一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置。

背景技术

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能机器人是指由人制造出来的机器所表现出来的智能，通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步，有些预测则认为人类的无数职业也逐渐被人工智能取代。

人工智能机器人通常采用语音系统与人进行交互，现有的人工智能机器人交互装置都是固定安装在机器人内部，且拾音效果较差，需要人站在话筒前面进行交互，使用不方便，同时当人距离较远时，机器人无法准确迅速的做出反应，交互体验较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置，具备能自动调节拾音角度，使用方便，智能化程度高，能自动增加拾音距离，交互体验感好等优点，解决了现有的人工智能机器人交互装置都是固定安装在机器人内部，且拾音效果较差，需要人站在话筒前面进行交互，使用不方便，同时当人距离较远时，机器人无法准确迅速的做出反应，交互体验较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述能自动调节拾音角度，使用方便，智能化程度高，能自动增加拾音距离，交互体验感好的目的，本发明提供如下技术方案：一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置，包括外壳，所述外壳的内部插接有话筒，所述外壳的内顶部固定连接有检测杆，所述检测杆的底部固定连接有气压盒，所述气压盒的内部固定连接有顶球，所述顶球的顶部固定连接有气压板，所述外壳的内部固定连接有曲柄轮，所述曲柄轮的背面固定连接有主动轮，所述主动轮的内部固定连接有内轮，所述主动轮的内部滑动连接有驱动杆，所述驱动杆靠近内轮的一侧固定连接有支撑弹簧，所述主动轮的内壁滑动连接有卡块，所述主动轮的内壁固定连接有吸块，所述吸块的内部插接有限位块，所述话筒的背面固定连接有导向块，所述导向块靠近曲柄轮的一侧固定连接有复位弹簧，所述导向块的外侧活动连接有拉杆，所述拉杆远离导向块的一侧活动连接有扩音板，所述外壳的内底部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有电磁铁，所述固定架的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部活动连接有棘爪。

优选的，所述话筒靠近曲柄轮的一侧固定连接有连杆，且连杆滑动连接在曲柄轮的内部，使曲柄轮转动时能带动话筒移动。

优选的，所述气压盒的内顶部固定连接有控制开关，且气压板的顶部固定连接有动触头，控制开关用于控制主动轮通断电。

优选的，所述曲柄轮的内壁固定连接有挡块，且曲柄轮的外侧开设有棘槽，与棘爪配合使用，使棘爪能限制曲柄轮复位。

优选的，所述内轮的外侧卡设有卡口，使主动轮能通过驱动杆带动内轮转动。

优选的，所述驱动杆的外侧开设有驱动槽，且卡块卡接在驱动槽内部，用于限制驱动杆移动。

优选的，所述导向块滑动连接在外壳的内壁，使话筒能稳定滑动。

优选的，所述扩音板的中间位置活动连接在外壳的内壁，使扩音板能稳定摆动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置，具备以下有益效果：

1、该能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置，通过曲柄轮停止转动，曲柄轮通过挡块推动驱动杆向内轮方向滑动，驱动杆卡接进卡槽中，此时主动轮转动带动驱动杆转动，驱动杆带动内轮转动，内轮带动外壳转动，再通过外壳与话筒的配合使用，从而达到了能自动调节拾音角度，智能化程度高的效果。

2、该能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置，通过主动轮转动带动驱动杆转动，驱动杆通过挡块带动曲柄轮转动，曲柄轮带动连杆移动，连杆带动话筒滑动，话筒带动导向块滑动，导向块带动拉杆摆动，拉杆带动扩音板摆动，再通过扩音板与话筒的配合使用，从而达到了能自动增加拾音距离，交互体验感好的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构检测杆部分示意图；

