一种能量管理方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明属于超声治疗技术领域，具体涉及一种基于超声影像引导的HIFU(HighIntensity Focused Ultrasound，HIFU，高强度聚焦超声)治疗的能量管理方法、装置、设备及介质。

背景技术

在超声影像引导的高强度聚焦超声治疗过程中，手术医生需要依据实时超声影像来规划治疗能量的投放，这其中很关键的一个要点就是要确保能量聚焦点处于目标靶组织(肿瘤)上。当前在临床上，手术医生手动将能量焦点调整至目标靶区(肿瘤区)后，即开始用治疗换能器向目标靶区投递聚焦超声能量。为保障热消融充分，能量投递过程一般需要持续或间断进行3-10s，在此过程中，手术现场的医生需要时刻关注治疗能量焦点是否一直处在目标肿瘤区。当发现由于病人移动或其它因素造成了脱靶，即焦域偏移至健康组织器官上，医生将及时对治疗过程进行手动停止，以防误伤正常组织器官。该制动过程目前均由医生手动掌控，存在较大的安全隐患。

目前，临床实践中均由手术医生手动进行紧急制动，还未见有针对以上问题而提出自动智能制动方案，现有文献资料报道的均是针对靶区器官由于呼吸、心脏跳动等因素造成的小范围运动，并且现有方案的目的是针对这些由呼吸、心脏跳动等因素所造成的运动进行补偿，试图通过调整聚焦超声焦点位置，让焦点能够跟随目标靶进行自动调整。很明显，现有文献资料中所提出的方案只适用于毫米级别的体内组织运动；当病人体位因不可抗拒因素或其它方面过失而发生较大移动时，现有基于运动补偿的方案将失去作用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种能量管理方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中的至少一个缺陷。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种能量管理方法，用于超声影像引导的高能超声聚焦治疗系统，所述治疗系统包括：超声成像模块和高强度超声能量发射模块，所述方法包括：

获取通过所述超声成像模块实时采集的区域图像

计算相邻两帧区域图像之间的相关性；

将所述相关性与相关性阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，所述控制指令包括停止高强度超声能量发射模块投放能量、保持高强度超声能量发射模块投放能量。

于本发明一些示例性实施例中，所述相关性包括相似度或/和整体位移，所述计算相邻两帧区域图像之间的相关性，包括：

计算所述相邻两帧区域图像之间的相似度或/和整体位移，以所述相似度或/和所述整体位移表示所述相关性；

若所述相似度大于相关性阈值，则向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，使高强度超声能量发射模块保持能量投放；

若所述相似度小于相关性阈值，则向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，使高强度超声能量发射模块停止能量投放；

若所述整体位移大于相关性阈值，则向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，使高强度超声能量发射模块停止能量投放；

若所述整体位移小于相关性阈值，则向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，使高强度超声能量发射模块保持能量投放。

于本发明一些示例性实施例中，当所述相关性由所述相似度表示时，计算所述相邻两帧区域图像之间的相关性的步骤包括：

通过(1)式计算相邻两帧所述区域图像之间的相关性：

其中，r

于本发明一些示例性实施例中，对所述相邻两帧区域图像进行特征提取，包括：

将所述区域图像输入特征提取模型,获得所述特征提取模型输出的特征图像。

于本发明一些示例性实施例中，当所述相关性由所述整体位移表示时，计算所述相邻两帧区域图像之间的相关性的步骤包括：

对相邻两帧图像中的皮肤轮廓进行识别，得到相邻两帧图像中的第一帧体表区域图像和第二帧体表区域图像；

通过式(2)、式(3)计算所述第一帧体表区域图像与第二帧体表区域图像之间的相关性：

(Δx

其中，B

于本发明一些示例性实施例中，所述对相邻两帧图像中的皮肤轮廓进行识别，包括：

采用高斯滤波对体表区域图像进行平滑处理；

计算滤波后的体表区域图像中每个像素点的梯度值和方向；

基于所述每个像素点的梯度值，对每个像素点的梯度幅值进行非极大值抑制，得到第一图像边缘点集合；

对所述第一图像边缘点集合进行双阈值计算，得到第二图像边缘点集合；

采用纵向横向扫描边缘点的方式对所述第二图像边缘点集合进行统计分析，确定体表区域图像的轮廓。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种能量管理装置，用于超声影像引导的高能超声聚焦治疗系统，所述治疗系统包括：超声成像模块和高强度超声能量发射模块，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取通过超声成像模块实时采集的区域图像；

相关性计算模块，用于计算相邻两帧区域图像之间的相关性；

比较结果，用于将所述相关性与相关性阈值进行比较，得到比较结果；

执行模块，用于根据所述比较结果向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，所述控制指令包括停止高强度超声能量发射模块投放能量、保持高强度超声能量发射模块投放能量。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行所述的能量管理方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种存储介质，存储计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行所述的能量管理方法。

