目标物的高度测量方法及显示设备

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，特别涉及一种目标物的高度测量方法及显示设备。

背景技术

智能镜子包括能够显示图像的镜子显示面板。智能镜子能够建立用户的人体模型，并可以在镜子显示面板中显示该人体模型穿搭不同的服装的图像。由此，用户能够在不更换服装的情况下，看到不同服装的着装效果。

相关技术中，用户可以在智能镜子的交互界面输入身高，智能镜子可以基于该身高建立用户的人体模型。但是，采用上述方式获取身高并建立人体模型的效率较低。

发明内容

本申请提供了一种目标物的高度测量方法及显示设备，可以解决相关技术的获取用户的身高的效率较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种显示设备，所述显示设备包括：显示面板，处理器，以及沿所述显示面板的高度方向依次设置的第一摄像头和第二摄像头；所述处理器用于：

获取所述第一摄像头拍摄目标物得到的第一图像，以及所述第二摄像头拍摄所述目标物得到的第二图像，所述第二图像为所述目标物的整体图像；

确定所述第一图像中所述目标物的目标特征点与第一参考线的第一距离，以及所述第二图像中所述目标特征点与第二参考线的第二距离，所述第一参考线为所述第一图像中沿像素行方向延伸的中线，所述第二参考线为所述第二图像中沿像素行方向延伸的中线；

基于所述第一距离，第二距离，以及所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述高度方向上的目标距离，确定物理距离与所述第二图像中的像素距离的比例；

基于所述目标物在所述第二图像中的像素高度和所述比例，得到所述目标物的物理高度。

另一方面，提供了一种目标物的高度测量方法，应用于显示设备，所述显示设备包括：显示面板，处理器，以及沿所述显示面板的高度方向依次设置的第一摄像头和第二摄像头；所述方法包括：

获取所述第一摄像头拍摄目标物得到的第一图像，以及所述第二摄像头拍摄所述目标物得到的第二图像，所述第二图像为所述目标物的整体图像；

确定所述第一图像中所述目标物的目标特征点与第一参考线的第一距离，以及所述第二图像中所述目标特征点与第二参考线的第二距离，所述第一参考线为所述第一图像中沿像素行方向延伸的中线，所述第二参考线为所述第二图像中沿像素行方向延伸的中线；

基于所述第一距离，第二距离，以及所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述高度方向上的目标距离，确定物理距离与所述第二图像中的像素距离的比例；

基于所述目标物在所述第二图像中的像素高度和所述比例，得到所述目标物的物理高度。

可选的，所述第一摄像头的视场角像素密度与所述第二摄像头的视场角像素密度不同，所述视场角像素密度是指摄像头在所述高度方向上的单位视场角所对应的像素行数；所述基于所述第一距离，第二距离，以及所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述高度方向上的目标距离，确定物理距离与所述第二图像中的像素距离的比例，包括：

