一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法

技术领域

本发明涉及土木建筑技术领域，具体为一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法。

背景技术

在建筑施工过程中经常出现混凝土裂缝现象而影响工程质量，其主要原因之一在于对混凝土养护不当造成的。在目前的城市建设中，混凝土的浇筑量大，如何保证工程质量，混凝土养护是关键。混凝土浇捣后，之所以能逐渐凝结硬化，主要是因为水泥水化作用的结果，而水化作用则需要适当的温度和湿度条件，因此为保证混凝土有适宜的硬化条件，使其强度不断增长，必须对混凝土进行养护。养护条件对于混凝土强度的增长有重要影响。在施工过程中，应根据原材料、配合比、浇筑部位和季节等具体情况，制定合理的施工技术方案，采取有效的养护措施，保证混凝土强度的正常增长。混凝土的养护方法包括自然养护法、蒸汽养护法、养生液法，以及满水法等多种，其中，自然养护是指在平均气温高于+5℃的条件下于一定时间内使混凝土保持湿润状态，适用于各种混凝土构件的养护，具有养护简单、消耗能源少的特点，但养护时间较长。在自然养护中，洒水养护是最常见的一种，喷淋装置是混凝土洒水养护的主要装置之一。

目前在建筑项目上所采用的混凝土洒水养护主要为：1.人工作业，需时刻观察混凝土表面，并根据混凝土表面干湿情况，进行不定期洒水，占用较多人力资源；2.人力洒水范围有限，尤其针对高处混凝土结构不能很好的覆盖，且洒水效果差，人力资源浪费较多。3.人力洒水偶然性大，不能保证洒水效果，导致混凝土养护质量不稳定。

所以需要针对上述问题设计一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法，包括太阳能充电板和交流电电源插头，所述太阳能充电板的下方设置有框架装置，且框架装置的内部上方安装有控制平台，所述控制平台的上方左侧设置有蓄电池，且控制平台的上方中部安装有干湿识别模块，所述干湿识别模块的上方安装有湿度传感器，所述控制平台的上方右侧设置有防水外壳，且防水外壳的内部左侧安装有单片机，所述防水外壳的内部右侧安装有远程控制系统，且防水外壳的后端从左至右依次设置有单片机电源开关和直流电源开关，所述交流电电源插头位于框架装置的左侧上方。

进一步的，所述框架装置的前后两侧设置有电推缸，且电推缸靠近框架装置中轴线的一侧设置有电推缸电机。

进一步的，所述电推缸的下方设置有传动轴，且传动轴靠近框架装置中轴线的一侧设置有小型车轮。

进一步的，所述框架装置的内部下方安装有水箱，且水箱的左侧上方连接有输水口，所述水箱的左侧下方设置有泄水阀口。

进一步的，所述电推缸包括大小齿轮组、螺杆和伸缩杆，且电推缸电机的转动端连接有大小齿轮组，所述大小齿轮组的下端连接有螺杆，且螺杆的外部设置有伸缩杆。

进一步的，所述框架装置的四周安装有电动丝杆装置，且电动丝杆装置的上方设置有电动丝杆装置固定座，所述电动丝杆装置的下方设置有固定丝杆支撑底座，且电动丝杆装置的内部设置有电动丝杆电机。

进一步的，所述水箱的右侧设置有增压水泵，且增压水泵的上方连接有输水导管。

进一步的，所述输水导管的右侧设置有舵机一号，且舵机一号的上方设置有舵机臂，所述舵机一号的右侧设置有雾化洒水喷头固定座，且雾化洒水喷头固定座的上方设置有舵机二号。

进一步的，所述雾化洒水喷头固定座的右侧设置有连杆，且连杆的右侧设置有不锈钢软管，所述不锈钢软管的右侧设置有环喷头化洒水喷头，且环喷头化洒水喷头的下方安装有小型高清夜视监控摄像头。

