电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别设计一种电梯系统。

背景技术

中国专利文献CN102101614B、CN104210910B及CN103010873B，针对在电梯门厅入口处设置有闸机、安检门的场合，提出利用读取装置获得乘客的目的层登记信息并将群管理系统基于目的层登记信息的电梯分配结果显示在固定于闸机、安检门的显示器中的方案。该方案中，一方面闸机、安检门的设置限制了其适用场合，而且闸机、安检门增加了系统的制造成本以及安装场地要求和施工成本，另一方面电梯分配结果的显示固定在闸机、安检门附近，显示位置缺乏必要的灵活性。

中国专利文献CN103145008B提出的电梯系统，在移动开始楼层被设置在乘入电梯前的场所并通过目的地楼层输入装置能够输入目的地楼层的目的地楼层输入装置，由乘客携带的存储有信息的ID卡或者信息终端装置，在通过所述目的地楼层输入装置输入了目的地楼层后从所述ID卡或者所述信息终端装置读取所述信息并根据读取到的所述信息登录所输入的所述目的地楼层的识别部分，根据所登录的所述目的地楼层决定分配给所述目的地楼层的所述电梯的群管理控制系统，以及显示由所述群管理控制系统决定的所述电梯的第一显示装置。在该系统中，其分配电梯的显示被限定在目的地楼层输入装置上，因此其同样存在显示位置不够灵活的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯系统，乘客在到达电梯厅前即可获知其响应电梯标识，从而能够流畅地抵达其响应电梯处，乘客无需进行任何操作即可完成乘梯。

为解决上述技术问题，本发明提供的电梯系统，其包括检测装置、呼梯信号生成模块、显示控制装置、电梯群管理系统以及第一显示装置；

电梯所在建筑物入口与建筑物入口所在楼层的电梯厅之间存在至少一条供乘客往返建筑物入口与建筑物入口所在楼层的电梯厅之间的路径；

所述检测装置，用于检测进入建筑物的电梯乘客，发送电梯乘客信息到所述呼梯信号生成模块；

所述呼梯信号生成模块，用于根据所述电梯乘客信息，生成呼梯信号并发送给电梯群管理系统；

所述电梯群管理系统，根据所述呼梯信号分配响应电梯标识并发送到所述显示控制装置；

所述显示控制装置，控制所述第一显示装置显示所述响应电梯标识；

所述检测装置所在的第一装设位置以及所述第一显示装置所在的第二装设位置同时满足：

条件1、乘客在由建筑物入口向电梯厅沿所述路径以设定最大乘客移动速度移动的过程中，位于所述检测装置的检测范围内的第一移动时间不小于所述检测装置检测到进入其检测范围的电梯乘客所需的最短检测时间；

条件2、在乘客被检测装置检测到后继续沿所述路径向电梯厅沿所述路径以设定最大乘客移动速度移动的过程中，电梯乘客位于路径中能够观看到所述第一显示装置的显示内容的路段中的移动时间不小于预先设定的最短观看时间；

条件3、所述第一显示装置在建筑物入口所在楼层的地面上的投影位于建筑物入口与建筑物入口所在楼层的电梯厅之间。

较佳的，所述路径数量为1；

所述第一装设位置通过使得乘客在由建筑物入口向电梯厅沿所述路径移动的过程中位于所述检测装置的检测范围内的路径长度不小于第一阈值来使得所述条件1成立，所述第一阈值不小于设定最大乘客移动速度与所述最短检测时间的乘积。

较佳的，所述第二装设位置通过使得位于第一位置与第二位置间的路径长度不小于第二阈值来使得所述条件2成立，所述第一位置为乘客由建筑物入口进入并朝向电梯厅移动的过程中首次被所述检测装置检测到时的位置或者是路径沿建筑物入口至电梯厅的方向中首个位于所述检测装置的检测范围内的点，所述第二位置为沿建筑物入口至电梯厅的方向的能观看到所述第一显示装置的显示内容的与所述第一位置间的距离等于设定最大乘客移动速度与所述最短观看时间的乘积的路径中的点，所述第二阈值不小于设定最大乘客移动速度与所述最短观看时间的乘积。