基于所述第一摄像头的视场角像素密度、所述第二摄像头的视场角像素密度和所述第一距离，确定所述第一距离在所述第二图像中的等效距离；

基于所述等效距离与所述第二距离之和，以及所述目标距离，确定物理距离与所述第二图像中的像素距离的比例。

可选的，所述等效距离d

其中，d

可选的，在所述基于所述第一摄像头的视场角像素密度、所述第二摄像头的视场角像素密度和所述第一距离，确定所述第一距离在所述第二图像中的等效距离之前，所述方法还包括：

获取所述第一摄像头的第一视场角和第一分辨率，以及所述第二摄像头的第二视场角和第二分辨率；

基于所述第一视场角和所述第一分辨率，确定所述第一摄像头的视场角像素密度，所述第一摄像头的视场角像素密度与所述第一视场角正相关，且与所述第一分辨率负相关；

基于所述第二视场角和所述第二分辨率，确定所述第二摄像头的视场角像素密度，所述第二摄像头的视场角像素密度与所述第二视场角正相关，且与所述第二分辨率负相关。

可选的，所述第一分辨率与所述第二分辨率不同；所述基于所述第一视场角和所述第一分辨率，确定所述第一摄像头的视场角像素密度，包括：

调整所述第一图像的分辨率，调整后的第一图像的分辨率与所述第二图像的分辨率相同；

基于所述第一视场角和调整后的所述第一图像的分辨率，确定所述第一摄像头的视场角像素密度；

所述第一距离为调整后的所述第一图像中所述目标物的目标特征点与第一参考线之间的距离。

可选的，所述比例r满足：

所述目标物的物理高度h

h

其中，d

又一方面，提供了一种显示设备，所述显示设备包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的目标物的高度测量方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的目标物的高度测量方法。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的目标物的高度测量方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供了一种目标物的高度测量方法及显示设备，处理器能够基于第一图像中的目标特征点与第一参考线之间的第一距离，第二图像中的目标特征点到第二参考线之间的第二距离，确定因目标距离产生的像素距离，继而能够确定物理距离和第二图像中的像素距离的比例，并基于该比例和第二图像中目标物的像素高度，确定该目标物的物理高度。由于无需人工手动输入目标物的物理高度，因此有效提高了目标物的物理高度的获取效率。并且，简化了用户的操作，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种显示设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种显示设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种显示模式下镜子显示器所显示的画面的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种镜子模式下镜子显示器所显示的画面的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种确定目标物的高度的原理示意图；

图6是本申请实施例提供的一种图像中各个点的距离的计算示意图；

图7是本申请实施例提供的一种第一摄像头和第二摄像头拍摄目标物的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种第一图像的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种第二图像的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种目标物的高度测量方法的流程图；

图11是本申请实施例提供的另一种目标物的高度测量方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供的一种显示设备。参见图1和图2，该显示设备可以包括：显示面板01，处理器(图1和图2中未示出)，以及沿该显示面板01的高度方向依次设置的第一摄像头02和第二摄像头03。该处理器分别与第一摄像头01和第二摄像头02连接，例如处理器可以通过通用串行总线(universal serial bus，USB)分别与第一摄像头02和第二摄像头03连接。

其中，该第一摄像头02与第二摄像头03在该显示面板01的高度方向上的目标距离大于距离阈值。该高度方向可以平行于显示面板01的像素列方向。该距离阈值大于等于0。

可选的，该显示设备可以为图1所示的电视。或者，该显示设备可以为图2所示的镜子显示器(也可以称为智能镜子)。请继续参见图2，该镜子显示器还可以包括：镜子反射面板04，该镜子反射面板04可以显示镜像。可以理解的是，镜子显示器包括的显示面板01具有镜子模式和显示模式两种工作模式。在显示模式下，参见图3，该显示面板01能够显示图像以及控件等(例如图3中天气，以及热点新闻)。在镜子模式下，参见图4，该显示面板01能够显示镜像。且从图4可以看出，此时镜子显示器可以显示完整的镜像。

在本申请实施例中，第一摄像头02和第二摄像头03均可以对目标物进行拍摄，并可以将拍摄得到的图像发送至处理器。相应的，处理器可以获取第一摄像头02拍摄目标物得到的第一图像，以及第二摄像头03拍摄目标物得到的第二图像。其中，第一图像可以为目标物的整体图像，或者可以为目标物的局部图像(例如脸部图像)。第二图像为目标物的整体图像。并且，第一图像和第二图像中均包括目标物的目标特征点。此外，第一图像的采集时刻和第二图像的采集时刻相同。也即是，第一摄像头02和第二摄像头03可以同时拍摄目标物。

在本申请实施例中，如图5所示，一物体M具有特征点m。一个摄像头10在初始位置时拍摄该物体M得到图像1。然后，物体M保持原来的位置不变，摄像头10沿图5所示H方向移动至第一位置时，拍摄物体M得到图像2。摄像头10移动至第三位置，拍摄物体M得到图像3。对比图像1至图像3可以看出，特征点m在不同图像中的位置不同，这是由摄像头10的位置变化所造成的。并且，将图像1至图像3中的特征点均转换至图像4中可以看出(图像4中m1基于图像1中的特征点m转换得到，m2基于图像2中的特征点m转换得到，m3为基于图像3中的特征点m转换得到)，随着摄像头10移动后的位置与初始位置之间的距离的增大，位置移动后的摄像头10拍摄得到的目标特征点与m1在像素列方向上的距离也在增加。即摄像头在两个不同位置处采集到两个图像中的特征点，在同一图像坐标系下的距离，与该两个不同位置处之间的距离存在相关关系。其中，图像4可以为图像1至图像3中的任一图像。图像坐标系可以是指：以图像的左上顶点为原点，以像素行延伸方向为x轴方向，以像素列延伸方向为y轴方向所建立的坐标系。

