底脚装置及机械设备

技术领域

本申请涉及机械设备的调平技术领域，尤其涉及一种底脚装置及机械设备。

背景技术

以洗衣机为例，洗衣机的振动噪音问题一直是厂家及用户比较关注的问题，而底脚是否调平对于整机振动至关重要，如果洗衣机底脚没有调平，极易引起整机的一系列问题，例如，振动噪音较大，以及由于振动幅度较大而导致洗衣机移位、走路以及洗衣机上搁置的物品摔落等。目前，洗衣机安装后需要人工进行调平，人工调平难度较大，费时费力，容易出现调不平的现象。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够自动调平且能够降低振动的底脚装置和机械设备。

为达到上述目的，本申请实施例的一方面提供一种底脚装置，包括容纳部、阻尼件、支撑脚、夹持单元以及锁止单元，所述容纳部内形成有容纳腔；所述阻尼件设置于所述容纳腔内；所述支撑脚的顶端伸入所述容纳部内，所述支撑脚的顶端能够在所述容纳腔内滑动；所述夹持单元形成有连通的夹持空间以及形变槽，所述支撑脚滑动地穿设于所述夹持空间中；所述锁止单元位于所述支撑脚的横向一侧，所述锁止单元在转动过程中能够驱动所述夹持单元和所述支撑脚能够在锁止状态和解锁状态之间切换。

进一步地，所述夹持单元包括夹持部、以及间隔设置的第一夹板第二夹板，所述夹持部环绕所述支撑脚的周向，所述夹持部沿环绕方向的首端和末端之间形成开口，所述第一夹板从所述首端处向外延伸，所述第二夹板从所述末端处向外延伸，所述第一夹板和所述第二夹板之间的间隔以及所述开口共同构成所述形变槽；所述锁止单元与所述第一夹板和所述第二夹板连接。

进一步地，所述夹持部的内表面形成有多个凸起，多个凸起沿所述支撑脚的周向间隔布置。

进一步地，所述锁止单元包括连接件、抵接件以及偏心转动件，所述连接件贯穿所述第一夹板和所述第二夹板，所述偏心转动件连接于所述连接件靠近所述第一夹板的一端，所述抵接件连接于所述连接件的靠近所述第二夹板的一端，所述偏心转动件的转动表面与所述第一夹板抵接。

进一步地，所述抵接件为螺母，所述连接件上形成有与所述螺母配合的螺纹。

进一步地，所述底脚装置包括安装座，所述支撑脚的顶端与所述安装座紧固连接，所述阻尼件的一端与所述安装座抵接。

进一步地，所述阻尼件为压簧，所述安装座朝向所述压簧的一侧形成有抵接面，所述压簧套设于所述安装座外侧，所述压簧的一端抵接于所述抵接面，所述压簧的另一端抵接于所述容纳部的顶部。

进一步地，所述底脚装置还包括减振垫，所述支撑脚的底侧形成有盲槽，所述减振垫为向盲槽中注塑而成的注塑件。

本申请实施例的另一方面提供一种机械设备，包括机身以及上述任一的底脚装置，所述机身与所述夹持单元紧固连接，所述机身支撑于所述底脚装置上。

进一步地，所述容纳部包括筒部以及端盖，所述筒部内的空间形成所述容纳腔，所述筒部的顶部敞开，端盖罩设于筒部的敞开处；所述机身与所述容纳部紧固连接，或者，所述机身的部分结构与所述容纳部一体成型。

进一步地，所述机身形成有用于容纳所述夹持单元的容纳空间，所述容纳空间的沿所述机身的横向一侧敞开。

进一步地，所述机械设备为衣物处理设备。

以底脚装置应用于机械设备为例，机械设备安装过程中，阻尼件对支撑脚施加的作用力使得支撑脚支撑于支撑物表面，即使支撑物表面存在倾斜或不平整的现象，支撑脚在阻尼件的作用下也能接触到支撑物表面；由于夹持单元与机身连接，机身在自身重力作用下使得夹持单元相对支撑脚滑动；当机身完全放置于支撑物表面后，夹持单元与支撑脚的相对位置关系即确定下来，此时，底脚装置实现了自动找平，随后转动锁止单元，将夹持单元和支撑脚的配合关系由解锁状态切换至锁止状态，夹持单元锁止在支撑脚上，使得支撑脚和机身连接成成刚性整体，机械设备在后续正常使用过程中，即使产生振动，机身也不会相对支撑脚位移，如此能够抑制机身的振动幅度，降低机械设备的振动噪音。