较佳的，所述第二装设位置或者所述第二装设位置在建筑物入口所在楼层的地面上的投影到所述路径仅存在一个最短距离点；

所述最短距离点是所述路径中位于所述第一位置与电梯厅间且与所述第二装设位置或者所述第二装设位置在建筑物入口所在楼层的地面上的投影距离最小的点；

所述第二装设位置通过使得位于所述第一位置与所述最短距离点之间的路径长度大于第三阈值来实现第一位置与第二位置间的路径长度不小于第二阈值。

较佳的，所述第二装设位置与所述最短距离点间的第二距离小于第三阈值。

较佳的，所述第二装设位置将特定路段认定为可观看到所述第一显示装置的显示内容的路段，所述特定路段是指其中的任意一点均满足如下任一条件时：

条件1、以该任意一点为端点、由该任意一点指向所述最短距离点的方向作射线，以该射线作为角的始边、在乘客沿该路径向电梯厅终点移动过程中位于该任意一点时的移动方向为终边得到的角γ＜90°；

条件2、乘客由所述第一位置向电梯厅终点移动过程中，在前时刻经过的点与所述第二装设位置间的直线距离大于在后时刻经过的点与所述最短距离点间的直线距离。

较佳的，所述特定路段的总路径长度超过第四阈值，所述第四阈值小于该路径的第一位置到该路径的电梯厅终点的直线距离。

较佳的，所述最短距离点邻接所述特定路段。

较佳的，第一点与第二点间的距离不小于第五阈值，所述第一点为乘客沿一路径由第一位置向电梯厅终点移动过程中经过的第一个属于所述特定路段的点，所述第二点为满足如下条件的点：

条件A、位于所述第一点与所述最短距离点之间；

条件B、属于所述特定路段中；

条件C、以所述第二装设位置为顶点、以分别经过该路径的最短距离点和经过该第二点为始边和终边得到的角θ等于预设值。

较佳的，所述路径数量大于等于2；

首先针对每条路径，确定所述第一装设位置和所述第二装设位置；

然后对得到的第一装设位置和第二装设位置取交集，将得到的交集作为针对各条路径的最终的第一装设位置和第二装设位置。

较佳的，所述第一显示装置的显示屏在地面上的投影所在直线垂直于所述特定路段在所述最短距离点处的切线。

较佳的，所述第一显示装置的显示屏在地面上的投影所在直线垂直于角β的平分线；

所述角β为以所述最短距离点为顶点、以分别经过所述特定路段中的任意两个点为边构成的最大角。

较佳的，所述路径中的至少一个特定路段满足如下条件：

条件a、长度超过第四阈值；

条件b、特定路段中的任意两点与所述最短距离点间的夹角η＜45°；

则，所述第一显示装置的显示屏在地面上的投影所在直线平行或重合于以该特定路段中的点进行直线拟合得到的直线，或者平行或重合于连线该特定路段的首尾两点得到的直线。

较佳的，所述显示控制装置控制所述第一显示装置，使得所述第一显示装置在电梯乘客由一路径的所述第一位置向所述最短距离点移动的部分或全部过程中显示所述响应电梯标识；

对应于所述第一显示装置显示所述响应电梯标识的特定路段长度大于第六阈值。

较佳的，所述显示控制装置，控制所述第一显示装置在乘客位于一路径的第一位置到最短距离点期间持续显示该乘客的响应电梯标识，在乘客经过所述最短距离点后停止显示该乘客的响应电梯标识；或者，

