可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车。

背景技术

随着垃圾分类的普及及无废城市建设的需求，城市固废垃圾也开始推行分类收运处理，而目前城镇的建筑装修垃圾一般是无序随意地堆放在地下车库任一区域内，甚至有些敞露乱堆乱放，视觉污染问题严重。由于建筑装修垃圾体积较大、较重，标准的垃圾桶很难满足装填需求，需要堆积到一定数量后用平板车靠人工运至地面后再用垃圾车清理清运。建筑装修垃圾是一类混合垃圾，包含有建筑渣土垃圾、装修废件废料和生活垃圾等，类别杂乱，甚至还包含易燃易爆物品。地下车库堆积的建筑装修垃圾不仅影响地库环境美观和阻碍车辆出行，而且存在着易燃着火等安全隐患问题，因此建筑装修垃圾需要密闭收集、快速及时清运。

现在的纯电动新能源垃圾收运车无法下地库，只能将地库内的建筑装修垃圾靠人力清理拖至地面再进行垃圾装车清运处理，不仅费时、费事、费人力效率低，还噪音扰民，甚至由于清运过程中不密闭还会导致扬尘污染。而纯电动新能源垃圾收运车存在续航能力不够，清运运距不足，运力无法适应等问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车，旨在解决现有的垃圾收运车无法下地库且收运建筑装修垃圾费时费力，清运不及时的技术问题，提供一种建筑装修垃圾密闭收集清运的新模式，操作简单，一车多箱，可提高车辆使用率，方便、快速、节省人力，降低成本，环境友好。

为实现上述目的，本发明提出一种可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车，其包括至少一辆增程式新能源收运车、至少一个建筑装修垃圾收集箱及终端控制设备；

所述建筑装修收集垃圾收集箱设有RFID电子标签，用于将建筑装修垃圾收集箱位置信息、垃圾收集箱当前重量信息和/或容量信息传输至终端控制设备，所述垃圾收集箱外侧固设有挂耳；

所述增程式新能源收运车包括驾驶室、增程式车辆底盘及用于放置垃圾收集箱的车架，车架上设有可滑动伸缩提升的钩臂和自卸油缸，可滑动伸缩提升的钩臂一端与车架铰接，另一端设有与垃圾收集箱挂耳配合的挂钩，自卸油缸与可滑动伸缩提升的钩臂铰接；

所述增程式新能源收运车整车高度在2.18米内。

优选地，所述增程式新能源收运车上设有发动机及与发动机依次连接的发电机、动力电池、逆变器、驱动电机，所述发电机还直连至驱动电机，所述驱动电机为车轮提供动力。

优选地，所述可滑动伸缩提升的钩臂包括与车架铰接的连接部、与连接部铰接的挂钩部，所述自卸油缸铰接至连接部，所述连接部与车架铰接处可前后滑动，通过可滑动伸缩提升钩臂及油缸伸缩支撑下卸垃圾收集箱内物料。

优选地，所述垃圾收集箱顶部开设有至少一个垃圾投放口，垃圾收集箱内部设有称重传感器和/或料位传感器。

优选地，所述垃圾收集箱设有垃圾排出口及至少两个滑轮，垃圾排放口与挂耳对立设置，且垃圾排出口处设有垃圾门，所述垃圾门底部或顶部通过铰链连接至垃圾收集箱，所述垃圾门通过锁紧件连接至垃圾收集箱以堵住垃圾排放口。

优选地，所述可伸缩提升的钩臂配有转动驱动件及控制件。

优选地，所述转动驱动件包括液压驱动件，其设置在车架与驾驶室之间，所述控制件可为手动人工控制和/或按键自动控制。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明提出一种可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车，其包括至少一辆增程式新能源收运车、至少一个建筑装修垃圾收集箱及终端控制设备；建筑装修垃圾收集箱设有RFID电子标签，用于将垃圾收集箱位置信息、垃圾收集箱当前重量信息和/或容量信息传输至终端调度控制设备，垃圾收集箱外侧固设有挂耳；增程式新能源收运车包括驾驶室、增程式车辆底盘及用于放置垃圾收集箱的车架，车架上设有可伸缩提升的钩臂和自卸油缸，可滑动伸缩提升的钩臂一端与车架铰接，另一端设有与建筑装修垃圾收集箱挂耳配套的挂钩，自卸油缸与可滑动伸缩提升的钩臂铰接；收运车整车高度在2.18米内。当垃圾收集箱内建筑、装修垃圾达到预设重量或高度时，终端调度控制设备检测到信息，即能及时更换垃圾收集箱清运建筑、装修垃圾，且整车高度在2.18米内，收运车可直接下地下停车库进行建筑装修垃圾收集箱更换清运，增程式提高新能源收运车续航能力和运输距离。

