一种厨房设备的控制方法、控制装置和厨房设备

技术领域

本发明涉及一种厨房设备的控制方法、控制装置和厨房设备，属于厨房设备应用领域。

背景技术

预制菜因为将食材和辅料和调味包全部配套好，平时在售卖时冷冻保存，在烹饪时一般事先解冻，然后按照包装盒上的烹饪提示步骤，放入食材和配料进行烹饪即可，特别适合于上班一族的用户，省却了买菜和切菜这些食材准备时间。目前预制菜在烹饪时，由于很多用户烹饪的熟练程度很有限，厨房设备如灶具和抽油烟机这些设备的操作仍然需要完全手工控制，即使按照包装盒上的烹饪步骤提示，仍难以做出预期的烹饪效果，而且烹饪过程中如果不熟练，会导致用户烹饪时手忙脚乱，不仅达不到烹饪效果，还影响用户的操作体验。

发明内容

本发明针对现有的烹饪技术不熟练的用户在烹饪预制菜时，由于完全手工控制厨房设备导致影响用户体验和无法达到预期烹饪效果。

本发明提出一种针对预制菜的厨房设备的控制方法，控制方法包括：

获取预制菜的对应的菜谱信息；

获取灶具加热锅具的锅具温度；

识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻；

根据菜谱信息、锅具温度以及加料名称和加料时刻调整抽油烟机的风速。

可选地，控制方法还包括：

根据菜谱信息调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据；

根据菜谱信息、烹饪变化状态数据、锅具温度调整烹饪初始阶段提前调整抽油烟机的风速。

可选地，菜谱信息包括烹饪操作流程，控制方法还包括：

根据加料名称和加料时刻和烹饪操作流程确定当前烹饪操作步骤；

根据当前烹饪操作步骤调整抽油烟机的风速。

可选地，根据当前烹饪操作步骤调整抽油烟机的风速包括：

根据烹饪操作流程和当前烹饪操作步骤提前调整抽油烟机的风速。

可选地，根据当前烹饪操作步骤调整抽油烟机的风速包括：

根据烹饪操作流程和当前烹饪操作步骤，判断用户当前的烹饪操作滞后或者暂停时，调整抽油烟机的风速。

可选地，控制方法还包括：

在判断用户当前的烹饪操作滞后或者暂停时，调整灶具的火力。

本发明还提出一种针对预制菜的厨房设备的控制装置，控制装置被配置成：

获取预制菜的对应的菜谱信息；

获取灶具加热锅具的锅具温度；

识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻；

根据菜谱信息、锅具温度以及加料名称和加料时刻调整抽油烟机的风速。

可选地，菜谱信息包括烹饪操作流程，控制装置还被配置成：

根据加料名称和加料时刻和烹饪操作流程确定当前烹饪操作步骤；

根据当前烹饪操作步骤调整抽油烟机的风速。

本发明还提出一种厨房设备，厨房设备设置有上述的针对预制菜的厨房设备的控制装置。

本发明还提出一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得该处理器能够执行根据上述的针对预制菜的厨房设备的控制方法。

本发明的针对预制菜的厨房设备的控制方法，通过获取预制菜的对应的菜谱信息，并获取灶具加热锅具的锅具温度，识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻，以此根据菜谱信息、锅具温度以及加料名称和加料时刻来判断当前锅具内产生的油烟、刺激气味的量的等级大小，从而实时调整抽油烟机的风速，改善烹饪环境，提升用户体验。

附图说明：

图1为本发明一实施例针对预制菜的厨房设备的控制方法中抽油烟机和燃气灶的结构简化示意图；

图2为本发明另一实施例针对预制菜的厨房设备的控制方法中抽油烟机和燃气灶的结构简化示意图；

图3为本发明一实施例提出的针对预制菜的厨房设备的控制方法的流程图；

图4为本发明一实施例提出的针对预制菜的厨房设备的控制方法中烹饪变化状态数据图；

图5为本发明一实施例提出的针对预制菜的厨房设备的控制方法中输出的容器大小和一个常用的餐具的长度进行比较的图示示意图；

图6为本发明另一实施例提出的针对预制菜的厨房设备的控制方法的流程图；

图7为本发明再一实施例提出的针对预制菜的厨房设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种针对预制菜的厨房设备的控制方法，以实现针对烹饪技术不熟练的用户也能省时省力的做出预期的烹饪菜谱。其中所用到的厨房设备主要是灶具和抽油烟机，灶具包括常用的燃气灶，或者电磁灶、电磁炉等电磁加热设备。以燃气灶为例，抽油烟机和燃气灶的结构简化示意图如图1所示，燃气灶2设置在抽油烟机1的下方，锅具3安装在燃气灶2的炉头21上方，在抽油烟机1的集烟罩11内部靠近安装墙面一侧可安装红外传感器13，以检测锅具3内部靠近底部区域的温度，在抽油烟机1的集烟罩11的内部靠近相对安装墙面的外侧可以再安装一个摄像头12，以捕捉集烟罩11下方锅具3所在区域的图像信息。由于抽油烟机1运行过程中集烟罩11容易产生油烟，因此抽油烟机1长期工作后油烟会导致摄像头12污染，影响拍摄图像的质量，而且安装摄像头12也会增加较多的成本，因此也可以不安装摄像头12，在需要用到拍摄图像时，可以利用用户自己的移动设备如手机在替代。如图2所示，用户将手机4平放在集烟罩11上方的平台，手机的摄像头41朝下，正好可以拍摄到锅具3所在区域，而现在抽油烟机1一般都设置有WIFI模块，从而方便通过家庭网络与手机4建立通讯连接，以此使得抽油烟机1实时获取到手机4拍摄的图像信息。针对燃气灶2，获取锅具3底部的温度除了采用图1中所示基于设置在抽油烟机1的红外传感器13检测得到，还可以通过如图2所示在燃气灶2的炉头21设置抵接于锅具3底部的温度传感探头22检测得到，这种针对燃气灶2来检测锅具温度的方案目前逐渐应用开来。

如图3所示，本发明一实施例提出的针对预制菜的厨房设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S110、获取预制菜的对应的菜谱名称以及预制菜的食材名称；

步骤S120、根据菜谱名称和食材名称调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据；

步骤S130、获取灶具加热锅具的锅具温度；

步骤S140、获取加入到锅具中的食材或/和辅料的加料时刻；

步骤S150、根据加料时刻、锅具温度以及烹饪变化状态数据控制灶具输出对应的火力并维持对应的预设时间，以完成对预制菜的烹饪过程。

其中在步骤S110中，这里的食材名称可包括主食材(以下简称食材)名称和辅料名称。预制菜的相关信息获取过程，可以通过多种途径，如在预制菜的包装盒上，一般都会注明预制菜的对应的菜谱名称、各种食材和辅料的名称和对应的分量等等，有的还会附上该菜谱的简易烹饪过程说明。基于现有的图形和文字识别技术，可以通过摄像头如设置在抽油烟机上的摄像头或者是手机拍照识别到这些信息。有的预制菜包装盒还可以提供二维码，通过生成厂商提供的相关软件平台如其微信公众号平台开发的小程序功能，扫描二维码即可获取到上述这些信息。在其他获取方案中，也可以基于图形识别技术，直接通过获取预制菜的食材图像并进行识别以获取到食材名称和辅料名称。

在步骤S120中，根据在上述步骤中获取到的预制菜的菜谱信息和对应的食材信息后，可以基于网络，从相关的数据服务器调取对应的烹饪此菜谱时对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据。如烹饪变化状态数据可以是烹饪全过程中锅具温度跟随时间变化的曲线，如图4所示，以葱姜炒猪肚此菜谱为例，在该图中纵坐标的数据为锅具温度(℃)，横坐标的数据为时间(秒)，此曲线为服务器预存的此菜谱的锅具温度跟随时间的变化曲线。

在步骤S130中，获取锅具温度是可通过设置在抽油烟机上的红外传感器来检测得到，或者通过设置在燃气灶炉头上的温度传感器探头检测得到。对于其他的加热设备如电磁灶或电磁炉，则由于电磁炉本体可以检测到锅具底部的温度，因此可以直接从通过网络建立连接的电磁炉检测得到。

在步骤S140中，可通过设置在如图1中抽油烟机上的摄像头，或者通过图2中放置在抽油烟机的集烟罩上的手机，通过实时的获取到加入到锅具中你的食材和/或辅料，这里的辅料是指预制菜材料袋中除了食材以外的其他辅助烹饪材料。基于现有的图像识别技术，不难识别出当前在锅中加入的食材或者辅料，从而获得对应的加料时刻。

