一种全自动化生产扇叶的方法

【技术领域】

本发明涉及扇叶加工领域，具体涉及一种全自动化生产扇叶的方法。

【背景技术】

现有的中纤板扇叶在进行生产时，首先需要切割原料板，通过切割机将原料板分割为适合大小的中纤板加工坯料，工人将中纤板加工坯料移送至及激光加工机床，激光加工机床先将中纤板加工坯料加工出扇叶外轮廓，工人收集扇叶毛坯并将扇叶毛坯被送至CNC仿形铣加工中心，工人在CNC仿形铣加工中心对扇叶毛坯一片一片进行铣削，加工出扇叶的弧形面或圆弧边，加工完成后，工人将工人堆叠移送至打磨喷涂一体化设备处打磨扇叶毛坯的侧边并喷漆，完成侧边喷漆后的扇叶毛坯人工进行检查并修整扇叶毛坯的侧边的油漆残留和毛刺，修整完成后工人将扇叶毛坯送至油漆辊涂机处在扇叶毛坯的顶面及弧形面辊涂底漆，完成辊涂底漆后，需要人工的将扇叶毛坯上辊涂底漆的部位进行打磨抛光，经过打磨抛光后的扇叶毛坯被送至清洁机清洁扇叶毛坯的外表面，清洁完成后的扇叶毛坯被再次送至辊涂面漆，完成面漆的烘干和风干后，工人人工将扇叶毛坯堆码存放，整个加工的过程中需要耗费大量的人力，至少需要5个以上的工人进行操作，生产效率较低，而且工人在操作时也会产生一定的误差，降低良品率。

本发明正是基于上述不足研发而产生的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够提高风扇叶片生产效率并提高风扇叶片生产自动化程度的全自动化生产扇叶的方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动化生产扇叶的方法，包括如下步骤：

A、多片扇叶成型加工，将中纤板加工坯料1具有贴纸的下底面11朝下装夹固定于加工机床41的工作台上，加工机床41在一块中纤板加工坯料1上同时加工出多块扇叶毛坯2的外轮廓，即通过成型刀具415加工各个扇叶毛坯2的侧边23及扇叶毛坯2两长边及外端侧边23与顶面22之间的过渡面24，得到多块加工成型的扇叶毛坯2；

B、扇叶毛坯的侧边处理，先将多块扇叶毛坯2堆叠一起，使得相邻两扇叶毛坯2的底面21贴着底面21，顶面22贴着顶面22进行堆叠压紧，接着通过打磨喷涂一体化设备42上的第一打磨模块421上下打磨各扇叶毛坯2的侧边23，之后打磨喷涂一体化设备42的第一喷油模块422对多块扇叶毛坯2的侧边23进行喷涂底漆；

C、第一次打磨扇叶毛坯，将多块扇叶毛坯2按顶面22朝上摆放在第一打磨机43的传送工作台上，第一打磨机43将扇叶毛坯2的顶面22、过渡面24及附着的底漆的侧边23打磨光滑；

D、第一次辊涂底漆，多块经过第一次打磨的扇叶毛坯2通过第一油漆辊涂机44将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24辊涂底漆；

E、烘干及第二次打磨扇叶毛坯，将经过D步骤处理的扇叶毛坯2经过第一烘干机45和第一冷却机46烘干及冷却后，通过第二打磨机47再对扇叶毛坯2的顶面22、过渡面24进行打磨抛光；

F、第二次辊涂底漆，将经过E步骤的扇叶毛坯2通过第二油漆辊涂机48将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24再次辊涂底漆；

G、烘干冷却，将经过F步骤处理的扇叶毛坯2经过第二烘干机49及第二冷却机4a烘干及冷却；

H、辊涂面漆，将经过G步骤的扇叶毛坯2通过第三油漆辊涂机4b将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24辊涂面漆；

