仓储型自装卸物流搬运设备

技术领域

本发明属于物流设备相关技术领域，更具体的是仓储型自装卸物流搬运设备。

背景技术

仓储型自装卸物流搬运设备，是一种运用于物流物品搬运过程中，代替人工方式，对物品进行转移操作的一种装置，其具有挂载式仓储收纳结构，大容量可收纳更多物品，同时可以自动完成物品装卸操作，使用方便。

专利号CN115246115A的专利文件公开了一种物流搬运机器人，包括车架和安装在车架内的至少一对抬升机构，其中，车架呈U形状，利用U形开口可便于初步卡合在待运货物四周，并通过麦克纳姆轮和伸缩式侧板协同作用，利用麦克纳姆轮的特性，两侧的麦克纳姆轮相对或相向移动，带动伸缩式侧板伸缩移动，从而调节开口大小，使其与货物尺寸契合，操作灵活方便，且抬杆端部通过销轴与第一电动滑块铰接，在折叠态时，可使得U形开口内无障碍物，车架更加方便地卡合在待运货物四周，并在开口大小调节完成后，通过转动抬杆，即可进行下一步的抬升工作，不会受抬杆空间位置限制，影响搬运工作。

上述物流搬运机器人在使用时存在一定的不足，上述物流搬运机器人单次只可以完成一件物品的转移操作，效率较低，多物体转移搬运操作时，增加了物流搬运机器人两点之间的往返次数，从而增加了物流搬运转移操作时所需的时间；其次上述物流搬运机器人只可搬运直接放置在地面上的物体，当物品放置在具有一定高度的架子上时，物流搬运机器人无法进行装卸操作，不具有升降式搬运结构，降低了其适用范围；同时上述物流搬运机器人不具有挂载组合结构，无法适用大批量的物品搬运操作，物流搬运机器人的搬运能力较差。

发明内容

本发明的目的在于提供仓储型自装卸物流搬运设备，可以解决现有的问题。

本发明解决的问题是：

1、上述物流搬运机器人单次只可以完成一件物品的转移操作，效率较低，多物体转移搬运操作时，增加了物流搬运机器人两点之间的往返次数，从而增加了物流搬运转移操作时所需的时间；

2、上述物流搬运机器人只可搬运直接放置在地面上的物体，当物品放置在具有一定高度的架子上时，物流搬运机器人无法进行装卸操作，不具有升降式搬运结构，降低了其适用范围；

3、上述物流搬运机器人不具有挂载组合结构，无法适用大批量的物品搬运操作，物流搬运机器人的搬运能力较差。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

仓储型自装卸物流搬运设备，包括第一滑座、第二滑座和驱动座，所述第一滑座活动安装在第二滑座的一端，所述驱动座拼接安装在第二滑座的另一端，所述第一滑座和第二滑座的上端外表面均拼接安装有装载件，所述驱动座的上端外表面中部位置设置有用来转移物体的升降架，且升降架的内侧活动安装升降框，且升降框的内侧下部位置活动安装有移动托板，升降架的内侧中部两组限位滑槽，所述移动托板的两端外表面均为斜面结构，且移动托板的外表面中部活动安装有两组输送带，所述第一滑座和第二滑座的两侧均活动安装有移动卡条。

作为本发明的进一步技术方案，所述装载件包括下箱体、中箱体和上箱体，所述中箱体拼接安装在下箱体的上端外表面，所述上箱体拼接安装在中箱体的上端外表面，所述下箱体、中箱体和上箱体的高度均不相同，下箱体、中箱体和上箱体之间组合固定，令该物流搬运设备具有叠放式仓储收纳结构，令其一次可以搬运更多的物品，同时下箱体、中箱体和上箱体的空间大小均有不同，可以将物体放入至对应大小的箱体中。

