一种离合器自动化测试方法、装置、上位机、介质及系统

技术领域

本发明实施例涉及自动化测试技术领域，尤其涉及一种离合器自动化测试方法、装置、上位机、介质及系统。

背景技术

变速器控制器离合器的HIL测试是一种通过模拟整车变速器工作场景来进行的软件测试。离合器控制模块，属于TCU(Transmission Control Unit)变速器控制器中离合器控制部分，主要负责控制变速器转速，扭矩等输出，测试过程中使用标定测量工具和HIL测试环境，通过HIL模拟整车测试工况，观察标定测量工具采集到的输入值和输出值，并与期望值进行比对。

现有的手动测试方法只针对几个场景进行测试，无法覆盖所有情况，由于模块逻辑复杂，测试条件繁多，手动测试任务量巨大，并且具有不可重复性、测试效率低下。

发明内容

本发明提供了一种离合器自动化测试方法、装置、上位机、介质及系统，以解决手动测试测试效率低下且无法覆盖所有测试场景的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种离合器自动化测试方法，包括：

获取测试输入表格，将所述测试输入表格导入离合器测试脚本中，所述测试输入表格中包括多个场景的输入变量；

执行所述离合器测试脚本，调用所述离合器脚本中的测试逻辑生成测试结果；

通过所述离合器测试脚本将所述测试结果与实际结果进行对比，根据对比结果确定所述测试逻辑调用的正确性；

若所述测试逻辑调用正确，则将所述测试结果生成测试报告输出。

根据本发明的另一方面，提供了一种离合器自动化测试装置，包括：

获取模块，用于获取测试输入表格，将所述测试输入表格导入离合器测试脚本中，所述测试输入表格中包括多个场景的输入变量；

执行模块，用于执行所述离合器测试脚本，调用所述离合器脚本中的测试逻辑生成测试结果；

确定模块，用于通过所述离合器测试脚本将所述测试结果与实际结果进行对比，根据对比结果确定所述测试逻辑调用的正确性；

生成模块，用于若所述测试逻辑调用正确，则将所述测试结果生成测试报告输出。

根据本发明的另一方面，提供了一种上位机，所述上位机包括：至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的离合器自动化测试方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的离合器自动化测试方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动化测试系统，所述系统包括本发明一方面所述的上位机、仿真设备和控制器，所述仿真设备与所述上位机相连，所述控制器通过硬件CAN接口与所述上位机相连；

所述上位机包括人机接口和数据采集接口，通过所述人机接口获取所述仿真设备内的仿真模型运行数据，通过所述数据采集接口获取所述控制器的仿真测试参数；

所述上位机通过离合器测试脚本执行离合器自动化测试。

本发明实施例的技术方案，通过获取测试输入表格，将所述测试输入表格导入离合器测试脚本中，所述测试输入表格中包括多个场景的输入变量；执行所述离合器测试脚本，调用所述离合器脚本中的测试逻辑生成测试结果；通过所述离合器测试脚本将所述测试结果与实际结果进行对比，根据对比结果确定所述测试逻辑调用的正确性；若所述测试逻辑调用正确，则将所述测试结果生成测试报告输出，解决了手动测试效率低、测试覆盖面小的问题，取到了测试覆盖面广、提升测试效率以及判断测试逻辑调用的正确性的有益效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种离合器自动化测试方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种离合器自动化测试方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种离合器自动化测试装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的离合器自动化测试方法的上位机的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种自动化测试系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种离合器自动化测试方法的流程示意图，该方法可适用于对车辆的离合器模块进行自动化测试的情况，该方法可以由离合器自动化测试装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在HIL硬件在环仿真测试设备上，在本实施例中可以由上位机执行。