本申请实施例中的第一摄像头02与第二摄像头03可以看做是在不同位置处的上述摄像头10。但是，由于图5中的摄像头10的位置仅在H方向发生变化，而在其他方向上未发生变化，因此图像1至图像3中的特征点m转换到图像4后位于同一直线上。而第一摄像头02与第二摄像头03可能在除显示面板01的高度方向外的其他方向(例如在沿显示面板的像素行方向)上也存在距离，因此第一图像中的目标特征点与第二图像中的目标特征点，在同一图像坐标系中可能不会位于同一直线上。若直接基于同一图像坐标系下第一图像中的目标特征点与第二图像中的目标特征点之间的距离，以及第一摄像头02与第二摄像头03之间的目标距离，确定物理距离与第二图像中的像素距离之间的比例关系，可能会出现确定比例关系不准确的问题。

请继续参见图5和图6，无论m1至m3是否位于同一直线上，m1与m2之间的距离均等于m1与参考线L之间的距离D1，减去m2与参考线L之间的距离D2得到的差值。m1与m3之间的距离均等于m1与参考线L之间的距离D1，加上m3与参考线L之间的距离D3得到的和值。其中，该参考线L为图像4所示图像的沿像素行方向延伸的中线。且在图像1至图像3的分辨率相同的情况下，图像1至图像3在任一图像所在平面的正投影重合时，图像1至图像3的参考线在该平面上的正投影也重合。

基于此，处理器获取到第一图像和第二图像后，可以确定第一图像中目标物的目标特征点与第一参考线之间的第一距离，以及第二图像中的目标特征点与第二参考线之间的第二距离，并基于该第一距离，第二距离，以及目标距离，确定物理距离与第二图像中的像素距离的比例。之后，处理器能够基于目标物在第二图像中的像素高度和该比例，确定目标物的物理高度。

其中，该物理高度与目标物在第二图像中的像素高度和该比例均正相关。目标物在第二图像中的像素高度可以为第二图像中的目标物包括的在像素列方向上最远的两个像素点之间的距离。该距离可以为该最远的两个像素点所在像素行之间的垂线段的长度，或者可以为该最远的两个像素点之间的像素行的总数。第一参考线为第一图像中沿像素行方向延伸的中线，第二参考线为第二图像中沿像素行方向延伸的中线。

综上所述，本申请实施例提供了一种目标物的高度测量方法，处理器能够基于第一图像中的目标特征点与第一参考线之间的第一距离，第二图像中的目标特征点到第二参考线之间的第二距离，确定因目标距离产生的像素距离，继而能够确定物理距离和第二图像中的像素距离的比例，并基于该比例和第二图像中目标物的像素高度，确定该目标物的物理高度。由于无需人工手动输入目标物的物理高度，因此有效提高了目标物的物理高度的获取效率。并且，简化了用户的操作，提升了用户体验。

在本申请实施例中，目标特征点与参考线(即上述第一参考线或第二参考线)之间的距离可以是指：目标特征点与参考线之间的像素行的总数，或者可以是指目标特征点到参考线的垂线段的长度。

可选的，参见图7，该目标物A可以为人体。该目标特征点可以为目标物的脸部的特征点(例如鼻尖a，眼角等)，或者可以为目标物的肢体特征点(例如手腕处的特征点)。第一摄像头02和第二摄像头03均可以为红(red，R)绿(green，G)蓝(blue，B)摄像头。第一摄像头02可以位于智能镜子165厘米(cm)的高度处，第二摄像头03可以位于智能镜子100cm的高度处，即目标距离可以为65cm。

