一种急救无人机调度系统及方法

技术领域

本发明涉及一种急救无人机系统，特别涉及一种急救无人机调度系统及方法。

背景技术

在写字楼和住宅区，人员密度大，发生心脏骤停事例的可能也比较大，所以需要对这些地区进行AED设备覆盖。普通的固定AED布防的话，对AED的布防数量要求非常大，会带来很大的成本压力。

也有人在使用无人机运输AED的方式来减少对AED设备数量的需求，但是因为无人机载重受限，续航受限，进而覆盖面积受限；而且在高层的写字楼和住宅区发生心脏骤停情况时，无人机运输AED的方式很难直接将AED运输到患者身边，因为无人机无法直接进入患者所在楼层，没有合适的降落平台。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中急救无人机携带的AED无法直接进入患者楼层，增加了患者的等待时间的问题，提供一种方便AED在楼栋内转运并有效减小患者等待AED时间的急救无人机调度系统及方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种急救无人机调度系统，包括运送AED设备的急救无人机、用于调度的应急控制中心和设在楼栋顶层的接收系统，所述应急控制中心用于接收求救信号并可调度所述急救无人机前往患者楼栋，所述接收系统连接患者楼栋的电梯，所述电梯内设有放置急救无人机的接收仓。

采用上述技术方案的本发明，应急控制中心接收求救信号后可调度就近的急救无人机携带AED设备前往患者楼栋，同时应急控制中心会通知该楼栋的接收系统做好接收AED的准备；接收系统连接楼栋电梯，方便AED转运到患者的楼层；此外，在楼栋顶部设置接收系统，便于急救无人机到达后放下AED，也便于接收系统接收AED并进行转运。

进一步地，所述接收仓靠近电梯门的方向设置，且设在所述电梯的顶部。方便电梯开门后，接收仓的露出，以便于接收仓内的AED的拿出；接收仓设在顶部，便于接收仓接收从上方进入的AED设备。

进一步地，所述接收系统在顶楼设有接收座，所述接收座内设有运输通道，所述运输通道可连通至所述接收仓。接收座用于接收急救无人机放下的AED设备，运输通道用于AED在竖直方向的转运，便于AED转运至接收仓内。

进一步地，所述运输通道沿竖直方向设置且其内设有可沿竖直方向移动的板状运输座，所述运输座上放置有运输仓，所述运输仓用于容纳并转运所述急救无人机。运输座呈板状，便于运输座的连接和位置的变换；设置运输仓并用于放置AED，在AED转运时，运输仓将一起掉入接收仓内，运输仓对AED起到保护和缓冲的作用。

进一步地，所述运输座在传动结构的带动下沿竖直方向移动，且所述运输座可沿横向缩回以使所述运输仓掉入所述接收仓内。传动结构的连接方便，设置简单，检修维护方便；运输座在向下移动到位后，可缩回以使得运输仓、AED一起掉入接收仓内，完成将AED转移至电梯内的动作。

根据本发明的另一个方面，提供一种急救无人机调度方法，基于急救无人机调度系统实施，包括下列步骤：

S1：施救者发现患者并发出求救信号，求救信号包含患者所在楼栋和楼层信息；

S2：应急控制中心接收求救信号并发出指令至运输控制中心、对应楼栋的接收系统，运输控制中心调度急救无人机携带AED前往患者所在楼栋；

S3：接收系统接收AED并转运至电梯中；

S4：电梯将AED运送到患者所在楼层；

S5：施救者取得AED并进行施救。

采用上述方法的本发明，通过施救着发出求救信号，应急控制中心接收求救信号，后应急控制中心向运输控制中心、对应楼栋的接收系统发出指令，使得运输控制中心调度急救无人机携带AED前往救援；后通过接收系统接收AED，电梯转运AED，以使得施救者在电梯口取得AED，极大的减少了AED的到达时间，保证了患者拥有足够的抢救时间。