附图说明

图1为本申请第一实施例的底脚装置的结构示意图，其中，部分结构透视；

图2为本申请一实施例的机械设备底部的部分结构示意图，其中，机械设备配置了本申请第二实施例的底脚装置的结构示意图；

图3为图2所示结构的剖视图；

图4为图3局部结构的示意图；

图5为本申请实施例的底脚装置的部分结构示意图，其中，省略了容纳部；

图6为图5所示结构另一视角的示意图；

图7为图5所示结构再一视角的示意图；

图8为本申请一实施例的夹持单元的结构示意图。

附图标记说明

机身10；容纳空间10a；底脚装置20；支撑脚21；容纳部22；容纳腔22a；筒部221；端盖222；阻尼件23；压簧23’；夹持单元24；夹持部241；凸起241a；第一夹板242；第二夹板243；连接板244；夹持空间24a；形变槽24b；锁止单元25；连接件251；抵接件252；偏心转动件253；安装座26；抵接面26a；减振垫27

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“上”、“下”、“高度”、“顶”、“底”、方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种底脚装置20，请参阅图1和图2，包括容纳部22、阻尼件23、支撑脚21、夹持单元24以及锁止单元25；其中，容纳部22内形成有容纳腔22a，阻尼件23设置于所述容纳腔22a内，支撑脚21的顶端伸入容纳部22内，阻尼件23对支撑脚21施加朝向容纳部22底端的作用力，支撑脚21的顶端能够在容纳腔22a内滑动，夹持单元24形成有连通的夹持空间24a以及形变槽24b(参照图8)，支撑脚21滑动地穿设于夹持空间24a中，锁止单元25与夹持单元24连接且位于支撑脚21的横向一侧，锁止单元25在转动过程中能够改变形变槽24b的大小以改变夹持单元24与支撑脚21之间的夹持力，使得夹持单元24和支撑脚21能够在相互锁止的锁止状态和能够相对滑动的解锁状态之间切换。

以底脚装置20应用于机械设备为例，对底脚装置20的自动调平原理进行说明。需要说明的是，机械设备可以是任意类型的设备，例如，机械设备为衣物处理设备。

具体地，请参阅图2，机械设备包括机身10以及上述的底脚装置20，机身10与夹持单元24紧固连接，也就是说，机身10通过夹持单元24与底脚装置20连接。可以理解的是，机械设备的支撑可以配置一个本申请实施例的底脚装置20，其余配置多个固定脚；也可以是同时配置多个底脚装置20以及多个固定脚；还可以是全部支撑都配置为底脚装置20。

机械设备安装过程中，阻尼件23对支撑脚21施加的作用力使得支撑脚21支撑于支撑物表面，例如，支撑物为地面，即使支撑物表面存在倾斜或不平整的现象，支撑脚21在阻尼件23的作用下也能接触到支撑物表面；由于夹持单元24与机身10连接，机身10在自身重力作用下使得夹持单元24相对支撑脚21滑动，也就是说，在安装过程中，夹持单元24和支撑脚21处于解锁状态；当机身10完全放置于支撑物表面后，夹持单元24与支撑脚21的相对位置关系即确定下来，此时，底脚装置20实现了自动找平，随后转动锁止单元25，将夹持单元24和支撑脚21的配合关系由解锁状态切换至锁止状态，夹持单元24锁止在支撑脚21上，使得支撑脚21和机身10连接成刚性整体，机械设备在后续正常使用过程中，即使产生振动，机身10也不会相对支撑脚21位移，如此能够抑制机身10的振动幅度，降低机械设备的振动噪音。

因此，本申请实施例的底脚装置20能够自动适应不平整的支撑物表面，自动调节支撑脚21的高度，从而使得机械设备达到调平的状态，还能大幅度降低机械设备的振动；此外，由于锁止单元25设置于支撑脚21的横向一侧，使得锁止单元25有更大的安装空间，操作人员有更大的操作空间，例如，便于将锁止单元25设计成具有把手等便于施力的结构等，转动锁止单元25即可进行切换操作，操作方便。

可以理解的是，衣物处理设备在使用过程中，尤其是脱水过程中，内筒转速较高，容易引起振动，再者，脱水过程中可能存在衣物偏心，如此会加剧振动幅度，因此，将本申请实施例的底脚装置20应用于衣物处理设备，能够有效地改善衣物处理设备的抗振性能，改善用户的体验感。