进一步的，所述多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法的使用方法具体步骤为：

a.注水移动位置：首先通过输水口对水箱内部进行注水，当水箱中的水注满后，打开电推缸电机，使传动轴转动，并把小型车轮展出，通过小型车轮把设备移动到指定位置；

b.升降高度调节：当设备移动到指定位置后，打开电动丝杆电机，带动电动丝杆装置工作，从而使固定丝杆支撑底座伸出且抵住地面，根据所需设备高度，可以对设备进行抬高操作；

c.电力供应：当太阳光照充足的情况下，通过太阳能充电板能够对蓄电池进行充电，从而对设备进行供电，使设备正常开展工作。当在太阳能光照不充足的情况下，采用交流电电源插头外接电源对设备供电，使设备开展工作；

d.控制：通过手机APP界面交互，产生交互数据，并由手机网络进入互联网，再由互联网转发到洒水远程控制系统的WiFi，洒水系统通过协议解析，获得洒水的控制指令，然后运行指令，控制内部单片机电源开关，单片机电源开关启动进行洒水工作；

e.洒水：增压水泵把水箱内部的水增压并输送到输水导管中，然后从环喷头化洒水喷头中喷出洒水，环喷头化洒水喷头与不锈钢软管连接，不锈钢软管上部设置雾化洒水喷头固定座通过连杆与舵机臂相连，舵机一号水平设置在输水导管上，设备使用完毕后通过泄水阀口把剩余的水排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、内部采用单片机，在单片机串口内装入WiFi模块。通过单片机给电动丝杆电机、电推缸电机、增压水泵内电机、车轮内部电机、舵机内部电机进行供电，采用电机调速器给单片机输出电压进行增压，达到各个电机工作所需要的相应电压。通过WiFi模块所提供的免费APP实现信号传输，通过手机或者电脑上开源免费的APP，将手机或者电脑上的指令通过信号传输到WiFi模块，WiFi模块通过CPU接口将信号传输到单片机，根据单片机内的代码指令，做出相应的远程控制——控制洒水开关，控制丝杆及电推缸伸缩杆升降，控制车轮转动实现前后移动，控制舵机转动，带动洒水喷头转动。

2、针对人工定时开关洒水养护问题，较大的浪费了人力，有些工地采用一直洒水，浪费水资源等问题，在夜间工人存在瞌睡情况，一旦混凝土养护不及时，对混凝土的后期强度及结构安全造成极大隐患，该装置采用湿度传感器将空气中的湿度通过干湿识别模块将信号传输给单片机，根据外界湿度情况，单片机能够自动设置洒水倒计时时间，即在干燥情况下，设备实现自动洒水间隔时间较短，在潮湿状态下，设备实现自动洒水间隔时间相对较长。

3、由于该装置长期在室外工作，太阳光照充足，利用光电效应，可将太阳能辐射直接转化为电能，由于太阳光的强弱不同，为保证太阳能充电板输出功率总是最大，可采用最大功率跟踪器，保证蓄电池可以及时有效进行充电。同时由于夜晚没有光能，出现电池电力不足情况，可及时采用交流电进行供电。这与单一太阳能充电板有很大区别。一般情况下，由蓄电池提供的电力是足够的。蓄电池和单片机均需在防水外壳内部工作，湿度传感器在防水外壳外部工作监测湿度。

4、在该装置中采用电动丝杆装置，电推缸等机械装置，通过电力驱动电机转动，带动螺杆转动实现伸缩杆上下移动，针对传统人力抬升及收缩车轮，该装置实现了以电力驱动的改进。同时通过远程控制系统进行伸缩控制，极大提高了工作效率，并节约人工。

5、通过人工，需时刻观察混凝土表面的干湿程度，该装置采用远程摄像头进行监控，为解决夜间普通摄像头监控不清楚的问题，本装置采用小型高清夜视摄像头，可随着洒水喷头一起转动，通过控制系统的WiFi模块将图片信号传送到电脑或者手机对应的APP。

6、采用折叠车轮，该装置底部设置一个放置车轮的凹槽，在不使用车轮，或者不需要移动时，通过电推缸将其收缩至凹槽内，底部设置一个平台，放置水箱，水箱朝着泄水口倾斜2％，方便该装置完成工作后能将多余水排出。太阳能充电板与该装置连接界面设置有与外部空气沟通的预留空间。使湿度传感器能够及时测出外部环境湿度。采用双舵机控制喷头固定座，实现喷头上下左右180°旋转。采用并结合环喷头化喷头，实现大范围的喷洒面积。在四周电动丝杆装置底部(固定丝杆支撑底座)采用圆形底座，在该装置升降时能够更好的抓地，保证了装置升降的稳定性。采用泥地胎，胎尺明显，胎尺间距明显，更好的应用于各种地形的混凝土养护。

