批量产线用环模模孔生产检测系统

技术领域

本发明属于环模模孔生产领域，涉及环模模孔检测技术，具体是批量产线用环模模孔生产检测系统。

背景技术

公开号为CN110006324A的专利公开了一种环模模孔参数的检测方法和装置，涉及颗粒加工设备技术领域，通过对环模建立符合右手螺旋定则的X-Y-Z坐标系；利用环模模孔参数的检测装置能够对环模模孔不同强度磁化和相应处理得到环模模孔的孔距、环模模孔的行距、环模单行模孔数量及环模模孔行数和消除环境电磁噪声、消除磁场的本底噪声。从而替代目前企业常用的人工检测方案；替代对环境清洁度要求较高的光电检测方案，能够快速有效的测量环模模孔的参数。同时，本发明不仅仅局限于环模的模孔检测，也可适用于导磁材料上的孔、槽等检测。

但是，针对环模模孔在生产时，容易遗漏或者缺乏检测一下环模模孔的内径是否规整，由于模具或者原料，或者是一些其他原因，容易导致环模模孔的参数不一定完全符合要求；基于此，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供批量产线用环模模孔生产检测系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

批量产线用环模模孔生产检测系统，包括

单项获取单元，用于获取到对应环模模孔的内部边缘轮廓影像，寻边后将边界轮廓拍摄出得到模孔内图，模孔内图内包含边界轮廓，将该边界轮廓标记为孔边迹；单项获取单元用于将模孔内图传输到对应分析单元，对应分析单元接收单项获取单元传输的模孔内图，并对模孔内图进行孔向分析，通过孔向分析确定模孔内图的初定圆心、横向线与竖向线；

对应分析单元用于将模孔内图、初定圆心、横向线与竖向线经由处理器传输到数差分析单元；

数差分析单元，用于对模孔内图、初定圆心、横向线与竖向线进行数差初分析，根据相关横向线和竖向线还有初定圆心的内容确定如下要素，具体包括偏差个和累向偏值；

数差分析单元用于将得到的偏差个和累向偏值融合形成单项认定信息，并将单项认定信息传输到控制器，控制器将所有的单项认定信息传输到组向积累单元，组向积累单元用于持续接收控制器传输的单项认定信息；自主分析单元用于对组向积累单元内存储的单项认定信息进行模孔组向分析，得到偏差信号和偏差产线。

进一步地，孔向分析具体方式为：

步骤一：获取到模孔内图；

步骤二：在模孔内图内任意寻求一点，将其标记为原点，建立直角坐标系；

步骤三：以直角坐标系的Y轴为基础线，向孔边迹所在位置平行移动，逐步与孔边迹接触，接触到上下两个点之后，将两个点连接得到的距离标记为孔竖距，根据孔竖距确定竖向距；

步骤四：之后以直角坐标系的X轴为基础线，参考步骤三的原理与孔边迹接触，将最大的距离标记为横向距，对应两个点连成的线标记为横向线；

步骤五：将横向线与竖向线的交点标记为初定圆心。

进一步地，步骤三中确定竖向距的具体方式为：

持续向孔边迹方向移动，孔竖距的数值逐步变大，变到最大时，若开始变小，将最大值标记为竖向距，同步将竖向距所在的两个点连成的线标记为竖向线。

进一步地，数差初分析具体方式为：

S1：获取到模孔内图内的孔边迹；

S2：以横向线和竖向线为基础，每间隔15°以穿过圆心的方式绘一条线段，线段两端点在孔边迹上，得到若干条内跨线，此处按照孔边迹算能够得到10条内跨线；

同步将横向线和竖向线也标记为内跨线，得到12条内跨线构成的内跨组，自动获取每一条内跨线的长度，将其标记为内跨距Ki，i＝1...12；

S3：得到所有的内跨距Ki，i＝1...12；

S4：自动计算所有内跨距Ki的均值，将其标记为内均距Pk；

S5：之后依据公式自动计算Ki的离偏值W，具体计算公式为：

式中，|Ki-Pk|表示为括号内数值的绝对值；

S6：当W≤X1时，此时产生合圆信号；否则产生偏孔信号，并跳转至步骤S7；

S7：利用|Ki-Pk|值从大到小的方式，依次选定一个Ki数值；

S8：首先选定最大的那个对应的Ki值，之后将对应选定的值删除，删除后重新按照步骤S4-S6的方式进行判定，重复进行，直到产生合圆信号，将产生合圆信号时的均值标记为合圆径；

S9：获取到在产生合圆径时删除的Ki值的个数，将该个数标记为偏差个，同时将所有删除的Ki减去合圆径之后取绝对值，之后将所有的绝对值相加，得到的数值标记为累向偏值。

