车辆启停控制方法、相关设备和车辆

技术领域

本申请涉及车辆启停控制的技术领域，更具体地说，本申请涉及一种车辆启停控制方法、相关设备和车辆。

背景技术

车辆在短暂驻车状态下，例如等红灯时会触发发动机的启停装置，该装置会让发动机停止运转，此时变速箱仍处于非空挡位，当发动机再次启动后，会直接带动变速箱使车辆向前运行，会给驾驶员带来瞬间前冲的感觉，影响用户体验。

因此，有必要提出一种车辆启停控制方法、相关设备和车辆，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种车辆启停控制方法。

本发明的第二方面提供了一种车辆启停控制装置。

本发明的第三方面提供了一种电子设备。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的第五方面提供了一种车辆。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆启停控制方法，包括：

获取上述车辆的运行状态；

在上述车辆处于停止状态的情况下，获取上述车辆的档位信息；

根据上述档位信息，确定上述车辆的前进模式；

在触发油门的情况下，上述车辆根据上述前进模式启动。

在一种可行的实施方式中，上述根据上述档位信息，确定上述车辆的前进模式的步骤还包括：

在上述车辆处于停止状态的情况下，获取上述车辆的驻车模式；

根据上述档位信息和上述驻车模式共同确定上述车辆的前进模式。

在一种可行的实施方式中，上述车辆的驻车模式包括自动驻车模式和脚刹驻车模式。

在一种可行的实施方式中，上述车辆的档位信息包括前进档位和空挡。

在一种可行的实施方式中，上述根据上述档位信息和上述驻车模式共同确定上述车辆的前进模式的步骤包括：

在上述车辆处于前进档位的情况下，上述前进模式为第一前进模式；

在上述车辆处于空挡且上述驻车模式为自动驻车模式的情况下，上述前进模式为第二前进模式；

在上述车辆处于空挡且上述驻车模式为脚刹驻车模式的情况下，上述前进模式为第三前进模式。

在一种可行的实施方式中，上述在触发油门的情况下，上述车辆根据上述前进模式启动的步骤包括：

在触发油门且上述前进模式为上述第一前进模式的情况下，上述车辆的发动机启动，解除驻车模式以使上述车辆启动；

在触发油门且上述前进模式为上述第二前进模式的情况下，上述发动机启动，调整上述档位信息至前进档位，解除自动驻车模式并响应油门，以使上述车辆启动；

在触发油门且上述前进模式为上述第三前进模式的情况下，解除脚刹模式，上述发动机启动，调整上述档位信息至前进档位并响应油门，以使上述车辆启动。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种车辆启停控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取上述车辆的运行状态；

第二获取单元，用于在上述车辆处于停止状态的情况下，获取上述车辆的档位信息；

确定单元，用于根据上述档位信息，确定上述车辆的前进模式；

执行单元，用于在触发油门的情况下，上述车辆根据上述前进模式启动。

根据本申请实施例的第三方面提出了一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述技术方案中任一种车辆启停控制方法的步骤。

根据本申请实施例的第四方面提出了一种电子设备，其上存储有计算机程序，其特征在于：上述计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项所述的一种车辆启停控制方法。

根据本申请实施例的第五方面提出了一种车辆，包括：

如上述技术方案中所述的车辆启停控制装置。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的车辆启停控制方法，通过获取车辆的运行状态，确定车辆是否处于停止状态，在车辆处于停止状态的情况下，通过获取车辆的档位信息；根据档位信息，确定车辆的前进模式；在触发油门的情况下，车辆根据前进模式启动。如此设置，在驾驶员触发油门之前，根据车辆的档位信息确定了前进模式策略，在触发油门后，可根据确定的前进模式使车辆前行。通过控制档位给驾驶带来手动挂档的顺滑体验，避免驾驶员在启动时有前冲的感受，提高用户体验。

本发明提供的车辆启停控制方法、相关设备和车辆，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种车辆启停控制方法的示意性流程图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆启停控制装置的示意性结构图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构框体；

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆启停控制方法，包括：

S110：获取上述车辆的运行状态；可以理解的是，车辆的运行状态包括车辆前进状态，停止状态。

S120：在上述车辆处于停止状态的情况下，获取上述车辆的档位信息；可以理解的是，在判断车辆处于停止状态的情况下，可获取车辆的档位信息，在一些示例中，车辆的档位信息可包括前进档位和空挡。

S130：根据上述档位信息，确定上述车辆的前进模式；

步骤S130还包括步骤S1310和步骤S1320。

其中，步骤S1310为：在上述车辆处于停止状态的情况下，获取上述车辆的驻车模式；可以理解的是，车辆的驻车模式包括自动驻车模式和脚刹驻车模式。车辆的发动机在行驶过程中进入停止状态后，对车辆的驻车模式进行检测，以确定车辆当前的驻车模式为自动驻车模式或脚刹驻车模式。

