空调器的控制方法、装置、空调器及介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器及介质。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，空调器走进千家万户，为人们提供冬暖夏凉的舒适环境。在相关技术中，空调器的送风方式基本为避免直吹人体，使用雷达或者红外的技术实现避免直吹人体，在厨房使用场景中，由于存在热源，空调器的性能无法实现全局域制冷，需要风随人动保证人体舒适性。但是，风随人动这一功能在实现时从雷达检测到人体位置到导风机构转动到人体位置跟随人体移动并进行送风会存在一定的延迟。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该方法通过控制空调器提前向用户在下一时刻的位置送风，减少了送风延迟，实现了人到风到的效果。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器的控制装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出一种空调器的控制方法，所述方法包括：获取用户的移动轨迹数据；根据所述移动轨迹数据确定所述用户的目标路径；确定所述用户的当前位置，并根据所述当前位置和所述目标路径确定所述用户在下一时刻的位置；控制所述空调器向所述用户在下一时刻的位置送风。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，根据用户的移动轨迹数据确定用户的目标路径，并根据用户的当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置，进而控制空调器提前向用户在下一时刻的位置送风，减少了送风延迟，实现了人到风到的效果。

在本发明的一些实施例中，根据所述移动轨迹数据确定所述用户的目标路径，包括：根据所述移动轨迹数据确定所述用户的多个停留区域；将每两个所述停留区域之间的路径作为所述用户的目标路径。

在本发明的一些实施例中，根据所述当前位置和所述目标路径确定所述用户在下一时刻的位置，包括：在所述用户正在移动时，如果根据所述当前位置确定所述用户的移动路径与所述目标路径相匹配，则根据所述目标路径预估所述用户的目标停留区域，作为所述用户在下一时刻的位置。

在本发明的一些实施例中，控制所述空调器向所述用户在下一时刻的位置送风，包括：获取每个所述停留区域对应的所述空调器的送风角度；根据每个所述停留区域对应的所述空调器的送风角度将所述空调器的当前送风角度直接切换至所述目标停留区域对应的送风角度，以使所述空调器向所述用户在下一时刻的位置送风。

在本发明的一些实施例中，根据所述当前位置确定所述用户的移动路径与所述目标路径相匹配，包括：根据所述当前位置确定所述用户沿所述目标路径的移动距离；在所述用户沿所述目标路径的移动距离达到预设阈值时，确定所述用户的移动路径与所述目标路径相匹配。

在本发明的一些实施例中，在所述用户正在移动时，所述方法还包括：如果根据所述当前位置确定所述用户的移动路径与所述目标路径未匹配，则根据所述用户的移动路径控制所述空调器的送风角度跟随所述用户。

在本发明的一些实施例中，根据所述移动轨迹数据确定所述用户的多个停留区域，包括：根据所述移动轨迹数据确定所述用户的多个历史位置；根据所述多个历史位置确定所述用户的多个停留区域。

在本发明的一些实施例中，在所述用户静止时，所述方法还包括：获取所述空调器的当前送风角度、所述用户的当前位置和所述当前位置对应的预设送风角度；在所述空调器的当前送风角度与所述当前位置对应的预设送风角度不一致时，将所述空调器的当前送风角度调整为所述预设送风角度。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时，实现上述任一项实施例所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，根据用户的移动轨迹数据确定用户的目标路径，并根据用户的当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置，进而控制空调器提前向用户在下一时刻的位置送风，减少了送风延迟，实现了人到风到的效果。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现上述任一项实施例所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器，根据用户的移动轨迹数据确定用户的目标路径，并根据用户的当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置，进而控制空调器提前向用户在下一时刻的位置送风，减少了送风延迟，实现了人到风到的效果。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器的控制装置，所述装置包括：学习模块，用于获取用户的移动轨迹数据，并根据所述移动轨迹数据确定所述用户的目标路径；确定模块，用于确定所述用户的当前位置，并根据所述当前位置和所述目标路径确定所述用户在下一时刻的位置；控制模块，用于控制所述空调器向所述用户在下一时刻的位置送风。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，根据用户的移动轨迹数据确定用户的目标路径，并根据用户的当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置，进而控制空调器提前向用户在下一时刻的位置送风，减少了送风延迟，实现了人到风到的效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的出风口组件的立体结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器的出风口组件的分解结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的场景示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图8是根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图9是根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图10是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图；