如上所述，本发明的一种能量管理方法、装置、设备及介质，具有以下有益效果：

本发明的一种能量管理方法，用于超声影像引导的高能超声聚焦治疗系统，所述治疗系统包括：超声成像模块和高强度超声能量发射模块，所述方法包括：获取通过超声成像模块实时采集的区域图像；计算相邻两帧区域图像之间的相关性；将所述相关性与相关性阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，所述控制指令包括停止高强度超声能量发射模块投放能量、保持高强度超声能量发射模块投放能量。通过这种方式，构建了一个基于实情的实时智能化反馈机制，自动对不可预见的脱靶进行监测，以保护肿瘤区以外的健康组织，降低聚焦超声手术的意外风险。解决了现有技术中只能通过医生手动停机所带来的延迟和失误，提高了治疗系统的安全性和智能程度。

附图说明

图1为本发明一示例性实施例中能量管理方法的应用环境示意图；

图2为本发明一示例性实施例中一种能量管理方法的流程图；

图3为本发明一示例性实施例中轮廓识别方法的流程图；

图4为本发明一示例性实施例中能量管理装置的原理框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

本发明提供一种能量管理方法，应用于一种电子装置1。参照图1所示，为本发明一实施例中能量管理方法的应用环境示意图。

在本实施例中，电子装置1可以是服务器、智能手机、平板电脑、便携计算机、桌上型计算机等具有运算功能的终端设备。

该电子装置1包括：处理器12、存储器11、摄像装置13、网络接口14及通信总线15。

存储器11包括至少一种类型的可读存储介质。所述至少一种类型的可读存储介质可为如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器11等的非易失性存储介质。在一些实施例中，所述可读存储介质可以是所述电子装置1的内部存储单元，例如该电子装置1的硬盘。在另一些实施例中，所述可读存储介质也可以是所述电子装置1的外部存储器11，例如所述电子装置1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

在本实施例中，所述存储器11的可读存储介质通常用于存储安装于所述电子装置1的续保程序10等。所述存储器11还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行续保程序10等。

摄像装置13既可以是所述电子装置1的一部分，也可以独立于电子装置1。在一些实施例中，所述电子装置1为智能手机、平板电脑、便携计算机等具有摄像头的终端设备，则所述摄像装置13即为所述电子装置1的摄像头。在其他实施例中，所述电子装置1可以为服务器，所述摄像装置13独立于该电子装置1、与该电子装置1通过网络连接，例如，该摄像装置13安装于特定场所，如办公场所、监控区域，对进入该特定场所的目标实时拍摄得到实时图像，通过网络将拍摄得到的实时图像传输至处理器12。

网络接口14可选地可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该电子装置1与其他电子设备之间建立通信连接。

通信总线15用于实现这些可视化组件之间的连接通信。

图1仅示出了具有可视化组件11-15的电子装置1，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的可视化组件，可以替代的实施更多或者更少的可视化组件。

可选地，该电子装置1还可以包括用户接口，用户接口可以包括输入单元比如键盘(Keyboard)、语音输入装置比如麦克风(microphone)等具有语音识别功能的设备、语音输出装置比如音响、耳机等，可选地用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。

可选地，该电子装置1还可以包括显示器，显示器也可以称为显示屏或显示单元。在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)触摸器等。显示器用于显示在电子装置1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

可选地，该电子装置1还包括触摸传感器。所述触摸传感器所提供的供用户进行触摸操作的区域称为触控区域。此外，这里所述的触摸传感器可以为电阻式触摸传感器、电容式触摸传感器等。而且，所述触摸传感器不仅包括接触式的触摸传感器，也可包括接近式的触摸传感器等。此外，所述触摸传感器可以为单个传感器，也可以为例如阵列布置的多个传感器。

此外，该电子装置1的显示器的面积可以与所述触摸传感器的面积相同，也可以不同。可选地，将显示器与所述触摸传感器层叠设置，以形成触摸显示屏。该装置基于触摸显示屏侦测用户触发的触控操作。

可选地，该电子装置1还可以包括射频(Radio Frequency，RF)电路，传感器、音频电路等等，在此不再赘述。

本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、可视化组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

在图1所示的电子装置实施例中，作为一种机器可读介质的存储器11中可以包括操作系统、以及续保程序10；处理器12执行存储器11中存储的续保程序10时实现如图2所示的能量管理方法，该方法应用于超声影像引导的高能超声聚焦(HIFU)治疗系统，所述治疗系统包括：超声成像模块和高强度超声能量发射模块，所述方法包括：

