一种通用型盾构刀模轨迹检测装置

技术领域

本发明涉及盾构机械维护技术领域，具体地说涉及一种通用型盾构刀模轨迹检测装置。

背景技术

盾构机是隧道施工专用挖掘设备，刀盘作为盾构机核心部件，是决定工程成败的关键。由于工作环境恶劣，在掘进中承受大扭矩、大推力和复杂冲变载荷，刀盘容易发生磨损和损坏，因此需及时进行修复。

目前行业内刀盘多且规格不一，传统检测装置不能同时满足多种直径刀盘的检测，且精度误差大、稳定性差、操作不方便，工作效率低。对刀具间距、轨迹、刀高等定位检测精度误差较大。

发明内容

本发明提供一种通用型盾构刀模轨迹检测装置，以解决现有技术存在的不能满足不同直径刀盘的检测，精度误差大、稳定性差、操作调节不方便，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种通用型盾构刀模轨迹检测装置，包括有圆钢底座、L型板、配重块、检测机构，所述L型板安装在圆钢底座上，所述L型板一端的结构呈圆弧形，所述L型板另一端安装有配重块，在所述L型板上并列设置有齿条、轨道槽，所述圆钢底座上设置有调节手轮，所述调节手轮上安装的齿轮与齿条啮合调节L型板在圆钢底座上的伸缩，所述圆钢底座旋转安装在磁力底座上；

所述检测机构安装在L型板上，所述检测机构包括调节机构底板、行走调节机构、齿条调节机构、调节机构齿条、行走机构方轴，所述行走调节机构、齿条调节机构安装在调节机构底板上，所述行走调节机构的行走齿轮与齿条啮合调节检测机构在L型板上的位置，所述调节机构齿条设置在调节机构底板中，所述齿条调节机构的齿轮与调节机构齿条啮合，所述行走机构方轴设置在调节机构底板中，所述行走机构方轴两端安装有行走轮，所述行走轮安装在轨道槽中行走，所述行走机构方轴上方安装有弹簧，所述弹簧两端分别与行走机构方轴、调节机构底板抵接。

所述检测机构上螺纹配合设置有限位螺栓、固定螺栓，所述限位螺栓与调节机构齿条抵接，使所述调节机构齿条与齿条调节机构的齿轮啮合，所述固定螺栓将调节机构齿条压紧固定住。

所述调节机构齿条下端安装有顶针。

所述磁力底座上固定有底座主轴，所述底座主轴与多个轴承内圈固定，所述轴承外圈与圆钢底座固定。

在所述磁力底座上环绕圆钢底座设置有两个圆弧形螺栓座，所述螺栓座上螺纹配合设置有底座固定螺栓。

所述圆钢底座上安装有两个行走轮，所述行走轮托着L型板伸缩行走。

所述圆钢底座、L型板上分别安装有吊环螺栓，所述吊环螺栓之间通过吊绳拉紧连接。

所述L型板上设置有三个检测机构。

本发明带来的有益效果：本发明的通用型盾构刀模轨迹检测装置，可以针对盾构机刀盘不同的直径、刀间距、高差、边缘区起弧段半径进行调节设置，应用范围广，调节方便，整体结构稳定，检测机构具有一定的抗震能力，测量精度高，同时操作方便，检测效率高。

附图说明

图1是根据本发明通用型盾构刀模轨迹检测装置的整体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是检测机构的结构示意图一；

图4是检测机构的结构示意图二；

图5是行走机构方轴、行走齿轮、弹簧的结构示意图；

图6是圆钢底座与磁力底座的结构示意图；

其中，1-圆钢底座、2-L型板、3-配重块、4-检测机构、5-齿条、6-轨道槽、7-调节手轮、8-磁力底座、9-行走轮、10-吊环螺栓、11-吊绳、401-调节机构底板、402-行走调节机构、403-齿条调节机构、404-调节机构齿条、405-行走机构方轴、406-行走齿轮、407-行走轮、408-弹簧、409-限位螺栓、410-固定螺栓、411-顶针、801-底座主轴、802-轴承、803-螺栓座、804-底座固定螺栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

