一种汽车驾驶模拟系统

技术领域

本发明涉及驾驶员培训领域，具体涉及一种汽车驾驶模拟系统。

背景技术

模拟汽车驾驶是在驾驶员培训过程中让学员能更加了解汽车驾驶以及实际操作的一个项目。目前大多的汽车驾驶模拟器为静态的、座位仓式的汽车驾驶模拟器，虽然能进行常规的驾驶员驾车操作，但是和缺乏真实驾驶体验以及环境模拟，且座位仓式的汽车驾驶模拟器与真车相比体验还是有差距的。因此如何改进汽车驾驶模拟设备已给学员最真实的驾驶体验是亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种汽车驾驶模拟系统，旨在解决现有技术中缺乏真实驾驶体验以及环境模拟等技术问题。

本发明公开一种汽车驾驶模拟系统，包括：

真车，环境模拟装置，限位装置，3D模拟控制装置；所述限位装置至少设置在所述真车的驱动轮下，其中，各个轮下设置的所述限位装置相互独立；所述3D模拟控制装置包括浮动平台，用于停置所述真车，所述限位装置设置于所述浮动平台上；所述3D模拟控制装置用于读取所述真车的动态数据，配合机械或电子手段模拟真实驾驶情形；所述环境模拟装置包括一个或以上的图像显示装置。

本发明，首先，直接引入真车进行驾驶模拟，通过设置在各个轮下的限位装置使得车辆不发生移动，同时车轮可因操作进行转动或转动，可以给学员完全真实的驾驶操作感；其次，通过3D模拟控制装置读取真车动态数据，模拟车辆实际行驶中发生的起停、刹车、起伏、加减速等情况；再次，通过环境模拟装置还原路上场镜，给予更进一步的视觉体验。本发明通过真车，环境模拟装置，限位装置，3D模拟控制装置的组合和联动设置，模拟最真实的驾驶和环境体验，可以良好解决现有技术中缺乏真实驾驶体验以及环境模拟等技术问题。

附图说明

附图1 为本发明实施例提供的一种汽车驾驶模拟系统的示意图；

附图2为本发明实施例提供的又一种汽车驾驶模拟系统的示意图；

附图3为本发明实施例提供的另一种汽车驾驶模拟系统的示意图；

附图4为本发明实施例提供的再一种汽车驾驶模拟系统的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种汽车驾驶模拟系统，请参考附图1，包括：真车1，环境模拟装置2，限位装置3，3D模拟控制装置4；限位装置3至少设置在真车1的驱动轮下，其中，各个轮下设置的限位装置3相互独立；3D模拟控制装置4包括浮动平台41，用于停置真车，限位装置3设置于浮动平台41上；3D模拟控制装置4用于读取真车1的动态数据，配合机械或电子手段模拟真实驾驶情形；环境模拟装置2包括一个或以上的图像显示装置。

本发明实施例提供又一种汽车驾驶模拟系统，请参考附图2，包括：真车1，3D模拟控制装置4、环境模拟装置包括一个或以上的图像显示装置21，第一限位装置32和第二限位装置31。第一限位模块32设置于真车1的方向轮下，第二限位模块设置31与真车1的驱动轮下，其中，各个轮下设置的第一限位模块32和第二限位模块设置31为相互独立的。3D模拟控制装置4包括浮动平台41用于停置真车。浮动平台41包括伸缩装置42，伸缩装置42设置于第一限位装置32和第二限位装置31下，用于控制真1车完成起伏或刹车动作等动作。第一限位模块32和第二限位模块设置31皆设置于浮动平台41上。图像显示装置21为显示屏。

可选的，第一限位模块32包括转动台，用于随真车1方向轮同时转动。

可选的，第二限位模块31为滚动装置，与真车1驱动轮相切设置。本实施例中，如图2，第二限位模块31为滚轮组。需要说明的是，本实施例不对滚动装置的具体类型做限制，也可为传送带或可达到相同目的的装置。

本发明实施例提供另一种汽车驾驶模拟系统，请参考附图3，包括：真车1，环境模拟装置包括一个或以上的图像显示装置21，第一限位装置32和第二限位装置31，3D模拟控制装置4。第一限位模块32设置于真车1的方向轮下，第二限位模块设置31与真车1的驱动轮下，其中，各个轮下设置的第一限位模块32和第二限位模块设置31为相互独立的。3D模拟控制装置4的浮动平台43为多自由度模拟平台。第一限位模块32和第二限位模块设置31皆设置于多自由度模拟平台上。图像显示装置21包括投影仪22和幕布23。

可选的，幕布23也可用白色墙体替换。

可选的，多自由度模拟平台为六自由度平台。多自由度模拟平台可模拟多个方向的变化以及起停、刹车、起伏、加减速等真实体感。

可选的，第一限位模块32包括转动台，用于随真车1方向轮同时转动。

可选的，第二限位模块31为滚动装置，与真车1驱动轮相切设置。本实施例中，如图3，第二限位模块31为滚轮组。需要说明的是，本实施例不对滚动装置的具体类型做限制，也可为传送带或可达到相同目的的装置。

本发明实施例提供再一种汽车驾驶模拟系统，请参考附图4，包括：真车1，环境模拟装置包括一个或以上的图像显示装置21，第一限位装置32和第二限位装置31，3D模拟控制装置4。第一限位模块32设置于真车1的方向轮下，第二限位模块设置31与真车1的驱动轮下，其中，各个轮下设置的第一限位模块32和第二限位模块设置31为相互独立的。3D模拟控制装置4的浮动平台为多自由度模拟平台。第一限位模块32和第二限位模块设置31皆设置于平台41上。图像显示装置21为显示屏。

可选的，多自由度模拟平台为六自由度平台。多自由度模拟平台可模拟多个方向的变化以及起停、刹车、起伏、加减速等真实体感。

可选的，第一限位模块32包括转动台，用于随真车1方向轮同时转动。

可选的，第二限位模块31为滚动装置，与真车1驱动轮相切设置。本实施例中，如图4，第二限位模块31为传送带。需要说明的是，本实施例不对滚动装置的具体类型做限制，也可为滚轮组或可达到相同目的的装置。

可选的，还包括安全保护装置5，请参考图4，连接真车1尾部与墙体6。用户防止真车冲出驾驶区域。可选的，连接为弹性连接。

在以上可选的实施例中，3D模拟控制装置还包括声音音效模拟器（未示出）。

在以上可选的实施例中，真车为电动汽车，电动汽车未设置电池，可接市电直接供电。

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了说明，但本领域技术人员应当理解，以上实施例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域技术人员应当理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的保护范围由所附的权利要求来限定。