作为本发明的进一步技术方案，所述下箱体和中箱体的上端外表面均设有对接卡槽，所述中箱体和上箱体的下端外表面均固定安装有拼接卡条，利用拼接卡条和对接卡槽之间的拼接，可以对下箱体、中箱体和上箱体之间起到组合固定作用，同时可以在下箱体和上箱体之间加装任意数量的中箱体，提升其收纳空间。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一滑座和第二滑座的两侧均活动安装有移动卡条，所述下箱体的两侧外表面均开设有配合移动卡条使用的条形卡槽，所述第一滑座和移动卡条之间通过丝杆驱动，第一滑座和第二滑座的上端设有若干组卡槽，使用者利用电机驱动丝杆转动，使得丝杆利用螺纹结构驱动移动卡条，在下箱体完成对接操作后，下箱体底部的卡头插入至第一滑座和第二滑座的卡槽中，避免其移动，同时利用移动卡条卡在条形卡槽处，对安装后的下箱体起到固定作用。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一滑座和第二滑座之间通过升降挂扣活动连接，第一滑座和第二滑座的尾部均活动安装有升降挂扣，第一滑座和第二滑座的首部设有配合升降挂扣使用的挂槽，利用升降挂扣可以衔接固定第一滑座和第二滑座，令多组装载件之间相互挂载，从而任意组合物流搬运设备的挂载长度，提升其装载能力。

作为本发明的进一步技术方案，所述升降挂扣的一端设有转帽，所述升降挂扣的另一端设置有电推杆，所述第一滑座、第二滑座和驱动座的端部均安装有感应器，利用感应器可以感知第一滑座、第二滑座和驱动座在移动时的位置变化，当第一滑座、第二滑座相互对齐后，通过电推杆下移升降挂扣，驱动座带动第二滑座后移，将升降挂扣置于挂槽下部，通过电推杆上移升降挂扣，使得升降挂扣和挂槽对接，完成第一滑座和第二滑座的挂载操作。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一滑座、第二滑座和驱动座的下端均设有脚轮架，脚轮架的顶部安装有衔接卡板，所述驱动座的一端设置缓冲条，驱动座和缓冲条之间通过弹簧弹性连接，驱动座的脚轮架通过电机驱动，在第一滑座、第二滑座和驱动座挂载组装后，驱动座相当车头结构，利用驱动座拉动第一滑座、第二滑座移动。

作为本发明的进一步技术方案，所述升降框和升降架之间通过缆绳活动连接，所述升降架的上端设置配合缆绳使用的卷绕筒，所述驱动座的尾部活动安装有两组伸缩卡块，所述第一滑座和第二滑座的首部均设有配合伸缩卡块使用的卡槽，卡槽内活动安装有电动卡栓，在驱动座对接时，利用电机配合齿轮驱动伸缩卡块伸出，使得伸缩卡块插入至卡槽中，再将电动卡栓卡在伸缩卡块上，完成对驱动座的安装操作，通过卷绕筒收卷或释放缆绳，可以使得缆绳调节升降框高度，方便其对不用高度的物体进行搬运操作。

作为本发明的进一步技术方案，所述升降框的侧边设有用来驱动移动托板的第一电机，所述移动托板的两侧均设有配合第一电机使用的齿条，所述移动托板的下端设有用来驱动输送带的第二电机，通过第二电机驱动转杆，使得转杆带动输送带运转，利用第一电机配合齿轮驱动齿条，使得齿条带动移动托板向两侧任意自动，先将移动托板的一端插入至物品的底部，利用输送带的运转，使得物品移动至移动托板上，再将移动托板移动至装载件处，通过输送带将移动托板上的物品移出，使得其装载至下箱体、中箱体或上箱体内。

本发明的有益效果：

1、通过设置装载件，在该仓储型自装卸物流搬运设备使用时，通过任意数量的下箱体、中箱体和上箱体组合成装载件，令其具有仓储式收纳结构，提升物流搬运设备的自身容量，操作时，因为下箱体、中箱体和上箱体的高度均不相同，在下箱体、中箱体和上箱体之间组合固定后，令其可以收纳不同高度的物体，令该物流搬运设备具有叠放式仓储收纳结构，令其一次可以搬运更多的物品，利用拼接卡条和对接卡槽之间的拼接，可以对下箱体、中箱体和上箱体之间起到组合固定作用，同时可以在下箱体和上箱体之间加装任意数量的中箱体，提升其收纳空间，第一滑座和第二滑座的设置，令装载件具有移动功能，安装操作时，使用者利用电机驱动丝杆转动，使得丝杆利用螺纹结构驱动移动卡条，在下箱体完成对接操作后，下箱体底部的卡头插入至第一滑座和第二滑座的卡槽中，避免其移动，同时利用移动卡条卡在条形卡槽处，对安装后的下箱体起到固定作用，避免装载件出现倾倒现象，同时第一滑座和第二滑座可以配合升降挂扣进行挂载操作，提升该物流搬运设备的装载能力，从而令其一次可以完成多件物品的搬运操作，提升其工作效率。