附图说明

图1为本发明一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法的正视结构示意图；

图2为本发明一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法的电推缸放大结构示意图；

图3为本发明一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法的俯视结构示意图；

图4为本发明一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法的侧视结构示意图；

图5为本发明一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法的正视外部结构示意图。

图中：1、太阳能充电板；2、蓄电池；3、干湿识别模块；4、湿度传感器；5、防水外壳；6、单片机；7、控制平台；8、电动丝杆装置；9、舵机一号；10、输水导管；11、小型高清夜视监控摄像头；12、环喷头化洒水喷头；13、电动丝杆装置固定座；14、固定丝杆支撑底座；15、框架装置；16、增压水泵；17、水箱；18、电推缸；19、泄水阀口；20、输水口；21、远程控制系统；22、传动轴；23、小型车轮；24、交流电电源插头；25、不锈钢软管；26、直流电源开关；27、雾化洒水喷头固定座；28、单片机电源开关；29、电动丝杆电机；30、电推缸电机；31、连杆；32、舵机二号；33、舵机臂；34、大小齿轮组；35、螺杆；36、伸缩杆。

具体实施方式

如图1和图3-5所示，本发明提供一种技术方案：一种多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法，包括太阳能充电板1和交流电电源插头24，太阳能充电板1的下方设置有框架装置15，且框架装置15的内部上方安装有控制平台7，控制平台7的上方左侧设置有蓄电池2，且控制平台7的上方中部安装有干湿识别模块3，干湿识别模块3的上方安装有湿度传感器4，控制平台7的上方右侧设置有防水外壳5，且防水外壳5的内部左侧安装有单片机6，防水外壳5的内部右侧安装有远程控制系统21，且防水外壳5的后端从左至右依次设置有单片机电源开关28和直流电源开关26，交流电电源插头24位于框架装置15的左侧上方。

具体操作如下，内部采用单片机6，在单片机6串口内装入WiFi模块。通过单片机6给电推缸电机30、电推缸电机、增压水泵16内电机、车轮内部电机、舵机内部电机进行供电，采用电机调速器给单片机6输出电压进行增压，达到各个电机工作所需要的相应电压。通过WiFi模块所提供的免费APP实现信号传输，通过手机或者电脑上开源免费的APP，将手机或者电脑上的指令通过信号传输到WiFi模块，WiFi模块通过CPU接口将信号传输到单片机6，根据单片机6内的代码指令，做出相应的远程控制——控制洒水开关，控制螺杆35及伸缩杆36升降，控制小型车轮23转动实现前后移动，控制舵机一号9和舵机二号32转动，带动环喷头化洒水喷头12转动，针对工人定时开关洒水养护问题，较大的浪费了人力，有些工地采用一直洒水，浪费水资源等问题，在夜间工人存在瞌睡情况，一旦混凝土养护不及时，对混凝土的后期强度及结构安全存在极大隐患，该装置采用湿度传感器4将空气中的湿度通过干湿识别模块3将信号传输给单片机6，根据相应湿度范围单片机6代码指令进行相应的定时倒计时，设置湿度较大时，洒水时间间隔加长，比较干燥时，洒水间隔时间缩短，由于该装置长期在外面工作，太阳能光能充足，利用光电效应，可将太阳能辐射直接转化为电能，由于太阳光的强弱不同，为保证太阳能充电板1输出功率总是最大，可采用最大功率跟踪器，保证蓄电池2可以及时有效进行充电。同时由于夜晚没有阳光，当出现电池电力不够情况，可及时采用交流电进行供电。这是针对单一太阳能充电板1有很大区别。一般情况下，由蓄电池2提供的电力是足够的，蓄电池2和单片机6均需在防水外壳5内部工作，而湿度传感器4则在防水外壳5外部工作监测湿度。