图11是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图详细描述根据本发明实施例的空调器的控制方法、装置、空调器及介质。

图1根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例的空调器的控制方法包括以下步骤：

S11：获取用户的移动轨迹数据；

S13：根据移动轨迹数据确定用户的目标路径；

S15：确定用户的当前位置，并根据当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置；

S17：控制空调器向用户在下一时刻的位置送风。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，根据用户的移动轨迹数据确定用户的目标路径，并根据用户的当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置，进而控制空调器提前向用户在下一时刻的位置送风，减少了送风延迟，实现了人到风到的效果。

可以理解，在相关技术中，在空调器处于风随人模式时，实时识别用户的当前位置，并根据识别到的当前位置，控制空调器向用户的当前位置进行送风，但是，从识别当前位置到调整送风角度会存在时间延迟，特别当用户移动较快时延迟时间加长，从而导致用户在移动的过程中无法被风吹到，并且当用户到达移动的终点时，风也无法立即送到，需要用户等待一定时间之后才能将风送到用户移动的终点，这样会导致用户体验较差。

具体地，用户的移动轨迹数据可通过毫米波雷达、红外传感器或者摄像头等获取，当用户在空间中进行移动时，毫米波雷达、红外传感器或者摄像头能够检测到用户的移动，并确定用户的位置，从而生成用户的移动轨迹数据。目标路径，可以理解为用户常走的路径，或者连接用户常停留的两个区域的路径。

请结合图2和图3，在一个例子中，空调器包括出风口组件20和毫米波雷达40。出风口组件20包括出风口面框21、小导风叶片22、大导风板23、电机24、连杆件25和进风口26，其中，小导风叶片22通过连杆件25可活动地安装在大导风板23上，大导风板23可转动地安装在出风口面框21上。毫米波雷达40安装在出风口面框21上，与出风口面框21平面平行。可根据用户在下一时刻的位置，通过电机24控制大导风板23和小导风叶片22转动，以调整空调器的送风角度，实现提前送风，减少延迟。

请结合图4，在本发明的一些实施例中，步骤S13包括：

S131：根据移动轨迹数据确定用户的多个停留区域；

S133：将每两个停留区域之间的路径作为用户的目标路径。

如此，通过自学习的方式自动根据用户的停留区域确定用户的目标路径，便于后续根据用户的目标路径进行提前送风。

具体地，移动轨迹数据可包括用户的多个历史位置，在本发明的一些实施例中，步骤S131包括：根据移动轨迹数据确定用户的多个历史位置；根据多个历史位置确定用户的多个停留区域。进一步地，根据用户经常停着不动的历史位置确定停留区域。可以理解的是，目标路径的起点为一个停留区域，目标路径的终点为另一个停留区域，在起点和终点之间可包括多个历史位置，可将多个历史位置连接形成的线作为起点和终点之间的目标路径。

请结合图5，在一个例子中，在厨房场景中，根据移动轨迹数据确定用户的多个停留区域分别为燃气灶区域A、水槽区域B和冰箱区域C，进而可根据燃气灶区域A和水槽区域B之间的路径确定一条目标路径①，根据燃气灶区域A和冰箱区域C之间的路径确定一条目标路径②，根据水槽区域B和冰箱区域C之间的路径确定一条目标路径③，同时记录空调器处于风随人模式时，燃气灶区域A、水槽区域B和冰箱区域C分别对应的空调器的送风角度。

请结合图6，在本发明的一些实施例中，步骤S15包括：

S151：在用户正在移动时，如果根据当前位置确定用户的移动路径与目标路径相匹配，则根据目标路径预估用户的目标停留区域，作为用户在下一时刻的位置。

如此，预估用户移动的终点，并将用户移动的终点作为用户在下一时刻的位置，从而可以提前调整空调器的送风角度，控制空调器直接向用户移动的终点进行送风，减少了送风的延迟，实现人到风到的效果。

