夹持装置和印刷设备

技术领域

本申请涉及印刷技术领域，尤其涉及一种夹持装置和具有该夹持装置的印刷设备。

背景技术

现有印刷设备中，对于圆筒状的印刷物品的夹持方式是在主轴端部设置真空吸盘吸引住被印刷物品，对于不同型号尺寸的印刷物品，需要配合印刷物的口径大小而更换不同型号吸盘，造成固定印刷物品的工作时间拉长，影响印刷效率。

发明内容

鉴于上述状况，本申请提供一种夹持装置和具有该夹持装置的印刷设备，通过从动夹持滚轮将物件的印刷表面抵压至主动夹持滚轮上，与所述主动夹持滚轮共同夹持印刷表面，简化定位物件的结构，当物件的尺寸更换时，调整从动夹持滚轮与主动夹持滚轮之间的距离既可实现对新物件的夹持和固定，又能使印刷喷头与印刷表面的距离保持一致，保证印刷品质，且无需更换治具，有效减少物件的夹持固定时间，提高工作效率。

本申请的实施例提供一种夹持装置，用于夹持需要印刷的物件。所述夹持装置包括主动夹持滚轮、从动夹持滚轮和喷头组件。所述主动夹持滚轮沿第一方向设置，用于支撑所述物件并带动旋转。所述从动夹持滚轮的中心轴线与所述主动夹持滚轮的中心轴线平行，用于抵压所述物件至所述主动夹持滚轮。所述从动夹持滚轮随所述主动夹持滚轮同步转动。喷头组件，所述喷头组件包括导轨和印刷喷头，所述导轨位于所述物件背离所述主动夹持滚轮的一侧，所述印刷喷头可移动地设于所述导轨上。

在一些实施例中，所述从动夹持滚轮包括第一从动夹持滚轮和第二从动夹持滚轮，所述第一从动夹持滚轮和所述第二从动夹持滚轮沿所述第一方向间隔设置。

在一些实施例中，所述第一从动夹持滚轮和所述第二从动夹持滚轮同轴设置，且所述第一从动夹持滚轮与所述第二从动夹持滚轮的直径相同。

在一些实施例中，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别沿所述从动夹持滚轮的径向设于所述从动夹持滚轮的两侧，所述印刷喷头包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头移动设于所述第一轨道，所述第二喷头移动设于所述第二轨道。

在一些实施例中，所述第一喷头上设有第一通孔，所述第一导轨贯穿所述第一通孔，所述第二喷头上设有第二通孔，所述第二导轨贯穿所述第二通孔。

在一些实施例中，所述第一导轨和所述第二导轨的外表面设有外螺纹，所述第一通孔和所述第二通孔的内壁设有对应所述外螺纹的内螺纹，所述第一喷头与所述第一导轨螺纹连接，所述第二喷头与所述第二导轨螺纹连接。

在一些实施例中，所述第一轨道和所述第二轨道对称设于所述从动夹持滚轮的两侧，所述第一喷头与所述主动夹持滚轮之间的距离等于所述第二喷头与所述主动夹持滚轮之间的距离。

在一些实施例中，所述夹持装置进一步包括支撑轮，所述支撑轮可移动地设于所述主动夹持滚轮远离所述从动夹持滚轮的一侧，且所述支撑轮位于所述物件的外侧，所述支撑轮用于支撑所述物件未被夹持的部分。

在一些实施例中，所述支撑轮包括间隔设置的第一支撑轮和第二支撑轮，从所述第一方向观察，所述主动夹持滚轮、所述第一支撑轮和所述第二支撑轮呈三角分布。

本申请的实施例还提供一种印刷设备，用于在物件表面印刷图案或文字，所述印刷设备包括上述实施例所述的夹持装置。

本申请提供的夹持组件通过从动夹持滚轮将物件的印刷表面抵压至主动夹持滚轮上，与所述主动夹持滚轮共同夹持印刷表面，简化定位物件的结构，当物件的尺寸更换时，调整从动夹持滚轮与主动夹持滚轮之间的距离既可实现对新物件的夹持和固定，又能使印刷喷头与印刷表面的距离保持一致，保证印刷品质，且无需更换治具，有效减少物件的夹持固定时间，提高工作效率。

附图说明

图1为夹持装置在一实施例中的结构示意图。

图2为图1所示夹持装置的沿第一方向观察的侧视图。

图3为印刷设备在一实施例中的结构简图。

主要元件符号说明：

具体实施方式：

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种夹持装置，用于夹持需要印刷的物件。所述夹持装置包括主动夹持滚轮、从动夹持滚轮和喷头组件。所述主动夹持滚轮沿第一方向设置，用于支撑所述物件。所述从动夹持滚轮的中心轴线与所述主动夹持滚轮的中心轴线平行，用于抵压所述物件至所述主动夹持滚轮。所述从动夹持滚轮随所述主动夹持滚轮同步转动，以移动所述物件的印刷表面。

上述夹持装置通过从动夹持滚轮将物件的印刷表面抵压至主动夹持滚轮上，与所述主动夹持滚轮共同夹持印刷表面，简化定位物件的结构，当物件的尺寸更换时，调整从动夹持滚轮与主动夹持滚轮之间的距离既可实现对新物件的夹持和固定，又能使印刷喷头与印刷表面的距离保持一致，保证印刷品质，且无需更换治具，有效减少物件的夹持固定时间，提高工作效率。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1和图2，在一实施方式中，夹持装置100包括主动夹持滚轮10、从动夹持滚轮20和喷头组件30。