如图1所示，本发明实施例一提供的一种离合器自动化测试方法，包括如下步骤：

S110、获取测试输入表格，将所述测试输入表格导入离合器测试脚本中，所述测试输入表格中包括多个场景的输入变量。

其中，多个场景可以包括车辆行驶场景、车辆静止场景、车辆转弯场景等。输入变量可以包括与离合器相关的变量，例如温度变化量、档位变化量、离合器油压变化量等。

其中，测试输入表格可以包括不同工况的前置条件、输入变量以及对应的实际结果。离合器测试脚本可以包括变量的循环输入、执行测试逻辑、测试的执行主体、测试结果以及测试报告的生成。

在本实施例中，对测试输入表格的获取方式不作具体限制，可以通过任意可行的方式获取。示例性的，测试输入表格可以由测试人员编写。

在本实施例中，可以通过多种方式将测试输入表格导入离合器测试脚本，此处不做具体限制。示例性的，通过编写基于Python的脚本，遍历测试输入表格，循环执行变量输入。

S120、执行所述离合器测试脚本，调用所述离合器脚本中的测试逻辑生成测试结果。

其中，离合器测试脚本包括的所有可能的测试步骤，不需要额外生成测试用例。

本实施例中，测试逻辑可以根据输入的变量调用，根据输入的变量可以确定出至少一个算法，可以将一个算法对应的计算公式作为一个测试逻辑。

其中，不同输入变量和不同测试逻辑对应的测试结果是不同的，测试结果可以理解为通过计算公式计算后得到的结果。

S130、通过所述离合器测试脚本将所述测试结果与实际结果进行对比，根据对比结果确定所述测试逻辑调用的正确性。

其中，由于离合器模块特征复杂，输入的变量会对应多个不同的测试逻辑，若测试逻辑调用错误也会导致测试结果的准确性降低，因此，验证测试逻辑是否正确是关键步骤。

本实施例中通过离合器测试脚本来验证所调用的测试逻辑的正确性，即离合器测试脚本可以验证测试逻辑调用是否正确。

本实施例中，离合器测试脚本可以将测试结果与实际结果进行对比得到对比结果，进而可以根据对比结果确定测试逻辑调用是否正确。

其中，实际结果可以理解为真实的计算结果，实际结果可以从控制器中计算得到，控制器中可以根据正确的计算公式对输入的变量进行计算，以得到实际结果。

其中，根据对比结果确定测试逻辑调用是否正确可以包括：若对比结果表征测试结果与实际结果相同，则可以确定测试逻辑调用正确；若对比结果表征测试结果与实际结果不同，则可以确定测试逻辑调用错误。

示例性的，执行离合器测试脚本对离合器扭矩进行测试，根据离合器扭矩测试调用测试逻辑，根据调用的测试逻辑进行运算得到一个扭矩值即测试结果；将该扭矩值与对应的实际扭矩值进行比对，根据比对结果可以确定测试逻辑调用是否正确。

S140、若所述测试逻辑调用正确，则将所述测试结果生成测试报告输出。

其中，对测试报告的具体形式不作限制，测试报告可以为表格的形式、图片的形式，还可以为文档的形式。可以理解为将测试结果以表格的形式、图片的形式或文档的形式形成测试报告。

本实施例中，若测试结果表征测试逻辑调用正确，可以将测试结果生成测试报告输出，此处对生成测试报告的过程不作赘述。

本发明实施例一提供的一种离合器自动化测试方法，首先获取测试输入表格，将所述测试输入表格导入离合器测试脚本中，所述测试输入表格中包括多个场景的输入变量；然后执行所述离合器测试脚本，调用所述离合器脚本中的测试逻辑生成测试结果；之后通过所述离合器测试脚本将所述测试结果与实际结果进行对比，根据对比结果确定所述测试逻辑调用的正确性；最终若所述测试逻辑调用正确，则将所述测试结果生成测试报告输出。上述方法可以覆盖多种测试场景，能够通过执行离合器测试脚本自动化完成离合器测试，此外，该方法中的离合器测试脚本还能够判断测试逻辑调用的正确性，提高测试成功率。

在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。

在一个实施例中，所述多个场景的输入变量包括以下一个或多个：温度变化量、环境变化量、档位类型变化量、离合器油压变化量、电池阀电流变化量、发动机转速变量以及离合器转速变量。

