灌装加塞系统及方法

技术领域

本发明涉及食品、药品包装设备及方法，尤其涉及灌装加塞系统及方法。

背景技术

现有的一种灌装加塞系统，灌装装置和加塞装置固定于容器传送装置的一侧，灌装装置先对容器进行灌装，然后加塞装置对灌装后的容器进行加塞。由于加塞过程比灌装过程所需的时间短，因此灌装装置完成第一排容器的灌装之后，切换至第二排容器进行灌装时，需要等待加塞装置对第一排容器完成加塞之后，从而影响系统生产效率。此外部分灌装加塞系统中，灌装装置、加塞装置都需要在容器传输方向上运动，同时等待灌装及加塞的容器在此过程中也是有节拍的输送。在灌装及加塞过程中都需要运动机构进行配合，而灌装及加塞作业需要灌装装置、加塞装置与容器精准的定位配合，由此在进行容器的灌装与加塞作业过程中容易出现定位偏差，运行稳定性难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、生产效率高、运行稳定性好的灌装加塞系统。

本发明进一步提供上述灌装加塞系统的灌装加塞方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种灌装加塞系统，包括输送装置、送塞装置、灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、以及用于将胶塞转移至第一加塞装置和第二加塞装置的胶塞转运装置，所述灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、胶塞转运装置以及送塞装置沿输送装置的输送方向依次布置，所述胶塞转运装置包括可沿输送装置往复移动的安装座以及设于安装座上的摆臂，所述摆臂上设有胶塞定位通道，所述送塞装置下方设有顶塞部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一加塞装置和第二加塞装置仅升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述灌装装置包括可沿输送装置往复移动的灌针座以及设于灌针座上的灌针。

一种上述的灌装加塞系统的灌装加塞方法，包括步骤：

胶塞转运装置将胶塞转运至第一加塞装置下方：安装座移动至第一加塞装置和送塞装置中间，摆臂摆动使胶塞定位通道位于顶塞部件上方，顶塞部件将送塞装置上的胶塞顶入胶塞定位通道内，摆臂摆动使胶塞定位通道位于第一加塞装置下方；

胶塞转运装置将另一胶塞转运至第二加塞装置下方：摆臂复位使胶塞定位通道位于顶塞部件上方，顶塞部件将送塞装置上的胶塞顶入胶塞定位通道内，安装座移动至第二加塞装置和送塞装置中间，摆臂摆动使胶塞定位通道位于第二加塞装置下方。

作为上述技术方案的进一步改进：

灌装加塞方法包括步骤：

S1、输送装置输送容器；

S2、灌装装置对容器进行灌装；

S3、胶塞转运装置将胶塞转运至第一加塞装置下方，第一加塞装置对容器进行加塞，重复执行步骤S1至S3，直至当前单元最后一排容器灌装完成；

S4、当前单元最后一排容器灌装完成后，灌装装置对下一单元第一排容器进行灌装，胶塞转运装置将胶塞转运至第一加塞装置下方，第一加塞装置对下一单元第一排容器进行加塞，胶塞转运装置将另一胶塞转运至第二加塞装置下方，第二加塞装置对当前单元最后一排容器进行加塞。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的灌装加塞系统，设置有第一加塞装置和第二加塞装置，可以选择在某一时刻同时对两排容器加塞以提高加塞效率，进而提高系统的生产效率，胶塞转运装置包括可沿输送装置往复移动的安装座以及设于安装座上的摆臂，摆臂上设置胶塞定位通道，胶塞可由送塞装置下方的顶塞部件转移至胶塞定位通道内，后续方便由加塞装置压入容器，通过安装座的移动和摆臂的摆动，可将胶塞准确地转移至第一加塞装置、第二加塞装置下方，系统中的灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置可以不用沿输送装置移动，仅输送装置带动容器间歇式输送，有利于灌装装置、各加塞装置与容器准确对位，保证系统稳定运行。

