一种尿酮检测设备

技术领域

本发明涉及机械夹持相关领域，尤其是一种尿酮检测设备 。

背景技术

机械夹持在各个领域中广泛运用，机械夹持的方式也各种各样；

尿酮是指在脂肪分解的过程中，会释放酸性物质由尿中排出，因此在减肥过程中，尿酮含量也成为了当天是否有脂肪分解的证明，现阶段通常使用一种试纸检测尿酮，并以颜色深浅来判断尿酮含量，而试纸较短，容易导致尿液沾手，因此需要依靠机械夹持的方式提供试纸，解放双手，同时试纸需要静置一段时间才能准确对比颜色，但是这时间较长，容易忘记导致颜色不准，因此有必要设置一种尿酮检测设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尿酮检测设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种尿酮检测设备，包括机身，所述机身左壁内设置有开口向左的运转腔，所述运转腔顶壁连通设置有上门腔，所述运转腔底壁左侧连通设置有下门腔，所述运转腔底壁连通设置有废弃腔.所述运转腔底壁右侧连通设置有前壁开口的试纸腔，所述试纸腔内设置有用于存放和提供检测尿酮的试纸的存取装置，所述运转腔中心处前后贯穿设置有夹持腔，所述夹持腔内设置有前后延伸的机械手轴，所述机械手轴外表面固定设置有夹持转盘，所述夹持转盘上下设置有两组夹持口，上侧所述夹持口开口朝左，下侧所述夹持口开口朝右，所述夹持口靠近中心的壁上连通设置有夹持弹簧腔，所述夹持弹簧腔靠近中心的壁上固定设置有夹持压缩弹簧，所述夹持压缩弹簧靠近中心的壁上固定设置有夹持电磁铁，所述夹持压缩弹簧靠近所述夹持口的一端固定设置有夹持插销，所述夹持腔后壁内设置有横板腔，所述横板腔后壁内设置有离合腔，所述离合腔内设置有用于指示所述存取装置和所述夹持转盘交替工作的离合装置，所述机械手轴远离所述夹持转盘的一端向后贯穿所述横板腔后伸入所述离合腔，所述机械手轴位于所述横板腔的部分外表面固定设置有横板，所述机械手轴伸入所述离合腔的一端固定设置有槽轮，所述横板腔内设置有通过齿轮齿条配合推杆实现齿轮离合进而实现定时功能的定时装置，所述横板腔右壁连通设置有触点腔，所述触点腔右壁后侧固定设置有定触点，所述上门腔内上下滑动设置有上门，所述上门腔顶壁固定设置有上电热器，所述下门腔底壁固定设置有下电热器，所述下门腔内上下滑动设置有下门，所述运转腔上下对称设置有连通所述上门腔和所述下门腔的清扫腔，所述清扫腔后壁固定设置有清扫压缩弹簧，所述清扫压缩弹簧远离所述清扫腔后壁的一端固定设置有抹布，所述抹布后壁连通设置有渗水管，所述清扫腔靠近中线的壁内连通设置有清扫齿轮腔，所述清扫齿轮腔内设置有左右延伸的清扫齿轮轴，所述清扫齿轮轴外表面固定设置有有与所述抹布啮合的清扫不完全齿轮，所述清扫齿轮轴位于所述清扫不完全齿轮右侧的部分外表面固定设置有清扫齿轮，所述清扫齿轮腔后壁内固定在有输出轴向前的清扫电机，所述清扫电机输出轴末端固定设置有前后延伸且与所述清扫齿轮啮合的清扫蜗杆，所述运转腔后壁内固定设置有水泵，所述水泵后壁连通设置有连通外界水源的吸水管，所述水泵前壁连通设置有连通所述渗水管的注水管，所述上门腔后壁内连通设置有上齿轮腔，所述上齿轮腔内设置有带动所述上门和所述下门开合的开合装置，所述废弃腔左壁顶端固定设置有色差仪。