在步骤S150中，锅具温度和锅具温度跟随时间变化的烹饪变化状态数据不能完全做为控制灶具火力控制参考数据，还要参考烹饪过程中增加食材和/或辅料的时刻信息，因为在加食材或者辅料时，有时候会明显的需要调节火力的大小，比如有的菜谱在加入辅料时，会需要额外加大火力以起到调味效果。如加入花椒、蒜末时，需要加大火力以爆香，再加入食材或者水进行烹饪，才能起到好的调味效果。而在没有加入食材或者辅料的其他时间内，可以主要根据锅具温度参考锅具温度跟随时间变化的烹饪变化状态数据来调节火力大小，由于烹饪变化状态数据如图4所示曲线的锅具温度跟随时间是时刻变化的，实际控制火力使得锅具温度变化时难以使得锅具温度的变化和曲线完全一致或十分的接近，因而在实际控制火力大小时，可采取一种相对简单的方案。如在1-20秒时，从图4可以看出锅具温度从44℃按照一定的斜率均匀上升到60℃，可以将锅具的温度分为几个时间段，每个时间段维持锅具温度在一个对应的温度值，例如可以将20秒时间分为4个时间段，即每5秒一个预设时间，每个时间段依次上升4℃，这样经过4个时间段，实现锅具温度从44℃-48℃-52℃-56℃-60℃，按照不同的温度平台上升到60℃，如此的控制火力要相对简单很多，最终使得锅具温度相对的符合烹饪变化状态数据的变化，从而达到菜谱的烹饪目的。

本发明的针对预制菜的厨房设备的控制方法，通过获取预制菜的对应的菜谱名称以及预制菜的食材名称，并根据菜谱名称和食材名称调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据，接着获取灶具加热锅具的锅具温度，且识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料时刻，接着根据加料时刻、锅具温度以及烹饪变化状态数据控制灶具输出对应的火力并维持对应的预设时间，以完成对预制菜的烹饪过程。通过设置在抽油烟机上的摄像头或者用户的移动设备如手机及时的获取菜谱和烹饪过程中的图像信息，并通过抽油烟机上的红外传感器或者灶具本体的温度传感器获取锅具的温度信息，在结合网络获取到对应的烹饪变化状态数据，从而能自主的控制灶具火力的大小以实现烹饪对应的效果，省却了用户在烹饪过程中的不断的调节火力的过程，以此有效的降低用户的烹饪技术要求，用户只需要简单的开火操作既可以达到烹饪目的，从而提升用户操作体验。

在本发明的一些实施例中，在根据菜谱和食材调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据之前，控制方法还包括：

步骤S121、获取用户选择的针对菜谱的烹饪模式；

步骤S122、根据菜谱和食材以及烹饪模式调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据。

在该实施例中，针对同一种菜谱，也有根据用户的烹饪熟练程度选择不同的烹饪类型，以适应不同用户的需求。例如以酸菜鱼的预制菜为例，简单通用模式的烹饪方法可以如下：

以酸菜鱼为例：

简单通用烹饪方法如下：

将鱼片、汤包自然解冻；

将500ml水加入锅中，加入汤包、酸菜、辣椒花椒一起煮沸；

煮沸后，加入鱼片、芝麻均匀煮30秒即可出锅，可加少许香菜和葱花点缀。

或者也可以选择精细模式的烹饪方法，具体的烹饪方法可以如下：

精细模式烹饪方法如下：

锅烧热；

加入食用油烧热；

加入辣椒花椒翻炒爆香；

加入汤包煮沸后翻动20秒；

加入500ml水，旺火煮沸直至辅料快速翻动；

加入鱼片、芝麻，煮30秒；

加入香菜和葱花点缀。

可以看出，精细模式比简单通用模式操作的步骤要繁琐，适合烹饪技术比较熟练的用户，而前者适合烹饪技术生疏的用户，以更好的适用不同的用户类型。因此，不同的烹饪模式对应的烹饪变化状态数据必然是不同的。

在本发明的一些实施例中，控制灶具输出对应的火力并维持对应的预设时间还包括：

步骤S151、获取灶具的功率参数；

步骤S152、根据功率参数调整灶具火力的大小以及维持对应的预设时间。

在该实施例中，灶具如燃气灶的功率参数即最大火力大小有不同的规格，如4.0KW、4.5KW、5.0KW和5.2KW等规格。不同的功率参数输出档位不同的火力对应的实际火力会有不同，功率大的燃气灶在相同的档位必然输出更大的火力，从而大火锅具升温更快，这样在控制燃气灶采用预设时间段的方案将锅具温度以温度平台的方式逐渐变化以相对的符合符合烹饪变化状态数据时，更大的火力可对应的时间段的时间范围值应该相对多，更小的火力对应的时间段的时间范围值应该相对少，从而根据方便的控制。例如以第一实施例中在1-20秒时，针对图4将锅具温度从44℃上升到60℃为例，针对大功率的燃气灶如5.2KW规格的，可以将20秒时间分为4个时间段，每5秒一个预设时间，这样经过4个时间段，实现锅具温度从44℃-48℃-52℃-56℃-60℃，按照4个不同的温度平台上升到60℃。而针对小功率的燃气灶如4.5KW规格的，可以将20秒时间分为5个时间段，每4秒一个预设时间，这样经过5个时间段，实现锅具温度从44℃-47.2℃-50.4℃-53.6℃-56.8℃-60℃，按照5不同的温度平台上升到60℃。因为大的火力控制锅具上升到相同的温度需要的时间更短，在相对短时间内不利于或者火力的大小实现相同的温升，因此需要设置相对长的时间段以方便控制火力。因此功率大的燃气灶适宜调整相对长的时间段来控制火力，而功率小的燃气灶适宜调整相对短的时间来控制火力。

在本发明的一些实施例中，控制灶具输出对应的火力并维持对应的预设时间还包括：

步骤S153、识别加入的食材的解冻状态；

步骤S154、根据解冻状态调整灶具火力的大小以及维持对应的预设时间。

预制菜因为要保存较长的时间，在售出前都是冷冻保存，如在预制菜售卖店中，将预制菜保存在冰柜中，很多用户在购买时可能是下班的时刻，此时回到家中预制菜还没有完全解冻或者才开始解冻，因此用户一般等不及解冻或者完全解冻再烹饪，直接将食材放入到锅具中烹饪。以酸菜鱼预制菜为例，当用户将汤包、酸菜、辣椒花椒一起煮沸后，此时鱼片还未解冻成一整块，此时投入到锅中，按照原有的烹饪变化状态数据，控制锅内的汤汁煮沸后再煮30秒即可出锅，由于投入的鱼片未解冻，此时控制锅内的汤汁煮沸需要相对较长的时间，而且即使汤汁煮沸，鱼片还可能出现未完全解冻连在一起的情况，此时维持煮沸的时间应该更长如1分钟。如此直到鱼片完全在煮沸的汤汁中解冻散开，才再进行下一个烹饪步骤。因此针对为解冻投入到锅中的鱼片，应该采取相对大的火力且维持较长的预设时间，以实现鱼片完全解冻且煮熟，因此需要调整火力大小和对应维持的预设时间。未解冻和完全解冻的鱼片投入到锅中的形状是很大的差别的，易于通过现有的图像识别技术识别出来，从而调整对应的火力和对应维持的预设时间，以此实现最终的烹饪效果。

在本发明的一些实施例中，为了进一步在烹饪过程中方便用户的烹饪操作，特别是针对烹饪技术生疏的用户，还可以通过显示屏及时的输出烹饪操作和投放不同食材和/或辅料信息。其中显示屏可以是设置在抽油烟机上的小型显示器，或者是与抽油烟机、灶具联网的移动设备如手机，亦或设置在厨房中相互联网的其他家电设备如冰箱上的显示屏等等，只要是相互建立物联网连接的设备的显示器都可以用来进行显示。以采用精细烹饪模式烹饪酸菜鱼为例，用户将手机放置在灶台旁边的手机支架上，用户通过相关联的APP，手机与抽油烟机和灶具建立通讯连接，此时抽油烟机上的摄像头实时的识别用户加入到锅具中的食材和/或辅料，并控制灶具输出对应的火力进行烹饪，同时，手机的显示屏不断的输出声音、图像的及时添加下一步的食材和/或辅料信息，包括添加的食材和/或辅料的名称、对应的图片和添加的时间等等。如抽油烟机的摄像头识别到用户加入辣椒、花椒这些辅料后，控制灶具火力加大，此时手机的显示屏声音和图像(或翻炒的视频)文字提示“请快速翻炒辣椒和花椒，直到爆发花椒香味后维持10秒”，以此提醒用户及时的翻炒辅料，避免辅料由于不及时的翻炒导致大火加热变黑。在用户翻炒辅料期间，还可以提醒用户“请准备好下一步要放入的汤包”，以提醒用户及时的准备汤包，避免到时候要加入时找不到汤包而手忙脚乱，在用户翻炒辅料的时间到达后，手机再输出声音信息“请放入汤包”，并在手机显示屏显示汤包的图片，从而提醒用户及时的放入汤包，抽油烟机摄像头在识别到用户加入汤包中的汤料后，继续的维持大火直到将汤料煮沸并维持20秒。