所述主动夹持滚轮10沿第一方向设置，所述第一方向为图1中箭头A指示的方向。所述主动夹持滚轮10用于支撑待印刷的物件200。在本申请的实施例中，所述物件200大致为圆筒结构，其待印刷表面为圆锥柱面，在其他实施例中，所述物件200还可以是平板状结构，或者是直径一致的圆筒件，本申请不限定于此。所述主动夹持滚轮10从物件200的开口端插入物件200的内腔，并抵持物件200的印刷表面的部分内壁，使物件200悬挂于主动夹持滚轮10上。

所述从动夹持滚轮20的中心轴线与所述主动夹持滚轮10的中心轴线平行，所述从动夹持滚轮20设于所述物件200的外侧，用于抵压所述物件200至所述主动夹持滚轮10，使所述物件200的印刷表面夹设于所述从动夹持滚轮20与所述主动夹持滚轮10之间。所述主动夹持滚轮10可传动连接一驱动器(图未示)，所述驱动器用于带动所述主动夹持滚轮10转动。在摩擦力的作用下，所述从动夹持滚轮20随所述主动夹持滚轮10同步转动，以移动所述物件200的印刷表面。当物件200的尺寸更换时，调整从动夹持滚轮20与主动夹持滚轮10之间的距离既可实现对新物件的夹持和固定，无需更换治具，有效减少物件的夹持固定时间，提高工作效率。

在本申请的实施例中，所述从动夹持滚轮20包括第一从动夹持滚轮21和第二从动夹持滚轮22，沿所述第一方向，所述第一从动夹持滚轮21和所述第二从动夹持滚轮22间隔设置。在所述第一方向上，所述第一从动夹持滚轮21和所述第二从动夹持滚轮22之间的距离小于或等于物件200的印刷表面的长度。所述第一从动夹持滚轮21和所述第二从动夹持滚轮22共同将物件200抵压至主动夹持滚轮10，以提高夹持装置100的稳定性，减少物件200意外脱落的概率。进一步地，所述第一从动夹持滚轮21和所述第二从动夹持滚轮22同轴设置，且所述第一从动夹持滚轮21与所述第二从动夹持滚轮22的直径相同，以使物件200的印刷表面稳定贴靠主动夹持滚轮10，避免转动过程中，由于印刷表面的位置出现波动而影响印刷质量。

所述喷头组件30包括导轨31和印刷喷头32，所述导轨31靠近所述从动夹持滚轮20设置，且位于所述物件200背离所述主动夹持滚轮10的一侧，所述印刷喷头32可移动地设于所述导轨31上。所述导轨31与所述主动夹持滚轮10平行设置，从而保证在印刷喷头32移动过程中，印刷喷头32与物件200的印刷表面之间的垂直距离大致稳定不变，提高印刷质量和稳定性。

在本申请的实施例中，所述导轨31包括第一导轨311和第二导轨312，分别沿所述从动夹持滚轮20的径向设于所述从动夹持滚轮20的两侧。所述印刷喷头32包括第一喷头321和第二喷头322，所述第一喷头321移动设于所述第一轨道311，所述第二喷头322移动设于所述第二轨道312。进一步地，所述第一轨道311和所述第二轨道312对称设于所述从动夹持滚轮20的两侧，所述第一喷头321与所述主动夹持滚轮10之间的距离等于所述第二喷头322与所述主动夹持滚轮10之间的距离，从而使两个喷头在印刷表面的印刷效果一致，提高整体印刷质量。随着主动夹持滚轮10的转动，第一喷头321和第二喷头322可以通过往复运动，将墨水涂布于物件200的所有印刷表面上，完成印刷过程。

进一步地，所述第一喷头321上设有第一通孔3211，所述第一导轨311贯穿所述第一通孔3211，所述第二喷头322上设有第二通孔3221，所述第二导轨312贯穿所述第二通孔3221，有利于维持喷头与导轨之间的运动稳定性，减少喷头发生运动偏移的问题。

在一可选实施例中，所述第一导轨311和所述第二导轨312的外表面还设有外螺纹(图未示)，所述第一通孔3211和所述第二通孔3221的内壁设有对应所述外螺纹的内螺纹，从而使所述第一喷头321与所述第一导轨311螺纹连接，所述第二喷头322与所述第二导轨312螺纹连接。可以通过旋转所述第一导轨311和第二导轨312来移动第一喷头321和第二喷头322，并利用螺纹来提高喷头的移动精度，从而提高印刷精度。

请再次参阅图1和图2，所述夹持装置10还包括支撑轮40，所述支撑轮40可移动地设于所述主动夹持滚轮10远离所述从动夹持滚轮20的一侧，且所述支撑轮40位于所述物件200的外侧，以用于支撑所述物件200未被夹持的部分。进一步地，所述支撑轮40包括间隔设置的第一支撑轮41和第二支撑轮42，从所述第一方向观察，即图2所示的视图方向，所述主动夹持滚轮10、所述第一支撑轮41和所述第二支撑轮42呈三角分布，有利于保证物件200转动时的稳定度，防止物件200出现不规则晃动。所述物件200套入主动夹持滚轮10和从动夹持滚轮20之间时，所述第一支撑轮41和所述第二支撑轮42的位置可调整至接触到物件200的外表面，以适应不同尺寸的待印刷物件，提高夹持装置100的通用性。

请参阅图3，本申请的实施例还提供一种印刷设备300，用于在物件表面印刷图案或文字，所述印刷设备300包括上述实施例所述的夹持装置100。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。