一种智慧康复线系统

技术领域

本发明涉及康复系统领域，尤其涉及一种智慧康复线系统。

背景技术

现有的康复系统往往针对单台设备和针对患者单一功能进行康复训练，完成的康复功能比较单一和局限，但患者患病后往往是系统功能出问题，需要解决患者各个分功能障碍问题，进而解决患者整个系统功能障碍的问题，这样，需要至少二个具有不同功能的设备，先后为患者训练，才能形成比较好的整体或系统的治疗效果，或完成闭环的全周期康复治疗方案。现有康复训练技术中，由于解决患者的系统功能障碍问题，往往需要在多台康复设备上进行分别康复训练，在安排训练时间、选择设备、选择训练方案等方面，工作量繁重。

中国专利文献公开号CN111210892A康复训练方法、系统及存储介质，一种康复训练方法，包括：康复设备获取康复训练方案，根据所述康复训练方案，发出进行康复训练的提示信息，通过测距传感器测量用户在进行所述康复训练时的动作信息，发出反馈提示信息，用于提示用户根据所述康复训练情况完成动作反馈信息，将所述动作信息与所述动作反馈信息上传到所述云端服务器，第一移动终端根据所述动作信息与所述动作反馈信息调整康复训练方案，将调整后的所述康复训练方案上传到所述云端服务器，云端服务器将所述调整的康复训练方案发送给康复设备。这种康复训练方法能够将数据上传至云端服务器，但其往往仅针对一个设备终端，不但无法提供虚拟现实互动场景，而且针对患者的系统功能障碍问题，无法引导患者通过多台设备，完成闭环的全周期康复治疗方案或者必须要在康复师的辅助下才能完成整个康复训练。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种智慧康复线系统，设置了可以同时对接多台智能康复分设备的智慧康复管理平台，能够将患者病情代码转化为分设备执行指令执行指令，并且可闭环引导及实施整个康复训练方案，可减少或省去康复师的辅助工作并提升设备利用率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开的一种智慧康复线系统，包括至少两台的智能康复分设备及智慧康复管理平台，智能康复分设备用于执行一种或者多种康复训练任务及基础评估任务，用于管理总显示屏、至少两个的与所述智能康复分设备相对应的分显示屏，数据服务器及至少两台的所述智能康复分设备，至少两台的所述智能康复分设备及相应的所述分显示屏均与所述智慧康复管理平台网络连接。

所述智能康复分设备包括分数据传输模块、分工作屏、子方案执行模块、虚拟现实模块、训练采集模块、基础评估模块以及分设备存储器，所述分数据传输模块用于接收所述智慧康复管理平台的分设备排班方案并上传部分或全部的患者训练数据及分设备基础评估数据，所述子方案执行模块用于依据所述分设备排班方案生成分设备执行指令，所述分工作屏用于显示所述虚拟现实模块提供的动画训练界面、所述训练采集模块提供的实时的患者训练数据以及所述基础评估模块提供的分设备基础评估数据，所述虚拟现实模块用于执行所述分设备执行指令后为患者提供虚拟场景及虚拟目标，所述训练采集模块用于采集患者与所述虚拟场景及所述虚拟目标互动形成的患者训练数据，所述基础评估模块用于依据所述患者训练数据对患者的训练效果进行评估并生成所述分设备基础评估数据，所述分设备存储器用于存储实时的所述患者训练数据及所述分设备基础评估数据。

所述智慧康复管理平台包括信息录入模块、总数据传输模块、方案生成模块、训练排班模块、任务分发模块、训练总评估模块以及数据服务器，其中，所述信息录入模块用于录入患者的基本信息及病情文本，所述总数据传输模块用于与至少两台的所述智能康复分设备相应的分数据传输模块、总显示屏及至少两个的所述分显示屏进行数据交互，所述方案生成模块用于依据所述基本信息及所述病情文本匹配出患者病情代码，再依据所述患者病情代码自动生成康复训练方案，所述训练排班模块用于依据所述康复训练方案及至少两台的智能康复分设备的占用状态进行排班并生成总设备排班方案，所述任务分发模块用于对所述总设备排班方案进行拆分形成分设备排班方案，所述训练总评估模块用于对至少两台的所述智能康复分设备对应的分数据传输模块上传的部分或全部所述患者训练数据和/或所述分设备基础评估数据进行综合评估并生成患者总评估报告；