形变槽24b使得夹持单元24具有一定的弹性形变能力，具体地，当夹持单元24在锁止单元25的驱动下使得形变槽24b尺寸减小时，夹持单元24向内收紧，夹持单元24锁止在支撑脚21周向表面；当锁止单元25的外力减小或撤销时，夹持单元24恢复至形变前的状态，形变槽24b的尺寸复原。

可以理解的是，夹持单元24需要可靠地夹持在支撑脚21表面，且还需要承受部分机身10的重量，因此，夹持单元24应具有较好的结构强度。夹持单元24的材质可以是金属材质、或者其他强度较高的塑料材质等。

一实施例中，请参阅图8，夹持单元24包括夹持部241、以及间隔设置的第一夹板242第二夹板243，夹持部241环绕支撑脚21的周向，夹持部241沿环绕方向的首端和末端之间形成开口，也就是说，夹持部241没有绕支撑脚21环绕一个整圈，第一夹板242从首端处向外延伸，第二夹板243从末端处向外延伸，第一夹板242和第二夹板243之间的间隔以及开口共同构成形变槽24b，即夹持单元24大致形成抱箍的结构形式。锁止单元25与第一夹板242和第二夹板243连接，也就是说，夹持单元24通过第一夹板242和第二夹板243进而与锁止单元25连接，锁止单元25通过对第一夹板242和第二夹板243施力，即可改变第一夹板242和第二夹板243之间的间隔距离，也即改变形变槽24b的大小。

夹持部241可以是沿支撑脚21的高度方向延伸一定的尺寸，以适当增大夹持部241与支撑脚21之间的接触面积，提升夹持部241和支撑脚21的锁止可靠性。

为了便于夹持单元24与机身10的连接，一实施例中，请参阅图8，夹持单元24包括连接于夹持部241外侧的连接板244，通过连接板244与机身10紧固连接。

一实施例中，请继续参阅图8，夹持部241的内表面形成有多个凸起241a，多个凸起241a沿支撑脚21的周向间隔布置。凸起241a能够增大夹持部241与支撑脚21之间的摩擦力，进一步提升夹持部241和支撑脚21的锁止可靠性。

凸起241a的表面形状不限，但应当是圆滑表面。

锁止单元25的结构不限，只要能够对第一夹板242和第二夹板243形成夹持力即可。例如，一实施例中，请参阅图6和图7，锁止单元25包括连接件251、抵接件252以及偏心转动件253，连接件251贯穿第一夹板242和第二夹板243，偏心转动件253连接于连接件251的位于第一夹板242外侧的一端，抵接件252连接于连接件251的位于第二夹板243外侧的一端，也就是说，偏心转动件253和抵接件252位于第一夹板242和第二夹板243的外侧，偏心转动件253的转动表面与第一夹板242抵接。

在偏心转动件253转动过程中，偏心转动件253的转动中线至第一夹板242的距离不同，偏心转动件253带动连接件251朝向第一夹板242一侧运动一定距离后，抵接件252与第二夹板243的外侧止挡接触，防止连接件251脱离第二夹板243，同时也对连接件251形成反作用力。偏心转动件253继续转动，偏心转动件253和抵接件252共同对第一夹板242和第二夹板243形成越来越大的挤压力，直至该挤压力足够将夹持部241紧紧地锁止在支撑脚21表面，此时，支撑脚21和夹持单元24处于锁止状态。

连接件251和抵接件252可以是一体成型结构，例如，一实施例中，在连接件251的一端一体成型出凸缘结构(图未示)，该凸缘结构即为抵接件252；另一实施例中，抵接件252为螺母，相应的，连接件251上形成有螺纹，通过调节螺母在连接件251上的初始位置，可以调节形变槽24b的初始尺寸，进而调节调节夹持单元24与支撑脚21之间的初始预紧力，该初始预紧力为夹持单元24和支撑脚21处于解锁状态下，夹持单元24对支撑脚21形成的夹持力。

可以理解的是，为了便于用户握持，偏心转动件253远离连接件251的一端可以适当延长且可以制成适于用户握持的形状。

为了提升底脚装置20的抗振性能，本申请实施例中，请参阅图1至图7，底脚装置20还包括减振垫27，减振垫27设置于支撑脚21的底部，即支撑脚21不直接接触支撑物表面，而是通过减振垫27支撑于支撑物表面，如此能够增强抗振性能。减振垫27的材质需要能够有较大的弹性形变能力以起到减振效果，例如，橡胶、硅胶等。