2、通过设置移动托板和升降框，在该仓储型自装卸物流搬运设备日常使用时，配合装载件的使用，利用移动托板和升降框可以实现对不同高度物品的装卸操作，提升其适用范围，操作时，首先利用驱动座，将升降框移动至所需装卸物品的前端，使用者利用电机驱动卷绕筒，使得卷绕筒驱动缆绳进行收卷及释放操作，利用缆绳调整升降框的高度，当升降框和物品高度一致时，利用第一电机配合齿轮驱动齿条，使得齿条带动移动托板向两侧任意自动，移动托板的两端为斜面结构，可以将移动托板的一端插入至物品的底部，再通过第二电机驱动输送带，利用输送带的运转，使得物品移动至移动托板上，再将移动托板移动至装载件处，通过输送带将移动托板上的物品移出，使得其装载至下箱体、中箱体或上箱体内，通过对升降框的高度调节，配合移动托板的使用，可以完成对不同高度物品的装载操作，提升该物流搬运设备的适用范围，令其具有自装卸结构。

3、通过设置升降挂扣，在该仓储型自装卸物流搬运设备使用时，令第一滑座和第二滑座之间具有挂载结构，从而在装载件的基础而再次提升物流搬运设备的装载能力，操作时，先将驱动座和第一滑座或第二滑座对接，利用驱动座可以带动第一滑座和第二滑座移动，调整第一滑座和第二滑座的位置，在驱动座对接时，利用电机配合齿轮驱动伸缩卡块伸出，使得伸缩卡块插入至卡槽中，再将电动卡栓卡在伸缩卡块上，完成对驱动座的安装操作，通过驱动座带动第二滑座移动，利用感应器可以感知第一滑座、第二滑座和驱动座在移动时的位置变化，当第一滑座、第二滑座相互对齐后，通过电推杆下移升降挂扣，驱动座带动第二滑座后移，将升降挂扣置于挂槽下部，通过电推杆上移升降挂扣，使得升降挂扣和挂槽对接，完成第一滑座和第二滑座的挂载操作，从而令多个装载件之间相互组合，同时转帽的设置，可以令第一滑座和第二滑座之间进行转向操作，使得该仓储型自装卸物流搬运设备具有挂载组合结构，提升其装载能力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明仓储型自装卸物流搬运设备的整体结构示意图；

图2是本发明仓储型自装卸物流搬运设备中第一滑座的整体结构图；

图3是本发明仓储型自装卸物流搬运设备中驱动座的整体结构图；

图4是本发明仓储型自装卸物流搬运设备中装载件的整体结构图；

图5是本发明仓储型自装卸物流搬运设备中移动托板的整体结构图；

图6是本发明仓储型自装卸物流搬运设备中升降挂扣的整体结构图。

图中：1、第一滑座；2、第二滑座；3、驱动座；4、缓冲条；5、移动托板；6、升降框；7、升降架；8、装载件；9、升降挂扣；10、移动卡条；11、丝杆；12、脚轮架；13、衔接卡板；14、感应器；15、电动卡栓；16、缆绳；17、限位滑槽；18、卷绕筒；19、第一电机；20、伸缩卡块；21、下箱体；22、中箱体；23、上箱体；24、对接卡槽；25、电动盖板；26、拼接卡条；27、条形卡槽；28、第二电机；29、齿条；30、输送带；31、转帽；32、电推杆。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-6所示，仓储型自装卸物流搬运设备，包括第一滑座1、第二滑座2和驱动座3，第一滑座1活动安装在第二滑座2的一端，驱动座3拼接安装在第二滑座2的另一端，第一滑座1和第二滑座2的上端外表面均拼接安装有装载件8，驱动座3的上端外表面中部位置设置有用来转移物体的升降架7，且升降架7的内侧活动安装升降框6，且升降框6的内侧下部位置活动安装有移动托板5，升降架7的内侧中部两组限位滑槽17，移动托板5的两端外表面均为斜面结构，且移动托板5的外表面中部活动安装有两组输送带30，第一滑座1和第二滑座2的两侧均活动安装有移动卡条10。