进一步地，所述存取装置包括所述试纸腔，所述试纸腔底壁内设置有线轮腔，所述线轮腔左壁内固定设置有输出轴向右的线轮电机，所述线轮电机输出轴末端固定设置有左右延伸的线轮轴，所述线轮轴远离所述线轮电机的一端伸入所述线轮腔且末端固定设置有线轮，所述试纸腔底壁固定设置有试纸压缩弹簧，所述试纸压缩弹簧远离所述试纸腔底壁的一端固定设置有底板，所述底板顶壁放置有试纸，所述试纸顶壁左侧设置有开口向上的凹槽，所述线轮外表面卷绕且固定设置有拉线，所述拉线远离所述线轮的一端固定在所述底板底壁上。

进一步地，所述试纸腔顶壁连通设置有推动腔，所述推动腔底壁右侧连通设置有连通所述试纸腔的推杆腔，所述推杆腔右壁固定设置有推动压缩弹簧，所述推动压缩弹簧远离所述推杆腔右壁的一端固定设置有左右延伸的推杆，所述推动腔内设置有前后延伸的推动齿轮轴，所述推动齿轮轴外表面固定设置有与所述推杆啮合的不完全齿轮，所述推动齿轮轴远离所述不完全齿轮的一端向后伸入所述离合腔且末端固定设置有推动齿轮。

进一步地，所述离合装置包括所述离合腔，所述离合腔后壁固定设置有输出轴向前的主电机，所述主电机输出轴末端干啥子有前后延伸的电机轴，所述电机轴远离所述主电机的一端贯穿所述离合腔且外表面花键设置有离合齿轮，所述离合齿轮前壁相对转动设置有离合弹簧块，所述离合弹簧块前壁固定设置有离合压缩弹簧，所述离合压缩弹簧远离所述离合弹簧块的一端固定在所述离合腔前壁上，所述离合弹簧块前壁下侧固定设置有伸入所述试纸腔的触发杆，所述离合腔左侧设置有前后延伸的花键轴，所述花键轴外表面固定设置有与所述槽轮啮合的主拨盘，所述主拨盘转动一周带动所述槽轮转动四分之一周，所述花键轴位于所述主拨盘前侧的部分外表面花键设置有齿轮，所述齿轮前壁相对转动设置有弹簧块，所述弹簧块前壁固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述弹簧块的一端固定在所述离合腔前壁上。

进一步地，所述定时装置包括所述横板腔，所述横板腔前壁连通设置有定时蜗轮腔，所述定时蜗轮腔右壁固定设置有输出轴向左的定时电机，所述定时电机输出轴末端固定设置有左右延伸的定时蜗杆，所述定时蜗杆远离所述定时电机的一端贯穿所述定时蜗轮腔，所述定时蜗轮腔内设置有上下延伸的定时蜗轮轴，所述定时蜗轮轴外表面固定设置有定时齿轮，所述定时蜗轮轴位于所述定时齿轮顶壁的部分外表面固定设置有与所述定时蜗杆啮合的定时蜗轮，所述弹簧块前壁固定设置有前后延伸的连杆，所述连杆远离所述压缩弹簧的一端向前伸入所述横板腔且末端左右滑动的设置有左右延伸的定时齿条，所述定时齿条远离所述连杆的一端向左延伸且末端固定设置有档杆，所述档杆右壁固定设置有定时压缩弹簧，所述定时压缩弹簧远离所述档杆的一端固定在所述连杆上，所述定时齿条向右延伸的壁上固定设置有动触点。