S210获取通过超声成像模块实时采集的区域图像

S220计算相邻两帧区域图像之间的相关性；

S230将所述相关性与相关性阈值进行比较，得到比较结果；

S240根据所述比较结果向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，所述控制指令包括停止高强度超声能量发射模块投放能量、保持高强度超声能量发射模块投放能量。

本发明通过计算相邻两帧图像的相关性，根据相关性来判断治疗对象是否发生较大的位置移动，若发送较大的位置移动，则向高强度超声能量发射模块发射停止指令，使高强度超声能量发射模块停止超声能量的投放。通过这种方式，构建了一个基于实情的实时智能化反馈机制，自动对不可预见的脱靶进行监测，以保护肿瘤区以外的健康组织，降低聚焦超声手术的意外风险。解决了现有技术中只能通过医生手动停机所带来的延迟和失误，提高了治疗系统的安全性和智能程度。

以下通过具体实施例对本申请中的步骤S210～步骤S240进行详细说明。

在步骤S210中，获取通过超声成像模块实时采集的区域图像。其中，区域图像的采集是在消除治疗声场的影响后，在HIFU治疗场景下进行的。

需要说明的是，超声成像模块是超声影像引导的HIFU治疗系统的固有模块，具体可以是B超(B型超声波检查，B超超声波检查是超声波检查的一种方式，是一种非手术的诊断性检查，一般在临床应用方面。对受检者无痛苦、无损伤、无放射性，可以放心接受检查。B超可以清晰地显示各脏器及周围器官的各种断面像，由于图像富于实体感，接近于解剖的真实结构，所以应用超声检查可以早期明确诊断)。本实施例通过复用HIFU治疗系统固有的超声成像模块，不需要额外的成像模块，简化的系统组成。而且，由于本发明需要在整个治疗过程中，实时判断是否需要停止能量投放，因此，采用实时采集的方式来获取区域图像，且采集的频率可以根据需求进行设置，本实施例不对图像采集的频率作任何限定。

在步骤S220中，计算相邻两帧区域图像之间的相关性；在步骤S230中，将所述相关性与相关性阈值进行比较，得到比较结果；在步骤S240中，根据所述比较结果向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，所述控制指令包括停止高强度超声能量发射模块投放能量、保持高强度超声能量发射模块投放能量。

需要说明的是，本实施例并不直接计算相邻两帧区域图像之间的相关性，而通过相邻两帧区域图像之间的相似度或/和整体位移来表示相关性。

具体地，所述计算相邻两帧区域图像之间的相关性，包括：

计算所述相邻两帧区域图像之间的相似度或/和整体位移，以所述相似度或/和所述整体位移表示所述相关性；

若所述相似度大于相关性阈值，则向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，使高强度超声能量发射模块保持能量投放；

若所述相似度小于相关性阈值，则向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，使高强度超声能量发射模块停止能量投放。

若所述整体位移大于相关性阈值，则向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，使高强度超声能量发射模块停止能量投放；

若所述整体位移小于相关性阈值，则向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，使高强度超声能量发射模块保持能量投放。

需要说明的是，若利用图像的相似度来表示相关性，则相关性阈值为相似度阈值，在相似度大于相似度阈值时，说明相邻两帧区域图像相似度非常高，可以认为后一帧区域图像相对于前一帧区域图像没有发生变化，此时不需要高强度超声能量发射模块停止投放能量，以完成用户的治疗。但若相似度小于相似度阈值，说明相邻两帧区域图像相似度较低，可以认为后一帧区域图像相对于前一帧区域图像发生较大变化，此时为了对非肿瘤区以外的健康组织的伤害，需要立即停止高强度超声能量发射模块停止能量投放，实现高强度超声能量发射模块的紧急制动。

需要说明的是，若利用图像的整体位移来表示相关性，则相关性阈值为位移阈值，在整体位移大于位移阈值时，可以认为后一帧区域图像相对于前一帧区域图像发生较大的变化，此时需要高强度超声能量发射模块停止投放能量，实现紧急制动，以达到保护非肿瘤区以久的健康组织的目的。在整体位移小于位移阈值时，可以认为后一帧区域图像相对于前一帧区域图像没有发生较大的变化，此时不需要高强度超声能量发射模块停止投放能量，可以继续完成对用户的治疗。