所述智慧康复管理平台的信息录入模块接收到所述基本信息及所述病情文本后，所述方案生成模块依据所述基本信息及所述病情文本匹配出患者病情代码，再依据所述患者病情代码自动生成康复训练方案，并传送至所述训练排班模块，所述训练排班模块依据患者期望训练时间段、当前所述智能康复分设备的占用状态及已有的康复训练方案中的设备占用计划生成与当前所述康复训练方案相适配的总设备排班方案，并将所述总设备排班方案发送至所述总数据传输模块及所述任务分发模块，所述任务分发模块依据所述总设备排班方案中涉及的所述智能康复分设备对所述总设备排班方案进行拆分并生成与各个所述智能康复分设备对应的分设备排班方案，所述总数据传输模块将所述总设备排班方案发送至总显示屏并通过总显示屏显示所述总设备排班方案同时所述总数据传输模块将各个所述智能康复分设备对应的分设备排班方案发送至与各个所述智能康复分设备对应的分显示屏并通过所述分显示屏显示相应的分设备排班方案，所述总数据传输模块将各个分设备排班方案分发至对应的所述智能康复分设备的所述分数据传输模块，所述分数据传输模块接收到所述分设备排班方案后转发给所述子方案执行模块，所述子方案执行模块依据所述分设备排班方案生成分设备执行指令，并将所述分设备执行指令传送至所述虚拟现实模块，所述虚拟现实模块执行所述分设备执行指令后为患者提供虚拟场景及虚拟目标，并通过所述分工作屏显示所述虚拟现实模块提供的动画训练界面，所述训练采集模块采集患者与所述虚拟场景及所述虚拟目标互动形成的患者训练数据，并将所述患者训练数据传送至所述基础评估模块，所述基础评估模块依据所述患者训练数据对患者的训练效果进行评估后并生成分设备基础评估数据，并通过所述分工作屏显示所述训练采集模块提供的实时的患者训练数据以及所述基础评估模块提供的分设备基础评估数据，同时所述分数据传输模块将所述患者训练数据和/或所述分设备基础评估数据上传至所述智慧康复管理平台的总数据传输模块，所述总数据传输模块接收到所述患者训练数据和/或所述分设备基础评估数后转发至所述训练总评估模块，所述训练总评估模块对部分或全部所述患者训练数据和/或所述分设备基础评估数据进行综合评估后生成患者总评估报告。

本发明的进一步技术方案在于，所述方案生成模块包括病情录入单元、码提取单元及方案匹配单元，其中，所述病情录入单元用于录入病情文本，所述码提取单元用于利用关键词提取算法从所述病情文本提取所述病情代码，所述方案匹配单元用于依据所述病情代码匹配出所述康复训练方案；

生成所述康复训练方案的步骤包括：

S001步骤：所述病情录入单元录入所述病情文本；

S002步骤：所述码提取单元运行所述关键词提取算法提取所述病情代码；

S003步骤：所述方案匹配单元利用所述病情代码匹配康复训练方案。

本发明的进一步技术方案在于，所述方案生成模块还包括方案确认单元，所述方案确认单元用于对所述方案匹配单元生成的所述康复训练方案进行确认，生成所述康复训练方案的步骤还包括：

S004步骤：通过所述方案确认单元对所述康复训练方案进行确认，当所述康复训练方案通过确认，所述方案生成模块将所述康复训练方案发送至所述训练排班模块；当所述康复训练方案未通过确认，所述康复训练方案进入修订模式；

所述康复训练方案至少包括如下信息：患者身份信息、病历号、设备编号、训练项目、难度等级、训练时间段。

本发明的进一步技术方案在于，所述智能康复分设备还包括设备采集单元，所述设备采集单元用于采集所述智能康复分设备的运行状态，所述设备采集单元采集所述智能康复分设备的运行状态数据，并通过所述分数据传输模块上传至所述总数据传输模块，所述训练排班模块包括状态检测单元、设备匹配单元及设备排班单元，其中，所述状态检测单元用于依据所述运行状态数据获取当前所述智能康复分设备的占用状态，所述设备匹配单元依据康复训练方案、患者期望训练时间段、当前所述智能康复分设备的占用状态以及已有的康复训练方案中的设备占用计划分配合适的所述智能康复分设备并生成分设备锁定时间，所述设备排班单元用于生成包含所有所述智能康复分设备排班对应的总设备排班方案；

生成总设备排班方案的步骤包括：

S011步骤：所述设备匹配单元依据所述康复训练方案中的设备编号、训练项目、难度等级、训练强度、训练时间段分配所述智能康复分设备；

S012步骤：所述状态检测单元检测所述康复训练方案中的设备编号对应的当前所述智能康复分设备的占用状态，并将当前所述智能康复分设备的占用状态传送至所述设备匹配单元，当所述设备匹配单元检测到分配的所述智能康复分设备被占用时，所述设备匹配单元重新分配所述智能康复分设备；当所述设备匹配单元检测到分配的所述智能康复分设备未被占用，则生成预定时间段内所述智能康复分设备的锁定指令及分设备锁定时间；

S013步骤：所述设备排班单元依据各个所述智能康复分设备的分设备锁定时间生成包含所有所述智能康复分设备排班的总设备排班方案。

本发明的进一步技术方案在于，所述训练排班模块还包括优先级管理单元，所述优先级管理单元用于制定优先级规则并控制所述设备匹配单元按所述优先级规则匹配所述智能康复分设备。