步骤S1320为：根据上述档位信息和上述驻车模式共同确定上述车辆的前进模式。

步骤S1320还包括步骤S1321至步骤S1323。

其中，步骤S1321为：在上述车辆处于前进档位的情况下，上述前进模式为第一前进模式。可以理解的是，在用户手动将档位从空挡切入前进档位使得车辆处于前进档位的情况下，无论车辆的驻车模式为自动驻车模式或脚刹驻车模式，车辆的前进模式为第一前进模式。

步骤S1322为：在上述车辆处于空挡且上述驻车模式为自动驻车模式的情况下，上述前进模式为第二前进模式；可以理解的是，在用户未手动切换至空挡时，可记录车辆在停止状态前所处前进档位的位置并将档位切换至空挡档位。在此情况下，当判断车辆的驻车模式为自动驻车模式时，车辆的前进模式为第二前进模式。

步骤S1323为：在上述车辆处于空挡且上述驻车模式为脚刹驻车模式的情况下，上述前进模式为第三前进模式；可以理解的是，在用户未手动切换至空挡时，可记录车辆在停止状态前所处前进档位的位置并将档位切换至空挡档位。在此情况下，当判断车辆的驻车模式为脚刹驻车模式时，车辆的前进模式为第三前进模式。

S140：在触发油门的情况下，上述车辆根据上述前进模式启动。

步骤S140还包括步骤S1410至步骤S1430。

其中，步骤S1410包括：在触发油门且上述前进模式为上述第一前进模式的情况下，上述车辆的发动机启动，解除驻车模式以使上述车辆启动；可以理解的是，当用户手动将档位从空挡切入前进档位时，发动机启动，驾驶员触发油门以解除自动驻车模式或脚刹驻车模式。可通过控制在触发油门后档位从空挡进入前进挡位，变速箱的咬合变化为手动挂档的顺滑体验，避免变速箱档位直接咬合带来的瞬间前冲的感受，提高用户体验。

步骤S1420包括：在触发油门且上述前进模式为上述第二前进模式的情况下，上述发动机启动，调整上述档位信息至前进档位，解除自动驻车模式并响应油门，以使上述车辆启动；可以理解的是，在用户未手动切换至空挡时，可记录车辆在停止状态前所处前进档位的位置并将档位切换至空挡档位。当用户触发油门时，发动机启动，控制档位切入之前记录的在停止状态前所处前进档位，在档位切入后解除自动驻车模式，再响应油门，以使车辆启动前进。在启动前将档位由空挡自动切入至前进档位，再启动车辆，保证了车辆启动的顺畅感，避免变速箱档位直接咬合带来的瞬间前冲的感受，提高用户体验。

步骤S1430包括：在触发油门且上述前进模式为上述第三前进模式的情况下，解除脚刹模式，上述发动机启动，调整上述档位信息至前进档位并响应油门，以使上述车辆启动。可以理解的是，在用户未手动切换至空挡时，可记录车辆在停止状态前所处前进档位的位置并将档位切换至空挡档位。检测到用户松开脚刹解除脚刹驻车模式后，发动机启动，控制档位切入之前记录的在停止状态前所处前进档位，在档位切入后，再响应油门，以使车辆启动前进。在启动前将档位由空挡自动切入至前进档位，再启动车辆，保证了车辆启动的顺畅感，避免变速箱档位直接咬合带来的瞬间前冲的感受，提高用户体验。

如图2所示，根据本申请实施例第二方面提出的一种车辆启停控制装置，包括：

第一获取单元21，用于获取上述车辆的运行状态；

第二获取单元22，用于在上述车辆处于停止状态的情况下，获取上述车辆的档位信息；

确定单元23，用于根据上述档位信息，确定上述车辆的前进模式；

执行单元24，用于在触发油门的情况下，上述车辆根据上述前进模式启动。

可以理解的是，通过第一获取单元21获取车辆的运行状态，在确定车辆处于停止状态的情况下，通过第二获取单元22获取车辆的档位信息。通过确定单元23根据档位信息确定车辆的前进模式，在确定车辆的前进模式后，在触发油门的情况下，通过执行单元24使得车辆根据前进模式启动。

如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现如上述技术方案中任一项所述的车辆启停控制方法的步骤。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种车辆启停控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的激光雷达标定的流程。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请实施例的第五方面提出了一种车辆，包括：如上述技术方案所述的车辆启停控制装置，因此具有车辆启停控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。