装载件8包括下箱体21、中箱体22和上箱体23，中箱体22拼接安装在下箱体21的上端外表面，上箱体23拼接安装在中箱体22的上端外表面，下箱体21、中箱体22和上箱体23的高度均不相同，下箱体21、中箱体22和上箱体23之间组合固定，令该物流搬运设备具有叠放式仓储收纳结构，令其一次可以搬运更多的物品，同时下箱体21、中箱体22和上箱体23的空间大小均有不同，可以将物体放入至对应大小的箱体中。

下箱体21和中箱体22的上端外表面均设有对接卡槽24，中箱体22和上箱体23的下端外表面均固定安装有拼接卡条26，利用拼接卡条26和对接卡槽24之间的拼接，可以对下箱体21、中箱体22和上箱体23之间起到组合固定作用，同时可以在下箱体21和上箱体23之间加装任意数量的中箱体22，提升其收纳空间，下箱体21、中箱体22和上箱体23的前端活动安装有电动盖板25，电动盖板25利用电机配合齿轮驱动，使得其可以控制下箱体21、中箱体22和上箱体23的开关。

第一滑座1和第二滑座2的两侧均活动安装有移动卡条10，下箱体21的两侧外表面均开设有配合移动卡条10使用的条形卡槽27，第一滑座1和移动卡条10之间通过丝杆11驱动，第一滑座1和第二滑座2的上端设有若干组卡槽，使用者利用电机驱动丝杆11转动，使得丝杆11利用螺纹结构驱动移动卡条10，在下箱体21完成对接操作后，下箱体21底部的卡头插入至第一滑座1和第二滑座2的卡槽中，避免其移动，同时利用移动卡条10卡在条形卡槽27处，对安装后的下箱体21起到固定作用。

第一滑座1和第二滑座2之间通过升降挂扣9活动连接，第一滑座1和第二滑座2的尾部均活动安装有升降挂扣9，第一滑座1和第二滑座2的首部设有配合升降挂扣9使用的挂槽，利用升降挂扣9可以衔接固定第一滑座1和第二滑座2，令多组装载件8之间相互挂载，从而任意组合物流搬运设备的挂载长度，提升其装载能力。

升降挂扣9的一端设有转帽31，升降挂扣9的另一端设置有电推杆32，第一滑座1、第二滑座2和驱动座3的端部均安装有感应器14，利用感应器14可以感知第一滑座1、第二滑座2和驱动座3在移动时的位置变化，当第一滑座1、第二滑座2相互对齐后，通过电推杆32下移升降挂扣9，驱动座3带动第二滑座2后移，将升降挂扣9置于挂槽下部，通过电推杆32上移升降挂扣9，使得升降挂扣9和挂槽对接，完成第一滑座1和第二滑座2的挂载操作。

第一滑座1、第二滑座2和驱动座3的下端均设有脚轮架12，脚轮架12的顶部安装有衔接卡板13，驱动座3的一端设置缓冲条4，驱动座3和缓冲条4之间通过弹簧弹性连接，驱动座3的脚轮架12通过电机驱动，在第一滑座1、第二滑座2和驱动座3挂载组装后，驱动座3相当车头结构，利用驱动座3拉动第一滑座1、第二滑座2移动。

升降框6和升降架7之间通过缆绳16活动连接，升降架7的上端设置配合缆绳16使用的卷绕筒18，驱动座3的尾部活动安装有两组伸缩卡块20，第一滑座1和第二滑座2的首部均设有配合伸缩卡块20使用的卡槽，卡槽内活动安装有电动卡栓15，在驱动座3对接时，利用电机配合齿轮驱动伸缩卡块20伸出，使得伸缩卡块20插入至卡槽中，再将电动卡栓15卡在伸缩卡块20上，完成对驱动座3的安装操作，通过卷绕筒18收卷或释放缆绳16，可以使得缆绳16调节升降框6高度，方便其对不用高度的物体进行搬运操作。