如图1-5所示，框架装置15的前后两侧设置有电推缸18，且电推缸18靠近框架装置15中轴线的一侧设置有电推缸电机30，电推缸18的下方设置有传动轴22，且传动轴22靠近框架装置15中轴线的一侧设置有小型车轮23，框架装置15的内部下方安装有水箱17，且水箱17的左侧上方连接有输水口20，水箱17的左侧下方设置有泄水阀口19，电推缸18包括大小齿轮组34、螺杆35和伸缩杆36，且电推缸电机30的转动端连接有大小齿轮组34，大小齿轮组34的下端连接有螺杆35，且螺杆35的外部设置有伸缩杆36，框架装置15的四周安装有电动丝杆装置8，且电动丝杆装置8的上方设置有电动丝杆装置固定座13，电动丝杆装置8的下方设置有固定丝杆支撑底座14，且电动丝杆装置8的内部设置有电动丝杆电机29，水箱17的右侧设置有增压水泵16，且增压水泵16的上方连接有输水导管10，输水导管10的右侧设置有舵机一号9，且舵机一号9的上方设置有舵机臂33，舵机一号9的右侧设置有雾化洒水喷头固定座27，且雾化洒水喷头固定座27的上方设置有舵机二号32，雾化洒水喷头固定座27的右侧设置有连杆31，且连杆31的右侧设置有不锈钢软管25，不锈钢软管25的右侧设置有环喷头化洒水喷头12，且环喷头化洒水喷头12的下方安装有小型高清夜视监控摄像头11；

在该装置中采用电动丝杆装置8，电推缸18等机械装置，通过电力驱动电机转动，带动螺杆35转动实现伸缩杆36上下移动，针对传统人力抬升及收缩车轮，该装置实现了以电驱动的改进。同时通过远程控制系统21进行伸缩控制，极大提高了工作效率，节约了人工，针对工人现场不间断查看混凝土表面的干湿程度，该装置采用远程摄像头进行监控，为解决夜间普通摄像头监控不清楚的问题，本装置采用小型高清夜视摄像头11，可随着洒水喷头一起转动，通过控制系统的WiFi模块将图片信号传送到电脑或者手机对应的APP，采用折叠车轮，该装置底部设置一个放置车轮的凹槽，在不使用车轮，或者不需要移动时，通过电推缸18将其收缩至凹槽内，底部设置一个平台，放置水箱17，水箱17朝着泄水口倾斜2％，方便该装置完成工作后能将多余水从泄水阀口19排出。太阳能充电板1与该装置连接界面设置有与外部空气沟通的预留空间，使湿度传感器4及时测出外部环境湿度。采用双舵机控制喷头固定座，实现喷头上下左右180°旋转。采用并结合环喷头化喷头，实现大范围的喷洒面积。在四周电动丝杆装置8底部(固定丝杆支撑底座14)采用圆形底座，在该装置升降时更好的抓地，保证了装置升降的稳定性。采用泥地胎，胎尺明显，胎尺间距明显，更好的应用于各种地形的混凝土养护。

多功能智能混凝土养护喷淋装置及使用方法的使用方法具体步骤为：

a.注水移动位置：首先通过输水口20对水箱17内部进行注水，当水箱17中的水注满后，打开电推缸电机30，使传动轴22转动，并把小型车轮23展开，通过小型车轮23把设备移动到指定位置；

b.升降高度调节：当设备移动到指定位置后，打开电动丝杆电机29，带动电动丝杆装置8工作，从而使固定丝杆支撑底座14伸出且抵住地面，根据所需设备高度，可以对设备进行抬高操作；

c.电力供应：当太阳光照充足的情况下，通过太阳能充电板1能够对蓄电池2进行充电，从而对设备进行供电，使设备正常开展工作。当在太阳能光照不充足的情况下，采用交流电电源插头24外接电源对设备供电，使设备开展工作；

d.控制：可通过手机APP交互界面发出指令，再通过手机网络进入互联网，由互联网转发到洒水远程控制系统21的WiFi。洒水系统通过协议解析，获得洒水的控制指令，然后运行指令，控制内部单片机电源开关28，单片机电源开关28启动进行洒水工作；

e.洒水：增压水泵16把水箱17内部的水增压并输送到输水导管10中，然后从环喷头化洒水喷头12中喷出洒水，环喷头化洒水喷头12与不锈钢软管25连接，不锈钢软管25上部设置雾化洒水喷头固定座27通过连杆31与舵机臂33相连，舵机一号9水平设置在输水导管10上，设备使用完毕后通过泄水阀口19把剩余的水排出。