I、烘干打包，辊涂面漆后的扇叶毛坯2依次通过第三烘干机4c和第三冷却机4d烘干及冷却，得到成品扇叶3，之后叠放打包。

在进行B步骤时，当扇叶毛坯2侧边23喷涂底漆后，扇叶毛坯2被移送至打磨喷涂一体化设备42的第二打磨模块423处再次上下打磨各扇叶毛坯2的侧边23，之后打磨喷涂一体化设备42的第二喷油模块424对多块扇叶毛坯2侧边23喷涂面漆，检查经过第二喷油模块424喷涂面漆后的扇叶毛坯2侧边23，若扇叶毛坯2侧边23缺漆则在补漆加工设备425处对扇叶毛坯2侧边23进行补漆，若扇叶毛坯2侧边23喷漆合格则移送至第一打磨机43。

在进行A步骤之前，将一面具有贴纸且另一面为光面的原料板5根据加工机床41的加工行程，将原料板5裁剪成大小适合的中纤板加工坯料1。

在进行E步骤及F步骤之间，还需要通过位于第二打磨机47及第二油漆辊涂机48之间的清洁机4e清扫并吸附扇叶毛坯2的过渡面24及顶面22上残留的木屑及粉尘。

在I步骤中，通过堆码机器人40自动感应而吸取第三冷却机4d输出的成品扇叶3并码垛堆放至旁侧。

所述的第二烘干机49和第一烘干机45的烘干温度为45-65℃。

所述步骤A中加工机床41的工作台为真空吸附工作台，通过真空吸附工作台吸附中纤板加工坯料1的下底面11进而固定住中纤板加工坯料1以进行加工。

所述步骤A中加工机床41上还设有弹性顶压组件411，所述的弹性顶压组件411包括位于成型刀具415前后两侧且平行于X轴的压辊4111，当成型刀具415移动加工时，压辊4111可保持按压中纤板加工坯料1的顶面而沿Y轴滚动。

所述步骤A中加工机床41还围绕成型刀具415设置有当成型刀具415在铣削加工中纤板加工坯料1时可形成封闭加工空间412的围帘413以防止加工时产生的木屑及粉尘向外飞溅。

所述步骤A中围帘413内连通用于吸除加工所产生的木屑及粉尘的吸附组件414。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明中，先将中纤板加工坯料具有贴纸的底面朝下装夹固定于加工机床的工作台上，成型刀具在一块中纤板加工坯料上同时加工出多块扇叶毛坯的外轮廓，即通过成型刀具加工各个扇叶毛坯的侧边及扇叶毛坯两长边及外端侧边与顶面之间的过渡面，得到多块加工成型的扇叶毛坯，加工机床不仅同时完成了过去激光加工设备和仿形铣加工中心的工作，工人不需要将扇叶毛坯从激光加工设备搬运至仿形铣加工中心，并且加工机床可以具有多组成型刀具，能够同时加工至少两个扇叶毛坯的过渡面，提高了生产的效率，在加工完成过渡面后将各个扇叶毛坯按照底面贴底面，顶面贴顶面的方式堆叠，然后由打磨喷涂一体化设备夹紧，先对各个扇叶毛坯的侧边进行打磨，去除扇叶毛坯的侧边的毛边，然后打磨喷涂一体化设备对扇叶毛坯的侧边进行喷油处理，完成后的扇叶毛坯被移动至第一打磨机处，工人向第一打磨机放置时会同时检车各个扇叶毛坯的侧边，所以在进行扇叶毛坯打磨之前就会对扇叶毛坯进行挑选，保证扇叶毛坯的侧边底漆喷涂完整，由于各个扇叶毛坯堆叠时相邻的过渡面之间会残留有油漆，所以工人通过第一打磨机同时对多块扇叶毛坯上的过渡面和顶面进行打磨，打磨完成后的扇叶毛坯跟随移动平台流向第一油漆辊涂机处，第一油漆辊涂机对多块扇叶毛坯上的过渡面和顶面辊涂第一次底漆，当底漆辊涂完成后，多块扇叶毛坯跟随移动平台依次通过第一烘干机和第一冷却机将多块扇叶毛坯上的过渡面和顶面烘干及冷却，然后在通过第二打磨机对扇叶毛坯的顶面、过渡面进行打磨抛光，多块扇叶毛坯跟随移动平台继续通过第二油漆辊涂机，第二油漆辊涂机将扇叶毛坯的顶面及过渡面再次辊涂底漆，多块扇叶毛坯跟随移动平台移动并通过第二烘干机及第二冷却机，然后多块扇叶毛坯通过第三油漆辊涂机b将扇叶毛坯的顶面及过渡面辊涂面漆，辊涂面漆后的扇叶毛坯依次通过第三烘干机和第三冷却机烘干及冷却，得到成品扇叶，之后叠放打包，此时各个扇叶的加工就完成了，工人仅需要在打磨喷涂一体化设备后侧堆叠、取放及检查扇叶毛坯和成品扇叶即可，减少了工人，简化了生产的流程，从步骤C至步骤I均采用一条流水线即可做到，提高了生产的效率，而且为扇叶毛坯的过渡面和顶面的打磨抛光也采用了机器进行，不仅提高了生产的效率，而且能够使得扇叶毛坯的过渡面和顶面的打磨效果更稳定，提升成品扇叶的良品率。