所述显示控制装置，控制所述第一显示装置在乘客位于一路径的第一位置与所述第二点期间持续显示所述响应电梯标识，在乘客经过所述第二点后停止显示该乘客的响应电梯标识。

较佳的，所述第一显示装置的显示区域包括第一显示区域和第二显示区域；

所述第一区域，用于显示从得到响应电梯标识时刻起至当前时刻间的时间间隔不超过给定时间的电梯乘客的响应电梯标识；

所述第二显示区域，用于显示从得到响应电梯标识时刻起至当前时刻间的时间间隔超过给定时间，并且还没有越过所述最短距离点或所述第二点的电梯乘客的响应电梯标识。

较佳的，所述电梯系统还包括第二显示装置；

所述第二显示装置位于电梯厅中，用于向候梯乘客显示响应电梯标识。

较佳的，所述显示控制装置，控制所述第二显示装置在乘客距离所述最短距离点间路径长度为预设值时开始显示该电梯乘客的电梯标识。

较佳的，所述电梯系统还包括用于供乘客登记其呼梯信号的目的层登记装置。

本发明的电梯系统，其第一显示装置位于建筑物入口与建筑物入口所在楼层的电梯厅之间；其检测装置的设置位置能满足所有进入建筑物门口的乘客都能被检测体检测到，即检测装置的检测范围覆盖建筑物入口处；检测装置检测进入建筑物的电梯乘客获得乘客目的层并发送电梯乘客信息到呼梯信号生成模块，呼梯信号生成模块根据电梯乘客信息生成呼梯信号发送给电梯群管理系统，电梯群管理系统根据呼梯信号分配响应电梯标识并发送到显示控制装置，显示控制装置控制第一显示装置显示响应电梯标识(及乘客的目的层)。该电梯系统能自动完成乘客目的楼登记，乘客在由建筑物入口进入后，沿建筑物入口到电梯厅的路径(通常该路径较宽阔且大致上呈直线状)向电梯厅移动过程中，电梯乘客位于路径中能够观看到第一显示装置显示的响应电梯标识(及乘客的目的层)，乘客在到达电梯厅前即可获知其响应电梯标识(及乘客的目的层)，从而能够流畅地抵达其响应电梯处，乘客无需进行任何操作即可完成乘梯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电梯系统一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种电梯系统包括检测装置、呼梯信号生成模块、显示控制装置、电梯群管理系统以及第一显示装置；

电梯所在建筑物入口与建筑物入口所在楼层的电梯厅之间存在至少一条供乘客往返建筑物入口与建筑物入口所在楼层的电梯厅之间的路径；

所述检测装置，用于检测进入建筑物的电梯乘客，发送电梯乘客信息到所述呼梯信号生成模块；

所述呼梯信号生成模块，用于根据所述电梯乘客信息，生成呼梯信号并发送给电梯群管理系统；

所述电梯群管理系统，根据所述呼梯信号分配响应电梯标识并发送到所述显示控制装置；

所述显示控制装置，控制所述第一显示装置显示所述响应电梯标识；

所述检测装置所在的第一装设位置以及所述第一显示装置所在的第二装设位置同时满足：

条件1、乘客在由建筑物入口向电梯厅沿所述路径以设定最大乘客移动速度移动的过程中，位于所述检测装置的检测范围内的第一移动时间不小于所述检测装置检测到进入其检测范围的电梯乘客所需的最短检测时间；

条件2、在乘客被检测装置检测到后继续沿所述路径向电梯厅沿所述路径以设定最大乘客移动速度移动的过程中，电梯乘客位于路径中能够观看到所述第一显示装置的显示内容的路段中的移动时间不小于预先设定的最短观看时间；

条件3、所述第一显示装置在建筑物入口所在楼层的地面上的投影位于建筑物入口与建筑物入口所在楼层的电梯厅之间。

较佳的，电梯乘客信息包括乘客目的楼层；

所述呼梯信号包括乘客目的楼层信息；

所述电梯群管理系统，根据所述呼梯信号分配响应电梯标识及乘客目的楼层并发送到所述显示控制装置；

所述显示控制装置，控制所述第一显示装置显示所述响应电梯标识及乘客目的楼层。

较佳的，条件2中，在乘客被检测装置检测到后继续沿所述路径向电梯厅沿所述路径以设定最大乘客移动速度移动的过程中，设定身高(例如165mm)的电梯乘客以设定视角(例如球心角为180°)位于路径中能够观看到所述第一显示装置的显示内容的路段中的移动时间不小于预先设定的最短观看时间。

对于检测装置，其具体实现形式不做任何限制，一切可以得到乘客目的层信息的非移动装置均可，例如可以是：

1)摄像装置和后期图像处理装置，通过针对乘客的图像识别等处理得到乘客的身份信息，进而根据历史数据或者预先登记保存的乘客身份-目的层信息确定乘客的目的层；

2)采集装置，通过采集虹膜、指纹等生物特征或者卡、二维码、乘客的移动终端ID等信息，根据采集到的信息确定乘客的身份信息，进而如1)中，利用身份信息确定乘客的目的层；

