一种轨道枕木单根抽换行走设备

技术领域

本发明涉及铁路设备技术领域，特别是一种轨道枕木单根抽换行走设备。

背景技术

目前我国大部分铁路枕木到达更换周期时，都需要人工去完成更换枕木任务,将原有的枕木抽出来更换为新的枕木，由于枕木自身重量和体积都比较大，人工作业耗费时间比较长，这样不仅费力费时,更换效率不高。基于现场遇到的困难，研发了轨道枕木单根抽换行走设备，此设备由原来的人工作业更换铁路枕木改为机器替代，大大增加了更换效率,缩短了工程时间，除去了任务紧工作重的烦恼。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道枕木单根抽换行走设备，解决铁路枕木更换操作困难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种轨道枕木单根抽换行走设备，包括底盘、发动机、驾驶室、抽换机构、伸缩臂机构、导轨行走机构、履带行走机构，其中所述底盘上部设置有发动机、驾驶室、伸缩臂机构，所述底盘下部设置有导轨行走机构、履带行走机构，抽换机构设置在伸缩臂机构上。

上述结构中，所述导轨行走机构包括动臂油缸、传动轴、驱动桥、定量马达、制动器、导轮、底盘桥接架、矩形掐、三角支撑轴、固定底盘架，其中制动器设置在导轮上，定量马达与传动轴同轴连接，传动轴与驱动桥连接，驱动桥与导轮连接，矩形掐与后驱动桥连接，矩形掐与底盘桥接架连接，底盘桥接架与三角支撑轴连接，三角支撑轴与动臂油缸、固定底盘架连接，动臂油缸与固定底盘架连接，固定底盘架与底盘连接。

上述结构中，所述履带行走机构包括驱动轮、托链轮、支重轮、履带导向轮、履带，其中驱动轮、托链轮、支重轮、履带导向轮与底盘连接，驱动轮、托链轮、支重轮、履带导向轮与履带啮合连接，驱动轮、托链轮、支重轮、履带导向轮的模数相等。

上述结构中，所述伸缩臂机构包括抽换杆、第一抽换杆油缸、动臂、动臂油缸、第二抽换杆油缸、旋转基座、摆臂轴、第一连杆、第二连杆，其中动臂、动臂油缸与底盘铰接连接，动臂与动臂油缸铰接连接，第一抽换杆油缸与动臂、抽换杆铰接连接，抽换杆与动臂、第二抽换杆油缸铰接连接，抽换杆与旋转基座通过摆臂轴连接，第二抽换杆油缸与第一连杆、第二连杆连接，第一连杆与抽换杆连接，第二连杆与旋转基座连接。

上述结构中，所述抽换机构包括左右摆动油缸、夹持油缸、夹持板、旋转马达、旋转上盘、底轴、固定块、旋转基座、旋转下盘，其中旋转上盘与旋转基座以底轴连接，左右摆动油缸设置在旋转基座上并与旋转上盘连接，旋转上盘与旋转下盘通过旋转马达连接，夹持油缸与旋转下盘、夹持板连接，旋转下盘与夹持板连接，固定块设置在旋转基座上。

本发明通过设置抽换机构，可使设备更换枕木，通过设置履带行走机构，增强设备行走能力，通过设置导轨行走机构，可使设备在铁轨上行走，通过设置伸缩臂机构，大大方便了设备可操作性能，使设备能很好地替代人工更换枕木。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的立体图；

图4为抽换机构的立体图；

图5为抽换机构的另一角度立体图。

图中：1-抽换杆，2-第一抽换杆油缸，3-动臂，4-驾驶室，5-动臂油缸，6-油箱，7-发动机，8-驱动轮，9-托链轮，10-支重轮，11-履带导向轮，12-第二抽换杆油缸，13-履带后导轮，14-履带，15-旋转基座，16-第一连杆，17-抽换机构，18-动臂油缸，19-传动轴，20-驱动桥，21-定量马达，22-制动器，23-旋转下盘，24-导轮，25-底盘桥接架，26-矩形掐，27-三角支撑轴，28-固定底盘架，29-固定螺丝，30-左右摆动油缸，31-夹持油缸，32-夹持板，33-旋转马达，34-旋转盘，35-第二连杆，36-摆臂轴，37-底轴，38-固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

