一种具有分选功能的采摘机

技术领域

本发明涉及农作物采摘机技术领域，具体为一种具有分选功能的采摘机。

背景技术

农作物指农业上栽培的各种植物，包括粮食作物、经济作物等，可食用的农作物是人类基本的食物来源之一，农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备，如针对于黄瓜类长条农作物的采摘，其通过相机识别和定位出目标，以为采摘机提供可靠的运动参数，并最终完成果实的采摘。

然而，我们在实际使用发现，黄瓜等长条农作物的采摘环境相对恶劣，黄瓜易被叶片或者花朵遮挡，进而影响视觉检测，进而使得部分黄瓜无法被采摘，降低了黄瓜采摘的成功率，为此，我们提出一种具有分选功能的采摘机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有分选功能的采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体，还包括有固定座，所述固定座设置在采摘机本体上；

分选件，所述分选件设置在固定座上，利用所述分选件能够对长条形农作物进行检测分选；

夹持板，所述夹持板设置有两个，两个所述夹持板分别设置在固定座两侧；

同步转动部件，所述同步转动部件设置在固定座上，并与两个所述夹持板相连接，利用所述同步转动部件驱使两个所述夹持板；

气囊，所述气囊设置有两个，两个所述气囊分别设置在两个夹持板上；

气动防护部件，所述气动防护部件设置在固定座上，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互靠近后，所述气动防护部件对两个所述气囊同时进气，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互远离至靠近固定座时，所述气动防护部件同时释放两个气囊内的气体，吹动周围的农作物叶片。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为改进，所述分选件包括设置在固定座上的支撑板，所述支撑板上设置有相机本体，所述支撑板上设置有与相机本体相配合使用的控制器。

作为改进，所述同步转动部件包括设置在固定座上的电推杆，所述电推杆与控制器相连接，且端部设置有延伸至固定座内，所述固定座上设置有与两个所述夹持板相连接的传动件，利用所述传动件驱使两个所述夹持板同步工作。

作为改进，所述传动件包括两个分别转动设置在固定座内的主轴，所述夹持板分别设置在相邻的主轴上，所述主轴上均设置有驱动齿轮，所述电推杆端部设置有与两个所述驱动齿轮相配合使用的齿条。

作为改进，所述气动防护部件包括设置在采摘机本体上的气泵，所述固定座上设置有拨叶件，利用所述拨叶件将固定座周围的农作物叶片吹散；

所述固定座上设置有触发件，利用所述触发件能够对两个所述气囊同时进气；

所述夹持板上均设置有定位腔，所述定位腔内开设有通孔，所述定位腔内均设置有密封件，利用所述密封件能够对通孔进行密封；

所述定位腔和固定座之间设置有均设置有挤压件，利用所述挤压件能够驱使所述密封件工作，进而将通孔打开。

作为改进，所述拨叶件包括设置在固定座上的定位板，所述定位板上设置有侧支管，所述侧支管端部设置有拨叶喷头，所述气泵上设置有主管道，所述主管道端部延伸至固定座内部，且与侧支管相连接。

作为改进，所述触发件包括设置在主管道上的控制阀门，所述控制阀门位于主管道和侧支管连接处后方，且与控制器相连接，两个所述夹持板相对侧设置有相配合使用的触碰开关，且两个所述触碰开关与控制器相连接，所述主管道端部设置有Y型管，所述Y型管端部穿过夹持板延伸至定位腔内。

作为改进，所述密封件包括滑动设置在定位腔内的封板，所述定位腔上设置有固定架，所述固定架内滑动设置有移位座，所述封板和移位座之间转动设置有偏转杆。

作为改进，所述挤压件包括设置在移位座端部的顶杆，所述顶杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别与定位腔和移位座相连接，所述顶杆端部与固定座相接触。

作为改进，所述顶杆端部设置有安装座，所述安装座内设置有滚珠。

本发明至少具备以下有益效果：

利用所述分选件能够对长条形农作物进行检测分选；利用所述同步转动部件驱使两个所述夹持板；在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互靠近后，所述气动防护部件对两个所述气囊同时进气，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互远离至靠近固定座时，所述气动防护部件同时释放两个气囊内的气体，吹动周围的农作物叶片，避免对于分选件的影响，有利于被隐藏的黄瓜等作物的采摘，提高了黄瓜采摘的成功率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明固定座结构示意图；

图4为本发明图1局剖结构示意图；

图5为本发明图4中A区放大结构示意图；

图6为本发明图4局剖结构示意图；

图7为本发明图6局剖结构示意图；

图8为本发明图7中B区放大结构示意图；

图9为本发明气动防护部件局剖结构示意图；

图10为本发明实施例2结构示意图；

图11为本发明图10中C区放大结构示意图。

图中：1、采摘机本体；2、分选件；21、支撑板；22、相机本体；23、控制器；3、同步转动部件；31、电推杆；4、传动件；41、主轴；42、驱动齿轮；43、齿条；5、气动防护部件；51、气泵；52、定位腔；53、通孔；6、拨叶件；61、定位板；62、侧支管；63、拨叶喷头；64、主管道；7、触发件；71、控制阀门；72、触碰开关；73、Y型管；8、密封件；81、封板；82、固定架；83、移位座；84、偏转杆；9、挤压件；91、顶杆；92、弹簧；10、固定座；11、夹持板；12、气囊；13、安装座；14、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体1，还包括有固定座10，固定座10设置在采摘机本体1上；