进一步地，所述开合装置包括所述上齿轮腔，所述上齿轮腔前壁内设置有带轮腔，所述上齿轮腔内设置有前后延伸的上齿轮轴，所述上齿轮轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的开合电机，所述上齿轮轴外表面固定设置有上齿轮，所述上齿轮轴向前延伸入所述带轮腔且末端固定设置有上带轮，所述带轮腔后壁底部内设置有连通所述下门腔的下齿轮腔，所述下齿轮腔后壁内设置有齿轮腔，所述下齿轮腔内设置有前后延伸的下齿轮轴，所述下齿轮轴外表面固定设置有下齿轮，所述下齿轮轴向后伸入所述齿轮腔的一端固定设置有副齿轮，所述齿轮腔前壁设置有前后延伸的带轮轴，所述带轮轴伸入所述齿轮腔的一端固定设置有与所述副齿轮啮合的主齿轮，所述带轮轴向前延伸入所述带轮腔的一端固定设置有下带轮，所述上带轮和所述下带轮通过传动带传动连接。

本发明的有益效果 ：本发明通过圆盘状的机械装置夹持试纸后转出设备外，尿液可直接淋在试纸上，避免尿液溅在手上，同时设置有两门与试纸形状相吻合，避免尿液进入设备内，同时可清除门上尿液，避免尿液残留产生异味，同时通过齿轮齿条配合推杆弹簧实现定时效果，进而触发色差仪以及释放试纸，使静置时间更精准，进而避免时间对结果的影响。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种尿酮检测设备整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

图6是图1中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种尿酮检测设备，包括机身11，所述机身11左壁内设置有开口向左的运转腔16，所述运转腔16顶壁连通设置有上门腔18，所述运转腔16底壁左侧连通设置有下门腔13，所述运转腔16底壁连通设置有废弃腔12.所述运转腔16底壁右侧连通设置有前壁开口的试纸腔30，所述试纸腔30内设置有用于存放和提供检测尿酮的试纸的存取装置901，所述运转腔16中心处前后贯穿设置有夹持腔17，所述夹持腔17内设置有前后延伸的机械手轴9，所述机械手轴9外表面固定设置有夹持转盘65，所述夹持转盘65上下设置有两组夹持口64，上侧所述夹持口64开口朝左，下侧所述夹持口64开口朝右，所述夹持口64靠近中心的壁上连通设置有夹持弹簧腔68，所述夹持弹簧腔68靠近中心的壁上固定设置有夹持压缩弹簧66，所述夹持压缩弹簧66靠近中心的壁上固定设置有夹持电磁铁67，所述夹持压缩弹簧66靠近所述夹持口64的一端固定设置有夹持插销69，所述夹持腔17后壁内设置有横板腔56，所述横板腔56后壁内设置有离合腔43，所述离合腔43内设置有用于指示所述存取装置901和所述夹持转盘65交替工作的离合装置902，所述机械手轴9远离所述夹持转盘65的一端向后贯穿所述横板腔56后伸入所述离合腔43，所述机械手轴9位于所述横板腔56的部分外表面固定设置有横板8，所述机械手轴9伸入所述离合腔43的一端固定设置有槽轮61，所述横板腔56内设置有通过齿轮齿条配合推杆实现齿轮离合进而实现定时功能的定时装置903，所述横板腔56右壁连通设置有触点腔45，所述触点腔45右壁后侧固定设置有定触点44，所述上门腔18内上下滑动设置有上门19，所述上门腔18顶壁固定设置有上电热器20，所述下门腔13底壁固定设置有下电热器21，所述下门腔13内上下滑动设置有下门14，所述运转腔16上下对称设置有连通所述上门腔18和所述下门腔13的清扫腔84，所述清扫腔84后壁固定设置有清扫压缩弹簧95，所述清扫压缩弹簧95远离所述清扫腔84后壁的一端固定设置有抹布86，所述抹布86后壁连通设置有渗水管85，所述清扫腔84靠近中线的壁内连通设置有清扫齿轮腔87，所述清扫齿轮腔87内设置有左右延伸的清扫齿轮轴92，所述清扫齿轮轴92外表面固定设置有有与所述抹布86啮合的清扫不完全齿轮88，所述清扫齿轮轴92位于所述清扫不完全齿轮88右侧的部分外表面固定设置有清扫齿轮89，所述清扫齿轮腔87后壁内固定在有输出轴向前的清扫电机96，所述清扫电机96输出轴末端固定设置有前后延伸且与所述清扫齿轮89啮合的清扫蜗杆91，所述运转腔16后壁内固定设置有水泵98，所述水泵98后壁连通设置有连通外界水源的吸水管99，所述水泵98前壁连通设置有连通所述渗水管85的注水管97，所述上门腔18后壁内连通设置有上齿轮腔71，所述上齿轮腔71内设置有带动所述上门19和所述下门14开合的开合装置904，所述废弃腔12左壁顶端固定设置有色差仪15。