在S012步骤中，所述设备匹配单元先从所述优先级管理单元获取优先级规则，并执行所述优先级规则对应优先顺序以分配所述智能康复分设备。

本发明的进一步技术方案在于，所述任务分发模块包括任务拆分单元及设备权限管理单元，所述任务拆分单元用于将所述总设备排班方案拆分成与各个所述智能康复分设备对应的分设备排班方案，所述设备权限管理单元用于将所述分设备排班方案对应的权限修改为优先级权限并生成优先级权限指令。

排班方案分发的步骤包括：

S021步骤：所述任务拆分单元按照所述总设备排班方案中涉及的各台所述智能康复分设备对应的排班对所述总设备排班方案进行拆分，并生成与各个所述智能康复分设备对应的分设备排班方案；

S021步骤：所述设备权限管理单元依据所述分设备排班方案生成优先级权限指令，其中，所述优先级权限指令包括按所述分设备排班方案中的训练项目驱动所述子方案执行模块控制所述智能康复分设备的分工作屏显示跳转后训练项目的开始界面、按所述分设备排班方案中的难度等级驱动所述子方案执行模块自动设置相应的训练项目的难度等级、以及驱动所述子方案执行模块按所述分设备排班方案中的训练时间段自动运行相应的训练项目。

本发明的进一步技术方案在于，所述训练总评估模块包括训练数据总评估单元和/或评估数据总评估单元，所述训练数据总评估单元用于对所述智能康复分设备上传的部分或全部患者训练数据进行综合评估并生成患者总评估报告；和/或所述评估数据总评估单元用于对所述分设备基础评估数据进行加权评估并生成患者总评估报告。

本发明的进一步技术方案在于，每个所述分显示屏固定在相应的所述智能康复分设备上，当所述总显示屏中显示数据变化时，所述分显示屏显示的数据同步变化和/或当某个所述分工作屏的显示游戏结束后，所述分显示屏根据所述康复训练方案中的预设计划自动提示下一台智能康复分设备的编号及位置。

本发明的进一步技术方案在于，所述虚拟现实模块包括设备主板及虚拟物投射器，所述虚拟物投射器用于投射所述虚拟场景及所述虚拟目标，所述训练采集模块包含至少一个的姿态传感器，通过至少一个的所述姿态传感器采集患者与所述虚拟目标互动产生的传感器检测数据，所述训练采集模块将所述传感器检测数据上传至所述设备主板，所述设备主板对所述传感器检测数据进行整理后生成患者训练数据，并将所述患者训练数据上传至所述智慧康复管理平台和/或通过其分工作屏显示。

本发明的进一步技术方案在于，所述智能康复分设备还包括患者身份识别器，所述患者身份识别器用于对患者的身份进行验证，当所述智能康复分设备按设备锁定时间在预定时间段内被锁定后，所述患者身份识别器对患者的身份进行核验，当身份验证通过后，所述智能康复分设备处于解锁状态且子方案执行模块工作；当身份验证未通过，所述智能康复分设备保持锁定状态，所述患者身份识别器包括扫码识别器、读卡识别器或者人脸识别器中的一种或者多种。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种智慧康复线系统，设置有智慧康复管理平台及具备有分工作屏的智能康复分设备，智慧康复管理平台上设置有信息录入模块、总数据传输模块、方案生成模块、训练排班模块、任务分发模块以及训练总评估模块，使得智能康复系统可以根据患者的病情代码匹配康复训练方案，再依据训练方案控制智能康复分设备执行分设备执行指令，完成执行后，通过智能康复分设备收集患者训练数据或分设备基础评估数据，从而使得患者能够基于某个诊疗方案在多个智能康复分设备的支持下进行综合诊疗，从而以闭环方式引导及实施整个康复训练方案，不仅提升了治疗效果，而且降低了康复室的管理工作，使得整个康复室可以仅设置辅助患者上下机的康复师即可，在增强患者诊疗效果的同时，也极大降低了患者的治疗成本，并可以通过实时评估患者的运动状态获知患者的康复状态，为患者进一步诊疗及恢复具有重要的指导意义。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的智能康复系统的功能框图；