在本申请实施例中，若第一摄像头的视场角像素密度与第二摄像头的视场角像素密度相同，则处理器可以直接基于第一距离与第二距离之和，以及目标距离，确定物理距离与第二图像中的像素距离的比例。其中，摄像头的视场角像素密度是指摄像头在高度方向上的单位视场角所对应的像素行数。

例如，该比例r可以满足下述公式：

公式(1)，d

若第一摄像头的视场角像素密度与第二摄像头的视场角像素密度不同，则处理器可以先基于第一摄像头03的视场角像素密度和第二摄像头03的视场角像素密度，确定第一距离在第二图像中的等效距离。之后，处理器可以基于第二距离与该等效距离之和，以及目标距离，确定物理距离与第二图像中的像素距离的比例。

可选的，第一图像中目标物的目标特征点与第一参考线之间的第一距离在第二图像中的等效距离d

公式(2)中，m

物理距离与第二图像中的像素距离的比例r可以满足下述公式：

目标物的物理高度h

h

公式(4)中，h

在本申请实施例中，处理器可以获取第一摄像头02的第一视场角和第一分辨率，以及第二摄像头03的第二视场角和第二分辨率。其中，摄像头的视场角是指对角线视场角。之后，处理器基于第一视场角和第一分辨率，确定第一摄像头02的视场角像素密度，并基于第二视场角和第二分辨率，确定第二摄像头03的视场角像素密度。其中，第二摄像头的视场角像素密度与第二视场角正相关，且与第二分辨率负相关。第一摄像头的视场角像素密度与第一视场角正相关，且与第一分辨率负相关。

例如，处理器可以采用勾股定理对摄像头分辨率进行处理，以得到位于该摄像头拍摄得到的图像的对角线上的像素的总数，继而可以将该总数与该摄像头的视场角的商值，确定为该摄像头的视场角像素密度。其中，摄像头拍摄得到的图像的分辨率与该摄像头的分辨率相同。

例如，假设第一摄像头02的第一视场角为40度(°)，第二摄像头03的第二视场角为110°，第一摄像头02和第二摄像头03的分辨率均为1080*1920。则第一摄像头02的视场角像素密度m

可选的，该第一摄像头02的视场角与第二摄像头03的视场角可以相同也可以不同。例如，参见图7，第一摄像头02的视场角α可以小于第二摄像头03的视场角β。

第一摄像头02的第一分辨率与第二摄像头03的第二分辨率可以相同，也可以不同。若第一摄像头02的第一分辨率与第二摄像头03的第二分辨率不同，则处理器在确定第一摄像头02的视场角像素密度之前，可以先调整第一图像的分辨率，调整后的第一图像的分辨率与第二图像的分辨率相同。之后，处理器可以基于调整后的第一图像的分辨率，确定第一摄像头的视场角像素密度，并将调整后的第一图像中目标物的目标特征点与第一参考线之间的距离确定为第一距离。

在本申请实施例中，请继续参见图5和图6，m1和m2位于参考线L的同一侧，且m1与m2之间的距离等于D1减去D2得到的差值。m1和m3位于参考线L的不同侧，且m1与m3之间的距离等于D1加上D3得到的和值。基于此，若第一图像中的目标特征点位于第一参考线的第一侧，且第二图像中的目标特征点位于第二参考线的第一侧，或者若第一图像中的目标特征点位于第一参考线的第二侧，且第二图像中的目标特征点位于第二参考线的第二侧，则第一距离(或等效距离)与第二距离的正负可以相反。相应的，第一距离(或等效距离)与第二距离之和是指：第一距离(或等效距离)的绝对值减去第二距离的绝对值得到的差值的绝对值。

若第一图像中的目标特征点位于第一参考线的第一侧，且第二图像中的目标特征点位于第二参考线的第二侧，或者若第一图像中的目标特征点位于第一参考线的第二侧，且第二图像中的目标特征点位于第二参考线的第一侧，则第一距离(或等效距离)与第二距离的正负可以相同。相应的，第一距离(或等效距离)与第二距离之和是指：第一距离(或等效距离)的绝对值与第二距离的绝对值之和。