其中，多个场景的输入变量可以从控制器中获取，控制器从HIL整车半实物仿真系统中获取仿真数据。

进一步的，测试逻辑的确定过程包括：通过离合器测试脚本，根据输入的变量确定出至少一个算法，将一个算法对应的计算公式作为一个测试逻辑，得到至少一个测试逻辑。

在一个实施例中，输入的变量为档位类型和当前环境变量，相应的，通过所述离合器测试脚本，根据档位类型和当前环境变量确定出多个扭矩算法，将一个扭矩算法对应的公式作为一个测试逻辑计算出离合器扭矩值作为测试结果。

其中，一个扭矩算法对应的公式可以作为一个测试逻辑，根据该扭矩算法对应的公式计算出的离合器扭矩值可以作为一个测试结果，多个扭矩算法可以计算出多个测试结果。

在一个实施例中，根据对比结果确定所述测试逻辑调用的正确性，包括：若对比结果为所述测试结果与所述实际结果的误差在预设范围内，则确定所述测试逻辑调用正确；若对比结果为所述测试结果与所述实际结果的误差大于预设范围，则确定所述测试逻辑调用错误。

其中，预设范围可以为预先设置的误差范围，预设范围可以根据测试需求设定，此处不做具体限制。

示例性的，预设范围为0.1～0.3，若计算出的扭矩值和实际扭矩值的误差为0.1，则可以确定测试逻辑调用正确，即计算扭矩的公式正确；若计算出的扭矩值和实际扭矩值的误差为0.5，则可以确定测试逻辑调用错误，需要重新调用其他测试逻辑。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种离合器自动化测试方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种离合器自动化测试方法，包括如下步骤：

S210、获取测试输入表格，将所述测试输入表格导入离合器测试脚本中，所述测试输入表格中包括多个场景的输入变量。

S220、执行所述离合器测试脚本，调用所述离合器脚本中的测试逻辑生成测试结果。

S230、通过所述离合器测试脚本将所述测试结果与实际结果进行对比，根据对比结果确定所述测试逻辑调用的正确性。

S240、若所述测试逻辑调用正确，则将所述测试结果生成测试报告输出。

S250、若所述测试逻辑调用不正确，则重新调用所述离合器测试脚本中的其他测试逻辑生成新的测试结果，直到确定出正确调用的测试逻辑，将正确调用的测试逻辑对应的测试结果生成测试报告输出。

其中，每次生成的新的测试结果都需要与实际结果进行对比，根据对比结果确定调用的测试逻辑是否正确。

示例性的，离合器扭矩测试对应三个测试逻辑，第一次调用测试逻辑1生成测试结果1，将测试结果1与实际结果进行对比，若根据对比结果确定测试逻辑调用错误，则可以调用测试逻辑2生成测试结果2，将测试结果2与实际结果进行对比，若根据对比结果确定测试逻辑调用正确，则将测试结果2生成测试报告输出。

需要说明的是，若确定对应的所有测试逻辑均调用不正确，则将所有测试结果中与实际结果误差最小的测试结果生成测试报告输出。示例性的，若离合器扭矩测试对应的3个测试逻辑均调用错误，则可以从测试结果1、测试结果2以及测试结果3中挑选出与实际结果误差最小的测试结果生成测试报告输出。

本发明实施例二提供的一种离合器自动化测试方法，对测试逻辑调用不正确的情况进行说明。该方法通过改变测试逻辑的调用，能够使用正确的测试逻辑进行测试，以提升测试结果的准确性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种离合器自动化测试装置的结构示意图，该装置可适用于对车辆的离合器模块进行自动化测试的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在上位机上。