该装置两侧采用四个电动丝杆装置8通过电动丝杆装置固定座13与该装置框架装置15连接，该装置内部连接电动丝杆电机29，电动丝杆电机29带动丝杆旋转，丝杆带动伸缩杆36上下移动，实现该装置的上下移动，带动该装置进行升降。电动丝杆装置8底部采用固定丝杆支撑底座14对该装置伸缩时进行底部受力支撑，可以更好的稳固该装置，有效解决了高处洒水问题，针对不同高度洒水可在该装置四周采用不同种类的伸缩装置。电动丝杆装置8只是针对小高度采用的一个设计类型。针对其他高度，可以在该装置四周设置千斤顶、气缸等传动装置。为方便远程控制，将电动丝杆装置8内部电机由单片机6进行供电，通过其内部的WiFi模块及配套的APP元件实现远程控制升降。

为方便雾化洒水喷头固定座27的转动灵活，雾化洒水喷头固定座27与不锈钢软管25连接，不锈钢软管25上部设置雾化洒水喷头固定座27通过连杆31与舵机臂33相连，两个舵机其中舵机一号9水平设置在输水导管10上，舵机一号9转动轴水平转动，通过连杆31带动雾化洒水喷头固定座27后面的大固定座实现水平转动，舵机二号32竖直布置于大固定座上侧面，舵机二号32转动轴与舵机一号9转动轴成垂直角度，形成上下左右平面。舵机二号32通过第二个连杆与大固定座前面的小固定座连接，当舵机二号32工作，其可以带动第二个连杆上下转动，从而带动前面的小固定座上下转动，其转动轴舵机一号9和舵机二号32可由内置远程控制系统21控制，通过单片机6编程代码控制两个舵机的转动，舵机通过内部电机带动转动轴转动，转动轴实现左右上下转动，转动轴驱动其连接的连杆一起转动，连杆带动固定座一起转动，两个连杆分别与两个舵机一个控制X轴即左右转动180°、一个控制Y轴即上下转动180°，最终实现180°范围内无死角转动。实现多方位洒水，有效解决定点洒水装置洒水不均匀问题。

本装置顶部安装太阳能充电板1，将太阳能充电板1进行并联，首先用连接线把太阳能充电板1之上的电源控制器和蓄电池2连接起来，太阳能充电板1上电源控制器的正极连接蓄电池2的正极，太阳能电源控制器的负极连接蓄电池2的负极。给蓄电池2充电。同时设置交流电，直接供电使用。在光照不充足的情况下，可以有效避免蓄电池2电力不足。因为该装置基本长期在室外工作，光照充足，使用太阳能充电板1可以有效的节约电力资源，同时为保证太阳能充电板1在任何光照条件下都处于最大输出功率上，让太阳能充电板的输出电压为最大功率点的输出电压。在太阳能充电板1的充电线路上安装具有最大功率跟踪功能的CN3791充电管理IC，该芯片能够在电源输出功率变化时，能够自动跟踪太阳能充电板l的最大功率。

采用可折叠小型车轮23，以便于混凝土在山路或短途中的移动，该装置的四个小型车轮23与传动轴22一端通过螺钉锚固连接，传动轴22另外一端与电推缸18的伸缩轴通过螺钉锚固连接。电推缸18可通过焊接或者螺钉固定于水箱17外壳之上。电推缸18通过内置蓄电池2供电，通过电推缸电机30加减速大小齿轮组34转动丝杆，丝杆带动伸缩轴伸缩，带动传动轴22转动，实现小型车轮23收缩及展开。为方便车轮的伸展，该洒水喷淋装置底部预留有两对轮子的存放空间，在不需移动的时候可以直接将小型车轮23通过电推缸18带动传动轴22转动收缩至框架装置15底部存放空间。