具体地，在本发明的一些实施例中，根据当前位置确定用户的移动路径与目标路径相匹配，包括：根据当前位置确定用户沿目标路径的移动距离；在用户沿目标路径的移动距离达到预设阈值时，确定用户的移动路径与目标路径相匹配。具体地，在用户的移动路径与目标路径基本重合时，可确定用户正在沿目标路径移动，进一步地，可根据用户的移动方向确定目标路径的起点对应的停留区域，通过计算当前位置与目标路径的起点对应的停留区域之间的距离确定用户沿目标路径的移动距离，进而在用户沿目标路径的移动距离达到预设阈值时，确定用户的移动路径与目标路径相匹配，从而可认为用户要移动至目标路径的终点所对应的停留区域，因此可将目标路径的终点所对应的停留区域作为用户的目标停留区域，也即作为用户在下一时刻的位置。

在一个例子中，预设阈值为30cm，从而在用户沿目标路径的移动距离达到30cm时，可确定用户的移动路径与目标路径相匹配。

请结合图7，在本发明的一些实施例中，步骤S17包括：

S171：获取每个停留区域对应的空调器的送风角度；

S173：根据每个停留区域对应的空调器的送风角度将空调器的当前送风角度直接切换至目标停留区域对应的送风角度，以使空调器向用户在下一时刻的位置送风。

如此，能够提前向用户在下一时刻的位置送风，减少送风延迟，实现人到风到的效果。可以理解的是，用户移动终点的目标停留区域为用户位置经常停着不动的区域，而移动至目标停留区域所需的时长通常远远小于用户在目标停留区域停留的时长，因此，提前向目标停留区域进行送风，能够有效保证用户的舒适性。

具体地，可预先在空调器处于风随人模式时记录每个停留区域对应的空调器的送风角度，从而在确定用户的目标停留区域之后，能够根据预先记录的数据快速确定目标停留区域对应的送风角度，以保证提前向目标停留区域送风，而不是跟随用户的移动路径逐渐改变为向目标停留区域送风，从而减少送风延迟。

请继续结合图5，在一个例子中，在厨房场景中，当确定用户从燃气灶区域A沿目标路径①移动30cm时，认为用户想要移动至水槽区域B，进而直接将空调器的送风角度调整至于水槽区域B相对应，减少送风延迟，实现用户到达水槽区域B就能够享受到空调的送风，提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，在用户正在移动时，方法还包括：如果根据当前位置确定用户的移动路径与目标路径未匹配，则根据用户的移动路径控制空调器的送风角度跟随用户。

如此，在根据当前位置确定用户的移动路径与目标路径未匹配时，采用相关技术中的风随人模式控制空调器的送风角度，使得用户能够尽可能地享受到空调器送出的冷风、热风或者常温风。

具体地，用户的移动路径与目标路径未匹配，可以理解为用户的移动路径与目标路径完全不同，或者用户沿目标路径的移动距离小于等于预设阈值。进一步地，在根据当前位置确定用户的移动路径与目标路径未匹配时，不提前将空调器的送风角度调整至用户的移动终点，而是根据实时检测到的用户的当前位置，控制空调器的送风角度与用户的当前位置相对应，从而实现送风角度跟随用户。

请结合图8和图9，在本发明的一些实施例中，在用户静止时，方法还包括：

S21：获取空调器的当前送风角度、用户的当前位置和当前位置对应的预设送风角度；

S23：在空调器的当前送风角度与当前位置对应的预设送风角度不一致时，将空调器的当前送风角度调整为预设送风角度。

如此，能够保证空调器的送风角度与用户的当前位置相匹配，从而为用户提供智能化服务，保证人体舒适性。

具体地，用户静止，可以理解为用户未移动，即检测到的用户的位置基本不变。可通过预先的机器学习或者用户自定义等方式预先建立不用工作模式(例如风随人模式、风避人模式)下的位置和预设送风角度的对应关系，从而在确定用户的当前位置和空调器的工作模式之后，可根据该对应关系确定当前位置对应的预设送风角度。在空调器的当前送风角度与当前位置对应的预设送风角度一致时，不调整空调器的当前送风角度，保持当前送风角度不变，直至用户的当前位置发生改变。

需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时，实现上述任一项实施例的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，根据用户的移动轨迹数据确定用户的目标路径，并根据用户的当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置，进而控制空调器提前向用户在下一时刻的位置送风，减少了送风延迟，实现了人到风到的效果。