如图1-6所示，本发明实施提供了一种通用型盾构刀模轨迹检测装置，包括有圆钢底座1、L型板2、配重块3、检测机构4，所述L型板2安装在圆钢底座1上，所述L型板2一端的结构呈圆弧形，所述L型板2另一端安装有配重块3，在所述L型板2上并列设置有齿条5、轨道槽6，所述圆钢底座1上设置有调节手轮7，所述调节手轮7上安装的齿轮与齿条5啮合调节L型板2在圆钢底座1上的伸缩，所述圆钢底座1旋转安装在磁力底座8上；

所述检测机构4安装在L型板2上，所述检测机构4包括调节机构底板401、行走调节机构402、齿条调节机构403、调节机构齿条404、行走机构方轴405，所述行走调节机构402、齿条调节机构403安装在调节机构底板401上，所述行走调节机构402的行走齿轮406与齿条5啮合调节检测机构4在L型板2上的位置，所述调节机构齿条404设置在调节机构底板401中，所述齿条调节机构403的齿轮与调节机构齿条404啮合，所述行走机构方轴405设置在调节机构底板401中，所述行走机构方轴405两端安装有行走轮407，所述行走轮407安装在轨道槽6中行走，所述行走机构方轴405上方安装有弹簧408，所述弹簧408两端分别与行走机构方轴405、调节机构底板401抵接。

进一步来说，所述检测机构4上螺纹配合设置有限位螺栓409、固定螺栓410，所述限位螺栓409与调节机构齿条404抵接，使所述调节机构齿条404与齿条调节机构403的齿轮啮合，所述固定螺栓410将调节机构齿条404压紧固定住。

进一步来说，所述调节机构齿条404下端安装有顶针411。

进一步来说，所述磁力底座8上固定有底座主轴801，所述底座主轴801与多个轴承802内圈固定，所述轴承802外圈与圆钢底座1固定。

进一步来说，在所述磁力底座8上环绕圆钢底座1设置有两个圆弧形螺栓座803，所述螺栓座803上螺纹配合设置有底座固定螺栓804。

进一步来说，所述圆钢底座1上安装有两个行走轮9，所述行走轮9托着L型板2伸缩行走。

进一步来说，所述圆钢底座1、L型板2上分别安装有吊环螺栓10，所述吊环螺栓10之间通过吊绳11拉紧连接。

进一步来说，所述L型板2上设置有三个检测机构4。

由于盾构机刀盘的直径、刀间距、高差、边缘区起弧段半径不同，首先将圆钢底座1的转动轴与盾构机刀盘的中心轴共轴安装，磁力底座8吸附固定在刀盘上，旋转调节手轮7，控制L型板2圆弧形结构段与刀盘的边缘区起弧段相配合，转动圆钢底座1，将检测机构4调节到刀盘的待检测刀具上，水平方向上调节行走调节机构402，安装在行走机构方轴405上的行走轮407在轨道槽6中行走，设置的弹簧408有减震缓冲的作用，竖直方向上调节齿条调节机构403，控制调节机构齿条404的上下，调节好后旋转固定螺栓410将调节机构齿条404固定住。

圆钢底座1旋转一圈，一个检测机构4可对相同半径的刀具进行检测；不需要旋转圆钢底座1时，旋转底座固定螺栓804，将圆钢底座1固定。

综上所述，本发明的通用型盾构刀模轨迹检测装置，可以针对盾构机刀盘不同的直径、刀间距、高差、边缘区起弧段半径进行调节设置，应用范围广，调节方便，整体结构稳定，检测机构具有一定的抗震能力，测量精度高，同时操作方便，检测效率高。

需要注意的是，本发明中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本发明所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。