在本发明的一些实施例中，烹饪变化状态数据还包括：跟随时间变化的食材和/或辅料的投放时间数据。控制方法还包括：根据投放时间数据识别用户在对应的时间段内是否加入食材和/或辅料，在判断出用户添加食材和或辅料延迟时，调整灶具火力的大小以及对应的维持的预设时间。从上述的实施例的描述可知，用户添加食材和/或辅料时，会明显的影响到火力大小的控制，因此，烹饪变化状态数据除了如上述实施例提到的锅具温度跟随时间变化的曲线数据外，还可以进一步加入食材和/或辅料的投放时间数据。以酸菜鱼菜谱对应的烹饪变化状态数据为例，还可以增加其用到的食材/辅料的投放时间数据，如鱼片、汤包、酸菜、花椒、香菜和葱花的投放时间，以此在烹饪过程中及时的输出相关提示信息提醒用户加入这些食材/辅料，并进一步通过摄像头获取的图像数据进行识别，判断用户在输出提醒信息后是否在规定的时间内加入了对应的食材/辅料。如果用户没有在规定的时间段内加入对应的食材/辅料导致延迟时，则应该及时的调整火力和对应维持的预设时间。例如用户采用精细烹饪模式烹饪酸菜鱼为例，如果显示器在提醒用户加入辣椒、花椒这些辅料后，在随后的7秒内都没有识别到用户加入这些辅料，则应该相应的调小火力，以等待用户加入这些辅料，如果还是维持原来的火力，会将锅具过度加热导致锅内油温过高，产生大量的油烟，并有可能导致锅内由于过高温度起火引起火灾的风险。因此及时的识别用户在规定的时间内是否加入对应的食材/辅料并以此及时的调整灶具的火力是十分有必要的。

在本发明的一些实施例中，上述的针对预制菜的厨房设备的控制方法还包括：

步骤S160、获取预制菜中对应的食材重量信息以及烹饪过程中加入的水量信息；

步骤S170、根据食材重量信息和水量信息，在完成烹饪过程后，输出对应的盛放容器的大小信息。

在该实施例中，涉及用户在完成烹饪后的协助用户取用合适的容器来盛放烹饪完成的菜肴，避免出现容器过大过小的情况。在上述的实施例中提到，基于现有的图形和文字识别技术，可以通过摄像头识别到预制菜包装盒上的文字信息中的种食材和辅料的名称和对应的分量信息。比如以酸菜鱼的预制菜为例，包装盒上一般会注明每种食材/辅料的名称和对应的分量，如鱼片250克、酸菜100克、汤包50克、辣椒5克、芝麻5克等，而且在包装盒上描述的简易烹饪步骤中，还提到加入水500ml。如此在获取到这些信息后，对应的控制软件可以简单的估算此菜谱完成后对应的菜肴分量，以此通过显示器输出图像信息，提示用户应该取用多大的容器进行盛放。为了描述容器大小的方便，可以通过图像输出容器大小和一个常用的餐具的长度进行比较的图示信息，如图5所示，上述分量大小的酸菜鱼完成烹饪后，显示器输出盛放的碗和筷子比较的图示，以提醒用户取用合适的碗来盛放，因为用户一般不会随时携带量具如卷尺，采用筷子和碗进行对比，可以直观的让用户知道应该取用多大的碗，避免出现用户取用过大的碗导致浪费空间，或者取用过小的碗无法一个碗盛放的情况，从而有效的提升用户体验。

本发明还提出一种针对预制菜的厨房设备的控制装置，该控制装置可设置在参与通讯互连的其中一个厨房设备如抽油烟机或者灶具中，也可以该控制装置分成相互通讯的多个控制模块，以分别设置在各个厨房设备中。该控制装置被配置成：获取预制菜的对应的菜谱名称以及预制菜的食材名称，根据菜谱和食材调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据，获取灶具加热锅具的锅具温度，获取加入到锅具中的食材或/和辅料的加料时刻，根据加料时刻、锅具温度以及烹饪变化状态数据控制灶具输出对应的火力并维持对应的预设时间，以完成对预制菜的烹饪过程。通过设置在抽油烟机上的摄像头或者用户的移动设备如手机及时的获取菜谱和烹饪过程中的图像信息，并通过抽油烟机上的红外传感器或者灶具本体的温度传感器获取锅具的温度信息，在结合网络获取到对应的烹饪变化状态数据，从而能自主的控制灶具火力的大小以实现烹饪对应的效果，省却了用户在烹饪过程中的不断的调节火力的过程，以此有效的降低用户的烹饪技术要求，用户只需要简单的开火操作既可以达到烹饪目的，从而提升用户操作体验。

本发明还提出一种厨房设备，厨房设备设置有上述实施例提到的针对预制菜的厨房设备的控制装置。该厨房设备可以是抽油烟机或者灶具如燃气灶、电磁灶或者电磁炉等加热器具。本发明的厨房设备通过设置在抽油烟机上的摄像头或者用户的移动设备如手机及时的获取菜谱和烹饪过程中的图像信息，并通过抽油烟机上的红外传感器或者灶具本体的温度传感器获取锅具的温度信息，在结合网络获取到对应的烹饪变化状态数据，从而能自主的控制灶具火力的大小以实现烹饪对应的效果，省却了用户在烹饪过程中的不断的调节火力的过程，以此有效的降低用户的烹饪技术要求，用户只需要简单的开火操作既可以达到烹饪目的，从而提升用户操作体验。

本发明还提出一种针对预制菜的厨房设备的控制方法，其中所用到的厨房设备主要是灶具和抽油烟机，如图1和图2所示的厨房设备的简化示意图，具体图1和图2所示的设备细节可参考上述实施例中针对图1和图2的相关描述。值得说明的是，图1和图2中的抽油烟机为多段风速可调，优选为采用直流电机驱动的方案，可实现风速无极调速。

如图6所示，本发明一实施例提出的针对预制菜的厨房设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S210、获取预制菜的对应的菜谱信息；

步骤S220、获取灶具加热锅具的锅具温度；

步骤S230、识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻；

步骤S240、根据菜谱信息、锅具温度以及加料名称和加料时刻调整抽油烟机的风速。

其中在步骤S210中，这里的菜谱信息包括菜谱的名称，还包括菜谱的烹饪方式如蒸煮、爆炒、煎炸，进一步还可包括预制菜中的食材名称和相关辅料名称。菜谱信息的获取，可通过多种途径，如在预制菜的包装盒上，一般都会注明预制菜的对应的菜谱名称，各种食材和辅料的名称和对应的分量等等，有的还会附上该菜谱的烹饪方式和简易烹饪过程说明等。基于现有的图形和文字识别技术，可以通过摄像头如设置在抽油烟机上的摄像头或者是手机拍照识别到这些信息。有的预制菜包装盒还可以提供二维码，通过生成厂商提供的相关软件平台如其微信公众号平台开发的小程序功能，扫描二维码即可获取到上述这些信息。

在步骤S220中，获取锅具温度是可通过设置在抽油烟机上的红外传感器来检测得到，或者通过设置在燃气灶炉头上的温度传感器探头检测得到。对于其他的加热设备如电磁灶或电磁炉，则由于电磁炉本体可以检测到锅具底部的温度，因此可以直接从通过网络建立连接的电磁炉检测得到。

在步骤S230中，可通过设置在如图1中抽油烟机上的摄像头，或者通过图2中放置在抽油烟机的集烟罩上的手机，通过实时的获取到加入到锅具中的食材和/或辅料，这里的辅料是指预制菜材料袋中除了食材以外的其他辅助烹饪材料，也包括其他日常调料如食用油和水等等。基于现有的图像识别技术，不难识别出当前在锅中加入的食材或者辅料的名称，以及对应的加料时刻。