其中，第一图像和第二图像中每个图像的参考线的第一侧可以为该图像的上半部分，该参考线的第二侧可以为该图像的下半部分。或者，第一图像和第二图像中每个图像的参考线的第一侧可以为该图像的下半部分，该参考线的第二侧可以为该图像的上半部分。

示例的，假设第一图像和第二图像中每个图像的参考线的第一侧为该图像的上半部分，该参考线的第二侧为该图像的下半部分，目标物的目标特征点为目标物的鼻尖。请继续参见图7，在第一摄像头02的视野范围内，鼻尖a位于第一摄像头02的光轴g1靠近第二摄像头03的一侧。相应的，参见图8，第一摄像头02拍摄得到的第一图像中的鼻尖位于第一参考线L

如图7所示，在第二摄像头03的视野范围内，鼻尖a位于第二摄像头03的光轴g

由于第一图像中的目标物的鼻尖位于第一参考线L

在本申请实施例中，如图1和图2所示，第一摄像头02和第二摄像头03所在直线可以沿该显示面板01高度方向延伸。也即是，第一摄像头02和第二摄像头03可以位于显示面板的同一侧。或者，第一摄像头02和第二摄像头03所在直线的延伸方向可以与显示设备的显示面板01的高度方向相交。也即是，第一摄像头02和第二摄像头03可以分布在显示面板的两侧。第一摄像头02和第二摄像头03均可以包括镜片，且第一摄像头02的镜片和第二摄像头03的镜片所在平面均可以与显示面板01平行。

综上所述，本申请实施例提供了一种目标物的高度测量方法，处理器能够基于第一图像中的目标特征点与第一参考线之间的第一距离，第二图像中的目标特征点到第二参考线之间的第二距离，第一摄像头的视场角像素密度和第二摄像头的视场角像素密度，确定因目标距离产生的像素距离，继而能够确定物理距离和第二图像中的像素距离的比例，并基于该比例和第二图像中目标物的像素高度，确定该目标物的物理高度。由于无需人工手动输入目标物的物理高度，因此有效提高了目标物的物理高度的获取效率。并且，简化了用户的操作，提升了用户体验。

本申请实施例提供了一种目标物的高度测量方法，该方法可以应用于显示设备(例如显示设备的处理器)。该显示设备包括：显示面板，处理器，以及沿显示面板的高度方向依次设置的第一摄像头和第二摄像头。例如，图1或图2所示的显示设备。参见图10，该方法包括：

步骤101、获取第一摄像头拍摄目标物得到的第一图像，以及第二摄像头拍摄目标物得到的第二图像。

其中，第二图像为目标物的整体图像。

步骤102、确定第一图像中目标物的目标特征点与第一参考线的第一距离，以及第二图像中目标特征点与第二参考线的第二距离。

其中，第一参考线为第一图像中沿像素行方向延伸的中线，第二参考线为第二图像中沿像素行方向延伸的中线。

步骤103、基于第一距离，第二距离，以及第一摄像头与第二摄像头在高度方向上的目标距离，确定物理距离与第二图像中的像素距离的比例。

可选的，若第一摄像头的视场角像素密度与第二摄像头的视场角像素密度相等，则显示设备可以直接基于第一距离与第二距离之和，以及目标距离，确定物理距离与第二图像中的像素距离的比例。

步骤104、基于目标物在第二图像中的像素高度和比例，得到目标物的物理高度。

其中，目标物的物理高度与目标物在第二图像中的像素高度以及比例均正相关。

综上所述，本申请实施例提供了一种目标物的高度测量方法，显示设备能够基于第一图像中的目标特征点与第一参考线之间的第一距离，第二图像中的目标特征点到第二参考线之间的第二距离，第一摄像头的视场角像素密度和第二摄像头的视场角像素密度，确定因目标距离产生的像素距离，继而能够确定物理距离和第二图像中的像素距离的比例，并基于该比例和第二图像中目标物的像素高度，确定该目标物的物理高度。由于无需人工手动输入目标物的物理高度，因此有效提高了目标物的物理高度的获取效率。并且，简化了用户的操作，提升了用户体验。