有益地，所述存取装置901包括所述试纸腔30，所述试纸腔30底壁内设置有线轮腔10，所述线轮腔10左壁内固定设置有输出轴向右的线轮电机35，所述线轮电机35输出轴末端固定设置有左右延伸的线轮轴34，所述线轮轴34远离所述线轮电机35的一端伸入所述线轮腔10且末端固定设置有线轮33，所述试纸腔30底壁固定设置有试纸压缩弹簧31，所述试纸压缩弹簧31远离所述试纸腔30底壁的一端固定设置有底板29，所述底板29顶壁放置有试纸23，所述试纸23顶壁左侧设置有开口向上的凹槽22，所述线轮33外表面卷绕且固定设置有拉线32，所述拉线32远离所述线轮33的一端固定在所述底板29底壁上。

有益地，所述试纸腔30顶壁连通设置有推动腔24，所述推动腔24底壁右侧连通设置有连通所述试纸腔30的推杆腔27，所述推杆腔27右壁固定设置有推动压缩弹簧26，所述推动压缩弹簧26远离所述推杆腔27右壁的一端固定设置有左右延伸的推杆28，所述推动腔24内设置有前后延伸的推动齿轮轴41，所述推动齿轮轴41外表面固定设置有与所述推杆28啮合的不完全齿轮25，所述推动齿轮轴41远离所述不完全齿轮25的一端向后伸入所述离合腔43且末端固定设置有推动齿轮40。

有益地，所述离合装置902包括所述离合腔43，所述离合腔43后壁固定设置有输出轴向前的主电机36，所述主电机36输出轴末端干啥子有前后延伸的电机轴37，所述电机轴37远离所述主电机36的一端贯穿所述离合腔43且外表面花键设置有离合齿轮38，所述离合齿轮38前壁相对转动设置有离合弹簧块39，所述离合弹簧块39前壁固定设置有离合压缩弹簧42，所述离合压缩弹簧42远离所述离合弹簧块39的一端固定在所述离合腔43前壁上，所述离合弹簧块39前壁下侧固定设置有伸入所述试纸腔30的触发杆7，所述离合腔43左侧设置有前后延伸的花键轴63，所述花键轴63外表面固定设置有与所述槽轮61啮合的主拨盘62，所述主拨盘62转动一周带动所述槽轮61转动四分之一周，所述花键轴63位于所述主拨盘62前侧的部分外表面花键设置有齿轮60，所述齿轮60前壁相对转动设置有弹簧块59，所述弹簧块59前壁固定设置有压缩弹簧58，所述压缩弹簧58远离所述弹簧块59的一端固定在所述离合腔43前壁上。