在步骤S240中，在烹饪过程中，不同的烹饪场景会产生不同量大小的油烟，而从上述的步骤中获取菜谱信息、锅具温度以及加料名称和加料时刻用于识别这些不同的烹饪场景。例如获取菜谱信息中的烹饪方式能预先初步判定烹饪过程中是否会产生大量油烟或者刺激气味，如针对清蒸的烹饪方式不会产生油烟，只有水蒸汽产生，而爆炒会产生大量油烟的可能。菜谱信息中的食材名称和相关辅料名称也能进一步结合烹饪方式预先判定烹饪过程中是否产生大量油烟或者刺激气味。如食材中如果有肉类爆炒时会产生大量油烟，辅料中有辣椒、花椒这些调味料时在爆炒时也会产生大量刺激气味。进一步地，菜谱信息中的食材名称和相关辅料名称也有助于在烹饪过程中识别加料名称的准确性，通过预先获取的食材名称和相关辅料名称使得后期图像识别加料名称时缩小图形判断的范围，增加识别的准确性。

在判断具体地烹饪场景以调整抽油烟机的风速时，可构建多种根据菜谱信息、锅具温度和加料名称来设定条件来判断是否会产生大量油烟和刺激气味，具体可根据烹饪方式、当前锅具温度、当前加入锅具的食材辅料的加料名称和已经加入到锅具内的食材辅料的加料名称来构建不同的条件。例如：针对非清蒸的烹饪方式，在烹饪的初始阶段，锅具温度上升到一定的较高温度值如大于220℃，此时加入食用油热锅时会产生大量的油烟，如果再加入辅料如蒜末会产生更大量油烟，而同时加入或者再加入剁辣椒、花椒这些辅料会产生大量刺激气味，因而此时抽烟抽油烟机应该运行在高风速段以获得高的吸风风量。在此后的烹饪期间，加入肉类食材翻炒时也会产生大量的油烟，此时也需要油抽油烟机运行在高风速段。但加入蔬菜类的食材如青菜油烟会降低，而加入一定量的水后油烟会明显的减少，此后锅具内再加入其它食材或者调料也不会使得油烟明显增加，因此此时油抽油烟机可运行在较低的风速段以获得较低的吸风风量，降低噪音并节省耗电量。而针对清蒸的烹饪方式，锅具用于加热水沸腾以蒸对应的食材，因此在烹饪的全过程中只能产生水蒸汽而不会产生油烟，此时抽油烟机可工作在低风速模式下。因此根据烹饪方式、当前锅具温度、当前加入锅具的食材辅料的加料名称和已经加入到锅具内的食材辅料的加料名称来构建不同的条件以判断锅具内产生的油烟、刺激气味的量的等级大小，从而调整抽油烟机的风速，以产生合适的吸烟、吸气效果，从而改善烹饪环境，提升用户体验。

本发明的针对预制菜的厨房设备的控制方法，通过获取预制菜的对应的菜谱信息，并获取灶具加热锅具的锅具温度，识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻，以此根据菜谱信息、锅具温度以及加料名称和加料时刻来判断当前锅具内产生的油烟、刺激气味的量的等级大小，从而实时调整抽油烟机的风速，改善烹饪环境，提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，控制方法还包括：

步骤S250、根据菜谱信息调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据；

步骤S260、根据菜谱信息、烹饪变化状态数据、锅具温度调整烹饪初始阶段调整抽油烟机的风速。

在获取到菜谱信息如菜谱的名称、食材名称和相关辅料名称和烹饪方式后，可以基于网络，从相关的数据服务器调取对应的烹饪此菜谱时对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据。如烹饪变化状态数据可以是烹饪全过程中锅具温度跟随时间变化的曲线，如图4所示，以葱姜炒猪肚此菜谱为例，在该图中纵坐标的数据为锅具温度(℃)，横坐标的数据为时间(秒)，此曲线为服务器预存的此菜谱的锅具温度跟随时间的变化曲线。

对很多的烹饪方式如爆炒、煎炸等，在烹饪的初始阶段特别容易产生大量的油烟和刺激气味，如烹饪开始时一般需要将锅具加热到较高的温度，然后往锅具中加入食用油、调料、等等辅料，因此如果能在产生大量油烟和刺激气味前调整油抽油烟机的风速到对应的高风速端，就能进一步在极短时间内如5秒内有效将产生的大量油烟和刺激气味及时地吸除。因为在检测到加入食材或者辅料时才提升抽抽油烟机的风速，风速要从当前的较小风速转换到较大风速需要一定的时间如15秒左右的时间，而此期间已经产生了大量的油烟和刺激气味会快速的充满在灶具的周围，使得用户明显吸入油烟和刺激气味，等到抽油烟机已经提到较大风速再将这些油烟和刺激气味吸除还需要一定的时间如40秒以上，所以实际上用户会在1分钟左右的时间吸入这些油烟和刺激气体，从而明显的降低影响用户体验，也影响用户的身体健康。

因此结合菜谱信息中的如菜谱的名称、食材名称和相关辅料名称和烹饪方式，可以预判在烹饪初始阶段是否会产生大量油烟和刺激气味，并进一步结合锅具温度以及烹饪变化状态数据，就可以实现提前的控制抽油烟机进行风速调整。例如以图4中的葱姜炒猪肚的菜谱为例，通过获取菜谱信息此烹饪方式为爆炒，需要加入的食材和辅料为猪肚片、大葱、生姜片、蒜末等，在烹饪初期在加入食用油热锅后再加入生姜片、蒜末预判会产生大量的油烟和刺激气味。通过获取烹饪变化状态数据预知在烹饪初始阶段，锅具温度需要上升到140℃，在具体烹饪开始时，首先以低风开启油抽油烟机，灶具加热锅具，锅具温度逐渐上升，在检测到锅具温度低于140℃如100℃时，调整油抽油烟机为较大风速，锅具温度提升加入食用油热锅后，再加入生姜片、蒜末调味，此时虽然会产生大量的油烟和刺激气味，但风速已经调整为较大风速，因此在极短的时间内能快速的吸除这些油烟和刺激气味，从而有效的提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，上述实施例中提到的菜谱信息不仅包括菜谱的名称、食材名称和相关辅料名称和烹饪方式，还可进一步包括与该菜谱对应的烹饪操作流程，从而在烹饪过程中方便用户的烹饪操作，特别是针对烹饪技术生疏的用户。烹饪操作流程可以通过图形和文字识别技术识别预制菜的包装盒上的烹饪过程说明获取，或者基于二维码通过相关的服务器的数据库获取等。

在用户烹饪过程中，还可以通过显示屏及时的输出烹饪操作和投放不同食材和/或辅料信息。其中显示屏可以是设置在抽油烟机上的小型显示器，或者是与抽油烟机、灶具联网的移动设备如手机，亦或设置在厨房中相互联网的其他家电设备如冰箱上的显示屏等等，只要是相互建立物联网连接的设备的显示器都可以用来进行显示。以烹饪酸菜鱼为例，用户将手机放置在灶台旁边的手机支架上，用户通过相关联的APP，手机与抽油烟机和灶具建立通讯连接，此时抽油烟机上的摄像头实时的识别用户加入到锅具中的食材和/或辅料，同时，手机的显示屏不断的输出声音、图像的及时添加下一步的食材和/或辅料信息，包括添加的食材和/或辅料的名称、对应的图片和添加的时间等等。

上述的控制方法还包括：

步骤S270、根据加料名称和加料时刻和烹饪操作流程确定当前烹饪操作步骤；

步骤S280、根据当前烹饪操作步骤调整抽油烟机的风速。

基于摄像头的图像识别技术可以识别到用户加入到锅具中的食材和/或辅料对应的加料名称和加料时刻，再结合烹饪操作流程中的每个烹饪步骤，以此确定当前烹饪操作步骤，并根据当前烹饪操作步骤调整抽油烟机的风速。例如以烹饪酸菜鱼为例，识别到用户往锅具中加入辣椒花椒时，确定当前烹饪操作步骤为加入辣椒花椒翻炒爆香此步骤。在识别到用户进入此烹饪操作步骤时，系统判断当前会产生大量的油烟和刺激气味，从而加大抽油烟机的风速，实现快速的吸油烟功能。