图2是本发明具体实施方式中提供的智慧康复管理平台的功能框图；

图3是本发明具体实施方式中提供的智能康复分设备的功能框图。

图中：1、智能康复分设备；2、智慧康复管理平台；21、总显示屏；22、分显示屏；23、数据服务器；11、分数据传输模块；12、分工作屏；13、子方案执行模块；14、虚拟现实模块；15、训练采集模块；16、基础评估模块；17、分设备存储器；25、信息录入模块；26、总数据传输模块；27、方案生成模块；28、训练排班模块；29、任务分发模块；30、训练总评估模块；271、病情录入单元；272、码提取单元；273、方案匹配单元；274、方案确认单元；18、设备采集单元；281、状态检测单元；282、设备匹配单元；283、设备排班单元；284、优先级管理单元；291、任务拆分单元；292、设备权限管理单元；301、训练数据总评估单元；302、评估数据总评估单元；141、设备主板；142、虚拟物投射器；19、患者身份识别器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至3所示，本实施例中提供的智慧康复线系统包括至少两台的智能康复分设备1及智慧康复管理平台2，其中，智能康复分设备1用于执行一种或者多种康复训练任务及基础评估任务，对于常见的康复训练方案，一般至少需要“上肢”及“下肢”两种类型的智能康复分设备1，故智慧康复线系统往往至少包括至少两台的智能康复分设备1才能完成一个最基础的康复训练方案，智慧康复管理平台2用于管理总显示屏21、至少两个的与智能康复分设备1相对应的分显示屏22，数据服务器23及至少两台的智能康复分设备1，智能康复分设备1上或者智能康复分设备1的一侧均设置有分显示屏22，分显示屏22受控于智慧康复管理平台2，通常其与智能康复分设备1仅仅是物理上的连接，但数量上二者一一对应的。至少两台的智能康复分设备1及相应数量的分显示屏22均与智慧康复管理平台2网络连接，使得智能康复分设备1及相应的分显示屏22均可与智慧康复管理平台2进行信息交互。数据服务器23包含设备信息数据库及患者信息数据库，其中，设备信息数据库用于存储与智能康复分设备1相关的设备信息，例如：总设备排班方案、分设备排班方案以及设备占用计划等，患者信息数据库用于存储与患者相关的患者信息，例如：患者的基本信息及病情文本、患者训练数据、分设备基础评估数据以及患者总评估报告。

智能康复分设备1包括分数据传输模块11、分工作屏12、子方案执行模块13、虚拟现实模块14、训练采集模块15、基础评估模块16以及分设备存储器17，分数据传输模块11用于接收智慧康复管理平台2的分设备排班方案并上传部分或全部的患者训练数据及分设备基础评估数据，其通常与智慧康复管理平台2的总数据传输模块26进行信息交互，子方案执行模块13用于依据分设备排班方案生成分设备执行指令，并控制分工作屏12进入动画训练界面及虚拟现实模块14提供虚拟场景及虚拟目标，分工作屏12用于显示虚拟现实模块14提供的动画训练界面、训练采集模块15提供的实时的患者训练数据以及基础评估模块16提供的分设备基础评估数据，由于患者训练数据及分设备基础评估数据均是可以进行实时计算及实时展示的，故分工作屏12作为智能康复分设备1的人机交互界面，需要实时显示动画训练界面、动态的患者训练数据及分设备基础评估数据，虚拟现实模块14用于执行分设备执行指令后为患者提供虚拟场景及虚拟目标，通常需要运行智能康复分设备1的分设备存储器17中内置有虚拟现实游戏，虚拟现实游戏通过动画训练界面、虚拟场景及虚拟目标引导患者与智能康复分设备1进行互动，例如：智能康复分设备1运行踩气球游戏，当患者踏中气球则得分，当患者踩中气球就认为患者完成一次康复动作。训练采集模块15用于采集患者与虚拟场景及虚拟目标互动形成的患者训练数据，训练采集模块15包含至少一个的姿态传感器，姿态传感器可以是摄像头、红外传感器或者雷达等，通过姿态传感器的采集，就能够知道患者是否“踩中上述例子中的气球”，通常是衡量患者脚与虚拟气球的重合度来判断是否“踩中”。基础评估模块16用于依据患者训练数据对患者的训练效果进行评估并生成分设备基础评估数据，本实施例提供的智慧康复管理平台2是在独立的智能康复分设备1基础上进行部署的，故智能康复分设备1本身也会对患者的某些游戏指标进行评估，例如：对踩气球游戏中的“踏中率”、“完成度”等数据进行评估，但这个评估往往仅针对某项游戏的评估，例如：踩气球游戏通常是对患者的下肢运动能力进行评估。分设备存储器17用于存储实时的患者训练数据及分设备基础评估数据，分设备存储器17能够记录患者训练数据及分设备基础评估数据等，从而方便智慧康复管理平台2调用上述数据或者方便患者查询其历史训练数据。