参见附图，本发明提供一种轨道枕木单根抽换行走设备，包括底盘、发动机7、驾驶室4、抽换机构17、伸缩臂机构、导轨行走机构、履带行走机构，其中所述底盘上部设置有发动机7、驾驶室4、伸缩臂机构，所述底盘下部设置有导轨行走机构、履带行走机构，抽换机构17设置在伸缩臂机构上。

优选的，所述导轨行走机构包括动臂油缸18、传动轴19、驱动桥20、定量马达21、制动器22、导轮24、底盘桥接架25、矩形掐26、三角支撑轴27、固定底盘架28，其中制动器22设置在导轮24上，定量马达21与传动轴19同轴连接，传动轴19与驱动桥20连接，驱动桥20与导轮24连接，矩形掐26与驱动桥20连接，矩形掐26与底盘桥接架25连接，底盘桥接架25与三角支撑轴27连接，三角支撑轴27与动臂油缸18、固定底盘架28连接，动臂油缸18与固定底盘架28连接，固定底盘架28与底盘连接。所述导轨行走机构用于设备在铁路的铁轨上行走，动臂油缸18可使底盘桥接架25升起或落下，从而使导轨行走机构离开或接触地面，定量马达21使导轨行走机构产生行走的动作，导轮24与铁轨接触。

优选的，所述履带行走机构包括驱动轮8、托链轮9、支重轮10、履带导向轮11、履带14，其中驱动轮8、托链轮9、支重轮10、履带导向轮11与底盘连接，驱动轮8、托链轮9、支重轮10、履带导向轮11与履带14啮合连接，驱动轮8、托链轮9、支重轮10、履带导向轮11的模数相等。所述履带行走机构用于设备在公路上行走，履带14是为了减少对地面压强，增强设备行走能力。

优选的，所述伸缩臂机构包括抽换杆1、第一抽换杆油缸2、动臂3、动臂油缸5、第二抽换杆油缸12、旋转基座15、摆臂轴36、第一连杆16、第二连杆35，其中动臂3、动臂油缸5与底盘铰接连接，动臂3与动臂油缸5铰接连接，第一抽换杆油缸2与动臂3、抽换杆1铰接连接，抽换杆1与动臂3、第二抽换杆油缸12铰接连接，抽换杆1与旋转基座15通过摆臂轴36连接，第二抽换杆油缸12与第一连杆16、第二连杆35连接，第一连杆16与抽换杆1连接，第二连杆35与旋转基座15连接。所述伸缩臂机构用于设备在工作时动作调整，其中动臂油缸5使动臂3产生固定于底盘的运动，第一抽换杆油缸2使抽换杆1产生相对于动臂3的运动，第二抽换杆油缸12使旋转基座15产生以摆臂轴36为转轴的转动。

优选的，所述抽换机构17包括左右摆动油缸30、夹持油缸31、夹持板32、旋转马达33、旋转上盘34、底轴37、固定块38、旋转基座15、旋转下盘23，其中旋转上盘34与旋转基座15以底轴37连接，左右摆动油缸30设置在旋转基座15上并与旋转上盘34连接，旋转上盘34与旋转下盘23通过旋转马达33连接，夹持油缸31与旋转下盘23、夹持板32连接，旋转下盘23与夹持板32连接，固定块38设置在旋转基座15上。所述抽换机构17用于设备抽换枕木。所述旋转马达33使旋转上盘34产生相对于旋转下盘23旋转动作，夹持油缸31使夹持板32产生夹持动作，左右摆动油缸30使抽换机构17产生摆动动作。

各部分用途为：

1)发动机7：为设备本身液压马达提供动力。

2)驾驶室4：控制整个设备的正常运行包括(履带14的行走、定量马达21带动导轮24转动、底盘桥接架25的抬起与放下、抽换机构17夹持枕木抽放作业、动臂的转动等)。

