一种便于折叠收纳的自主移动机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种便于折叠收纳的自主移动机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前应用于交通领域的车牌识别道闸机，大多是是安装，不仅整体不可移动，而且道闸杆不能伸缩，其使用灵活性较差，不方便携带运输，不能在临时地急用。为了解决上述等缺点，而提出了一种便于折叠收纳的自主移动机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前应用于交通领域的车牌识别道闸机，大多是是安装，不仅整体不可移动，而且道闸杆不能伸缩，其使用灵活性较差，不方便携带运输，不能在临时地急用等缺点，而提出了一种便于折叠收纳的自主移动机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于折叠收纳的自主移动机器人，包括机器人主体，所述机器人主体主要包括机箱、无线感应器、伸缩道闸杆和高清电子眼；

所述机箱、无线感应器、伸缩道闸杆和高清电子眼均设置有两处，前后机箱分别控制两侧道路的车牌识别与道闸升降，所述机箱的上端设置有高清电子眼和无线感应器,所述机箱的左右两端分别设置有伸缩道闸杆，所述伸缩道闸杆内部设置有伸缩装置，收缩道闸杆方便携带运输，所述机箱的前端设置有照明灯、显示屏和电源开关，所述机箱的右端设置有机箱门和充电口，所述机箱门中部设置有把手，所述机箱门下端设置有配重槽，配重槽内填充重物，防止机箱中伸缩道闸杆失去平衡侧翻，所述机箱下端设置有万向轮，所述万向轮右端设置有锁轮扣。

优选的，所述机箱内部包括动力装置、平衡装置、PLC控制装置和蓄电池，所述动力装置、平衡装置、PLC控制装置、图像转换器和蓄电池为电性连接。

优选的，所述伸缩道闸杆由多处道闸短杆组成，所述伸缩装置内部设置有固定齿、运动齿和伸缩开关，所述运动齿内部设置有两根弹簧，所述固定齿、运动齿和伸缩开关为金属材质，提高它们的耐磨程度。

优选的，所述高清电子眼与机箱通过螺钉连接，所述无线感应器与机箱通过螺钉连接。

优选的，所述机箱一体成型，机箱内部通过挡板隔开，机箱与隔板均为金属材料。

优选的，所述万向轮与锁轮扣为铰链连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种便于折叠收纳的自主移动机器人，将机器人与道闸机系统相结合，其整体可移动，可临时急用，其道闸杆可以伸缩，长度可自由调整，使用灵活性较高，也方便设备携带运输。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明机箱的内部结构示意图。

图3为本发明伸缩道闸的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图中：1-机器人主体、2-显示屏、3-电源开关、4-万向轮、5-锁轮扣、6-配重槽、7-把手、8-机箱门、9-充电口、10-伸缩道闸杆、11-机箱、12-高清电子眼、13-无线感应器、14-固定齿、15-运动齿、16-伸缩开关、17-弹簧、18-动力装置、19-平衡装置、20-PLC控制装置、21-蓄电池、22-道闸短杆、23-照明灯、24-图像转换器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种便于折叠收纳的自主移动机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1主要包括机箱11、无线感应器13、伸缩道闸杆10和高清电子眼12；

所述机箱11、无线感应器13、伸缩道闸杆10和高清电子眼12均设置有两处，前后机箱11分别控制两侧道路的车牌识别与道闸升降，所述机箱11的上端设置有高清电子眼12和无线感应器13,所述机箱11的左右两端分别设置有伸缩道闸杆10，所述伸缩道闸杆10内部设置有伸缩装置23，收缩道闸杆方便携带运输，所述机箱11的前端设置有照明灯23、LED显示2屏和电源开关3，所述机箱11的右端设置有机箱门8和充电口9，所述机箱门8中部设置有把手7，所述机箱门8下端设置有配重槽6，配重槽6内填充重物，防止机箱11中伸缩道闸杆10失去平衡侧翻，所述机箱11下端设置有万向轮4，所述万向轮4右端设置有锁轮扣5。

所述机箱11内部包括动力装置18、平衡装置19、PLC控制装置20、图像转换器24和蓄电池21，所述动力装置18、平衡装置19、PLC控制装置20和蓄电池21为电性连接。

所述伸缩道闸杆10由多处道闸短杆22组成，所述伸缩装置23内部设置有固定齿14、运动齿15和伸缩开关16，所述运动齿15内部设置有两根弹簧17，所述固定齿14、运动齿15和伸缩开关16为金属材质，提高它们的耐磨程度。

所述机箱11一体成型，机箱11内部通过挡板隔开，机箱11与隔板均为金属材料。

所述万向轮4与锁轮扣5为铰链连接。

本发明的工作原理为：

机器人主体1工作时，打开电源开关3，伸长道闸杆，当汽车经过高清电子眼12的对焦范围内，高清电子眼12会与车牌上的小圆点进行对焦，拍摄成图片，PLC控制装置20控制图像转换器24将图像信号处理后转化成电信号，通过显示屏2显示出来，当信息匹配时，则PLC控制装置20控制显示屏2显示匹配信息，此时伸缩道闸杆10升降；当信息不匹配时，则PLC控制装置20控制显示屏2显示不符信息，此时伸缩道闸杆10无响应。机箱11前后端的照明灯23方便夜间识别，收缩道闸杆可方便携带运输。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。