等效物通过引用方式被明确地并入本文，并且其旨在由权利要求所包含。此外，本文中所公开的内容不是旨在奉献给公众的，不管这样的公开内容是否明确被记载在权利要求中。