2、为了使得扇叶毛坯的过渡面和顶面的打磨抛光效果更好，本发明在进行B步骤时，也对扇叶毛坯的过渡面做了第一次的底漆，此时扇叶毛坯的过渡面上的小坑洞被油漆填满，然后在步骤做了第一次打磨，然后在通过第一油漆辊涂机将扇叶毛坯的顶面及过渡面辊涂底漆，经过第一烘干机和第一冷却机烘干及冷却后，通过第二打磨机再对扇叶毛坯的顶面、过渡面进行打磨抛光，此时再次通过油漆将扇叶毛坯的顶面及过渡面的小坑洞填满，打磨抛光的效果就更好了，此时过第二油漆辊涂机再次辊涂底漆，然后烘干冷却，最后第三油漆辊涂机将扇叶毛坯的顶面及过渡面辊涂面漆，此时扇叶毛坯的顶面及过渡面就光滑了，提高良品率。

【附图说明】

图1是本发明全自动化生产扇叶的方法中扇叶毛坯的立体图；

图2是图1中J区域的放大图；

图3是本发明全自动化生产扇叶的方法中扇叶毛坯的俯视图；

图4是本发明全自动化生产扇叶的方法中扇叶毛坯的侧视图；

图5是本发明全自动化生产扇叶的方法中多个扇叶毛坯堆叠后被打磨喷涂一体化设压紧时的状态图；

图6是图5中K区域的放大图；

图7是本发明全自动化生产扇叶的方法中各设备的流程示意图；

图8是本发明全自动化生产扇叶的方法中加工机床具有吸附组件的立体图；

图9是本发明全自动化生产扇叶的方法中加工机床成型刀具使用状态的立体图；

图10是本发明全自动化生产扇叶的方法中加工机床中成型刀具、封闭空间、围帘及吸附组件的示意图；

图11是本发明全自动化生产扇叶的方法中加工机床中中纤板加工坯料及多块扇叶毛坯的示意图；

图12是本发明全自动化生产扇叶的方法中加工机床中中纤板加工坯料的侧视图；

图13是成品扇叶的立体图；

图14是原料板的示意图；

图15是本发明全自动化生产扇叶的方法中自动上料装置的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至15所示，本发明提供一种全自动化生产扇叶的方法，特征在于包括如下步骤：

A、多片扇叶成型加工，将中纤板加工坯料1具有贴纸的下底面11朝下装夹固定于加工机床41的工作台上，加工机床41在一块中纤板加工坯料1上同时加工出多块扇叶毛坯2的外轮廓，即通过成型刀具415加工各个扇叶毛坯2的侧边23及扇叶毛坯2两长边及外端侧边23与顶面22之间的过渡面24，得到多块加工成型的扇叶毛坯2；