3)直接接收来自乘客利用手机、移动终端等输入的乘客的目的层。

4)为了应对电梯安装投入使用的初期因没有足够的历史乘梯数据或者图像识别失败等无法确定目的层信息的特殊场景，在侯梯厅中还设置有供乘客登记其目的层信息的目的层登记装置。

实施例一的电梯系统，其第一显示装置位于建筑物入口与建筑物入口所在楼层的电梯厅之间；其检测装置的设置位置能满足所有进入建筑物门口的乘客都能被检测体检测到，即检测装置的检测范围覆盖建筑物入口处；其第一显示装置位于建筑物入口与建筑物入口所在楼层的电梯厅之间；检测装置检测进入建筑物的电梯乘客获得乘客目的层并发送电梯乘客信息到呼梯信号生成模块，呼梯信号生成模块根据电梯乘客信息生成呼梯信号发送给电梯群管理系统，电梯群管理系统根据呼梯信号分配响应电梯标识并发送到显示控制装置，显示控制装置控制第一显示装置显示响应电梯标识(及乘客的目的层)。该电梯系统能自动完成乘客目的楼登记，乘客在由建筑物入口进入后，沿建筑物入口到电梯厅的路径(通常该路径较宽阔且大致上呈直线状)向电梯厅移动过程中，电梯乘客位于路径中能够观看到第一显示装置显示的响应电梯标识(及乘客的目的层)，乘客在到达电梯厅前即可获知其响应电梯标识(及乘客的目的层)，从而能够流畅地抵达其响应电梯处，乘客无需进行任何操作即可完成乘梯。

实施例二

基于实施例一的电梯系统，所述路径数量为1；

所述第一装设位置通过使得乘客在由建筑物入口向电梯厅沿所述路径移动的过程中位于所述检测装置的检测范围内的路径长度不小于第一阈值来使得所述条件1成立，所述第一阈值不小于设定最大乘客移动速度与所述最短检测时间的乘积。

实施例二的电梯系统，第一阈值使得乘客在被检测装置的检测范围所覆盖的路径中移动的时间足够使检测装置完成对乘客的检测。

实施例三

基于实施例一或二的电梯系统，所述第二装设位置通过使得位于第一位置与第二位置间的路径长度不小于第二阈值来使得所述条件2成立；

所述第一位置为乘客由建筑物入口进入并朝向电梯厅移动的过程中首次被所述检测装置检测到时的位置或者是路径沿建筑物入口至电梯厅的方向中首个位于所述检测装置的检测范围内的点；

所述第二位置为沿建筑物入口至电梯厅的方向的能观看到所述第一显示装置的显示内容的与所述第一位置间的距离等于设定最大乘客移动速度与所述最短观看时间的乘积的路径中的点，所述第二阈值不小于设定最大乘客移动速度与所述最短观看时间的乘积。

为了保证乘客能够观看到第一显示装置的显示内容，第一位置移动至第二位置间的距离不能太短，即二者间的距离不能小于距离阈值。

实施例四

基于实施例三的电梯系统，所述第二装设位置或者所述第二装设位置在建筑物入口所在楼层的地面上的投影到所述路径仅存在一个最短距离点；

所述最短距离点是所述路径中位于所述第一位置与电梯厅间且与所述第二装设位置或者所述第二装设位置在建筑物入口所在楼层的地面上的投影距离最小的点；

所述第二装设位置通过使得位于所述第一位置与所述最短距离点之间的路径长度大于第三阈值来实现第一位置与第二位置间的路径长度不小于第二阈值。

较佳的，所述第二装设位置与所述最短距离点间的第二距离小于第三阈值。

实施例四的电梯系统，第一显示装置装设在路径的附近，将路径中的各个点分别与第一显示装置连接起来得到不同的连线，将这些连线中的最短距离作为第一显示装置与路径间的距离。乘客由第一位置沿路径朝向电梯厅移动，当乘客位于第二位置时，乘客眼部与第一显示装置所在第二装设位置的之间的连线与第二装设位置同最短距离点的连线所在平面间的夹角θ大于角度阈值(继续走时，夹角θ会继续减少直至夹角减小至零，再朝前移动则乘客就越过所述平面)。角度阈值是指乘客能够观看到第一显示装置显示的显示内容的最小角度(角度再小时就看不到或不便于观看)。显然，乘客在第二位置是可以一直都能够看到第一显示装置显示的显示内容的。