在出水管底部位置安装增压水泵16，由内部蓄电池2进行供电，以电力驱动增压水泵16给水增压，控制水流的大小。增压水泵16一端接口与水箱17连接，并与水箱17内部接通，另外一端接口与输水导管10连接，水箱17内部水通过增压水泵16接口进入增压水泵16内，在水泵内进行增压，从另一端接口排入至输水导管10内，增压水泵16主要工作原理：对大径空气驱动活塞施加一个很低的压力，当此压力作用于一个小面积活塞上时，产生一个高压。通过一个二位五通气控换向阀，增压泵能够实现连续运行。由单向阀控制的高压柱塞不断的将增压后的水排入至输水导管10。该增压水泵16可根据需要养护混凝土距离和范围调节相应水压大小，实现大范围洒水。同时针对绿色花圃，大面积草地，可通过对该装置环喷头化洒水喷头12的旋转控制与增压水泵16相互配合，可实现大范围的洒水。

输水导管10出水口连接环喷头化洒水喷头12，水经过喷嘴呈现大圆环状排出，增大了养护的范围。环喷头化洒水喷头12可根据实际需要调节成多种出水状态。使用控制系统控制电流大小，达到控制水压和水流的大小，这可以让该装置在使用过程中，水流喷洒的范围变大，同时喷洒更加均匀。能够使受养护混凝土面均匀的保持湿润。

给洒水远程控制系统21中单片机6串口IO连接WiFi模块，增加相关控制指令。实现简单的命令解析。同时要把洒水远程控制系统21的WiFi连到互联网。可通过路由器或者手机连入。使用开源免费的APP，主要功能是控制APP发出指令，通过手机的网络，转发到洒水远程控制系统21的WiFi。实现远程传输数据。具体流程：可通过手机APP交互界面发出指令，再通过手机网络进入互联网，由互联网转发到洒水远程控制系统21的WiFi模块。洒水系统通过协议解析，获得洒水的控制指令。然后运行指令。控制内部单片机电源开关28。单片机电源开关28启动进行洒水。

干湿识别模块3通过湿度传感器4识别出空气的干湿程度。在单片机6内设定特定的干湿识别范围，当干湿识别模块3将湿度信号传至单片机6时，若干湿程度达到单片机6特定范围.可改变单片机6内部定时时间，根据空气湿度大小，来制定单片机6内部定时时间长短，即空气湿度较大时，可加大单片机6内定时间长度，空气干燥时，减少单片机6定时时间长度，以此来确定单次洒水时间间隔长短。

洒水装置的定时功能是由单片机6编程实现，洒水间隔时间初始值根据当时空气干湿度而设定，后期洒水间隔时间根据湿度传感器4检测到的空气干湿度，经干湿识别模块3传至单片机6内，由单片机6内具体的代码指令进行调节，实现智能平衡混凝土表面干湿度。

将小型高清夜视监控摄像头11安装在环喷头化洒水喷头12下方，小型高清夜视监控摄像头11随环喷头化洒水喷头12转动而转动，同时将小型高清夜视监控摄像头11与单片机6连接。由单片机6通过远程控制系统21中的WiFi模块将监控信息传输到控制者显示器，实现远程监控。能够有效管理无人现场洒水，同时做到实时跟踪到现场混凝土干湿状态。

为方便该装置能够更好地泄水，将水箱17按倾斜度2％设置，并通过焊接固定于框架装置15底部。在在水箱17最低处与泄水阀口19相连，当该发明完成工作后，水箱17内的多余水，可通过泄水阀口19排出。

外部水管连接输水口20，水流通过输水口20进入水箱17，水箱17的水通过所配置的增压水泵16进行增压，增压到增压水泵16所设定的压力大小，由输水导管10连接增压水泵16，让增压的水从输水导管10流出，通过环喷头化洒水喷头12喷水。

太阳能充电板1与该框架装置15连接，上部预留较大的通风空间，在太阳能充电板1下部及框架装置15上部位置设置一个控制平台7，将蓄电池2，远程控制系统21，及干湿识别模块3均置于该控制平台7上。较大通风空间便于湿度传感器4通过内部湿敏感电阻元件感知空气湿度，湿敏电阻测量原理是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，由此可测量湿度。湿敏电阻的优点是灵敏度高，及时有效检测出空气湿度，湿度传感器4将湿度数据传送到干湿识别模块3内，干湿识别模块3将数据处理后，通过输出信号将该数据传至单片机6，为保证该控制系统及蓄电池能够在阴雨天正常工作，于本装置于蓄电池2、远程控制系统21、干湿识别模块3之上安装防水外壳5，于防水外壳5之上安装湿度传感器4，将检测到的湿度信号传输之干湿识别模块3。