确定当前烹饪操作步骤除了实时的调整抽烟抽油烟机的风速，还可以实现提前调整抽油烟机的风速的功能，具体可包括：根据烹饪操作流程和当前烹饪操作步骤提前调整抽油烟机的风速。在确定当前烹饪操作步骤后，就可以对照烹饪操作流程预先获知用户即将进行的下一步烹饪操作步骤，根据下一步烹饪操作步骤判断产生油烟和刺激气味的量的大小，就可以提前调整抽油烟机风速，以此克服抽油烟机调整到目标风速的延迟带来油烟处理滞后引发油烟积聚的问题，从而提升用户体验。例如以烹饪酸菜鱼为例，识别到用户加入食用油烧热，系统预判下一步即将加入辣椒花椒翻炒爆香，从而识别到用户加入食用油烧热锅具步骤的中后期，将抽油烟机风速进一步加大，从而在用户进入下一步加入辣椒花椒翻炒爆香时，抽油烟机的风速已经调整到了目标风速，以此及时的吸除此阶段产生的大量油烟和刺激气味。

确定当前烹饪操作步骤调整抽油烟机的风速还进一步可包括：判断用户当前的烹饪操作滞后或者暂停时，及时调整抽油烟机的风速。通过识别到用户完成当前烹饪操作步骤，如果发现延迟一定的预设时间如5秒(此时间可根据不同的当前烹饪操作步骤进行调整)，结合烹饪操作流程，判断用户还没有进行下一烹饪步骤的操作导致进入滞后操作，则可及时的调整抽油烟机的风速，以应对油烟继续增大的场景。例如以烹饪酸菜鱼为例，在识别到用户当前为加入辣椒花椒翻炒爆香的步骤时，预设此烹饪步骤的时间为15秒，在计时15秒后，识别到用户还没有进行下一步的烹饪操作，开始延迟3秒计时，在3秒计时到后，进一步控制抽油烟机的风速的加大，因为辣椒花椒翻炒时如果时间过长，会导致油烟的产生速度加大，从而需要进一步加大抽油烟机的风速，以此增强对油烟的吸除能力，提升用户体验。

进一步地，上述在识别到用户当前的烹饪操作滞后或者暂停时，除了调整抽油烟机的风速，还可同时调整灶具的火力，以此减少油烟和刺激气味的增大。例如在识别到用户当前为加入辣椒花椒翻炒爆香的烹饪步骤滞后时，除了控制抽油烟机的风速的加大，还同时调小灶具的火力，从而减少油烟和刺激气味的产生的增大，因为在当前烹饪步骤的场景下，锅具温度在原来较大火力下会快速增加，如果短时间没有进入下一步烹饪步骤，则会导致这些调料变焦，导致油烟和刺激气味突增，因此应该及时的调小火力，并且加大抽油烟机的风速，从而使得锅具温度增加速度下降，降低油烟和刺激气味的产生速度或者维持产量速度不变，再通过加大的抽油烟机的风速快速的吸除。以此提升用户体验。

本发明还提出一种针对预制菜的厨房设备的控制装置，该控制装置可设置在参与通讯互连的其中一个厨房设备如抽油烟机或者灶具中，也可以该控制装置分成相互通讯的多个控制模块，以分别设置在各个厨房设备中。该控制装置被配置成：获取预制菜的对应的菜谱信息，获取灶具加热锅具的锅具温度，识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻，根据菜谱信息、锅具温度以及加料名称和加料时刻调整抽油烟机的风速。

其中这里的菜谱信息包括菜谱的名称，还包括菜谱的烹饪方式如蒸煮、爆炒、煎炸，进一步还可包括预制菜中的食材名称和相关辅料名称。菜谱信息的获取，可通过多种途径，如在预制菜的包装盒上，一般都会注明预制菜的对应的菜谱名称，各种食材和辅料的名称和对应的分量等等，有的还会附上该菜谱的烹饪方式和简易烹饪过程说明等。基于现有的图形和文字识别技术，可以通过摄像头如设置在抽油烟机上的摄像头或者是手机拍照识别到这些信息。有的预制菜包装盒还可以提供二维码，通过生成厂商提供的相关软件平台如其微信公众号平台开发的小程序功能，扫描二维码即可获取到上述这些信息。

获取锅具温度是可通过设置在抽油烟机上的红外传感器来检测得到，或者通过设置在燃气灶炉头上的温度传感器探头检测得到。对于其他的加热设备如电磁灶或电磁炉，则由于电磁炉本体可以检测到锅具底部的温度，因此可以直接从通过网络建立连接的电磁炉检测得到。

可通过设置在如图1中抽油烟机上的摄像头，或者通过图2中放置在抽油烟机的集烟罩上的手机，通过实时的获取到加入到锅具中的食材和/或辅料，这里的辅料是指预制菜材料袋中除了食材以外的其他辅助烹饪材料，也包括其他日常调料如食用油和水等等。基于现有的图像识别技术，不难识别出当前在锅中加入的食材或者辅料的名称，以及对应的加料时刻。

在烹饪过程中，不同的烹饪场景会产生不同量大小的油烟，而从上述的步骤中获取菜谱信息、锅具温度以及加料名称和加料时刻用于识别这些不同的烹饪场景。例如获取菜谱信息中的烹饪方式能预先初步判定烹饪过程中是否会产生大量油烟或者刺激气味，如针对清蒸的烹饪方式不会产生油烟，只有水蒸汽产生，而爆炒会产生大量油烟的可能。菜谱信息中的食材名称和相关辅料名称也能进一步结合烹饪方式预先判定烹饪过程中是否产生大量油烟或者刺激气味。如食材中如果有肉类爆炒时会产生大量油烟，辅料中有辣椒、花椒这些调味料时在爆炒时也会产生大量刺激气味。进一步地，菜谱信息中的食材名称和相关辅料名称也有助于在烹饪过程中识别加料名称的准确性，通过预先获取的食材名称和相关辅料名称使得后期图像识别加料名称时缩小图形判断的范围，增加识别的准确性。

在判断具体地烹饪场景以调整抽油烟机的风速时，可构建多种根据菜谱信息、锅具温度和加料名称来设定条件来判断是否会产生大量油烟和刺激气味，具体可根据烹饪方式、当前锅具温度、当前加入锅具的食材辅料的加料名称和已经加入到锅具内的食材辅料的加料名称来构建不同的条件。例如：针对非清蒸的烹饪方式，在烹饪的初始阶段，锅具温度上升到一定的较高温度值如大于220℃，此时加入食用油热锅时会产生大量的油烟，如果再加入辅料如蒜末会产生更大量油烟，而同时加入或者再加入剁辣椒、花椒这些辅料会产生大量刺激气味，因而此时抽烟抽油烟机应该运行在高风速段以获得高的吸风风量。在此后的烹饪期间，加入肉类食材翻炒时也会产生大量的油烟，此时也需要油抽油烟机运行在高风速段。但加入蔬菜类的食材如青菜油烟会降低，而加入一定量的水后油烟会明显的减少，此后锅具内再加入其它食材或者调料也不会使得油烟明显增加，因此此时油抽油烟机可运行在较低的风速段以获得较低的吸风风量，降低噪音并节省耗电量。而针对清蒸的烹饪方式，锅具用于加热水沸腾以蒸对应的食材，因此在烹饪的全过程中只能产生水蒸汽而不会产生油烟，此时抽油烟机可工作在低风速模式下。因此根据烹饪方式、当前锅具温度、当前加入锅具的食材辅料的加料名称和已经加入到锅具内的食材辅料的加料名称来构建不同的条件以判断锅具内产生的油烟、刺激气味的量的等级大小，从而调整抽油烟机的风速，以产生合适的吸烟、吸气效果，从而改善烹饪环境，提升用户体验。

本发明的针对预制菜的厨房设备的控制装置，通过获取预制菜的对应的菜谱信息，并获取灶具加热锅具的锅具温度，识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻，以此根据菜谱信息、锅具温度以及加料名称和加料时刻来判断当前锅具内产生的油烟、刺激气味的量的等级大小，从而实时调整抽油烟机的风速，改善烹饪环境，提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，菜谱信息包括烹饪操作流程，控制装置还被配置成：根据加料名称和加料时刻和烹饪操作流程确定当前烹饪操作步骤，根据当前烹饪操作步骤调整抽油烟机的风速。

基于摄像头的图像识别技术可以识别到用户加入到锅具中的食材和/或辅料对应的加料名称和加料时刻，再结合烹饪操作步骤中的每个烹饪步骤，以此确定当前烹饪操作步骤，并根据当前烹饪操作步骤调整抽油烟机的风速。例如以烹饪酸菜鱼为例，识别到用户往锅具中加入辣椒花椒时，确定当前烹饪操作步骤为加入辣椒花椒翻炒爆香此步骤。在识别到用户进入此烹饪操作步骤时，系统判断当前会产生大量的油烟和刺激气味，从而加大抽油烟机的风速，实现快速的吸油烟功能。