智慧康复管理平台2包括信息录入模块25、总数据传输模块26、方案生成模块27、训练排班模块28、任务分发模块29、训练总评估模块30以及数据服务器23，其中，信息录入模块25用于录入患者的基本信息及病情文本，当患者需要以闭环的方式完成某个康复训练方案时，首先需要获取康复训练方案，而获取康复训练方案的前提则是预先知晓患者的病情，故设置信息录入模块25的目的是方便患者输入患者的基本信息及病情文本而为其匹配康复训练方案。总数据传输模块26用于与至少两台的智能康复分设备1相应的分数据传输模块11、总显示屏21及至少两个的分显示屏22进行数据交互，故其常常与智能康复分设备1的分数据传输模块11进行数据交互，方案生成模块27用于依据基本信息及病情文本匹配出患者病情代码，病情代码可由医生输出或者通过对病情文本进行自动提取而生成，然后方案生成模块27再依据患者病情代码自动生成康复训练方案，生成康复训练方案是实施闭环训练的关键，现有技术中往往仅能依赖于单个智能康复分设备1实施康复训练，训练排班模块28用于依据康复训练方案及至少两台的智能康复分设备1的占用状态进行排班并生成总设备排班方案，当然排班过程中除了考虑康复训练方案的需要及设备的占用状态外，还需要考虑不同康复训练方案对设备使用的优先级权限的不同。任务分发模块29用于对总设备排班方案进行拆分形成分设备排班方案，任务分发模块29主要作用是为了使得智慧康复管理平台2适配多台不同型号的智能康复分设备1的管理，有时候不同智能康复分设备1的数据的交互协议或者编码方式是不同的，而通过任务分发模块29就能够通过合理的对不同分设备排班方案设置不同的交互协议或者编码方式来解决上述问题，也即为各个智能康复分设备1配置合适的交互协议或者编码方式等，这样就有效规避慧康复管理平台2对接多台不同设备的情形，训练总评估模块30用于对至少两台的智能康复分设备1对应的分数据传输模块11上传的部分或全部患者训练数据和/或分设备基础评估数据进行综合评估并生成患者总评估报告，简而言之，训练总评估模块30既能够对分设备基础评估数据进行加权后实现综合评估，也能够直接调用智能康复分设备1的部分或全部患者训练数据对患者完成整体康复训练方案进行综合评估。

智慧康复管理平台2的信息录入模块25接收到基本信息及病情文本后，也即通过将基本信息及病情文本通过信息录入模块25输入，然后传送给方案生成模块27，方案生成模块27依据基本信息及病情文本匹配出患者病情代码，再依据患者病情代码自动生成康复训练方案，实施一次完整的康复训练方案往往需要多台智能康复分设备1参与，例如：智能康复分设备1包括基于虚拟现实的上肢运动设备、基于虚拟现实的下肢运动设备或者基于虚拟现实的双人互动设备中的两个或者多个，那么实施一次康复训练方案至少需要上肢运动设备与下肢运动设备才能使得患者得到全方位的训练。方案生成模块27将生成的康复训练方案传送至训练排班模块28，训练排班模块28依据患者期望训练时间段、当前智能康复分设备1的占用状态及已有的康复训练方案中的设备占用计划生成与当前康复训练方案相适配的总设备排班方案，训练排班模块28获生成总设备排班方案时，需要考虑各个设备之间的时间衔接，尽可能不让某个智能康复分设备1长时间处于闲置状态，以避免智能康复分设备1资源的浪费，同时需要实时了解各个智能康复分设备1的当前占用状态及未来的设备占用计划，从而更加合理的对其进行排班，其中未来的设备占用计划可依据已有的患者训练方案中的设备占用计划来确定。训练排班模块28将总设备排班方案发送至总数据传输模块26及任务分发模块29，任务分发模块29依据总设备排班方案中涉及的智能康复分设备1对总设备排班方案进行拆分并生成与各个智能康复分设备1对应的分设备排班方案，总数据传输模块26将总设备排班方案发送至总显示屏21并通过总显示屏21显示总设备排班方案同时总数据传输模块26将各个智能康复分设备1对应的分设备排班方案发送至与各个智能康复分设备1对应的分显示屏22并通过分显示屏22显示相应的分设备排班方案，从而达到总设备排班方案及分设备排班方案同步显示的目的，总数据传输模块26将各个分设备排班方案分发至对应的智能康复分设备1的分数据传输模块11，从上述记载可知，对于总设备排班方案可以通过总显示屏21进行显示，对于分设备排班方案，则需要先经过任务分发模块29进行拆分然后生成分设备排班方案，再将分设备排班方案的一路通过总数据传输模块26直接传送至分显示屏22，从而达到总显示屏21与多个分显示屏22同步显示的目的，另一路则通过总数据传输模块26传送给各个智能康复分设备1的分数据传输模块11，以便各个智能康复分设备1执行相应的分设备排班方案。分数据传输模块11接收到分设备排班方案后转发给子方案执行模块13，子方案执行模块13依据分设备排班方案生成分设备执行指令，并将分设备执行指令传送至虚拟现实模块14，虚拟现实模块14执行分设备执行指令后为患者提供虚拟场景及虚拟目标，并通过分工作屏12显示虚拟现实模块14提供的动画训练界面，例如：某个基于虚拟现实的下肢运动设备接收到30分钟后自动运行“踩气球游戏”的游戏指令，即分设备执行指令，故在30分钟后，智能康复分设备1自动运行“踩气球游戏”并通过分工作屏12显示“踩气球游戏界面”，而无需患者进行下肢运动设的开机及游戏模式选择等操作，从而极大节约患者的训练时间，也避免康复师需要不断依据不同患者的使用设备情况来匹配患者的训练计划。训练采集模块15采集患者与虚拟场景及虚拟目标互动形成的患者训练数据，训练采集模块15包含至少一个的姿态传感器，姿态传感器可以是摄像头、红外传感器或者雷达等，通过姿态传感器的采集，就能够知道患者是否“踩中上述例子中的气球”，并将患者训练数据传送至基础评估模块16，基础评估模块16依据患者训练数据对患者的训练效果进行评估后并生成分设备基础评估数据，并通过分工作屏12显示训练采集模块15提供的实时的患者训练数据以及基础评估模块16提供的分设备基础评估数据，从而方便患者实时了解自己的运动数据及训练得分，给与患者更好的运动动力，同时分数据传输模块11将患者训练数据和/或分设备基础评估数据上传至智慧康复管理平台2的总数据传输模块26，总数据传输模块26接收到患者训练数据和/或分设备基础评估数后转发至训练总评估模块30，训练总评估模块30对部分或全部患者训练数据和/或分设备基础评估数据进行综合评估后生成患者总评估报告。综上所述，本实施例提供的智慧康复线系统具有智慧康复管理平台2及具备有分工作屏12的智能康复分设备1，其中，智慧康复管理平台2包括信息录入模块25、总数据传输模块26、方案生成模块27、训练排班模块28、任务分发模块29、训练总评估模块30以及数据服务器23，智能康复分设备1包括分数据传输模块11、分工作屏12、子方案执行模块13、虚拟现实模块14、训练采集模块15、基础评估模块16以及分设备存储器17，这些模块不仅使得智能康复系统可以根据患者的病情代码匹配康复训练方案，再依据康复训练方案控制智能康复分设备1执行分设备执行指令，完成执行后通过智能康复分设备1收集患者训练数据或分设备基础评估数据，从而使得患者能够基于某个诊疗方案在多个智能康复分设备1的支持下进行闭环综合性诊疗，不仅提升了治疗效果，而且降低了康复室的日常管理工作，使得整个康复室可以仅设置辅助患者上下机的康复师即可，采用本实施例提供的智慧康复线系统在增强患者诊疗效果的同时，也极大降低了患者的治疗成本，并可以通过实时评估患者的运动状态获知患者的康复状态，为患者进一步诊疗及恢复具有重要的指导意义。