有益地，所述定时装置903包括所述横板腔56，所述横板腔56前壁连通设置有定时蜗轮腔51，所述定时蜗轮腔51右壁固定设置有输出轴向左的定时电机46，所述定时电机46输出轴末端固定设置有左右延伸的定时蜗杆47，所述定时蜗杆47远离所述定时电机46的一端贯穿所述定时蜗轮腔51，所述定时蜗轮腔51内设置有上下延伸的定时蜗轮轴50，所述定时蜗轮轴50外表面固定设置有定时齿轮48，所述定时蜗轮轴50位于所述定时齿轮48顶壁的部分外表面固定设置有与所述定时蜗杆47啮合的定时蜗轮49，所述弹簧块59前壁固定设置有前后延伸的连杆57，所述连杆57远离所述压缩弹簧58的一端向前伸入所述横板腔56且末端左右滑动的设置有左右延伸的定时齿条53，所述定时齿条53远离所述连杆57的一端向左延伸且末端固定设置有档杆54，所述档杆54右壁固定设置有定时压缩弹簧55，所述定时压缩弹簧55远离所述档杆54的一端固定在所述连杆57上，所述定时齿条53向右延伸的壁上固定设置有动触点52。

有益地，所述开合装置904包括所述上齿轮腔71，所述上齿轮腔71前壁内设置有带轮腔74，所述上齿轮腔71内设置有前后延伸的上齿轮轴72，所述上齿轮轴72向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的开合电机93，所述上齿轮轴72外表面固定设置有上齿轮70，所述上齿轮轴72向前延伸入所述带轮腔74且末端固定设置有上带轮73，所述带轮腔74后壁底部内设置有连通所述下门腔13的下齿轮腔78，所述下齿轮腔78后壁内设置有齿轮腔82，所述下齿轮腔78内设置有前后延伸的下齿轮轴79，所述下齿轮轴79外表面固定设置有下齿轮80，所述下齿轮轴79向后伸入所述齿轮腔82的一端固定设置有副齿轮83，所述齿轮腔82前壁设置有前后延伸的带轮轴77，所述带轮轴77伸入所述齿轮腔82的一端固定设置有与所述副齿轮83啮合的主齿轮81，所述带轮轴77向前延伸入所述带轮腔74的一端固定设置有下带轮76，所述上带轮73和所述下带轮76通过传动带75传动连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：

所述夹持电磁铁67无电磁，所述夹持压缩弹簧66无载荷，所述线轮33卷绕所述拉线32，所述试纸压缩弹簧31受压，所述推动压缩弹簧26无载荷，所述运转腔16打开，所述上门19和所述下门14分离，所述横板8上下延伸，所述压缩弹簧58无载荷，所述档杆54抵接所述横板腔56前壁，所述定时压缩弹簧55无载荷，所述离合压缩弹簧42受拉，所述离合齿轮38和所述推动齿轮40啮合，所述清扫压缩弹簧95无载荷，

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备工作时，所述主电机36转动带动所述电机轴37转动，所述电机轴37转动带动所述离合齿轮38转动，所述离合齿轮38转动带动所述推动齿轮40转动，所述推动齿轮40转动带动所述推动齿轮轴41转动，所述推动齿轮轴41转动带动所述不完全齿轮25转动，所述不完全齿轮25转动带动所述推杆28左移，所述推动压缩弹簧26受拉，所述推杆28带动所述试纸23左移，所述试纸23进入所述夹持口64内，推动所述夹持插销69进入所述凹槽22进而夹持住所述试纸23，所述不完全齿轮25转动过半圈后，所述不完全齿轮25与所述推杆28分离，所述推动压缩弹簧26回弹带动所述推杆28右移，所述离合压缩弹簧42回弹带动所述离合弹簧块39前移，所述离合弹簧块39带动所述离合齿轮38前移与所述推动齿轮40分离，所述离合弹簧块39带动所述触发杆7前移入所述试纸腔30内，所述离合齿轮38与所述齿轮60啮合，完成所述试纸23安装，

所述主电机36转动带动所述电机轴37转动，所述电机轴37转动带动所述离合齿轮38转动，所述离合齿轮38转动带动所述齿轮60转动，所述齿轮60转动带动所述花键轴63转动，所述花键轴63转动带动所述主拨盘62转动，所述主拨盘62转动带动所述槽轮61转动四分之一周，所述槽轮61转动带动所述机械手轴9转动，所述机械手轴9转动带动所述横板8转动四分之一周，所述横板8推动所述档杆54前移，所述档杆54带动所述定时齿条53前移与所述定时齿轮48啮合，所述定时齿条53带动所述连杆57前移，所述连杆57带动所述弹簧块59前移，所述压缩弹簧58受压，所述弹簧块59带动所述齿轮60前移与所述离合齿轮38分离，