进一步地，在S1中，发出求救信号的设备可为独立的呼救设备、手机软件或小程序。发出求救信号的渠道也可为其余便利的设备。

进一步地，在S2中，施救者发出求救信号时，可对求救信号进行选择，或者后续对求救信号包含的患者内容进行补充，以便于应急控制中心根据患者的状态及时进行除AED外的辅助救援人员或救援人员携带设备的调整。

进一步地，在S3中，接收系统接收AED时即向施救者进行信号反馈，告知施救者至对应电梯处接收AED；

接收系统接收AED的步骤包括：

S3-1：预检查阶段，接收系统收到应急控制中心的信号后，立即检查运输仓、运输座的位置，以确保运输仓、运输座位于上方的AED接收高度；

S3-2：接收阶段，急救无人机悬停在运输仓上方并卸下AED，使得AED掉入运输仓内；

S3-3：运输阶段，接收系统启动传动结构以带动运输仓、运输座向下运动至下方的AED投放高度；

S3-3：投放阶段，运输座缩回，运输仓掉入接收仓内。

预检查阶段对运输仓、运输座的位置进行复核，保证二者就位，缩短AED到达后的调整时间；接收阶段、运输阶段、投放阶段依次进行，用于AED的转运。

进一步地，急救无人机集中设在存储柜中，存储柜分设在楼顶并根据人口密度分设。急救无人机可集中设置在存储柜内，方便急救无人机派出与收回；根据人口密度的调查与分析，进行存储柜分管范围的设置与急救无人机容量的设置，确保在接收到急救信号后，保证急救无人机的距离与抵达速度满足设定值；此外，还需保证该存储柜内的急救无人机数量满足区域的需求量。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

应急控制中心接收求救信号后可调度就近的急救无人机携带AED设备前往患者楼栋，同时应急控制中心会通知该楼栋的接收系统做好接收AED的准备；接收系统连接楼栋电梯，方便AED转运到患者的楼层；此外，在楼栋顶部设置接收系统，便于急救无人机到达后放下AED，也便于接收系统接收AED并进行转运；

通过施救者发出求救信号，应急控制中心接收求救信号，应急控制中心向运输控制中心、对应楼栋的接收系统发出指令，使得运输控制中心调度急救无人机携带AED前往救援；后通过接收系统接收AED，电梯转运AED，以使得施救者在电梯口取得AED，极大的减少了AED的到达时间，保证了患者拥有足够的抢救时间。

附图说明：

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出本发明的急救无人机调度系统及方法的示意图。

图2示出本发明的AED在第一个位置的示意图。

图3示出本发明的AED在第二个位置的示意图。

图4示出本发明的AED在第三个位置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、AED；20、急救无人机；

30、接收系统；31、接收座；32、运输通道；33、运输座；34、运输仓；35、通道盖板；36传动结构；

40、电梯；41、接收仓。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图2至图4，依次示出了AED在转移过程中位置的变化示意图。接收系统30设置有通道盖板35，通道盖板35可移开，便于对运输通道32进行遮挡，防止杂物和雨水的进入；运输通道32的顶部呈喇叭状的开口，方便AED进入运输通道32。

如图1，一种急救无人机20调度系统，包括运送AED10设备的急救无人机20、用于调度的应急控制中心和设在楼栋顶层的接收系统30，所述应急控制中心用于接收求救信号并可调度所述急救无人机20前往患者楼栋，所述接收系统30连接患者楼栋的电梯40，所述电梯40内设有放置急救无人机20的接收仓41。

采用上述技术方案的本发明，应急控制中心接收求救信号后可调度就近的急救无人机20携带AED10设备前往患者楼栋，同时应急控制中心会通知该楼栋的接收系统30做好接收AED10的准备；接收系统30连接楼栋电梯40，方便AED10转运到患者的楼层；此外，在楼栋顶部设置接收系统30，便于急救无人机20到达后放下AED10，也便于接收系统30接收AED10并进行转运。

进一步地，所述接收仓41靠近电梯40门的方向设置，且设在所述电梯40的顶部。方便电梯40开门后，接收仓41的露出，以便于接收仓41内的AED10的拿出；接收仓41设在顶部，便于接收仓41接收从上方进入的AED10设备。