为了降低医生记忆病情代码的难度并提升方案生成模块27的智能化水平，进一步地，方案生成模块27包括病情录入单元271、码提取单元272及方案匹配单元273，其中，病情录入单元271用于录入病情文本，码提取单元272用于利用关键词提取算法从病情文本提取病情代码，方案匹配单元273用于依据病情代码匹配康复训练方案。通过病情录入单元271、码提取单元272及方案匹配单元273协同作用就使得方案生成模块27能够自动生成康复训练方案，对于医生录入的信息是选择信息时，医生仅需要依据患者的病情点击相应的选择框，然后将这些选择框的选择与病情代码相关联，从而就能够达到自动生成康复训练方案的目的，因为可以依据各个选择框的排列组合预先的设置选择框语音情代码的对应关系就能够快速得到康复训练方案。对于医生录入的信息是文本信息时，就可以先通过关键词提取算法从病情文本提取病情代码，避免有些病情描述无法被量化而无法采用选择框的情形。在进一步的实施例中，为了避免自动生成的康复训练方案出现错误，方案生成模块27还包括方案确认单元274，方案确认单元274用于对方案匹配单元273生成的康复训练方案进行确认，也即通过医生对康复训练方案进行确认后再发给后续的训练排班模块28进行排班，这样就能有效避免自动生成康复训练方案出现错误。

生成康复训练方案的步骤包括：

S001步骤：病情录入单元271录入病情文本。

S002步骤：码提取单元272运行关键词提取算法提取病情代码。由于病情代码相关的词往往是某些特定的词，码提取单元272运行的关键词提取算法可配置为有监督的关键词抽取算法，从而依据某些特定的词来获取关键词，从而达到准确匹配病情代码的目的。

S003步骤：方案匹配单元273利用病情代码匹配康复训练方案。对于简单的情形进行匹配时，可以预先设置病情代码与康复训练方案匹配关系，这样选择不同的病情代码，就能够得到不同的康复训练方案。但有时候病情代码较为复杂，可能出现多个病情代码对应某个康复训练方案的情形，此时可以利用相似度匹配算法对历史的康复训练方案中对应的多个病情代码的情况进行匹配，从而得到最为匹配的康复训练方案。由此可见，通过S001步骤至S003步骤就能够实现病情代码与康复训练方案的有效匹配，提升医生的治疗速度。

S004步骤：通过方案确认单元274对康复训练方案进行确认，当康复训练方案通过确认，方案生成模块27将康复训练方案发送至训练排班模块28，从而避免自动生成的康复训练方案未经确定而直接发给训练排班模块28。当康复训练方案未通过确认，康复训练方案进入修订模式，从而通过医生对康复训练方案进行主动修改，从而达到与合适的病情代码相对应的目的。通常康复训练方案包括如下信息：患者身份信息、病历号、设备编号、训练项目、难度等级、训练时间段。其中，设备编号是智能康复分设备1身份码，训练项目、难度等级、训练时间段往往依据智能康复分设备1中预设的不同游戏内容而确定。