进一步地，数差分析单元还用于将产生偏孔信号当环模标记为偏孔环模，并将偏孔环模传输到控制器；

自主分析单元用于将偏差信号和偏差产线传输到控制器。

进一步地，控制器用于将偏孔环模、偏差信号和偏差产线传输到通知单元，借助通知单元通知管理人员；

控制器还用于将偏孔环模、偏差信号和偏差产线打上时间戳，并传输到存储单元进行实时存储。

进一步地，对单项认定信息进行模孔组向分析的具体方式为：

SS1：获取到所有的单项认定信息，将其内的偏差个依次标记为Pj，j＝1...m；将累向偏值标记为Uj，j＝1...m；

SS2：利用公式计算总项差值T，具体计算公式为：

式中，0.46和0.54均为预设的权值，用于突显式中不同因素的重要性；

SS3：当T超过X3时，X3为预设数值，产生偏差信号，同时将对应批次的产线标记为偏差产线。

进一步地，还包括管理单元；

管理单元，与控制器通信连接，用于录入所有的预设数值。

本发明的有益效果：

本发明通过单项获取单元，获取到对应环模模孔的内部边缘轮廓影像，寻边后将边界轮廓拍摄出得到模孔内图，模孔内图内包含边界轮廓，将该边界轮廓标记为孔边迹；之后对应分析单元对模孔内图进行孔向分析，通过孔向分析确定模孔内图的初定圆心、横向线与竖向线；再利用数差分析单元，对模孔内图、初定圆心、横向线与竖向线进行数差初分析，确定偏差个和累向偏值，同步利用自主分析单元对组向积累单元内存储的单项认定信息进行模孔组向分析，得到偏差信号和偏差产线。

借助上述方式对任意环模模孔的参数进行测试，以使得其符合要求，确定环模模孔的参数不会出现偏差，并对对应的产线批量生产的情况进行判定；本发明简单有效，且易于实用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

如图1所示，批量产线用环模模孔生产检测系统，包括单项获取单元、对应分析单元、控制器、数差分析单元、存储单元、通知单元、组向积累单元、自主分析单元和管理单元；

单项获取单元，用于获取到对应环模模孔的内部边缘轮廓影像，寻边后将边界轮廓拍摄出得到模孔内图，模孔内图内包含边界轮廓，将该边界轮廓标记为孔边迹；单项获取单元用于将模孔内图传输到对应分析单元，对应分析单元接收单项获取单元传输的模孔内图，并对模孔内图进行孔向分析，孔向分析具体方式为：

步骤一：获取到模孔内图；

步骤二：在模孔内图内任意寻求一点，将其标记为原点，建立直角坐标系；

步骤三：以直角坐标系的Y轴为基础线，向孔边迹所在位置平行移动，逐步与孔边迹接触，接触到上下两个点之后，将两个点连接得到的距离标记为孔竖距；

持续向孔边迹方向移动，孔竖距的数值逐步变大，变到最大时，若开始变小，将最大值标记为竖向距，同步将竖向距所在的两个点连成的线标记为竖向线；

步骤四：之后以直角坐标系的X轴为基础线，参考步骤三的原理与孔边迹接触，将最大的距离标记为横向距，对应两个点连成的线标记为横向线；

步骤五：将横向线与竖向线的交点标记为初定圆心；

对应分析单元用于将模孔内图、初定圆心、横向线与竖向线经由处理器传输到数差分析单元，数差分析单元用于对模孔内图、初定圆心、横向线与竖向线进行数差初分析，数差初分析具体方式为：

S1：获取到模孔内图内的孔边迹；

S2：以横向线和竖向线为基础，每间隔15°以穿过圆心的方式绘一条线段，线段两端点在孔边迹上，得到若干条内跨线，此处按照孔边迹算能够得到10条内跨线；

同步将横向线和竖向线也标记为内跨线，得到12条内跨线构成的内跨组，自动获取每一条内跨线的长度，将其标记为内跨距Ki，i＝1...12；

S3：得到所有的内跨距Ki，i＝1...12；

S4：自动计算所有内跨距Ki的均值，将其标记为内均距Pk；

S5：之后依据公式自动计算Ki的离偏值W，具体计算公式为：

式中，|Ki-Pk|表示为括号内数值的绝对值；

S6：当W≤X1时，此时产生合圆信号；否则产生偏孔信号，并跳转至步骤S7；

S7：利用|Ki-Pk|值从大到小的方式，依次选定一个Ki数值；

S8：首先选定最大的那个对应的Ki值，之后将对应选定的值删除，删除后重新按照步骤S4-S6的方式进行判定，重复进行，直到产生合圆信号，将产生合圆信号时的均值标记为合圆径；

S9：获取到在产生合圆径时删除的Ki值的个数，将该个数标记为偏差个，同时将所有删除的Ki减去合圆径之后取绝对值，之后将所有的绝对值相加，得到的数值标记为累向偏值；

数差分析单元还用于将产生偏孔信号当环模标记为偏孔环模，并将偏孔环模传输到控制器；

数差分析单元用于将得到的偏差个和累向偏值融合形成单项认定信息，并将单项认定信息传输到控制器，控制器将所有的单项认定信息传输到组向积累单元，组向积累单元用于持续接收控制器传输的单项认定信息；自主分析单元用于对组向积累单元内存储的单项认定信息进行模孔组向分析，具体分析方式为：

SS1：获取到所有的单项认定信息，将其内的偏差个依次标记为Pj，j＝1...m；将累向偏值标记为Uj，j＝1...m；

SS2：利用公式计算总项差值T，具体计算公式为：

式中，0.46和0.54均为预设的权值，用于突显式中不同因素的重要性；

SS3：当T超过X3时，X3为预设数值，产生偏差信号，同时将对应批次的产线标记为偏差产线；

自主分析单元用于将偏差信号和偏差产线传输到控制器；

控制器用于将偏孔环模、偏差信号和偏差产线传输到通知单元，借助通知单元通知管理人员；

控制器还用于将偏孔环模、偏差信号和偏差产线打上时间戳，并传输到存储单元进行实时存储。

管理单元与控制器通信连接，用于录入所有的预设数值。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。