B、扇叶毛坯的侧边处理，先将多块扇叶毛坯2堆叠一起，使得相邻两扇叶毛坯2的底面21贴着底面21，顶面22贴着顶面22进行堆叠压紧，接着通过打磨喷涂一体化设备42上的第一打磨模块421上下打磨各扇叶毛坯2的侧边23，之后打磨喷涂一体化设备42的第一喷油模块422对多块扇叶毛坯2的侧边23进行喷涂底漆；

C、第一次打磨扇叶毛坯，将多块扇叶毛坯2按顶面22朝上摆放在第一打磨机43的传送工作台上，第一打磨机43将扇叶毛坯2的顶面22、过渡面24及附着的底漆的侧边23打磨光滑；

D、第一次辊涂底漆，多块经过第一次打磨的扇叶毛坯2通过第一油漆辊涂机44将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24辊涂底漆；

E、烘干及第二次打磨扇叶毛坯，将经过D步骤处理的扇叶毛坯2经过第一烘干机45和第一冷却机46烘干及冷却后，通过第二打磨机47再对扇叶毛坯2的顶面22、过渡面24进行打磨抛光；

F、第二次辊涂底漆，将经过E步骤的扇叶毛坯2通过第二油漆辊涂机48将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24再次辊涂底漆；

G、烘干冷却，将经过F步骤处理的扇叶毛坯2经过第二烘干机49烘干及第二冷却机4a冷却；

H、辊涂面漆，将经过G步骤的扇叶毛坯2通过第三油漆辊涂机4b将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24辊涂面漆；

I、烘干打包，辊涂面漆后的扇叶毛坯2依次通过第三烘干机4c和第三冷却机4d烘干及冷却，得到成品扇叶3，之后叠放打包。

本发明中，先将中纤板加工坯料1具有贴纸的下底面11朝下装夹固定于加工机床41的工作台上，成型刀具415在一块中纤板加工坯料1上同时加工出多块扇叶毛坯2的外轮廓，即通过成型刀具415加工各个扇叶毛坯2的侧边23及扇叶毛坯2两长边及外端侧边23与顶面22之间的过渡面24，得到多块加工成型的扇叶毛坯2，加工机床41同时完成了过去激光加工设备和CNC仿形铣加工中心的工作，工人不需要将扇叶毛坯2从激光加工设备搬运至CNC仿形铣加工中心，并且加工机床41可以具有多组成型刀具415，能够同时加工至少两个扇叶毛坯2的过渡面24，提高了生产的效率，在加工完成过渡面24后将各个扇叶毛坯2按照底面贴底面，顶面贴顶面的方式堆叠，然后由打磨喷涂一体化设备42夹紧，先对各个扇叶毛坯2的侧边23进行打磨，去除扇叶毛坯2的侧边23的毛边，然后打磨喷涂一体化设备42对扇叶毛坯2的侧边23进行喷油处理，完成后的扇叶毛坯2被移动至第一打磨机43处，工人向第一打磨机43放置时会同时检车各个扇叶毛坯2的侧边23，所以在进行扇叶毛坯2打磨之前就会对扇叶毛坯2进行挑选，保证扇叶毛坯2的侧边23底漆喷涂完整，由于各个扇叶毛坯2堆叠时相邻的过渡面24之间会残留有油漆，所以工人通过第一打磨机43同时对多块扇叶毛坯2上的过渡面24和顶面22进行打磨，打磨完成后的扇叶毛坯2跟随移动平台流向第一油漆辊涂机44处，第一油漆辊涂机44对多块扇叶毛坯2上的过渡面24和顶面22辊涂第一次底漆，当底漆辊涂完成后，多块扇叶毛坯2跟随移动平台依次通过第一烘干机45和第一冷却机46将多块扇叶毛坯2上的过渡面24和顶面22烘干及冷却，然后在通过第二打磨机47对扇叶毛坯2的顶面22、过渡面24进行打磨抛光，多块扇叶毛坯2跟随移动平台继续通过第二油漆辊涂机48，第二油漆辊涂机48将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24再次辊涂底漆，多块扇叶毛坯2跟随移动平台移动并通过第二烘干机49及第二冷却机4a，然后多块扇叶毛坯2通过第三油漆辊涂机4b将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24辊涂面漆，辊涂面漆后的扇叶毛坯2依次通过第三烘干机4c和第三冷却机4d烘干及冷却，得到成品扇叶3，之后叠放打包，此时各个扇叶的加工就完成了，工人仅需要在打磨喷涂一体化设备42后侧堆叠、取放及检查扇叶毛坯2和成品扇叶3即可，减少了工人，简化了生产的流程，从步骤C至步骤I均采用一条流水线即可做到，提高了生产的效率，而且为扇叶毛坯2的过渡面24和顶面22的打磨抛光也采用了机器进行，不仅提高了生产的效率，而且能够使得扇叶毛坯2的过渡面24和顶面22的打磨效果更稳定，提升成品扇叶3的良品率。