在进一步地实施例中，智能康复分设备1还包括设备采集单元18，设备采集单元18用于采集智能康复分设备1的运行状态，设备采集单元18采集智能康复分设备1的运行状态数据，并通过分数据传输模块11上传至总数据传输模块26，从而使得训练排班模块28获取到智能康复分设备1的运行状态数据。

训练排班模块28包括状态检测单元281、设备匹配单元282及设备排班单元283，其中，状态检测单元281用于依据运行状态数据获取当前智能康复分设备1的占用状态，设备匹配单元282依据康复训练方案、患者期望训练时间段、当前智能康复分设备1的占用状态以及已有的康复训练方案中的设备占用计划分配合适的智能康复分设备1并生成分设备锁定时间，设备排班单元283用于生成包含所有智能康复分设备1排班对应的总设备排班方案。其中，状态检测单元281接收来自总数据传输模块26的智能康复分设备1的运行状态数据从而获取当前智能康复分设备1的占用状态，设备匹配单元282依据当前智能康复分设备1的占用状态及康复训练方案中的设备编号、训练项目、难度等级及患者期望训练时间段匹配合适的智能康复分设备1并可生成锁定指令在预设时间内锁定智能康复分设备1，此处锁定智能康复分设备1时通常是分两种情况：一种是智能康复分设备1是康复训练方案对应的首台设备且没有被占用，则立即将其锁定，直至患者到场后将其解锁后从而开始该设备对应的康复训练。另一种是，智能康复分设备1是要在未来的某个时间段才会运行的，则需要刨除这个智能康复分设备1已经被占用的时间段后，在其未被占用的时间段才将该设备锁定，锁定的目的，避免康复室内闲散的患者在未来的某个时间段占用该设备，从而导致患者无法执行完整的训练方案，设备排班单元283用于生成不同智能康复分设备1对应的总设备排班方案，总设备排班方案包括：智能康复分设备1锁定时间、执行的游戏项目及游戏模式以及预计运行时间等信息。此外，训练排班模块28包括优先级管理单元284，优先级管理单元284用于制定优先级规则并控制设备匹配单元282按优先级规则匹配智能康复分设备1，例如：当康复训练方案涉及的设备与闲散康复人员正在使用某个设备的情况相冲突时，可以将康复训练方案使用设备权限设置为优先级，从而引导患者依据康复训练方案进行康复训练，当多台不同类型的上肢训练设备处于空闲状态时，同样需要设置优先级从而引导训练排班模块28选择最为合适的智能康复分设备1。

生成总设备排班方案的步骤包括：

S011步骤：设备匹配单元282依据康复训练方案中的设备编号、训练项目、难度等级、训练强度、训练时间段分配智能康复分设备1。实际使用中通常是依据设备编号、训练项目、难度等级及训练强度先选择合适的某个游戏项目，然后在依据游戏项目匹配包含这个游戏项目智能康复分设备1。

S012步骤：状态检测单元281检测康复训练方案中的设备编号对应的当前智能康复分设备1的占用状态，并将当前智能康复分设备1的占用状态传送至设备匹配单元282，当设备匹配单元282检测到分配的智能康复分设备1被占用时，设备匹配单元282重新分配智能康复分设备1；当设备匹配单元282检测到分配的智能康复分设备1未被占用，则在预定时间段内锁定智能康复分设备1并生成分设备锁定时间。在S012步骤中，所述设备匹配单元282先从优先级管理单元284获取优先级规则，并执行优先级规则对应优先顺序以分配智能康复分设备1。优先级规则可设置为：1、先分配当前及未来均未被占用的智能康复分设备1；2、再分配当前被占用并未来未被占用的智能康复分设备1；3、最后在预设时间段分配未来被占用的智能康复分设备1。

S013步骤：设备排班单元283依据各个智能康复分设备1的分设备锁定时间生成包含所有所述智能康复分设备1排班的总设备排班方案。从而实现智能康复分设备1与总设备排班方案的关联，这样就使得任务分发模块29有据可依，直接对总设备排班方案进行拆分即可生成分设备排班方案。

在进一步地实施例中，任务分发模块29包括任务拆分单元291及设备权限管理单元292，任务拆分单元291用于将总设备排班方案拆分成与各个智能康复分设备1对应的分设备排班方案，设备权限管理单元292用于将分设备排班方案对应的权限修改为优先级权限并生成优先级权限指令。为了保证智能康复分设备1在优先执行分设备执行指令并且无需再对训练项目的难度等级等内容进行选择，故将分设备执行指令的权限修改为优先级权限，接收这一优先级权限后，智能康复分设备1的分工作屏12显示跳转后训练项目的开始界面、按分设备排班方案中的难度等级自动设置相应的训练项目的难度等级、以及按分设备排班方案中的训练时间段自动运行相应的训练项目，从而保证智能康复分设备1自动运行分设备执行指令，这样做的好处是患者来到某个智能康复分设备1之前或者正好来到某个智能康复分设备1时，患者无需再选择训练方案及按多个进入按钮，而且直接跳转至开始界面，极大便利行动不便的患者门。