进一步地，所述接收系统30在顶楼设有接收座31，所述接收座31内设有运输通道32，所述运输通道32可连通至所述接收仓41。接收座31用于接收急救无人机20放下的AED10设备，运输通道32用于AED10在竖直方向的转运，便于AED10转运至接收仓41内。

进一步地，所述运输通道32沿竖直方向设置且其内设有可沿竖直方向移动的板状运输座33，所述运输座33上放置有运输仓34，所述运输仓34用于容纳并转运所述急救无人机20。运输座33呈板状，便于运输座33的连接和位置的变换；设置运输仓34并用于放置AED10，在AED10转运时，运输仓34将一起掉入接收仓41内，运输仓34对AED10起到保护和缓冲的作用。

进一步地，所述运输座33在传动结构36的带动下沿竖直方向移动，且所述运输座33可沿横向缩回以使所述运输仓34掉入所述接收仓41内。传动结构36的连接方便，设置简单，检修维护方便；运输座33在向下移动到位后，可缩回以使得运输仓34、AED10一起掉入接收仓41内，完成将AED10转移至电梯40内的动作。

根据本发明的另一个方面，提供一种急救无人机调度方法，基于急救无人机调度系统实施，包括下列步骤：

S1：施救者发现患者并发出求救信号，求救信号包含患者所在楼栋和楼层信息；

S2：应急控制中心接收求救信号并发出指令至运输控制中心、对应楼栋的接收系统30，运输控制中心调度急救无人机20携带AED10前往患者所在楼栋；

S3：接收系统30接收AED10并转运至电梯40中；

S4：电梯40将AED10运送到患者所在楼层；

S5：施救者取得AED10并进行施救。

采用上述方法的本发明，通过施救者发出求救信号，应急控制中心接收求救信号，后应急控制中心向运输控制中心、对应楼栋的接收系统30发出指令，使得运输控制中心调度急救无人机20携带AED10前往救援；后通过接收系统30接收AED10，电梯40转运AED10，以使得施救者在电梯40口取得AED10，极大的减少了AED10的到达时间，保证了患者拥有足够的抢救时间。求救信号包含的内容包括患者的具体位置，即患者的楼栋与楼层，便于AED的及时运输。

进一步地，在S1中，发出求救信号的设备可为独立的呼救设备、手机软件或小程序。发出求救信号的渠道也可为其余便利的设备。

进一步地，在S2中，施救者发出求救信号时，可对求救信号进行选择，或者后续对求救信号包含的患者内容进行补充，以便于应急控制中心根据患者的状态及时进行除AED10外的辅助救援人员或救援人员携带设备的调整。

进一步地，在S3中，接收系统30接收AED10时即向施救者进行信号反馈，告知施救者至对应电梯40处接收AED10；

接收系统30接收AED10的步骤包括：

S3-1：预检查阶段，接收系统30收到应急控制中心的信号后，立即检查运输仓34、运输座33的位置，以确保运输仓34、运输座33位于上方的AED10接收高度；

S3-2：接收阶段，急救无人机20悬停在运输仓34上方并卸下AED10，使得AED10掉入运输仓34内；

S3-3：运输阶段，接收系统30启动传动结构以带动运输仓34、运输座33向下运动至下方的AED10投放高度；

S3-3：投放阶段，运输座33缩回，运输仓34掉入接收仓41内。

预检查阶段对运输仓34、运输座33的位置进行复核，保证二者就位，缩短AED10到达后的调整时间；接收阶段、运输阶段、投放阶段依次进行，用于AED10的转运。

进一步地，急救无人机20集中设在存储柜中，存储柜分设在楼顶并根据人口密度分设。急救无人机20可集中设置在存储柜内，方便急救无人机20派出与收回；根据人口密度的调查与分析，进行存储柜分管范围的设置与急救无人机20容量的设置，确保在接收到急救信号后，保证急救无人机20的距离与抵达速度满足设定值；此外，还需保证该存储柜内的急救无人机20数量满足区域的需求量。

具体的，传动结构36可为链传动，也可为滑轨或皮带等。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。