为了使得扇叶毛坯2的过渡面24和顶面22的打磨抛光效果更好，本发明在进行B步骤时，也对扇叶毛坯2的过渡面24做了第一次的底漆，此时扇叶毛坯2的过渡面24上的小坑洞被油漆填满，然后在C步骤做了第一次打磨，然后在通过第一油漆辊涂机44将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24辊涂底漆，经过第一烘干机45和第一冷却机46烘干及冷却后，通过第二打磨机47再对扇叶毛坯2的顶面22、过渡面24进行打磨抛光，此时再次通过油漆将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24的小坑洞填满，打磨抛光的效果就更好了，此时过第二油漆辊涂机48再次辊涂底漆，然后烘干冷却，最后第三油漆辊涂机4b将扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24辊涂面漆，此时扇叶毛坯2的顶面22及过渡面24就光滑了，提高良品率。

如图7所示，在进行B步骤时，当扇叶毛坯2侧边23喷涂底漆后，扇叶毛坯2被移送至打磨喷涂一体化设备42的第二打磨模块423处再次上下打磨各扇叶毛坯2的侧边23，之后打磨喷涂一体化设备42的第二喷油模块424由下至上对多块扇叶毛坯2侧边23喷涂面漆，检查经过第二喷油模块424喷涂面漆后的扇叶毛坯2侧边23，若扇叶毛坯2侧边23缺漆则在补漆加工设备425处对扇叶毛坯2侧边23进行补漆，若扇叶毛坯2侧边23喷漆合格则移送至第一打磨机43。为了使得扇叶毛坯2侧边23更光滑，所以需要对扇叶毛坯2侧边23在喷涂底漆后通过第二打磨模块423处再次上下打磨各扇叶毛坯2的侧边23，最后再对扇叶毛坯2侧边23喷涂面漆，能够使得扇叶毛坯2侧边23更光滑，提高良品率，其中有些扇叶毛坯2侧边23部分缺少喷漆的则通过补漆加工设备425进行人工补漆，将扇叶毛坯2侧边23的面漆补充完整，提高良品率。

如图7、9及14所示，在进行A步骤之前，将一面具有贴纸且另一面为光面的原料板5根据加工机床41的加工行程，将原料板5裁剪成大小适合的中纤板加工坯料1。工人仅需要将原料板5放置在加工机床41上就行了，加工机床41就能够将原料板5裁剪成大小适合的中纤板加工坯料1，不需要工人另外切割了。

如图7所示，在进行F步骤及G步骤之间，还需要通过位于第二打磨机47及第二油漆辊涂机48之间的清洁机4e清扫并吸附扇叶毛坯2的过渡面24及顶面22上残留的木屑及粉尘。扇叶毛坯2在经过第二打磨机47打磨后，扇叶毛坯2的过渡面24及顶面22上会残留木屑及粉尘，会影响扇叶毛坯2二次喷涂底漆，所以需要对过渡面24及顶面22进行清扫。