分选件2，分选件2设置在固定座10上，利用分选件2能够对长条形农作物进行检测分选；

分选件2包括设置在固定座10上的支撑板21，支撑板21上设置有相机本体22，支撑板21上设置有与相机本体22相配合使用的控制器23；

夹持板11，夹持板11设置有两个，两个夹持板11分别设置在固定座10两侧，夹持相对侧设有柔性层，以对作物进行保护；

同步转动部件3，同步转动部件3设置在固定座10上，并与两个夹持板11相连接，利用同步转动部件3驱使两个夹持板11；

同步转动部件3包括设置在固定座10上的电推杆31，电推杆31与控制器23相连接，且端部设置有延伸至固定座10内，固定座10上设置有与两个夹持板11相连接的传动件4，利用传动件4驱使两个夹持板11同步工作；

传动件4包括两个分别转动设置在固定座10内的主轴41，夹持板11分别设置在相邻的主轴41上，主轴41上均设置有驱动齿轮42，电推杆31端部设置有与两个驱动齿轮42相配合使用的齿条43；

气囊12，气囊12设置有两个，两个气囊12分别设置在两个夹持板11上；

气动防护部件5，气动防护部件5设置在固定座10上，在同步转动部件3驱使两个夹持板11相互靠近后，气动防护部件5对两个气囊12同时进气，在同步转动部件3驱使两个夹持板11相互远离至靠近固定座10时，气动防护部件5同时释放两个气囊12内的气体，吹动周围的农作物叶片；

气动防护部件5包括设置在采摘机本体1上的气泵51，固定座10上设置有拨叶件6，利用拨叶件6将固定座10周围的农作物叶片吹散；

固定座10上设置有触发件7，利用触发件7能够对两个气囊12同时进气；

夹持板11上均设置有定位腔52，定位腔52内开设有通孔53，定位腔52内均设置有密封件8，利用密封件8能够对通孔53进行密封；

定位腔52和固定座10之间设置有均设置有挤压件9，利用挤压件9能够驱使密封件8工作，进而将通孔53打开；

拨叶件6包括设置在固定座10上的定位板61，定位板61上设置有侧支管62，侧支管62端部设置有拨叶喷头63，气泵51上设置有主管道64，主管道64端部延伸至固定座10内部，且与侧支管62相连接；

触发件7包括设置在主管道64上的控制阀门71，控制阀门71位于主管道64和侧支管62连接处后方，且与控制器23相连接，两个夹持板11相对侧设置有相配合使用的触碰开关72，且两个触碰开关72与控制器23相连接，主管道64端部设置有Y型管73，Y型管73端部穿过夹持板11延伸至定位腔52内；

密封件8包括滑动设置在定位腔52内的封板81，封板81与通孔53相配和使用，定位腔52上设置有固定架82，固定架82内滑动设置有移位座83，封板81和移位座83之间转动设置有偏转杆84；

挤压件9包括设置在移位座83端部的顶杆91，顶杆91外侧套设有弹簧92，弹簧92两端分别与定位腔52和移位座83相连接，顶杆91端部与固定座10相接触。

在使用时，采摘机本体1自驱动行走在机械化种植的作物田地里，并启动相机本体22、控制器23、气泵51等工作，当分选到有能够采摘的作物后，采摘机本体1上的机械臂部分工作，将固定座10及其上结构调节至靠近作物的位置，此过程中，拨叶喷头63辅助采摘，能够将叶片或者花朵吹散开，以便于夹持板11的夹持工作，具体夹持步骤如下；

控制器23驱使电推杆31工作，电推杆31驱使齿条43移位，并使得两侧的驱动齿轮42转动，分别带动两侧的主轴41和夹持板11转动，以对黄瓜等长条形作物的上部无刺位置进行夹持，在转动过程中，两个触碰开关72接触相互挤压，进而驱使控制阀门71工作，使得气体经Y型管73进入定位腔52和气囊12，对黄瓜等作物进行保护，当气囊12内压力达到一定值时，控制器23驱使控制阀门71关闭，然后采摘机本体1上的机械臂部分将黄瓜放置在存储区，此时，电推杆31工作，使得夹持板11反向转动，但顶杆91与固定座10不接触，也即挤压件9未工作；

然后采摘机本体1上的机械臂部分回到刚才的采摘位置，电推杆31工作，将夹持板11继续打开，使得顶杆91接触固定座10，此时，顶杆91向内移位，挤压移位座83，并驱使偏转杆84转动，使得封板81与通孔53错位，此时气囊12和固定腔放气，该气能够使得叶片或者花朵被吹散，有利于相机本体22的工作，提高黄瓜采摘的成功率。