例如，空调器的控制程序被处理器执行的情况下，实现以下空调器的控制方法的步骤：

S11：获取用户的移动轨迹数据；

S13：根据移动轨迹数据确定用户的目标路径；

S15：确定用户的当前位置，并根据当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置；

S17：控制空调器向用户在下一时刻的位置送风。

需要指出的是，上述对空调器的控制方法的实施例和有益效果的解释说明，也适应本发明实施例的计算机可读存储介质，为避免冗余，在此不作详细展开。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种空调器，图10是根据本发明一个实施例的空调器的结构框图。如图10所示，该空调器100包括存储器102、处理器104及存储在存储器102上并可在处理器104上运行的空调器的控制程序106，处理器104执行空调器的控制程序106时，实现上述任一项实施例的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调器100，根据用户的移动轨迹数据确定用户的目标路径，并根据用户的当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置，进而控制空调器提前向用户在下一时刻的位置送风，减少了送风延迟，实现了人到风到的效果。

例如，空调器的控制程序106被处理器104执行的情况下，实现以下空调器的控制方法的步骤：

S11：获取用户的移动轨迹数据；

S13：根据移动轨迹数据确定用户的目标路径；

S15：确定用户的当前位置，并根据当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置；

S17：控制空调器向用户在下一时刻的位置送风。

需要指出的是，上述对空调器的控制方法的实施例和有益效果的解释说明，也适应本发明实施例的空调器100，为避免冗余，在此不作详细展开。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种空调器的控制装置，图11是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构框图。如图11所示，该空调器的控制装置300包括学习模块302、确定模块304和控制模块306。学习模块302用于获取用户的移动轨迹数据，并根据移动轨迹数据确定用户的目标路径。确定模块304用于确定用户的当前位置，并根据当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置。控制模块306用于控制空调器向用户在下一时刻的位置送风。

根据本发明实施例的空调器的控制装置300，根据用户的移动轨迹数据确定用户的目标路径，并根据用户的当前位置和目标路径确定用户在下一时刻的位置，进而控制空调器提前向用户在下一时刻的位置送风，减少了送风延迟，实现了人到风到的效果。

在本发明的一些实施例中，学习模块302包括第一确定单元和第二确定单元。第一确定单元用于根据移动轨迹数据确定用户的多个停留区域。第二确定单元用于将每两个停留区域之间的路径作为用户的目标路径。

在本发明的一些实施例中，确定模块304还用于在用户正在移动时，如果根据当前位置确定用户的移动路径与目标路径相匹配，则根据目标路径预估用户的目标停留区域，作为用户在下一时刻的位置。

在本发明的一些实施例中，控制模块306包括获取单元和切换单元，获取单元用于获取每个停留区域对应的空调器的送风角度，切换单元用于根据每个停留区域对应的空调器的送风角度将空调器的当前送风角度直接切换至目标停留区域对应的送风角度，以使空调器向用户在下一时刻的位置送风。

在本发明的一些实施例中，确定模块304包括第二确定单元和第三确定单元，第二确定单元用于根据当前位置确定用户沿目标路径的移动距离，第三确定单元用于在用户沿目标路径的移动距离达到预设阈值时，确定用户的移动路径与目标路径相匹配。

在本发明的一些实施例中，空调器的控制装置300还包括跟随模块，跟随模块用于在用户正在移动时，如果根据当前位置确定用户的移动路径与目标路径未匹配，则根据用户的移动路径控制空调器的送风角度跟随用户。

在本发明的一些实施例中，第一确定单元包括第一确定子单元和第二确定子单元，第一确定子单元用于根据移动轨迹数据确定用户的多个历史位置，第二确定子单元用于根据多个历史位置确定用户的多个停留区域。

在本发明的一些实施例中，空调器的控制装置300还包括获取模块和调整模块，在用户静止时，获取模块用于获取空调器的当前送风角度、用户的当前位置和当前位置对应的预设送风角度，调整模块用于在空调器的当前送风角度与当前位置对应的预设送风角度不一致时，将空调器的当前送风角度调整为预设送风角度。

需要指出的是，上述对空调器的控制方法的实施例和有益效果的解释说明，也适应本发明实施例的空调器的控制装置300，为避免冗余，在此不作详细展开。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

需要指出的是，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。