确定当前烹饪操作步骤除了实时的调整抽烟抽油烟机的风速，还可以实现提前调整抽油烟机的风速的功能，具体可包括：根据烹饪操作流程和当前烹饪操作步骤提前调整抽油烟机的风速。在确定当前烹饪操作步骤后，就可以对照烹饪操作流程预先获知用户即将进行的下一步烹饪操作步骤，根据下一步烹饪操作步骤判断产生油烟和刺激气味的量的大小，就可以提前调整抽油烟机风速，以此克服抽油烟机调整到目标风速的延迟带来油烟处理滞后引发油烟积聚的问题，从而提升用户体验。例如以烹饪酸菜鱼为例，识别到用户加入食用油烧热，系统预判下一步即将加入辣椒花椒翻炒爆香，从而识别到用户加入食用油烧热锅具步骤的中后期，将抽油烟机风速进一步加大，从而在用户进入下一步加入辣椒花椒翻炒爆香时，抽油烟机的风速已经调整到了目标风速，以此及时的吸除此阶段产生的大量油烟和刺激气味。

本发明还提出一种厨房设备，厨房设备设置有上述实施例提到的针对预制菜的厨房设备的控制装置。该厨房设备可以是抽油烟机或者灶具如燃气灶、电磁灶或者电磁炉等加热器具。通过获取预制菜的对应的菜谱信息，并获取灶具加热锅具的锅具温度，识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻，以此根据菜谱信息、锅具温度以及加料名称和加料时刻来判断当前锅具内产生的油烟、刺激气味的量的等级大小，从而实时调整抽油烟机的风速，改善烹饪环境，提升用户体验。

本发明还提出一种一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得该处理器能够执行上述任意实施方式中描述的针对预制菜的厨房设备的控制方法。

本发明还提出一种针对预制菜的厨房设备的联动控制方法，本发明还提出一种针对预制菜的厨房设备的控制方法，其中所用到的厨房设备主要是灶具和抽油烟机，如图1和图2所示的厨房设备的简化示意图，具体图1和图2所示的设备细节可参考上述实施例中针对图1和图2的相关描述。值得说明的是，图1和图2中的抽油烟机为多段风速可调，优选为采用直流电机驱动的方案，可实现风速无极调速。

如图7所示，本发明一实施例提出的针对预制菜的厨房设备的联动控制方法包括以下步骤：

步骤S310、获取预制菜的对应的菜谱信息；

步骤S320、根据菜谱信息调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据；

步骤S330、获取灶具加热锅具的锅具温度；

步骤S340、识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻；

步骤S350、根据菜谱信息、烹饪变化状态数据、锅具温度和加料名称和加料时刻联动控制灶具的火力和抽油烟机的风速，以完成对预制菜的烹饪过程。

其中在步骤S310中，这里的菜谱信息包括菜谱的名称，还包括菜谱的烹饪方式如蒸煮、爆炒、煎炸，进一步还可包括预制菜中的食材名称和相关辅料名称，以及该菜谱对应的烹饪操作流程。菜谱信息的获取，可通过多种途径，如在预制菜的包装盒上，一般都会注明预制菜的对应的菜谱名称，各种食材和辅料的名称和对应的分量等等，有的还会附上该菜谱的烹饪方式和简易烹饪过程说明等。基于现有的图形和文字识别技术，可以通过摄像头如设置在抽油烟机上的摄像头或者是手机拍照识别到这些信息。有的预制菜包装盒还可以提供二维码，通过生成厂商提供的相关软件平台如其微信公众号平台开发的小程序功能，扫描二维码即可获取到上述这些信息。烹饪操作流程可以通过图形和文字识别技术识别预制菜的包装盒上的烹饪过程说明获取，或者基于二维码通过相关的服务器的数据库获取等。

在步骤S320中，在获取到菜谱信息如菜谱的名称、食材名称和相关辅料名称和烹饪方式后，可以基于网络，从相关的数据服务器调取对应的烹饪此菜谱时对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据。如烹饪变化状态数据可以是烹饪全过程中锅具温度跟随时间变化的曲线，如图4所示，以葱姜炒猪肚此菜谱为例，在该图中纵坐标的数据为锅具温度(℃)，横坐标的数据为时间(秒)，此曲线为服务器预存的此菜谱的锅具温度跟随时间的变化曲线。

在步骤S330中，获取锅具温度是可通过设置在抽油烟机上的红外传感器来检测得到，或者通过设置在燃气灶炉头上的温度传感器探头检测得到。对于其他的加热设备如电磁灶或电磁炉，则由于电磁炉本体可以检测到锅具底部的温度，因此可以直接从通过网络建立连接的电磁炉检测得到。

在步骤S340中，可通过设置在如图1中抽油烟机上的摄像头，或者通过图2中放置在抽油烟机的集烟罩上的手机，通过实时的获取到加入到锅具中的食材和/或辅料，这里的辅料是指预制菜材料袋中除了食材以外的其他辅助烹饪材料，也包括其他日常调料如食用油和水等等。基于现有的图像识别技术，不难识别出当前在锅中加入的食材或者辅料的名称，以及对应的加料时刻。

在步骤S350中，控制灶具的火力主要根据锅具温度和锅具温度跟随时间变化的烹饪变化状态数据，使得锅具温度达到烹饪变化状态数据中的锅具温度需求。但还需要进一步结合获取到加入到锅具中的食材和/或辅料的加料名称和加料时刻来辅助调节火力。因为在加食材或者辅料时，有时候会明显导致锅具温度下降，因此，需要额外的增大火力。特别是烹饪开始阶段，加入食材或者辅料时，会需要额外的大火。如以酸菜鱼为例，在烹饪初始阶段，识别到用户加入食用油热锅后，再加入辣椒花椒期间，需要大火以爆香。而在没有加入食材或者辅料的其他时间内，可以主要根据锅具温度参考锅具温度跟随时间变化的烹饪变化状态数据来调节火力大小以使其锅具温度达到数据中的锅具温度需求值。

检测到灶具开机后，联动控制抽油烟机开机，其中抽油烟机的风速可根据灶具的当前火力大小、锅具温度、菜谱信息中的烹饪方式、加料名称和加料时刻来控制。在烹饪过程中，不同的烹饪场景会产生不同量大小的油烟和刺激气味，而基于上述的灶具的当前火力、锅具温度、烹饪方式、加料名称和加料时刻来识别这些不同的烹饪场景，以判断当前产生的油烟和刺激气味的大小，以进行抽油烟机的风速控制，实现对应的吸除效果。例如获取菜谱信息中的烹饪方式能预先初步判定烹饪过程中是否会产生大量油烟或者刺激气味，如针对清蒸的烹饪方式不会产生油烟，只有水蒸汽产生，而爆炒会产生大量油烟的可能，在确定了烹饪方式后，进一步结合当前灶具火力大小、锅具温度、加料名称和加料时刻来构建不同的判断条件来判断当前油烟和刺激气味的量大小。例如针对爆炒的方式，在烹饪初始阶段，灶具火力为大火以进行热锅，并进一步获取到锅具温度上升到较高如150℃以上，且识别到锅具内加入食用油，此时控制抽油烟机以较低风速运行，进一步加热锅具温度加热200℃以上，此时判断锅具内会产生少年的油烟，控制抽油烟机以中风速运行，再识别到锅具内加入调料如蒜末、花椒和剁辣椒，此时判断锅具会产生大量的油烟和刺激气味，以此控制抽油烟机以较高风速运行，实现对油烟较强的吸除效果。而在另外一种烹饪方式如清蒸方式中，要根据灶具联动控制抽油烟机开机后，进一步识别到锅具内加入了较多的水，此时判断锅具不会产生油烟，控制抽油烟机运行在较低风速即可。

本发明的针对预制菜的厨房设备的联动控制方法，通过获取预制菜的对应的菜谱信息，并根据菜谱信息调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据，并获取灶具加热锅具的锅具温度，以及识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻，以此根据菜谱信息、烹饪变化状态数据、锅具温度和加料名称和加料时刻联动控制灶具的火力和抽油烟机的风速，以完成对预制菜的烹饪过程。以此实现了烹饪过程中灶具火力和烟机的风速的自动控制，降低用户的烹饪操作技能的需求，而且实现了烹饪过程中自动对油烟和刺激气味的有效吸除，从而提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，上述实施例中提到的菜谱信息不仅包括菜谱的名称、食材名称和相关辅料名称和烹饪方式，还可进一步包括与该菜谱对应的烹饪操作流程，从而在烹饪过程中方便用户的烹饪操作，特别是针对烹饪技术生疏的用户。烹饪操作流程可以通过图形和文字识别技术识别预制菜的包装盒上的烹饪过程说明获取，或者基于二维码通过相关的服务器的数据库获取等。