3)液压马达：为定量马达21、履带14、抽换机构17、底盘桥接架25提供动力。

4)抽换机构17：通过液压马达带动液压油缸实现枕木的夹持抽放工作。

5)履带14：移动整个设备在路面上行走、转动方向。

6)定量马达21：定量马达21在液压马达的控制下带动传动轴19顺时针旋转、传动轴19带动驱动桥20的导轮24转动，从而带动整个设备在导轨上行走。

7)底盘桥接架25：在动臂油缸18的作用下支撑整个设备在导轨上行走与作业。

底盘支撑行走部分：主要靠两部分完成行走过程：

第一种履带行走，主要由驾驶室4的人员控制操作杆放置于前进位置，在柴油发动机7的驱动下带动主液压马达转动，液压马达带动驱动轮8转动，从而带动履带导向轮11转动。托链轮9、支重轮10、导向轮11控制履带行走方向。

第二种在导轨上行走，主要由驾驶室4的人员控制操作杆放置于支撑位置，同时4个动臂油缸18的进油口阀门打开，在柴油发动机7的驱动下液压缸往动臂油缸18进油，动臂油缸18的杆在油压的作用下内能转化为动能开始伸展。动臂油缸18的杆和底盘桥接架25通过三角型支撑轴27连接，以固定底盘架28的转轴处为中心往下转动，其中固定底盘架28焊装在车底部的底盘上同时和底盘桥接架25、动臂油缸18的杆通过销轴相连。装配在底盘桥接架25尾端焊接有两个矩形掐26，通过四个螺栓固定驱动桥20的作用，导轮24和底盘桥接架25通过固定螺丝29连接，使整个导轮24固定在底盘桥接架25上，从而带动驱动桥20往下运动，实现支撑整个车体的过程。导轮24转动，主要由驾驶室人员控制操作杆放置于行走转动位置，同时定量马达21进油口阀门被打开，在柴油发动机7的驱动下液压缸往定量马达21里面进油，在油压的作用下带动传动轴19转动，传动轴19与驱动桥20内部差速器相连。后导轮是主动轮，前导轮是从动轮，从而使两个后导轮旋转，带动整个车体前行。

作业抽换枕木过程：枕木抽换机工作时分为夹持过程、旋转过程、前后、左右摆动定位过程。

1).夹持过程：由驾驶室人员控制操作杆放置于夹持档，同时夹持油缸31进油口阀门被打开，在柴油发动机7的驱动下液压缸往夹持油缸31里面进油，在油压的作用下驱动夹持油缸31的液压杆伸展，液压杆连接有夹持板32，两个夹持板32开始夹持枕木。

2).旋转过程:由驾驶室人员控制操作杆放置于旋转档，同时旋转马达33进油口阀门被打开，在柴油发动机7的驱动下液压缸往旋转马达33里面进油，在油压的作用下旋转马达开始带动旋转上盘34相对于旋转下盘23旋转，夹持板32固定在旋转下盘23的下方，枕木抽换机构17随之转动。

3).前后摆动定位过程：第一连杆16一端固定在抽换机构17的旋转基座15上，另一端固定在第二抽换杆油缸12上。第二连杆35固定在第二抽换杆油缸12上，另一端固定在抽换杆1。当驾驶室人员控制操作杆放置于前后摆动定位档时，同时第二抽换杆油缸12的进油口阀门被打开，在柴油发动机7的驱动下液压缸往第二抽换杆油缸12里面注油，在油压的作用下第二抽换杆油缸12的杆开始伸展，以摆臂轴36为中心，带动抽换机构17前后摆动。

4).左右摆动定位过程：左右摆动油缸30一端通过销轴固定在固定块38上，另一端左右摆动油缸30的杆通过销轴固定在旋转上盘34上，旋转上盘34和旋转基座15通过底轴37连接。当驾驶室人员控制操作杆放置于左右摆动定位档时，同时左右摆动油缸30的进油口阀门被打开，在柴油发动机7的驱动下液压缸往左右摆动油缸30里面注油，在油压的作用下左右摆动油缸30的杆开始伸展，以底轴37为中心轴，带动抽换机构17左右摆动。

当整个系统需要旋转时，在柴油发动机7的驱动下液压缸往操作室底部定量马达21里面注油，在油压的作用下整个控制室和摆臂，以底盘中心轴为中心旋转。

具体实施例一中，导轨行走机构适用于标准轨道，其导轮之间的间距等于标准轨道的间距，1435MM。

具体实施例二中，导轨行走机构适用于窄轨道，其导轮之间的间距小于标准轨道的间距。

以上所述仅为本专利优选实施方式，并非限制本专利范围，凡是利用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均属于本专利保护范围。