如图3所示，该装置包括：获取模块110、执行模块120、确定模块130以及生成模块140。

获取模块110，用于获取测试输入表格，将所述测试输入表格导入离合器测试脚本中，所述测试输入表格中包括多个场景的输入变量；

执行模块120，用于执行所述离合器测试脚本，调用所述离合器脚本中的测试逻辑生成测试结果；

确定模块130，用于通过所述离合器测试脚本将所述测试结果与实际结果进行对比，根据对比结果确定所述测试逻辑调用的正确性；

生成模块140，用于若所述测试逻辑调用正确，则将所述测试结果生成测试报告输出。

在本实施例中，该装置首先通过获取模块110获取测试输入表格，将所述测试输入表格导入离合器测试脚本中，所述测试输入表格中包括多个场景的输入变量；然后通过执行模块120执行所述离合器测试脚本，调用所述离合器脚本中的测试逻辑生成测试结果；之后通过确定模块130通过所述离合器测试脚本将所述测试结果与实际结果进行对比，根据对比结果确定所述测试逻辑调用的正确性；最后通过生成模块140，用于若所述测试逻辑调用正确，则将所述测试结果生成测试报告输出。

本实施例提供了一种离合器自动化测试装置，能够覆盖多种测试场景，自动化完成离合器测试，提高测试成功率。

进一步的，所述多个场景的输入变量包括以下一个或多个：温度变化量、环境变化量、档位类型变化量、离合器油压变化量、电池阀电流变化量、发动机转速变量以及离合器转速变量。

进一步的，确定模块130具体用于：若对比结果为所述测试结果与所述实际结果的误差在预设范围内，则确定所述测试逻辑调用正确；若对比结果为所述测试结果与所述实际结果的误差大于预设范围，则确定所述测试逻辑调用错误。

进一步的，所述测试逻辑的确定过程包括：通过所述离合器测试脚本，根据输入的变量确定出至少一个算法，将一个算法对应的计算公式作为一个测试逻辑，得到至少一个测试逻辑。

进一步的，所述输入的变量为档位类型和当前环境变量，相应的，通过所述离合器测试脚本，根据档位类型和当前环境变量确定出多个扭矩算法，将一个扭矩算法对应的公式作为一个测试逻辑计算出离合器扭矩值作为测试结果。

进一步的，该装置还包括调用模块，用于若所述测试逻辑调用不正确，则重新调用所述离合器测试脚本中的其他测试逻辑生成新的测试结果，直到确定出正确调用的测试逻辑，将正确调用的测试逻辑对应的测试结果生成测试报告输出。

上述离合器自动化测试装置可执行本发明任意实施例所提供的离合器自动化测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的上位机10的结构示意图。上位机可以指直接发出操控命令的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，上位机10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储上位机10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

上位机10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许上位机10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如离合器自动化测试方法。

在一些实施例中，离合器自动化测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的离合器自动化测试方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行离合器自动化测试方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在上位机上实施此处描述的系统和技术，该上位机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给上位机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种自动化测试系统的结构示意图，如图5所示，系统包括上位机100、仿真设备200和控制器300，仿真设备200与上位机100相连，控制器300通过硬件CAN接口400与上位机100相连；

上位机100包括人机接口101和数据采集接口102，通过人机接口101获取仿真设备200内的仿真模型运行数据，通过数据采集接口102获取控制器300的仿真测试参数；

上位机100通过离合器测试脚本执行离合器自动化测试。

其中，仿真设备200可以为dSPACE HIL仿真设备，人机接口101可以为ControlDesk接口。

本实施例中，上位机100通过离合器测试脚本执行离合器自动化测试的过程包括：

获取测试输入表格，将所述测试输入表格导入离合器测试脚本中，所述测试输入表格中包括多个场景的输入变量；

执行所述离合器测试脚本，调用所述离合器脚本中的测试逻辑生成测试结果；

通过所述离合器测试脚本将所述测试结果与实际结果进行对比，根据对比结果确定所述测试逻辑调用的正确性；

若所述测试逻辑调用正确，则将所述测试结果生成测试报告输出；

若所述测试逻辑调用不正确，则重新调用所述离合器测试脚本中的其他测试逻辑生成新的测试结果，直到确定出正确调用的测试逻辑，将正确调用的测试逻辑对应的测试结果生成测试报告输出。

上述自动化测试系统可执行本发明任意实施例所提供的离合器自动化测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。