附图说明

图1是本发明可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车垃圾收集箱置于车架上的结构示意图；

图2是本发明可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车拖垃圾收集箱的结构示意图；

图3是本发明可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车卸垃圾时的结构示意图；

图4是本发明可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车垃圾收集箱结构示意图；

图5是本发明可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车增程式新能源系统原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可下地库的增程式新能源建筑装修垃圾换箱自装卸收运车，在一实施例中，参见图1、图2及图4，其包括至少一辆增程式新能源收运车1、至少一个建筑装修垃圾收集箱2及终端控制设备；建筑装修收集垃圾收集箱2设有RFID电子标签，用于将建筑装修垃圾收集箱2位置信息、垃圾收集箱2当前重量信息和/或容量信息传输至终端控制设备，垃圾收集箱2外侧固设有挂耳210；增程式新能源收运车1包括驾驶室110、增程式车辆底盘140及用于放置垃圾收集箱2的车架120，车架120上设有可滑动伸缩提升的钩臂130和自卸油缸150，可滑动伸缩提升的钩臂130一端与车架120铰接，另一端设有与垃圾收集箱挂耳210配合的挂钩，自卸油缸150与可滑动伸缩提升的钩臂130铰接；增程式新能源收运车1整车高度在2.18米内。垃圾收集箱2顶部开设有至少一个垃圾投放口B，垃圾收集箱2内部设有称重传感器和/或料位(容积)传感器。

每个垃圾收集箱2对应一个RFID电子标签，且内部设有称重传感器或料位(容积)传感器，称重传感器设置在垃圾收集箱2底部，可检测出垃圾收集箱2内的垃圾重量，料位(容积)传感器可设置在垃圾收集箱2内顶部或侧面向上设置，可检测出垃圾收集箱2内垃圾存放的高度或容量，终端控制设备接检测到RFID电子标签信息，标签信息包括指定垃圾收集箱位置及其他信息，如垃圾收集箱2内的垃圾重量或垃圾在垃圾收集箱2内的堆放高度或容量，当有垃圾收集箱2的垃圾重量或垃圾在垃圾收集箱2内的堆放高度或容量达到或超过预设值时，终端调度控制设备接收信息，发出增程式新能源收运车1装载一空垃圾箱前往垃圾收集箱2所属位置进行更换清运，整车高度为2.18米，小于地库一般高度2.2米，可直接下入地库进行垃圾收集箱2的更换清运，增程式新能源收运车1将预先装载的空垃圾箱放置在垃圾收集箱2所属位置旁，然后再将车架120上的可滑动伸缩提升的钩臂130的挂钩1321勾住垃圾收集箱2上的挂耳210，即完成垃圾收集箱2的更换装车。其增程式新能源收运车1增强垃圾收运续航能力，提高运输效率和运输距离。

其中，参加图5，增程式新能源收运车1上设有发动机141及与发动机141依次连接的发电机142、动力电池143、逆变器144、驱动电机145，发电机142还直连至驱动电机145，驱动电机145为车轮提供动力。当动力电池143电量足余时，通过逆变器144将直流转化成与驱动电机145适配的交流电，从而给驱动电机145供电，驱动电机145驱动车轮转动，当动力电池143电量过低时，发动机141启动，连接至发电机142从而将机械能转化为电能，一部分电能流向动力电池143为动力电池143充电，一部分电能直接流向驱动电机145从而驱动电机145转动进而带动车轮转动。无需停车充电，为本收运车续航，且发电机142可以直接给驱动电机145供电，减少动力电池143充放电时能量转换时的能量损失。

在一实施例中，参见图1-3，可滑动伸缩提升的钩臂130包括与车架120铰接的连接部131、与连接部131铰接的挂钩部132，自卸油缸150铰接至连接部131，连接部131与车架120铰接处A可前后滑动，通过可滑动伸缩提升钩臂130及自卸油缸150伸缩支撑下卸垃圾收集箱内物料。当需要将垃圾收集箱2拖着走时，铰接处A固定在原位置处，启动可滑动伸缩提升的钩臂130拉动垃圾收集箱2即可；当需要把垃圾收集箱2放置到车架120上时，连接部131的伸缩臂向上伸出，使垃圾收集箱2离开地面，连接部131再缩回至原来长度，自卸油缸150与车架120呈同一角度，此时挂钩1321保持挂住挂耳210状态，垃圾收集箱2放置在车架120上，连接部131与自卸油缸150置于车架120与垃圾收集箱2之间，可使得垃圾收集箱2平稳放置；当需要将垃圾卸至指定垃圾堆放处时，启动可滑动伸缩提升的钩臂130，将连接部131的伸缩臂伸长，铰接处A远离驾驶室移动并固定住，可滑动伸缩提升的钩臂130撑起垃圾收集箱2使垃圾收集箱2与水平车架120呈一定夹角，自卸油缸150伸缩支撑连接部131，垃圾由于受到自身重力从而从垃圾排放口C卸下。

其中，垃圾收集箱2设有至少两个滑轮220，垃圾排放口C与挂耳210对立设置，且垃圾排出口C处设有垃圾门230，垃圾门230底部或顶部通过铰链连接至垃圾收集箱2，垃圾门230通过锁紧件连接至垃圾收集箱2以堵住垃圾排放口C。当需要卸下垃圾收集箱2内的垃圾时，松开垃圾门230底部的锁紧件，垃圾即可从垃圾排放口C卸下。两滑轮220可设置在垃圾排放口C一侧底部。

其中，可伸缩提升的钩臂130配有转动驱动件160及控制件。转动驱动件160包括液压驱动件，其设置在车架120与驾驶室110间，控制件可为手动人工控制和/或按键自动控制。液压驱动件为可滑动伸缩提升的钩臂130提供动力，控制件用于控制可滑动伸缩提升的钩臂130的铰接处A前后移动、连接部131伸缩及转动角度等的相互配合控制。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。