为便于移动，该装置车轮内部设置有控制车轮转动的电机，该电机与单片机6相连，并由单片机6通过对其供电进行控制。四个车轮的转动受控方式一致。由于单片机6所输出的电压较小，不能够带动电机转动，所述在单片机6与车轮电机连接线路中需接入电机调速器，将电压进行放大，达到可以驱动电机转动工作，从而实现车轮的转动。对车轮转动的远程控制：1、在单片机6内连接有服务于车轮转动的WiFi模块；2、通过电脑或手机中安装的与该WiFi模块相对应的APP，将控制信号通过该WiFi模块传至单片机6内；3、单片机6通过识别控制信号，并解析为相应的控制代码，实现对车轮的远程控制。在不同地点进行混凝土养护只需在手机或电脑APP上进行操作，克服现场人工洒水弊端。

电推缸18工作原理：电推缸电机30与内部蓄电池2连接通电，电机将电能转化为动能，由于电机转动速度过大，不适宜直接带动电推杠30工作，螺杆35外侧为一定倾斜角度的螺纹与伸缩杆36内部螺纹相嵌。随着螺杆35的转动，实现伸缩杆36的上下移动。

电动丝杆装置8工作原理：通过蓄电池2给电动丝杆电机29供电，通过套筒与丝杆连接。由于电机转动速度较快故采用减速箱进行减速，使得传动到丝杆上的升降速度满足工作要求，其他原理同电推缸18。

舵机原理：舵机通电后，因其内部电机转动速度较快，故需通过大小齿轮组34减速才可带动舵机上部转动轴正常转动。转轴与连杆31连接，带动连杆31转动，连杆31与雾化喷头固定座连接，最终实现喷头的转动工作。若需远程遥控，可通过手机传指令给WiFi模块，当WiFi模块接收后，通过控制系统控制舵机，从而实现洒水的远程控制。

本装置总体工作原理：首先通过输水口20对水箱17内部进行注水，当水箱17中的水注满后，打开电推缸电机30，电推缸电机30通过大小齿轮组34带动螺杆35转动，从而使与螺杆35螺纹镶嵌连接的伸缩杆36伸出，从而实现对传动轴22施加推力，使传动轴22转动的同时使小型车轮23展出，通过小型车轮23使设备移动到指定位置后，打开电动丝杆电机29，带动电动丝杆装置8工作，从而使固定丝杆支撑底座14伸出抵住并地面，可以对设备进行抬高，抬高高度由实际需求进行确定；光照充足时，通过太阳能充电板1能够对蓄电池2进行充电，从而对设备进行供电使用，当光照不足时，通过交流电电源插头24连接交流电进行工作；可通过手机APP交互界面发出指令，再通过手机网络进入互联网，由互联网转发到洒水远程控制系统21的WiFi模块。洒水系统通过协议解析，获得洒水的控制指令，然后运行指令，控制内部单片机电源开关28，单片机电源开关28启动进行洒水工作；同时干湿识别模块3通过湿度传感器4识别出空气的干湿程度，在单片机6内设定特定的干湿识别范围，当干湿识别模块3将湿度信号传至单片机6时，若干湿程度达到单片机6特定范围可改变单片机6内部定时时间，根据空气湿度大小，来制定单片机6内部定时时间长短，即空气湿度较大时，可加大单片机6内定时间长度，空气干燥时，减少单片机6定时时间长度，以此来确定单次洒水时间间隔长短；增压水泵16把水箱17内部的水增压并输送到输水导管10中，然后从环喷头化洒水喷头12中喷出洒水，环喷头化洒水喷头12与不锈钢软管25连接，不锈钢软管25上部设置雾化洒水喷头固定座27通过连杆31与舵机臂33相连，舵机一号9水平设置在输水导管10上，舵机一号9转动轴水平转动，通过连杆31带动环喷头化洒水喷头12实现水平转动，舵机二号32转动轴与舵机一号9转动轴成垂直角度，形成上下左右平面，使环喷头化洒水喷头12可以多角度喷水，设备使用完毕后通过泄水阀口19把剩余的水排出。