为了增强减振垫27与支撑脚21的底部的连接强度，支撑脚21的底侧形成有盲槽(图未标示)，减振垫27为向盲槽中注塑而成的注塑件，如此，减振垫27与支撑脚21结合在一起，增强了结合强度，使得减振垫27与支撑脚21具有较好的结构强度。

为了便于阻尼件23对支撑脚21施加作用力，一实施例中，可以在支撑脚21的顶端形成凸缘结构(图未示)，以使得支撑脚21的顶端具有较大的支撑面积，阻尼件23直接与凸缘结构抵接。为了便于装配，本申请实施例中，请参阅图至图，底脚装置20包括安装座26，支撑脚21的顶端与安装座26紧固连接，例如，螺纹连接，支撑脚21能够带动安装座26同步运动，也就是说，安装座26也能够在容纳腔22a内滑动，阻尼件23的一端与该安装座26抵接。

阻尼件23既可以是受压缩而对支撑脚21施加朝向容纳部22底端的作用力，也可以是受拉伸而对支撑脚21施加朝向容纳部22底端的作用力。例如，在阻尼件23受压缩的情况下，阻尼件23夹设于支撑脚21的顶端和容纳部22的顶部之间，本实施例中，阻尼件23可以是压簧，也可以是橡胶、硅胶等弹性材质支撑的弹性垫，或者是压簧和弹性垫的组合，在此不做限制。再例如，在阻尼件23受拉伸的情况下，阻尼件23设置于支撑脚21的顶端和容纳部22的底部之间，该实施例中，阻尼件23可以是拉簧、橡皮筋等。

本申请实施例中，阻尼件23为压簧23’。为便于对压簧23’的定位，请参阅图1，安装座26大致呈桶状，安装座26朝向压簧23’的一侧形成有抵接面26a，压簧23’套设于安装座26外侧，压簧23’的一端抵接于该抵接面26a，压簧23’的另一端抵接于容纳部22的顶部。为了便于安装座26和支撑脚21的连接，安装座26的内部中空，安装座26靠近支撑脚21的一端敞开，另一端封闭或形成缩口状，支撑脚21从安装座26的敞开侧伸入安装座26内，并能够抵接于安装座16的另一侧。

本申请实施例中，请参阅图1和图2，容纳部22大致呈筒状，容纳部22的横截面形状不限，可以是圆形、多边形等，在此不做限制。为便于阻尼件23、安装座26等结构的装配，本申请实施例中，容纳部22包括筒部221以及端盖222，筒部221的顶部敞开，支撑脚21的顶端从筒部221的底部伸入容纳腔22a内，筒部221内的空间为上述的容纳空间22a。端盖222罩设于筒部221的敞开处，以封闭筒部221内的容纳腔22a，同时也为阻尼件23提供安装抵接位置。需要说明的是，容纳部22内需要形成有对安装座26进行限位的结构，防止安装座26从容纳部22的底部脱离容纳腔22a。

本申请实施例的底脚装置装配时，安装座26从筒部221的敞开处置入筒部221内，随后置入阻尼件24，将端盖222紧固于筒部221的敞开处；将支撑脚21从筒部221的底部伸入筒部221内，再与安装座26螺纹紧固连接。

一实施例中，机身10还与筒部221紧固连接，以对机身10提供支撑作用。可以理解的是，一实施例中，机身10和筒部221可以为分体式结构，通过螺钉、螺栓等紧固件紧固连接在一起，此情况下，机械设备配置本申请第一实施例的底脚装置。

另一实施例中，请参阅图2，机身10和筒部221可以是一体成型结构，也就是说，在机身10成型时也同时将筒部221成型在机身10上，如此，在机身与底脚装置装配过程中，无需再单独连接筒部221和机身10。机身10和筒部221为一体成型结构的方案尤其适用于波轮洗衣机，波轮洗衣机的底座为厚度较厚的注塑件，便于在底座注塑成型时一并形成筒部221，波轮洗衣机的底部也具有合适的空间，能够有足够的空间容纳夹持单元24和锁止单元25。

一实施例中，请参阅图2，机身10形成有用于容纳夹持单元24的容纳空间10a，如此，便于将夹持单元24收纳于容纳空间10a内，容纳空间10a的沿机身10的横向一侧敞开，如此便于用户操作上述的偏心转动件253，也能够为偏心转动件253的转动腾出一定的空间。例如，当偏心转动件252处于锁止状态时，夹持单元24位于容纳空间10a内，当偏心转动件252转动过程中，偏心转动件252的部分结构可以从容纳空间10a的敞开处伸出，不干涉偏心转动件252的转动。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。