如图7所示，在K步骤中，通过堆码机器人40自动感应而吸取第三冷却机4d输出的成品扇叶3并码垛堆放至旁侧。在取第三冷却机4d的输出带上设置感应器，堆码机器人40在感受到成品扇叶3通过时将平铺的多个成品扇叶3吸住并垛堆放至旁侧。工人仅需要将垛堆的成品扇叶3移走然后放置空的堆放架即可，减少工人的操作，提高了包装的效率。

如图7所示，所述的第二烘干机49和第一烘干机45的烘干温度为45-65℃。根据不同种类的油漆进行设定第二烘干机49和第一烘干机45的烘干温度。

如图8、9所示，所述步骤A中加工机床41的工作台为真空吸附工作台，通过真空吸附工作台吸附中纤板加工坯料1的下底面11进而固定住中纤板加工坯料1以进行加工。一般的加工机床41的工作台是采用圆柱等结构将中纤板加工坯料1压紧的，这就会导致中纤板加工坯料1中被压紧的部分无法进行加工，造成浪费。

如图8、9所示，所述步骤A中加工机床41上还设有弹性顶压组件411，所述的弹性顶压组件411包括位于成型刀具415前后两侧且平行于X轴的压辊4111，当成型刀具415移动加工时，压辊4111可保持按压中纤板加工坯料1的顶面而沿Y轴滚动。压辊4111具有升降功能，位于成型刀具415前后两侧且平行于X轴的压辊4111能够配合将成型刀具415周围的中纤板加工坯料1压紧，避免中纤板加工坯料1滑动或拱起，影响扇叶毛坯2的加工，两个压辊4111的升降控制是单独的，而且在加工时位于成型刀具415前方的压辊4111会一直弹性压紧扇叶毛坯2。

如图8、9所示，所述步骤A中加工机床41还围绕成型刀具415设置有当成型刀具415在铣削加工中纤板加工坯料1时可形成封闭加工空间412的围帘413以防止加工时产生的木屑及粉尘向外飞溅。传统的加工机床在加工中纤板加工坯料1时成型刀具415铣削中纤板加工坯料1会造成中纤板加工坯料1的木屑及粉尘向外飞溅，所以在加工机床41上环绕成型刀具415设置有围帘413，当围帘413的下部具有开口，当成型刀具415与中纤板加工坯料1接触时围帘413就压在中纤板加工坯料1上，这样就在局部形成了封闭加工空间412，阻止了木屑及粉尘向外飞溅，保持了加工车间的清洁。围帘413由多个塑料丝组成，且塑料丝具有韧性，当成型刀具415与中纤板加工坯料1接触时塑料丝与中纤板加工坯料1接触，并且产生形变而紧贴在中纤板加工坯料1上，从而在局部形成了封闭加工空间412。

如图8、9所示，所述步骤A中围帘413内连通用于吸除加工所产生的木屑及粉尘的吸附组件414。吸附组件414能够将加工产生的木屑及粉尘吸除，直接吸除除尘。吸附组件414为具有套管的抽风机。

如图15所示，在进行B步骤及C步骤之间，还需要通过位于打磨喷涂一体化设备42及第一打磨机43之间的自动上料装置4f将打磨喷涂一体化设备42输出的扇叶毛坯2移送至第一打磨机43平台上。喷涂侧边23面漆并检查后的扇叶毛坯2堆叠码放在一个物料板上，然后被移送至自动上料装置4f处，将物料板移动放置至上移装置4g处，自动上料装置4f上的上料吸盘组件4h沿着Z轴下移夹吸多个扇叶毛坯2，之后上料吸盘组件4h沿着Y轴移动，将多个扇叶毛坯2移送至第一打磨机43平台上，工人仅需要将物料板放置在上移装置4g出就可以了，不需要人工的将扇叶毛坯2放置第一打磨机43平台上，节省人力，提高了工作效率。