在用户烹饪过程中，还可以通过显示屏及时的输出烹饪操作和投放不同食材和/或辅料信息。其中显示屏可以是设置在抽油烟机上的小型显示器，或者是与抽油烟机、灶具联网的移动设备如手机，亦或设置在厨房中相互联网的其他家电设备如冰箱上的显示屏等等，只要是相互建立物联网连接的设备的显示器都可以用来进行显示。

上述的控制方法还包括：

步骤S360、根据加料名称和加料时刻确定当前烹饪操作步骤；

步骤S370、根据当前烹饪操作步骤调整灶具的火力和抽油烟机的风速。

基于摄像头的图像识别技术可以识别到用户加入到锅具中的食材和/或辅料对应的加料名称和加料时刻，再结合烹饪操作流程中的每个烹饪步骤，以此确定当前烹饪操作步骤。当前的烹饪操作步骤相对烹饪操作流程有可能提前或者滞后，此时需要及时的调整灶具的火力，以及时的响应加入的食材或辅料的烹饪需求，从而更好实现烹饪目的。而抽油烟机的风速调节也需要实时的判断当前的烹饪操作步骤再结合烹饪方式以判断油烟或者刺激气味的产生量，从而实现及时的吸除效果。例如以烹饪酸菜鱼为例，在烹饪初步阶段无水热锅爆香阶段，识别到用户往锅具中加入辣椒花椒时，确定当前烹饪操作步骤为加入辣椒花椒翻炒爆香此步骤。在识别到用户进入此烹饪操作步骤时，系统判断当前会产生大量的油烟和刺激气味，从而加大抽油烟机的风速，实现快速的吸油烟功能。

确定当前烹饪操作步骤除了实时的调整灶具的火力和抽烟抽油烟机的风速，还可以实现提前调整灶具的火力和抽油烟机的风速的功能，具体可包括：根据烹饪操作流程和当前烹饪操作步骤提前调整灶具的火力和抽油烟机的风速。在确定当前烹饪操作步骤后，就可以对照烹饪操作流程预先获知用户即将进行的下一步烹饪操作步骤，根据下一步烹饪操作步骤判断灶具火力的大小，以及产生油烟和刺激气味的量的大小，就可以提前调整灶具的火力和抽油烟机风速，以此克服锅具温度难以快速地加热到下一步骤中锅具温度影响食材烹饪效果，以及抽油烟机调整到目标风速的延迟带来油烟处理滞后引发油烟积聚的问题，从而提升用户体验。例如以烹饪酸菜鱼为例，识别到用户加入食用油烧热，系统预判下一步即将加入辣椒花椒翻炒爆香，从而识别到用户加入食用油烧热锅具步骤的中后期，将灶具的火力提升，且将抽油烟机风速进一步加大，从而在用户进入下一步加入辣椒花椒翻炒爆香时，锅具温度已经上升到烹饪变化状态数据中的锅具的目标温度，且抽油烟机的风速已经调整到了目标风速，以此及时的吸除此阶段产生的大量油烟和刺激气味，而且实现了爆香的烹饪目的。

确定当前烹饪操作步骤调整灶具的火力和抽油烟机的风速还进一步可包括：判断用户当前的烹饪操作滞后或者暂停时，及时调整灶具的火力和抽油烟机的风速。通过识别到用户完成当前烹饪操作步骤，如果发现延迟一定的预设时间如5秒(此时间可根据不同的当前烹饪操作步骤进行调整)，结合烹饪操作流程，判断用户还没有进行下一烹饪步骤的操作导致进入滞后操作，则可及时的调整抽油烟机的风速，以应对油烟继续增大的场景。例如以烹饪酸菜鱼为例，在识别到用户当前为加入辣椒花椒翻炒爆香的步骤时，预设此烹饪步骤的时间为15秒，在计时15秒后，识别到用户还没有进行下一步的烹饪操作，开始延迟3秒计时，在3秒计时到后，及时的调小灶具的火力，并进一步控制抽油烟机的风速的加大，因为辣椒花椒翻炒时如果时间过长，锅具温度过高会使得调料变焦糊，同时会导致油烟的产生速度加大，从而需要及时的调小火力，避免或降低调料变焦糊的程度，进一步加大抽油烟机的风速，以此增强对油烟的吸除能力，提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，在确定了当前烹饪操作步骤后，还可以及时的输出当前烹饪操作步骤和/或下一步烹饪操作步骤的提醒信息，以此方便用户烹饪操作，特别是针对烹饪技术生疏的用户。具体可以通过显示屏及时的这些提醒信息，还可以输出需要或者当前投放不同食材和/或辅料信息。其中显示屏可以是设置在抽油烟机上的小型显示器，或者是与抽油烟机、灶具联网的移动设备如手机，亦或设置在厨房中相互联网的其他家电设备如冰箱上的显示屏等等，只要是相互建立物联网连接的设备的显示器都可以用来进行显示。以采用精细烹饪模式烹饪酸菜鱼为例，用户将手机放置在灶台旁边的手机支架上，用户通过相关联的APP，手机与抽油烟机和灶具建立通讯连接，此时抽油烟机上的摄像头实时的识别用户加入到锅具中的食材和/或辅料，并控制灶具输出对应的火力进行烹饪，同时，手机的显示屏不断的输出声音、图像，以提醒用户当前的烹饪步骤和下一步烹饪步骤信息，如需要添加下一步的食材和/或辅料信息，包括添加的食材和/或辅料的名称、对应的图片和添加的时间等等。如抽油烟机的摄像头识别到用户加入辣椒、花椒这些辅料后，控制灶具火力和抽油烟机的风速加大，此时手机的显示屏声音和图像(或翻炒的视频)文字提示“请当前快速翻炒辣椒和花椒，直到爆发花椒香味后维持10秒”，以此提醒用户及时的翻炒辅料，避免辅料由于不及时的翻炒导致大火加热变黑。在用户翻炒辅料期间，还可以提醒用户“请准备好下一步要放入的汤包”，以提醒用户及时的准备汤包，避免到时候要加入时找不到汤包而手忙脚乱，在用户翻炒辅料的时间到达后，手机再输出声音信息“请放入汤包”，并在手机显示屏显示汤包的图片，从而提醒用户及时的放入汤包，抽油烟机摄像头在识别到用户加入汤包中的汤料后，继续的维持大火直到将汤料煮沸并维持20秒。

在本发明的一些实施例中，联动控制方法还包括：

步骤S321、获取用户选择的针对菜谱的烹饪模式；

步骤S322、根据菜谱和食材以及烹饪模式调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据。

在该实施例中，针对同一种菜谱，也有根据用户的烹饪熟练程度选择不同的烹饪类型，以适应不同用户的需求。例如以酸菜鱼的预制菜为例，简单通用模式的烹饪方法可以如下：

以酸菜鱼为例：

简单通用烹饪方法如下：

将鱼片、汤包自然解冻；

将500ml水加入锅中，加入汤包、酸菜、辣椒花椒一起煮沸；

煮沸后，加入鱼片、芝麻均匀煮30秒即可出锅，可加少许香菜和葱花点缀。

或者也可以选择精细模式的烹饪方法，具体的烹饪方法可以如下：

精细模式烹饪方法如下：

锅烧热；

加入食用油烧热；

加入辣椒花椒翻炒爆香；

加入汤包煮沸后翻动20秒；

加入500ml水，旺火煮沸直至辅料快速翻动；

加入鱼片、芝麻，煮30秒；

加入香菜和葱花点缀。

可以看出，精细模式比简单通用模式操作的步骤要繁琐，适合烹饪技术比较熟练的用户，而前者适合烹饪技术生疏的用户，以更好的适用不同的用户类型。因此，不同的烹饪模式对应的烹饪变化状态数据必然是不同的。

本发明还提出一种针对预制菜的厨房设备的联动控制装置，该联动控制装置可设置在参与通讯互连的其中一个厨房设备如抽油烟机或者灶具中，也可以该控制装置分成相互通讯的多个控制模块，以分别设置在各个厨房设备中。该控制装置被配置成：获取预制菜的对应的菜谱信息，根据菜谱信息调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据，获取灶具加热锅具的锅具温度，识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻，根据菜谱信息、烹饪变化状态数据、锅具温度和加料名称和加料时刻联动控制灶具的火力和抽油烟机的风速，以完成对预制菜的烹饪过程。