图3为本发明结构曲柄轮部分示意图；

图4为本发明结构图3中A部分放大示意图；

图5为本发明结构图1中B部分放大示意图；

图6为本发明结构固定架部分示意图。

图中：1、外壳；2、话筒；3、检测杆；4、气压盒；5、顶球；6、气压板；7、曲柄轮；8、主动轮；9、内轮；10、驱动杆；11、支撑弹簧；12、卡块；13、吸块；14、限位块；15、导向块；16、复位弹簧；17、拉杆；18、扩音板；19、固定架；20、电磁铁；21、滑杆；22、棘爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置，包括外壳1，外壳1的内部插接有话筒2，话筒2靠近曲柄轮7的一侧固定连接有连杆，且连杆滑动连接在曲柄轮7的内部，使曲柄轮7转动时能带动话筒2移动，外壳1的内顶部固定连接有检测杆3，检测杆3的底部固定连接有气压盒4，气压盒4的内顶部固定连接有控制开关，且气压板6的顶部固定连接有动触头，控制开关用于控制主动轮8通断电，气压盒4的内部固定连接有顶球5，顶球5的顶部固定连接有气压板6，外壳1的内部固定连接有曲柄轮7，曲柄轮7的内壁固定连接有挡块，且曲柄轮7的外侧开设有棘槽，与棘爪22配合使用，使棘爪22能限制曲柄轮7复位，曲柄轮7的背面固定连接有主动轮8，主动轮8的内部固定连接有内轮9，内轮9的外侧卡设有卡口，使主动轮8能通过驱动杆10带动内轮9转动，主动轮8的内部滑动连接有驱动杆10，驱动杆10的外侧开设有驱动槽，且卡块12卡接在驱动槽内部，用于限制驱动杆10移动，驱动杆10靠近内轮9的一侧固定连接有支撑弹簧11，主动轮8的内壁滑动连接有卡块12，主动轮8的内壁固定连接有吸块13，吸块13的内部插接有限位块14，话筒2的背面固定连接有导向块15，导向块15滑动连接在外壳1的内壁，使话筒2能稳定滑动，导向块15靠近曲柄轮7的一侧固定连接有复位弹簧16，导向块15的外侧活动连接有拉杆17，拉杆17远离导向块15的一侧活动连接有扩音板18，扩音板18的中间位置活动连接在外壳1的内壁，使扩音板18能稳定摆动，外壳1的内底部固定连接有固定架19，固定架19的顶部固定连接有电磁铁20，固定架19的内部滑动连接有滑杆21，滑杆21的顶部活动连接有棘爪22。

工作原理:当机器人使用时，话筒2接收声音，当声音较远时，通过话筒2的电流较小，此时检测杆3产生的温度降低，顶球5推动气压板6上升，气压板6通过动触头时控制开关打开，控制开关使主动轮8通电转动，主动轮8转动带动驱动杆10转动，驱动杆10通过挡块带动曲柄轮7转动，曲柄轮7带动连杆向曲柄轮7方向移动，连杆带动话筒2向曲柄轮7方向滑动，话筒2带动导向块15向曲柄轮7方向滑动，导向块15带动拉杆17向曲柄轮7方向摆动，拉杆17带动扩音板18摆动，扩音板18在外壳1内壁支点的作用下使话筒2收集的音量增加，话筒2使检测杆3内部温度升高，当温度升高至一定程度时，气压板6在气压的作用下下降，气压板6时控制开关断开，控制开关使主动轮8停止转动，话筒2保持稳定。

当曲柄轮7转动停止时，声音依然较小，此时曲柄轮7通过挡块推动驱动杆10向内轮9方向滑动，驱动杆10卡接进卡槽中，同时限位块14卡接进驱动槽内部，限位块14限制驱动杆10复位，此时主动轮8转动带动驱动杆10转动，驱动杆10带动内轮9转动，内轮9带动外壳1转动，外壳1转动带动话筒2转动，当话筒2转动至合适角度时，音量增加，主动轮8停止转动，话筒2保持稳定。

当设备停止使用时，吸块13失去磁力，限位块14远离驱动槽，此时驱动杆10在支撑弹簧11的作用下复位，同时电磁铁20失去磁力，滑杆21下降，滑杆21下降带动棘爪22下降，棘爪22远离棘槽，棘爪22不再限制曲柄轮7回转，此时复位弹簧16带动导向块15复位，导向块15带动话筒2复位，同时导向块15带动拉杆17摆动，拉杆17带动扩音板18复位，扩音板18防止灰尘进入设备。

综上所述，该能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置，通过曲柄轮7停止转动，曲柄轮7通过挡块推动驱动杆10向内轮9方向滑动，驱动杆10卡接进卡槽中，此时主动轮8转动带动驱动杆10转动，驱动杆10带动内轮9转动，内轮9带动外壳1转动，再通过外壳1与话筒2的配合使用，从而达到了能自动调节拾音角度，智能化程度高的效果。该能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置，通过主动轮8转动带动驱动杆10转动，驱动杆10通过挡块带动曲柄轮7转动，曲柄轮7带动连杆移动，连杆带动话筒2滑动，话筒2带动导向块15滑动，导向块15带动拉杆17摆动，拉杆17带动扩音板18摆动，再通过扩音板18与话筒2的配合使用，从而达到了能自动增加拾音距离，交互体验感好的效果，适用范围更加广泛。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。