图11是本申请实施例提供的另一种目标物的高度测量方法的流程图。该方法可以应用于显示设备的处理器。参见图11，该方法可以包括：

步骤201、获取第一摄像头拍摄目标物得到的第一图像，以及第二摄像头拍摄目标物得到的第二图像。

其中，第二图像为目标物的整体图像；

步骤202、确定第一图像中目标物的目标特征点与第一参考线的第一距离，以及第二图像中目标特征点与第二参考线的第二距离。

其中，第一参考线为第一图像中沿像素行方向延伸的中线，第二参考线为第二图像中沿像素行方向延伸的中线。

可选的，若第一图像的分辨率与第二图像的分辨率不同，则第一距离为调整后的第一图像中目标物的目标特征点与第一参考线之间的距离。调整后的第一图像的分辨率与第二图像的分辨率相同。

步骤203、获取所述第一摄像头的第一视场角和第一分辨率，以及所述第二摄像头的第二视场角和第二分辨率。

步骤204、基于第一视场角和第一分辨率，确定第一摄像头的视场角像素密度。

可选的，若第一图像的分辨率与第二图像的分辨率不同，则显示设备可以先调整第一图像的分辨率，调整后的第一图像的分辨率与第二图像的分辨率相同。之后，显示设备可以基于第一视场角和调整后的第一图像的分辨率，确定第一摄像头的视场角像素密度。

步骤205、基于第二视场角和第二分辨率，确定第二摄像头的视场角像素密度。

步骤206、检测第一摄像头的视场角像素密度与第二摄像头的视场角像素密度是否相同。

若显示设备确定第一摄像头的视场角像素密度与第二摄像头的视场角像素密度相同，则执行步骤207。若显示设备确定第一摄像头的视场角像素密度与第二摄像头的视场角像素密度不同，则可以执行步骤208。

步骤207、基于第一距离与第二距离之和，以及目标距离，确定物理距离与第二图像中的像素距离的比例。

若显示设备确定第一摄像头的视场角像素密度与第二摄像头的视场角像素密度相同，则可以基于第一距离与第二距离之和，以及目标距离，确定物理距离与第二图像中的像素距离的比例。

步骤208、基于第一摄像头的视场角像素密度、第二摄像头的视场角像素密度和第一距离，确定第一距离在第二图像中的等效距离。

若显示设备确定第一摄像头的视场角像素密度与第二摄像头的视场角像素密度相同，则可以基于第一摄像头的视场角像素密度、第二摄像头的视场角像素密度和第一距离，确定第一距离在第二图像中的等效距离。

可选的，该等效距离d

步骤209、基于等效距离与第二距离之和，以及目标距离，确定物理距离与第二图像中的像素距离的比例。

显示设备确定等效距离后，即可等效距离与第二距离之和，以及目标距离，确定物理距离与第二图像中的像素距离的比例。

可选的，该比例r可以满足：

步骤210、基于目标物在第二图像中的像素高度和比例，得到目标物的物理高度。

其中，目标物的物理高度与目标物在第二图像中的像素高度以及比例均正相关。

需要说明的是，本申请实施例提供的目标物的高度测量方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以基于情况进行相应增减。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种目标物的高度测量方法，显示设备能够基于第一图像中的目标特征点与第一参考线之间的第一距离，第二图像中的目标特征点到第二参考线之间的第二距离，第一摄像头的视场角像素密度和第二摄像头的视场角像素密度，确定因目标距离产生的像素距离，继而能够确定物理距离和第二图像中的像素距离的比例，并基于该比例和第二图像中目标物的像素高度，确定该目标物的物理高度。由于无需人工手动输入目标物的物理高度，因此有效提高了目标物的物理高度的获取效率。并且，简化了用户的操作，提升了用户体验。

本申请实施例提供了一种显示设备，该显示设备可以包括存储器，处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如上述实施例提供的目标物的高度测量方法，例如图10或图11所示的方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序由处理器加载并执行以上述实施例提供的目标物的高度测量方法，例如图10或图11所示的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的目标物的高度测量方法，例如图10或图11所示的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

应当理解的是，在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。并且，本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一摄像头可以被称为第二摄像头，并且类似地，第二摄像头可以被称为第一摄像头。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。