其中这里的菜谱信息包括菜谱的名称，还包括菜谱的烹饪方式如蒸煮、爆炒、煎炸，进一步还可包括预制菜中的食材名称和相关辅料名称，以及该菜谱对应的烹饪操作流程。菜谱信息的获取，可通过多种途径，如在预制菜的包装盒上，一般都会注明预制菜的对应的菜谱名称，各种食材和辅料的名称和对应的分量等等，有的还会附上该菜谱的烹饪方式和简易烹饪过程说明等。基于现有的图形和文字识别技术，可以通过摄像头如设置在抽油烟机上的摄像头或者是手机拍照识别到这些信息。有的预制菜包装盒还可以提供二维码，通过生成厂商提供的相关软件平台如其微信公众号平台开发的小程序功能，扫描二维码即可获取到上述这些信息。烹饪操作流程可以通过图形和文字识别技术识别预制菜的包装盒上的烹饪过程说明获取，或者基于二维码通过相关的服务器的数据库获取等。

在获取到菜谱信息如菜谱的名称、食材名称和相关辅料名称和烹饪方式后，可以基于网络，从相关的数据服务器调取对应的烹饪此菜谱时对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据。如烹饪变化状态数据可以是烹饪全过程中锅具温度跟随时间变化的曲线，如图4所示，以葱姜炒猪肚此菜谱为例，在该图中纵坐标的数据为锅具温度(℃)，横坐标的数据为时间(秒)，此曲线为服务器预存的此菜谱的锅具温度跟随时间的变化曲线。

获取锅具温度是可通过设置在抽油烟机上的红外传感器来检测得到，或者通过设置在燃气灶炉头上的温度传感器探头检测得到。对于其他的加热设备如电磁灶或电磁炉，则由于电磁炉本体可以检测到锅具底部的温度，因此可以直接从通过网络建立连接的电磁炉检测得到。

可通过设置在如图1中抽油烟机上的摄像头，或者通过图2中放置在抽油烟机的集烟罩上的手机，通过实时的获取到加入到锅具中的食材和/或辅料，这里的辅料是指预制菜材料袋中除了食材以外的其他辅助烹饪材料，也包括其他日常调料如食用油和水等等。基于现有的图像识别技术，不难识别出当前在锅中加入的食材或者辅料的名称，以及对应的加料时刻。

控制灶具的火力主要根据锅具温度和锅具温度跟随时间变化的烹饪变化状态数据，使得锅具温度达到烹饪变化状态数据中的锅具温度需求。但还需要进一步结合获取到加入到锅具中的食材和/或辅料的加料名称和加料时刻来辅助调节火力。因为在加食材或者辅料时，有时候会明显导致锅具温度下降，因此，需要额外的增大火力。特别是烹饪开始阶段，加入食材或者辅料时，会需要额外的大火。如以酸菜鱼为例，在烹饪初始阶段，识别到用户加入食用油热锅后，再加入辣椒花椒期间，需要大火以爆香。而在没有加入食材或者辅料的其他时间内，可以主要根据锅具温度参考锅具温度跟随时间变化的烹饪变化状态数据来调节火力大小以使其锅具温度达到数据中的锅具温度需求值。

检测到灶具开机后，联动控制抽油烟机开机，其中抽油烟机的风速可根据灶具的当前火力大小、锅具温度、菜谱信息中的烹饪方式、加料名称和加料时刻来控制。在烹饪过程中，不同的烹饪场景会产生不同量大小的油烟和刺激气味，而基于上述的灶具的当前火力、锅具温度、烹饪方式、加料名称和加料时刻来识别这些不同的烹饪场景，以判断当前产生的油烟和刺激气味的大小，以进行抽油烟机的风速控制，实现对应的吸除效果。例如获取菜谱信息中的烹饪方式能预先初步判定烹饪过程中是否会产生大量油烟或者刺激气味，如针对清蒸的烹饪方式不会产生油烟，只有水蒸汽产生，而爆炒会产生大量油烟的可能，在确定了烹饪方式后，进一步结合当前灶具火力大小、锅具温度、加料名称和加料时刻来构建不同的判断条件来判断当前油烟和刺激气味的量大小。例如针对爆炒的方式，在烹饪初始阶段，灶具火力为大火以进行热锅，并进一步获取到锅具温度上升到较高如150℃以上，且识别到锅具内加入食用油，此时控制抽油烟机以较低风速运行，进一步加热锅具温度加热200℃以上，此时判断锅具内会产生少年的油烟，控制抽油烟机以中风速运行，再识别到锅具内加入调料如蒜末、花椒和剁辣椒，此时判断锅具会产生大量的油烟和刺激气味，以此控制抽油烟机以较高风速运行，实现对油烟较强的吸除效果。而在另外一种烹饪方式如清蒸方式中，要根据灶具联动控制抽油烟机开机后，进一步识别到锅具内加入了较多的水，此时判断锅具不会产生油烟，控制抽油烟机运行在较低风速即可。

本发明的针对预制菜的厨房设备的联动控制装置，通过被配置为获取预制菜的对应的菜谱信息，并根据菜谱信息调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据，并获取灶具加热锅具的锅具温度，以及识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻，以此根据菜谱信息、烹饪变化状态数据、锅具温度和加料名称和加料时刻联动控制灶具的火力和抽油烟机的风速，以完成对预制菜的烹饪过程。以此实现了烹饪过程中灶具火力和烟机的风速的自动控制，降低用户的烹饪操作技能的需求，而且实现了烹饪过程中自动对油烟和刺激气味的有效吸除，从而提升用户体验。

在本发明的一些实施例中，上述实施例中提到的菜谱信息不仅包括菜谱的名称、食材名称和相关辅料名称和烹饪方式，还可进一步包括与该菜谱对应的烹饪操作流程，从而在烹饪过程中方便用户的烹饪操作，特别是针对烹饪技术生疏的用户。烹饪操作流程可以通过图形和文字识别技术识别预制菜的包装盒上的烹饪过程说明获取，或者基于二维码通过相关的服务器的数据库获取等。

在用户烹饪过程中，还可以通过显示屏及时的输出烹饪操作和投放不同食材和/或辅料信息。其中显示屏可以是设置在抽油烟机上的小型显示器，或者是与抽油烟机、灶具联网的移动设备如手机，亦或设置在厨房中相互联网的其他家电设备如冰箱上的显示屏等等，只要是相互建立物联网连接的设备的显示器都可以用来进行显示。上述联动控制装置被配置成：根据加料名称和加料时刻和烹饪操作流程确定当前烹饪操作步骤，根据当前烹饪操作步骤调整灶具的火力和抽油烟机的风速。

基于摄像头的图像识别技术可以识别到用户加入到锅具中的食材和/或辅料对应的加料名称和加料时刻，再结合烹饪操作流程中的每个烹饪步骤，以此确定当前烹饪操作步骤。当前的烹饪操作步骤相对烹饪操作流程有可能提前或者滞后，此时需要及时的调整灶具的火力，以及时的响应加入的食材或辅料的烹饪需求，从而更好实现烹饪目的。而抽油烟机的风速调节也需要实时的判断当前的烹饪操作步骤再结合烹饪方式以判断油烟或者刺激气味的产生量，从而实现及时的吸除效果。例如以烹饪酸菜鱼为例，在烹饪初步阶段无水热锅爆香阶段，识别到用户往锅具中加入辣椒花椒时，确定当前烹饪操作步骤为加入辣椒花椒翻炒爆香此步骤。在识别到用户进入此烹饪操作步骤时，系统判断当前会产生大量的油烟和刺激气味，从而加大抽油烟机的风速，实现快速的吸油烟功能。

本发明还提出一种厨房设备，厨房设备设置有上述实施例提到的针对预制菜的厨房设备的控制装置。该厨房设备可以是抽油烟机或者灶具如燃气灶、电磁灶或者电磁炉等加热器具。通过获取预制菜的对应的菜谱信息，并根据菜谱信息调取对应的锅具温度跟随时间的烹饪变化状态数据，并获取灶具加热锅具的锅具温度，以及识别加入到锅具中的食材或/和辅料的加料名称和加料时刻，以此根据菜谱信息、烹饪变化状态数据、锅具温度和加料名称和加料时刻联动控制灶具的火力和抽油烟机的风速，以完成对预制菜的烹饪过程。以此实现了烹饪过程中灶具火力和烟机的风速的自动控制，降低用户的烹饪操作技能的需求，而且实现了烹饪过程中自动对油烟和刺激气味的有效吸除，从而提升用户体验。

本发明还提出一种一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得该处理器能够执行上述任意实施方式中描述的针对预制菜的厨房设备的联动控制方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本说明书的描述中，参考术语“第一实施例”、“第二实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。