排班方案分发的步骤包括：

S021步骤：任务拆分单元291按照总设备排班方案中涉及的各台智能康复分设备1对应的排班对总设备排班方案进行拆分，并生成与各个智能康复分设备1对应的分设备排班方案，以便各个智能康复分设备1单独执行分设备执行指令。

S022步骤：设备权限管理单元292依据分设备排班方案生成优先级权限指令，其中，优先级权限指令包括按分设备排班方案中的训练项目驱动子方案执行模块13控制智能康复分设备1的分工作屏12显示跳转后训练项目的开始界面、按分设备排班方案中的难度等级驱动子方案执行模块13自动设置相应的训练项目的难度等级、以及驱动子方案执行模块13按分设备排班方案中的训练时间段自动运行相应的训练项目。设备权限管理单元292直接将分设备执行指令的权限修改为优先级权限，就会让智能康复分设备1在未来无条件执行设备排班方案，而不会再等待患者的选择及确定，这种方式好处是，能够达到“到时到点”只需要用户到场对设备自动解锁或者单击“开始”，然后智能康复分设备1就能够自动运行，从而与患者的互动而获取患者训练数据。

在进一步地实施例中，训练总评估模块30包括训练数据总评估单元301和/或评估数据总评估单元302，训练数据总评估单元301用于对智能康复分设备1上传的部分或全部患者训练数据进行综合评估并生成患者总评估报告和/或评估数据总评估单元302用于对分设备基础评估数据进行加权评估并生成患者总评估报告。训练数据总评估单元301直接基于部分或全部患者训练数据进行评估，从而依据患者训练数据整体计算出患者总评估报告。评估数据总评估单元302能够对分设备基础评估数据进行加权而得到综合评分来衡量患者的综合康复效果。也就是说，训练总评估模块30既可以接收经过打分的患者训练数据，又可以基于患者训练数据直接进行综合评分而得到总评估报告。

在进一步地实施例中，每个分显示屏22固定在相应的智能康复分设备1上，当总显示屏21中显示数据变化时，分显示屏22显示的数据同步变化和/或当某个分工作屏12的显示游戏结束后，分显示屏22根据康复训练方案中的预设计划自动提示下一台智能康复分设备1的机型及位置。总显示屏21与分显示屏22显示的数据同步变化，同屏显示的好处使得后台人员能够实时监控到各个智能康复分设备1的排班状态，和/或当某个分工作屏12的显示游戏结束后，会根据总设备排班方案或者分设备排班方案中的预设计划自动提示下一台智能康复分设备1的编号及位置，这样就极好的引导患者完成整个训练方案。也即分工作屏12起到对下一个康复训练项目进行提醒的功能，从而使得患者或者康复师能够在分工作屏12的提示下获知需要继续训练的下一台设备，避免患者或者康复师没有清楚记住整个康复训练方案，而不能寻找到目标智能康复分设备1。

在进一步地实施例中，虚拟现实模块14包括设备主板141及虚拟物投射器142，虚拟物投射器142用于投射虚拟场景及虚拟目标，训练采集模块15包含至少一个的姿态传感器，姿态传感器配置为摄像头、红外传感器、雷达中的一种或者多种，通过至少一个的姿态传感器采集患者与虚拟目标互动产生的传感器检测数据，训练采集模块15将传感器检测数据上传至设备主板141，设备主板141对传感器检测数据进行整理后生成患者训练数据，并将患者训练数据上传至智慧康复管理平台2和/或通过其分工作屏12显示。智能康复分设备1包括基于虚拟现实的上肢运动设备、基于虚拟现实的下肢运动设备或者基于虚拟现实的双人互动设备中的一种或者多种，这些设备均是基于虚拟现实的设备，能够实现患者与目标虚拟目标互动，从而产生传感器检测数据，智能康复分设备1将传感器检测数据上传至设备主板141，通过设备主板141通过模数转化等手段对传感器检测数据进行优化处理并可生成上文中的患者训练数据。

在进一步地实施例中，智能康复分设备1还包括患者身份识别器19，患者身份识别器19用于对患者的身份进行验证，当智能康复分设备1按设备锁定时间在预定时间段内被锁定后，患者身份识别器19对患者的身份进行核验，当身份验证通过后，智能康复分设备1处于解锁状态且子方案执行模块13工作；当身份验证未通过，智能康复分设备1保持锁定状态，患者身份识别器19包括扫码识别器、读卡识别器或者人脸识别器中的一种或者多种。当患者达到目标的智能康复分设备1时，验证身份有助于避免其他人对智能康复分设备1误触，这是由于通常在患者达到某台设备之前，由于患者的移动时间是不确定的，故通常会提前让智能康复分设备1处于准备状态，等待患者来点击“分工作屏12”上显示的“开始”按钮，这时如果不验证患者身份，就可能有其他患者或者康复师来触动“开始”，从而使得智能康复分设备1对应的“游戏项目”被提前执行，即易出现闲散康复患者的误触情形，而身份是识别则能够解决这一问题。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。