在本申请一示例性实施例中，当所述相关性由所述相似度表示时，计算所述相邻两帧区域图像之间的相关性的步骤包括：

通过(1)式计算相邻两帧所述区域图像之间的相关性：

其中，r

于本发明一些示例性实施例中，当所述相关性由所述整体位移表示时，计算所述相邻两帧区域图像之间的相关性的步骤包括：

对相邻两帧图像中的皮肤轮廓进行识别，得到相邻两帧图像中的第一帧体表区域图像和第二帧体表区域图像；

通过式(2)、式(3)计算所述第一帧体表区域图像与第二帧体表区域图像之间的相关性：

(Δx

其中，B

在本申请一示例性实施例中，所述对相邻两帧图像中的皮肤轮廓进行识别，请参阅图3，图3为轮廓识别流程图，该流程包括：

S310采用高斯滤波对体表区域图像进行平滑处理；

高斯滤波作为图像处理中的一种低通滤波，能消除高斯噪声且保持整体不变化。为了平滑图像，对区域图像进行高斯滤波，使用高斯滤波器与图像进行卷积，大小为(2k+1)×(2k+1)的高斯滤波器核的生成方程为：

其中，σ为高斯标准差，控制平滑程度，其取值越大，平滑程度越明显，对噪声的抑制能力越强。

S320计算滤波后的体表区域图像中每个像素点的梯度值和方向；

节高斯模糊将图像噪声整体降低，目的是为了更准确地计算图像梯度及边缘幅值，采用2×2的一阶有限差分进行x，y的梯度计算，根据x与y方向的梯度便可计算图像该像素点的梯度幅值G与角度θ：

θ(x,y)＝tan

式中：G

S330基于所述每个像素点的梯度值，对每个像素点的梯度幅值进行非极大值抑制，得到第一图像边缘点集合；

非极大值抑制即将除局部最大值之外的所有梯度值抑制为0，也就是寻找像素点局部最大值，从而达到瘦边的目的。具体方法为：如果中心像素G1的梯度值大于同一方向上G和G2的梯度值G1为边缘点，否则G1则不是边缘点。

S340对所述第一图像边缘点集合进行双阈值计算，得到第二图像边缘点集合；

双阈值检测又称为双门限方法检测。用一个低阈值和一个高阈值对经过非极大值抑制的区域图像进行幅值处理，将梯度低于阈值的像素点灰度值置为0，由此将区域图像的边缘提取出来。

S350采用纵向横向扫描边缘点的方式对所述第二图像边缘点集合进行统计分析，确定区域图像的轮廓。

具体地，包括以下步骤：

步骤S3501，设置xLimit,yLimit和W，H四个阈值，xLimit、yLimit分别用于横向扫描、纵向扫描判断轮廓边界，W、H用于剔除横向、纵向扫描时轮廓噪声的剔除。

步骤S3502，横向扫描，用n像素宽的纵线从左至右扫描图片边缘点矩阵，若n条纵线穿越的边缘点像素总数从某处开始大于阈值xLimit(像素)，则该处为轮廓区域边缘，然后通过设定轮廓目标宽度阈值W(像素)以区分轮廓目标与背景噪点。

步骤S3503，将横向扫描得到各轮廓区域的左右边缘后，再用n像素宽的横线从上到下扫描各轮廓目标左右边缘之间，若n条横线穿越的边缘像素总数从某处开始大于(小于)阈值yLimit(像素)，则为轮廓区域边缘，然后通过设定轮廓目标高度阈值H(像素)以区分轮廓目标与背景噪点。

在超声影像引导的聚焦超声手术过程中，超声成像设备负责获悉治疗目标与治疗声场的空间位置关系，该引导过程一般由B超成像来实现。本发明基于现有治疗系统中的B超影像设备，针对由病人体位发生较大改变后的脱靶问题，借助超声成像中的图像处理手段，通过监测病人体位变化，决策是否需要触发紧急制动装置(让聚焦超声治疗系统紧急停止发射能量)。通过该发明，可构建一个基于实情的实时反馈机制，自动对不可预见的脱靶进行监测，以保护肿瘤区以外的健康组织，降低聚焦超声手术的意外风险。

请参阅图4，图4为本申请一示例性实施例的一种能量管理装置，用于超声影像引导的高能超声聚焦治疗系统，所述治疗系统包括：超声成像模块和高强度超声能量发射模块，所述装置包括：

图像获取模块410，用于获取通过超声成像模块实时采集的区域图像；

相关性计算模块420，用于计算相邻两帧区域图像之间的相关性；

比较结果430，用于将所述相关性与相关性阈值进行比较，得到比较结果；

执行模块440，用于根据所述比较结果向所述高强度超声能量发射模块发送控制指令，所述控制指令包括停止高强度超声能量发射模块投放能量、保持高强度超声能量发射模块投放能量。

需要说明的是，由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例的内容请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本发明还提供一种存储介质，存储计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如图2所示的能量管理方法。

本发明还提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行如图2所示的能量管理方法方法。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是内部存储单元或外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括内部存储单元，也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储己经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器((RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。