所述定时电机46转动带动所述定时蜗杆47转动，所述定时蜗杆47转动带动所述定时蜗轮49转动，所述定时蜗轮49转动带动所述定时蜗轮轴50转动，所述定时蜗轮轴50转动带动所述定时齿轮48转动，所述定时齿轮48转动带动所述定时齿条53右移，所述定时齿条53带动所述档杆54右移，所述定时压缩弹簧55受压，所述档杆54与所述横板8分离，所述压缩弹簧58回弹带动所述弹簧块59后移，所述弹簧块59带动所述齿轮60后移与所述离合弹簧块39啮合，所述弹簧块59带动所述连杆57后移，所述连杆57带动所述定时齿条53后移与所述定时齿轮48分离，所述定时齿条53带动所述档杆54后移，完成所述试纸23的准备，所述试纸23朝上，

当需要测尿酮时，所述主电机36转动带动所述电机轴37转动，所述电机轴37转动带动所述离合齿轮38转动，所述离合齿轮38转动带动所述齿轮60转动，所述齿轮60转动带动所述花键轴63转动，所述花键轴63转动带动所述主拨盘62转动，所述主拨盘62转动带动所述槽轮61转动四分之一周，所述槽轮61转动带动所述机械手轴9转动，所述机械手轴9转动带动所述横板8转动四分之一周，所述横板8释放所述档杆54，所述定时压缩弹簧55回弹带动所述档杆54左移，所述档杆54带动所述定时齿条53左移，所述试纸23伸出所述机身11外，

所述开合电机93转动带动所述上齿轮轴72转动，所述上齿轮轴72转动带动所述上带轮73转动，所述上带轮73转动通过所述传动带75带动所述下带轮76转动，所述下带轮76转动带动所述带轮轴77转动，所述带轮轴77转动带动所述主齿轮81转动，所述主齿轮81转动带动所述副齿轮83转动，所述副齿轮83转动带动所述下齿轮轴79转动，所述下齿轮轴79转动带动所述下齿轮80转动，所述下齿轮80转动带动所述下门14上移，所述上齿轮轴72转动带动所述上齿轮70转动，所述上齿轮70转动带动所述上门19下移，所述上门19和所述下门14闭合封闭所述运转腔16，

取样过程中，所述线轮电机35转动带动所述线轮轴34转动，所述线轮轴34转动带动所述线轮33转动释放所述拉线32，所述试纸压缩弹簧31回弹带动所述底板29上移，所述底板29带动所述试纸23上移，所述试纸23推动所述触发杆7后移，所述触发杆7带动所述离合弹簧块39后移，所述离合压缩弹簧42受拉，所述离合弹簧块39带动所述离合齿轮38后移与所述推动齿轮40啮合，所述主电机36转动带动所述电机轴37转动，所述电机轴37转动带动所述离合齿轮38转动，所述离合齿轮38转动带动所述推动齿轮40转动，所述推动齿轮40转动带动所述推动齿轮轴41转动，所述推动齿轮轴41转动带动所述不完全齿轮25转动，所述不完全齿轮25转动带动所述推杆28左移，所述推动压缩弹簧26受拉，所述推杆28带动所述试纸23左移，所述试纸23进入原上侧所述夹持口64内，推动所述夹持插销69进入所述凹槽22进而夹持住所述试纸23，所述不完全齿轮25转动过半圈后，所述不完全齿轮25与所述推杆28分离，所述推动压缩弹簧26回弹带动所述推杆28右移，所述离合压缩弹簧42回弹带动所述离合弹簧块39前移，所述离合弹簧块39带动所述离合齿轮38前移与所述推动齿轮40分离，所述离合弹簧块39带动所述触发杆7前移入所述试纸腔30内，所述离合齿轮38与所述齿轮60啮合，完成下一次工作的所述试纸23的安装，