实施例五

基于实施例四的电梯系统，所述第二装设位置将特定路段认定为可以观看到所述第一显示装置的显示内容的路段，所述特定路段是指其中的任意一点均满足如下任一条件时：

条件1、以该任意一点为端点、由该任意一点指向所述最短距离点的方向作射线，以该射线作为角的始边、在乘客沿该路径向电梯厅终点移动过程中位于该任意一点时的移动方向为终边得到的角γ＜90°；

条件2、乘客由所述第一位置向电梯厅终点移动过程中，在前时刻经过的点与所述第二装设位置间的直线距离大于在后时刻经过的点与所述最短距离点间的直线距离。

较佳的，所述特定路段的总路径长度超过第四阈值，所述第四阈值小于该路径的第一位置到该路径的电梯厅终点的直线距离。

较佳的，所述最短距离点邻接所述特定路段。优选的，所述第一显示装置的显示屏在地面上的投影所在直线垂直于所述特定路段在所述最短距离点处的切线。

较佳的，第一点与第二点间的距离不小于第五阈值，所述第一点为乘客沿一路径由第一位置向电梯厅终点移动过程中经过的第一个属于所述特定路段的点，所述第二点为满足如下条件的点：

条件A、位于所述第一点与所述最短距离点之间；

条件B、属于所述特定路段中；

条件C、以所述第二装设位置为顶点、以分别经过该路径的最短距离点和经过该第二点为始边和终边得到的角θ等于预设值。

较佳的，所述第一显示装置的显示屏在地面上的投影所在直线垂直于角β的平分线；

所述角β为以所述最短距离点为顶点、以分别经过所述特定路段中的任意两个点为边构成的最大角。

较佳的，所述路径中的至少一个特定路段满足如下条件：

条件a、长度超过第四阈值；

条件b、特定路段中的任意两点与所述最短距离点间的夹角η＜45°；

则，所述第一显示装置的显示屏在地面上的投影所在直线平行或重合于以该特定路段中的点进行直线拟合得到的直线，或者平行或重合于连线该特定路段的首尾两点得到的直线。

实施例六

基于实施例二到五的电梯系统，所述路径数量大于等于2；

首先针对每条路径，确定所述第一装设位置和所述第二装设位置；

然后对得到的第一装设位置和第二装设位置取交集，将得到的交集作为针对各条路径的最终的第一装设位置和第二装设位置。

实施例七

基于实施例五的电梯系统，所述显示控制装置控制所述第一显示装置，使得所述第一显示装置在电梯乘客由一路径的所述第一位置向所述最短距离点移动的部分或全部过程中显示所述响应电梯标识；

对应于所述第一显示装置显示所述响应电梯标识的特定路段长度大于第六阈值；

较佳的，所述显示控制装置，控制所述第一显示装置在乘客位于一路径的第一位置到最短距离点期间持续显示该乘客的响应电梯标识，在乘客经过所述最短距离点后停止显示该乘客的响应电梯标识。

较佳的，所述显示控制装置，控制所述第一显示装置在乘客位于一路径的第一位置与所述第二点期间持续显示所述响应电梯标识，在乘客经过所述第二点后停止显示该乘客的响应电梯标识。

实施例七的电梯系统，第一显示装置在电梯乘客由一路径的所述第一位置向所述最短距离点或第二点移动的部分或全部过程中显示所述响应电梯标识，而当乘客移动并跨越最短距离点或第二点时，第一显示装置即停止该乘客的响应电梯标识。

实施例八

基于实施例七的电梯系统，所述第一显示装置的显示区域包括第一显示区域和第二显示区域；

所述第一区域，用于显示从得到响应电梯标识时刻起至当前时刻间的时间间隔不超过给定时间的电梯乘客的响应电梯标识；

所述第二显示区域，用于显示从得到响应电梯标识时刻起至当前时刻间的时间间隔超过给定时间，并且还没有越过所述最短距离点或所述第二点的电梯乘客的响应电梯标识。

实施例九

基于实施例七的电梯系统，所述电梯系统还包括第二显示装置；

所述第二显示装置位于电梯厅中，用于向候梯乘客显示响应电梯标识。

较佳的，所述显示控制装置，控制所述第二显示装置在乘客距离所述最短距离点间路径长度为预设值时开始显示该电梯乘客的电梯标识。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。