实施例2

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：

一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体1，还包括有固定座10，固定座10设置在采摘机本体1上；

分选件2，分选件2设置在固定座10上，利用分选件2能够对长条形农作物进行检测分选；

分选件2包括设置在固定座10上的支撑板21，支撑板21上设置有相机本体22，支撑板21上设置有与相机本体22相配合使用的控制器23；

夹持板11，夹持板11设置有两个，两个夹持板11分别设置在固定座10两侧，夹持相对侧设有柔性层，以对作物进行保护；

同步转动部件3，同步转动部件3设置在固定座10上，并与两个夹持板11相连接，利用同步转动部件3驱使两个夹持板11；

同步转动部件3包括设置在固定座10上的电推杆31，电推杆31与控制器23相连接，且端部设置有延伸至固定座10内，固定座10上设置有与两个夹持板11相连接的传动件4，利用传动件4驱使两个夹持板11同步工作；

传动件4包括两个分别转动设置在固定座10内的主轴41，夹持板11分别设置在相邻的主轴41上，主轴41上均设置有驱动齿轮42，电推杆31端部设置有与两个驱动齿轮42相配合使用的齿条43；

气囊12，气囊12设置有两个，两个气囊12分别设置在两个夹持板11上；

气动防护部件5，气动防护部件5设置在固定座10上，在同步转动部件3驱使两个夹持板11相互靠近后，气动防护部件5对两个气囊12同时进气，在同步转动部件3驱使两个夹持板11相互远离至靠近固定座10时，气动防护部件5同时释放两个气囊12内的气体，吹动周围的农作物叶片；

气动防护部件5包括设置在采摘机本体1上的气泵51，固定座10上设置有拨叶件6，利用拨叶件6将固定座10周围的农作物叶片吹散；

固定座10上设置有触发件7，利用触发件7能够对两个气囊12同时进气；

夹持板11上均设置有定位腔52，定位腔52内开设有通孔53，定位腔52内均设置有密封件8，利用密封件8能够对通孔53进行密封；

定位腔52和固定座10之间设置有均设置有挤压件9，利用挤压件9能够驱使密封件8工作，进而将通孔53打开；

拨叶件6包括设置在固定座10上的定位板61，定位板61上设置有侧支管62，侧支管62端部设置有拨叶喷头63，气泵51上设置有主管道64，主管道64端部延伸至固定座10内部，且与侧支管62相连接；

触发件7包括设置在主管道64上的控制阀门71，控制阀门71位于主管道64和侧支管62连接处后方，且与控制器23相连接，两个夹持板11相对侧设置有相配合使用的触碰开关72，且两个触碰开关72与控制器23相连接，主管道64端部设置有Y型管73，Y型管73端部穿过夹持板11延伸至定位腔52内；

密封件8包括滑动设置在定位腔52内的封板81，封板81与通孔53相配和使用，定位腔52上设置有固定架82，固定架82内滑动设置有移位座83，封板81和移位座83之间转动设置有偏转杆84；

挤压件9包括设置在移位座83端部的顶杆91，顶杆91外侧套设有弹簧92，弹簧92两端分别与定位腔52和移位座83相连接，顶杆91端部与固定座10相接触。

顶杆91端部设置有安装座13，安装座13内设置有滚珠14，安装座13和滚珠14的设置，使得顶杆91和固定座10接触时的摩擦力减小，有利于装置的正常运行。

在使用时，采摘机本体1自驱动行走在机械化种植的作物田地里，并启动相机本体22、控制器23、气泵51等工作，当分选到有能够采摘的作物后，采摘机本体1上的机械臂部分工作，将固定座10及其上结构调节至靠近作物的位置，此过程中，拨叶喷头63辅助采摘，能够将叶片或者花朵吹散开，以便于夹持板11的夹持工作，具体夹持步骤如下；

控制器23驱使电推杆31工作，电推杆31驱使齿条43移位，并使得两侧的驱动齿轮42转动，分别带动两侧的主轴41和夹持板11转动，以对黄瓜等长条形作物的上部无刺位置进行夹持，在转动过程中，两个触碰开关72接触相互挤压，进而驱使控制阀门71工作，使得气体经Y型管73进入定位腔52和气囊12，对黄瓜等作物进行保护，当气囊12内压力达到一定值时，控制器23驱使控制阀门71关闭，然后采摘机本体1上的机械臂部分将黄瓜放置在存储区，此时，电推杆31工作，使得夹持板11反向转动，但顶杆91与固定座10不接触，也即挤压件9未工作；

然后采摘机本体1上的机械臂部分回到刚才的采摘位置，电推杆31工作，将夹持板11继续打开，使得顶杆91接触固定座10，此时，顶杆91向内移位，挤压移位座83，并驱使偏转杆84转动，使得封板81与通孔53错位，此时气囊12和固定腔放气，该气能够使得叶片或者花朵被吹散，有利于相机本体22的工作，提高黄瓜采摘的成功率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。