升降框6的侧边设有用来驱动移动托板5的第一电机19，移动托板5的两侧均设有配合第一电机19使用的齿条29，移动托板5的下端设有用来驱动输送带30的第二电机28，通过第二电机28驱动转杆，使得转杆带动输送带30运转，利用第一电机19配合齿轮驱动齿条29，使得齿条29带动移动托板5向两侧任意自动，先将移动托板5的一端插入至物品的底部，利用输送带30的运转，使得物品移动至移动托板5上，再将移动托板5移动至装载件8处，通过输送带30将移动托板5上的物品移出，使得其装载至下箱体21、中箱体22或上箱体23内。

该仓储型自装卸物流搬运设备，通过设置装载件8，在该仓储型自装卸物流搬运设备使用时，通过任意数量的下箱体21、中箱体22和上箱体23组合成装载件8，令其具有仓储式收纳结构，提升物流搬运设备的自身容量，操作时，因为下箱体21、中箱体22和上箱体23的高度均不相同，在下箱体21、中箱体22和上箱体23之间组合固定后，令其可以收纳不同高度的物体，令该物流搬运设备具有叠放式仓储收纳结构，令其一次可以搬运更多的物品，利用拼接卡条26和对接卡槽24之间的拼接，可以对下箱体21、中箱体22和上箱体23之间起到组合固定作用，同时可以在下箱体21和上箱体23之间加装任意数量的中箱体22，提升其收纳空间，第一滑座1和第二滑座2的设置，令装载件8具有移动功能，安装操作时，使用者利用电机驱动丝杆11转动，使得丝杆11利用螺纹结构驱动移动卡条10，在下箱体21完成对接操作后，下箱体21底部的卡头插入至第一滑座1和第二滑座2的卡槽中，避免其移动，同时利用移动卡条10卡在条形卡槽27处，对安装后的下箱体21起到固定作用，避免装载件8出现倾倒现象，同时第一滑座1和第二滑座2可以配合升降挂扣9进行挂载操作，提升该物流搬运设备的装载能力，从而令其一次可以完成多件物品的搬运操作，提升其工作效率；

通过设置移动托板5和升降框6，在该仓储型自装卸物流搬运设备日常使用时，配合装载件8的使用，利用移动托板5和升降框6可以实现对不同高度物品的装卸操作，提升其适用范围，操作时，首先利用驱动座3，将升降框6移动至所需装卸物品的前端，使用者利用电机驱动卷绕筒18，使得卷绕筒18驱动缆绳16进行收卷及释放操作，利用缆绳16调整升降框6的高度，当升降框6和物品高度一致时，利用第一电机19配合齿轮驱动齿条29，使得齿条29带动移动托板5向两侧任意自动，移动托板5的两端为斜面结构，可以将移动托板5的一端插入至物品的底部，再通过第二电机28驱动输送带30，利用输送带30的运转，使得物品移动至移动托板5上，再将移动托板5移动至装载件8处，通过输送带30将移动托板5上的物品移出，使得其装载至下箱体21、中箱体22或上箱体23内，通过对升降框6的高度调节，配合移动托板5的使用，可以完成对不同高度物品的装载操作，提升该物流搬运设备的适用范围，令其具有自装卸结构；

通过设置升降挂扣9，在该仓储型自装卸物流搬运设备使用时，令第一滑座1和第二滑座2之间具有挂载结构，从而在装载件8的基础而再次提升物流搬运设备的装载能力，操作时，先将驱动座3和第一滑座1或第二滑座2对接，利用驱动座3可以带动第一滑座1和第二滑座2移动，调整第一滑座1和第二滑座2的位置，在驱动座3对接时，利用电机配合齿轮驱动伸缩卡块20伸出，使得伸缩卡块20插入至卡槽中，再将电动卡栓15卡在伸缩卡块20上，完成对驱动座3的安装操作，通过驱动座3带动第二滑座2移动，利用感应器14可以感知第一滑座1、第二滑座2和驱动座3在移动时的位置变化，当第一滑座1、第二滑座2相互对齐后，通过电推杆32下移升降挂扣9，驱动座3带动第二滑座2后移，将升降挂扣9置于挂槽下部，通过电推杆32上移升降挂扣9，使得升降挂扣9和挂槽对接，完成第一滑座1和第二滑座2的挂载操作，从而令多个装载件8之间相互组合，同时转帽31的设置，可以令第一滑座1和第二滑座2之间进行转向操作，使得该仓储型自装卸物流搬运设备具有挂载组合结构，提升其装载能力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。