本发明公开的灌装加塞系统的加塞方法，能够快速、准确地地将胶塞转移至第一加塞装置和第二加塞装置下方，有利于提高系统的生产效率。

附图说明

图1是本发明灌装加塞系统取第一个胶塞时的结构示意图。

图2是本发明灌装加塞系统将胶塞转运至第一加塞装置时的结构示意图。

图3是本发明灌装加塞系统取第二个胶塞时的结构示意图。

图4是本发明灌装加塞系统将胶塞转运至第二加塞装置时的结构示意图。

图中各标号表示：1、输送装置；2、送塞装置；3、灌装装置；34、灌针座；35、灌针；4、第一加塞装置；5、第二加塞装置；6、胶塞转运装置；61、安装座；62、摆臂；63、胶塞定位通道；7、顶塞部件；8、容器；9、胶塞。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图4示出了本发明灌装加塞系统的一种实施例，本实施例的灌装加塞系统，包括输送装置1、送塞装置2、灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5、以及用于将胶塞9转移至第一加塞装置4和第二加塞装置5的胶塞转运装置6，灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5、胶塞转运装置6以及送塞装置2沿输送装置1的输送方向依次布置，胶塞转运装置6包括可沿输送装置1往复移动的安装座61以及设于安装座61上的摆臂62，摆臂62上设有胶塞定位通道63，送塞装置2下方设有顶塞部件7。

该灌装加塞系统，设置有第一加塞装置4和第二加塞装置5，可以选择在某一时刻同时对两排容器8加塞以提高加塞效率，进而提高系统的生产效率，胶塞转运装置6包括可沿输送装置1往复移动的安装座61以及设于安装座61上的摆臂62，摆臂62上设置胶塞定位通道63，胶塞9可由送塞装置2下方的顶塞部件7转移至胶塞定位通道63内，后续方便由加塞装置压入容器8，通过安装座61的移动和摆臂62的摆动，可将胶塞9准确地转移至第一加塞装置4、第二加塞装置5下方，系统中的灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5可以不用沿输送装置1移动，仅输送装置1带动容器8间歇式或称节拍式输送，有利于灌装装置3、各加塞装置与容器8准确对位，保证系统稳定运行。其中，摆臂62优选在竖直面内摆动，有利于减少系统占用的面积，同时避免与其他部件发生干涉。

作为优选的技术方案，本实施例中，由于胶塞转运装置6能够将胶塞9准确地输送至第一加塞装置4和第二加塞装置5下方，因此第一加塞装置4和第二加塞装置5仅升降运动，而无需沿输送装置1移动，有利于保证第一加塞装置4和第二加塞装置5与容器8实现精确的定位配合。

作为优选的技术方案，本实施例中，灌装装置3包括可沿输送装置1往复移动的灌针座34以及设于灌针座34上的灌针35，也即可以由灌针座34带动灌针35沿输送装置1往复移动，在加塞装置对容器8进行加塞时，灌装装置3可对后续其他排容器8进行灌装，有利于进一步提高系统的生产效率。当然在其他实施例中，灌装装置3也可以仅灌针35升降运动，灌针座34不移动，有利于保证灌装装置3与容器8实现精确的定位配合。

本实施例的灌装加塞系统的灌装加塞方法，包括步骤：

胶塞转运装置6将胶塞9转运至第一加塞装置4下方：安装座61移动至第一加塞装置4和送塞装置2中间，摆臂62摆动使胶塞定位通道63位于顶塞部件7上方，顶塞部件7将送塞装置2上的胶塞9顶入胶塞定位通道63内，摆臂62摆动使胶塞定位通道63位于第一加塞装置4下方；

胶塞转运装置6将另一胶塞9转运至第二加塞装置5下方：摆臂62复位使胶塞定位通道63位于顶塞部件7上方，顶塞部件7将送塞装置2上的胶塞9顶入胶塞定位通道63内，安装座61移动至第二加塞装置5和送塞装置2中间，摆臂62摆动使胶塞定位通道63位于第二加塞装置5下方。

该灌装加塞方法，能够快速、准确地地将胶塞9转移至第一加塞装置4和第二加塞装置5下方，有利于提高系统的生产效率

本实施例中，灌装加塞方法包括步骤：

S1、输送装置1输送容器8；

S2、灌装装置3对容器8进行灌装；

S3、胶塞转运装置6将胶塞9转运至第一加塞装置4下方，第一加塞装置4对容器8进行加塞，重复执行步骤S1至S3，直至当前单元最后一排容器8灌装完成；

S4、当前单元最后一排容器8灌装完成后，灌装装置3对下一单元第一排容器8进行灌装，胶塞转运装置6将胶塞9转运至第一加塞装置4下方，第一加塞装置4对下一单元第一排容器8进行加塞，胶塞转运装置6将另一胶塞9转运至第二加塞装置5下方，第二加塞装置5对当前单元最后一排容器8进行加塞。

该灌装加塞方法，当前单元最后一排容器8灌装完成后，灌装装置3对下一单元第一排容器8进行灌装，第一加塞装置4对下一单元第一排容器8进行加塞，第二加塞装置5对当前单元最后一排容器8进行加塞，有利于提高系统的生产效率。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。