将尿淋至所述试纸23上后，所述开合电机93反转带动所述上齿轮轴72反转，所述上齿轮轴72反转带动所述上带轮73反转，所述上带轮73反转通过所述传动带75带动所述下带轮76反转，所述下带轮76反转带动所述带轮轴77反转，所述带轮轴77反转带动所述主齿轮81反转，所述主齿轮81反转带动所述副齿轮83反转，所述副齿轮83反转带动所述下齿轮轴79反转，所述下齿轮轴79反转带动所述下齿轮80反转，所述下齿轮80反转带动所述下门14下移，所述上齿轮轴72反转带动所述上齿轮70反转，所述上齿轮70反转带动所述上门19上移，所述上门19和所述下门14分离，

所述水泵98工作通过所述吸水管99、所述注水管97和所述渗水管85将水注入所述抹布86内，所述清扫电机96转动带动所述清扫蜗杆91转动，所述清扫蜗杆91转动带动所述清扫齿轮89转动，所述清扫齿轮89转动带动所述清扫齿轮轴92转动，所述清扫齿轮轴92转动带动所述清扫不完全齿轮88转动，所述清扫不完全齿轮88转动带动所述抹布86后移，所述清扫压缩弹簧95受压，所述清扫不完全齿轮88转至无轮齿处时，所述清扫压缩弹簧95回弹带动所述抹布86前移，致使所述抹布86往返动作对所述上门19和所述下门14上进行清理，所述下电热器21和所述上电热器20产生热量加热所述下门14和所述上门19，进而烘干所述下门14和所述上门19，避免产生尿渍而导致恶臭，完成对所述上门19和所述下门14的清理，

所述主电机36转动带动所述电机轴37转动，所述电机轴37转动带动所述离合齿轮38转动，所述离合齿轮38转动带动所述齿轮60转动，所述齿轮60转动带动所述花键轴63转动，所述花键轴63转动带动所述主拨盘62转动，所述主拨盘62转动带动所述槽轮61转动四分之一周，所述槽轮61转动带动所述机械手轴9转动，所述机械手轴9转动带动所述横板8转动四分之一周，所述横板8推动所述档杆54前移，所述档杆54带动所述定时齿条53前移与所述定时齿轮48啮合，所述定时齿条53带动所述连杆57前移，所述连杆57带动所述弹簧块59前移，所述压缩弹簧58受压，所述弹簧块59带动所述齿轮60前移与所述离合齿轮38分离，

所述定时电机46转动带动所述定时蜗杆47转动，所述定时蜗杆47转动带动所述定时蜗轮49转动，所述定时蜗轮49转动带动所述定时蜗轮轴50转动，所述定时蜗轮轴50转动带动所述定时齿轮48转动，所述定时齿轮48转动带动所述定时齿条53右移，所述定时齿条53带动所述档杆54右移，所述定时压缩弹簧55受压，所述档杆54与所述横板8分离，所述压缩弹簧58回弹带动所述弹簧块59后移，所述弹簧块59带动所述齿轮60后移与所述离合弹簧块39啮合，所述弹簧块59带动所述连杆57后移，所述连杆57带动所述定时齿条53后移与所述定时齿轮48分离，所述定时齿条53带动所述档杆54后移，所述定时齿条53带动所述动触点52前移与所述定触点44电触抵接，所述色差仪15对试纸颜色进行检测并记录，现在位于左侧的所述夹持电磁铁67产生电磁吸附所述夹持插销69右移，所述夹持压缩弹簧66受压，进而释放所述试纸23，随后所述夹持电磁铁67失电磁适当所述夹持插销69，所述夹持压缩弹簧66回弹带动所述夹持插销69左移。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。